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1 Industrial System & Electrical Equipment Controller Inverter Converter Servo Motor

2 Industrial System & Electrical Vision

3 Equipment 産 業 Industrial System 環 境 適 合 型 社 会 Environmental Response 社 会 インフラ Social Infrastructure System Index 2

4 Drive System 3

5 4

6 Automotive Testing System 5

7 6

8 Social Infrastructure System 病 院 浄 水 場 銀 行 データセンタ 市 庁 舎 工 場 E 3 ソリューションシステム 7

9 風 力 発 電 水 力 発 電 離 島 潮 力 発 電 波 力 発 電 学 校 8

10 TNS Toyo Network System タッチパネル MES( 製 造 実 行 システム) Ethernet 電 源 ~ RS-422 FL-net (OPCN-2) FAコントローラ μgpcsh OPCN-1 PROFIBUS DP DeviceNet 直 流 ステージ 回 生 コンバータ (コモンコンバータ) VF61R/VF64R VF66Bシリーズ インバータ VF66B VF66B 9 永 久 磁 石 型 同 期 モータ EDモータ インバータ 用 誘 導 モータ UFモータ

11 タッチパネル パソコン PLC 型 DSP 装 置 μgpcdsp 他 社 PLC VF66SV VF66B (DCドライブモード) VF66CH/CH66 直 流 電 源 装 置 (バッテリシミュレータ) 低 慣 性 モータ DSD シリーズ 直 流 モータ 10

12 μgpcsh S 字 加 減 速 率 制 限 入 力 (mr0006)s-arc= 出 力 (mr0002) mr0006 INPUT mr0002 S-ARC WEBブラウザ 工 場 設 備 など ブロードバンド モデム PLCデータ アナログデータ ビットデータ 温 度 ステータス etc. インバータ モータデータ インターネット 回 転 数 トル ク 電 圧 電 流 温 度 ステ ー タス e t c. 11

13 μgpcdsp μgpcdsp 供 試 体 :トランスミッション インバータ VF66C 高 トルク 低 慣 性 モータ H-DSD 高 速 低 慣 性 モータ S-DSD 制 御 アルゴリズム 開 発 ダウンロード モデリング TDdsP Monitorを 用 いた 数 値 解 析 動 作 確 認 シミュレーション 実 装 コード 生 成 TOOL MATLAB/Simulink * TOOL TDdsP Monitor 12

14 Inverter Lineup VF66B VF66C VF66D VF66AD VF66PD VF64RHPW VF64R VF66SV VF66CH CH66 VF61R 13

15 VF66B 14

16 VF66C 加 振 周 波 数 300Hz at 6,000min -1 トルク 指 令 64Nm/div 実 トルク 64Nm/div

17 VF66D 制 御 盤 μgpcsh 電 源 SHPC -612 Z CPU SHPC -112 Z 基 本 ベース 制 御 部 制 御 部 制 御 部 制 御 部 SHPC -177 Z 通 信 C N SHPC -177 Z 通 信 C N SHPC -177 Z 通 信 C N SHPC -177 Z 通 信 C N PG C N PG C N PG C N PG C N 3φ3W 400V 200V コンバータ パワー 部 制 御 部 パワー 部 間 通 信 ケーブル 長 :100m 以 下 通 信 速 度 :8Mbps 通 信 方 式 :RS422( 物 理 層 ) フォトカプラ 絶 縁 パワー 部 PG ケーブル 長 100m 以 下 P G M P G M 主 回 路 ケーブル 100m 以 下 制 御 部 パワー 部 速 度 指 令 速 度 制 御 ω トルク 指 令 d-q 電 流 指 令 SHPC-177-Z μgpcsh 電 流 制 御 d-q 電 圧 d-q 電 流 θ UVW 電 圧 キャリア 比 較 値 通 信 通 信 iu,iv,iw, Vdc 直 流 電 圧 Vdc 三 相 電 流 iu,iv,iw PWM 信 号 ゲート 信 号 Vdc VF66D ゲート 制 御 回 路 パワー 部 制 御 基 板 ゲート 電 圧 M PG Vdc 16

18 VF66SV シーケンス 入 出 力 アナログ 入 出 力 位 置 指 令 888 ベーシック 入 出 力 プログラマブル 入 出 力 フィールドバス VF66SV 制 御 部 インバータ 制 御 MPU μgpcsh PLC 制 御 MPU ロータリエンコーダ RE 遮 断 器 パワー 部 EDM EDモータ 17

19 VF66AD/VF66PD 位 置 誤 差 P -2.8k 位 置 誤 差 P[digit] +1.2k 0 モータ 回 転 速 度 [min -1 ] +2.84k 0s 430digit -430digit 速 度 指 令 10s 20s 30s 40s 50s 60s 70s 18

20 VF66CH/CH66 操 作 部 (+バッテリモデル 演 算 装 置 ) 電 圧 設 定 内 部 抵 抗 設 定 3φ3W 400V インバータ + モータ 回 生 コンバータ 直 流 電 源 装 置 双 方 向 性 チョッパ 供 試 体 および 負 荷 装 置 19

21 VF64RHPW 20

22 VF61R 21

23 VF64R 22

24 Motor Lineup EDIPM UF DSD 23

25 ED IPM 万 円 容 量 (kw) 誘 導 モータ ベアリング 寿 命 27,000h EDモータ ベアリング 寿 命 47,000h 24

26 UF トルク 4,000 トルク [Nm] 出 力 [kw] 出 力 400 2, ,000 1,500 2,000 回 転 速 度 25

27 26

28 DSD S-DSD SLENDER DYNAMIC SPIN DYNAMO H-DSD HEAVY DUTY DYNAMIC SPIN DYNAMO FRトランスミッション デフギヤ 試 験 装 置 エンジン 試 験 装 置 高 速 低 慣 性 モータを 使 用 することにより 実 車 並 のトランジェント 運 転 が 可 能 トランス ミッション 仮 想 車 両 制 御 ( エ ンジ ン V R S )に より 実 車 に 近 い 挙 動 を 再 現 FFトランスアクスル 試 験 装 置 駆 動 側 モータの 上 下 移 動 機 構 により 実 車 と 同 等 の 取 付 状 態 を 再 現 し 運 転 が 可 能 差 動 回 転 差 動 トルク 制 御 により 実 車 走 行 を 模 擬 高 出 力 のダイナモによる 加 速 試 験 運 転 を 実 現 センタ デフ リヤデフ 高 速 低 慣 性 モータを 使 用 することにより 実 車 並 のトランジェント 運 転 が 可 能 仮 想 エンジンモデル 制 御 仮 想 車 両 モデル 制 御 に 対 応 し 実 車 運 転 を 台 上 試 験 機 に て 再 現 その 他 試 験 装 置 モータ 単 体 モータ 電 気 定 数 測 定 装 置 変 動 トルク 測 定 装 置 CVTベルト クラッチ トルクコンバータ ブレーキ リダクションギヤ その 他 お 客 様 のニーズに 合 わせてカスタマイズします 27

29 28

30 500A/0dB LOGMAG dbvrms 高 調 波 ガイドライン 値 Hz 2.0k Fundamental Freq -50.0Hz 29

31 30

32 31

33 課 題 導 入 前 変 電 所 回 生 車 を 導 入 した 路 線 では 他 の 力 行 車 がいないと 架 線 電 圧 が 上 昇 し 回 生 失 効 し ま す ま た こ の 現 象 は 回 生 車 が 多 い ほ ど 顕 著 に なり 車 両 の 回 生 電 力 が 熱 等 として 消 費 さ れ て い ました 変 電 所 解 決 導 入 後 変 電 所 E³ Solution Systemは 余 剰 回 生 電 力 を 有 効 に 貯 蔵 し 他 の 力 行 車 に 供 給 します 充 電 放 電 リチウムイオン 蓄 電 池 ( 回 生 ブレーキ) ( 力 行 ) 変 電 所 課 題 変 電 所 から 離 れるに 従 い 架 線 電 圧 が 降 下 し 走 行 する 電 車 が 多 いピーク 時 になると 電 圧 が 更 に 降 下 します 解 決 電 圧 が 下 がる 場 所 にE³ Solution Systemを 追 設 する ことにより 電 圧 の 降 下 を 抑 制 しま す 導 入 前 導 入 後 E³ Solution System 電 圧 電 圧 降 下 発 生 電 圧 電 圧 降 下 解 消! 変 電 所 変 電 所 変 電 所 変 電 所 課 題 導 入 前 使 用 電 力 朝 夕 のラッシュ 時 の 電 力 ピークは 電 気 料 金 の 上 昇 を 招 きます また 年 々の 輸 送 力 増 大 により 変 電 所 の 追 設 の 必 要 性 をかかえています 解 決 導 入 後 使 用 電 力 E³ Solution Systemは ピーク 時 の 電 力 消 費 を 抑 制 でき 契 約 電 力 を 低 減 できます 朝 夕 朝 夕 32

34 Total Support Maintenance Repair & Overhaul 33

35 東 洋 電 機 グループ 東 洋 産 業 株 式 会 社 URL: Reform & Renewal 34

36 JQA-EM6541 JQA-0417 CM009

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