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1 2014 年 1 月 20 日アルゴユーザーミーティング JAMSTEC 東京事務所 フロート技術情報 (Ver ) ( 独 ) 海洋研究開発機構 地球環境変動領域 細田滋毅 1. フロートモデル 2. 送信機 / 通信システム 3. フロート搭載センサー 4. ミッション変更

2 1. フロートモデル (Argo 仕様 ) Argo の標準仕様を満たすフロート 水温 塩分 圧力 ( 品質管理後の各精度 :±0.005,±0.01 PSS-78,±2.5dbar) 観測深度と間隔 :5~2000m,5~100m( 大深度型は 3500m 以深 ) 観測時間間隔 :10 日 (1 日 ~) 通信方式 ( リアルタイムでデータ送信可能 ) 2000m 仕様フロート ARGOS 通信型 APEX(Teledyne Webb Research) PROVOR(nke) ARVOR(nke) NEMO(Optimare) SOLO(Scripps, WHOI 等 ) Iridium 通信型 APEX(Teledyne Webb) PROVOR(nke) ARVOR(nke) NEMO(Optimare) Navis(SBE) S2A(MRV) NOVA(Metocean)( 代理店未定 ) ( 参考 ) 大深度型 (Iridium 通信型 ) Deep Ninja (4000m,TSK) Deep Arvor (3500m,nke) Deep APEX (6000m,Teledyne Webb)( 開発中 ) DEEP SOLO (6000m,Scrippsi Inst.)( 開発中 )

3 各フロートモデルの展開状況 (2013 年 12 月 ) Argo Information Center (AIC) Webpage より

4 現在日本で購入可能なフロート ( 外国製は代理店の有無による ) APEX 製造 販売 : 米国 Teledyne Webb Research 社, エス イー エイ サイズ : 全長 196cm, 直径 16cm, 重量 25 kg 最も普及している Argo フロート. 多様なセンサーをオプションに持ち, カスタマイズにも対応.ARGOS,Iridium 通信両方選択可能. 色が黄色で目立つ. 圧力自動感知機能有. NAVIS 製造 販売 : 米国 Sea Bird 社, イー エム エス サイズ : 全長 159cm, 直径 14cm, 重量 18.5 kg 新規参入フロート. 小型軽量, 圧力自動感知機能有. Iridium 通信のみ選択可能. 多様なセンサーをオプションに持ち, カスタマイズにも対応. NEMO 製造 販売 : 独 Optimare 社, ハイドロシステム サイズ : 全長 201cm, 直径 16.7cm, 重量 30 kg 浮上沈降速度の設定が可能.ARGOS, Iridium 通信両方選択可能. 独研究所による氷海域観測の実績が多い.

5 PROVOR,ARVOR 製造 販売 : 仏 nke, 三興通商 サイズ : PROVOR 全長 225cm, 直径 17.3cm, 重量 34 kg S2A(S3A) ARVOR 全長 195cm, 直径 12cm, 重量 19.5 kg PROVOR は大型であるが, 余剰浮力があり, 多様なセンサーをオプションに持ち, カスタマイズにも対応.ARVOR は小型軽量である.ARGOS,Iridium 通信両方選択可能. 製造 販売 : 米国 MRV, JFE アドバンテック サイズ : 全長 137cm, 直径 15cm, 重量 19.2 kg 新規参入フロート.Iridium 通信のみ選択可能.RINKO センサー搭載を検討中. 余剰浮力がある.

6 2. 送信機 / 通信システム ARGOS 通信 NOAA,CNES 等の衛星 1978 年設立以降環境調査等に多く利用されている. ARGOS 通信によるデータ送受信は, ドップラー効果を利用することで位置を把握できる特色がある. フランス CLS 社が管理し, 日本ではキュービックアイが総代理店. 毎年アルゴス JGU 会合にて料金が決定. 通常, ARGOS 通信 はデータ送信のみの ARGOS-2 を指すが, 双方向通信が可能な ARGOS-3 も利用可能. 位置クラスは 位置計算に関する情報と計算位置の精度を表し, 例えば以下のような位置クラスが決定される. - クラス 3: 緯度 経度方向に 150m 以下 ( 半径 250m 以下 ) - クラス 2: 同様に 350m 以下 ( 半径 500m 以下 ) - クラス 1: 同様に 1000m 以下 ( 半径 1500m 以下 ) - クラス 0: 同様に 1000m 以上 ( 半径 1500m 以上 ) 概念図 ( キュービック アイ Web ページより )

7 イリジウム通信 ダイアルアップ データ送受信方法により以下の 3 つのサービスがある. ダイアルアップ方式 : フロート発のデータが衛星経由で地球局に届いたのち, 一般電話回線と同様に電話会社を通じて利用者のサーバーにデータを配信. ショートバースト方式 : フロート発のデータが衛星経由で地球局に届いたのち, イリジウム社 GW のデータサーバを経由しメールによって利用者に直接配信. RUDICS, ショートバースト RUDICS 方式 : フロートから発信されたデータが衛星経由で地球局に届いたのち, イリジウム社 GW のデータサーバを経由し IP 接続で利用者がデータを取得. (KDDI 株式会社サイトより引用 )

8 送信機別のフロート稼働状況 (2013 年 12 月 ) Argo Information Center (AIC) Webpage より

9 海面滞在時間 通信速度 双方向通信 月額使用料 + 通 信費 (1か月) 初期投資 ARGOS-2 6~10 時間最大 400bps 円 + 殆どなし Iridium 10~30 分 最大 128kbps ( ダイヤルアップを 想定 ) 通信料金 ( 感覚的なところ ) 通信費 通信容量 6000 円 ( 無料通話代込 )* SBD は 円 * サーバー, モデム等 (SBD は不要 年度 JGU 会合に基づく * 代理店, メーカーがサービスを提供する場合有 CTD データのみ,10 日毎,115 観測層の場合,ARGOS-2,Iridium 通信ともにおおよそ月 6000 円程度 (SBD を除く ). 通信量は通信状況等に依存し, 総コスト面では初期投資も考慮する必要がある. Ex. CTDO センサー付,2000m まで 2dbar 間隔で観測した場合, 約 12000~80000 円 (2013 年 11 月実績 ) 通信容量例 Iridium 通信フロート (Navis) 1profile(2 dbar 間隔 ) のデータ量 : 技術情報 20~40KB, 観測 20KB ARGOS 通信フロート (APEX)1profile(115 層 ) のデータ量 : 技術情報 + 観測で <1KB. 但し,ARGOS 通信の場合欠損なくデータを取得するには長時間通信が必要であり, 結局データ量的には上記 Iridium 通信フロートのデータ量とほぼ同量になる.

10 CTD センサー (SBE 社製 ) 3. フロート搭載センサー Argo フロートの要求スペック ( 水温 塩分 圧力 ( 品質管理後の各精度 :±0.005,±0.01 PSS-78,±2.5dbar)) を長期間満たすものは現時点ではこのセンサーのみ. SBE の CTD センサーにはサンプリング方法に応じて以下のラインナップがある. SBE 41: 各層のスポットサンプリングのみ可能 ( 内部メモリは搭載しない ). データ送信容量の小さい ARGOS 通信システムを用いる場合に有効. SBE 41CP(CP は Continuous Profile の略 ): 連続サンプリング (1 Hz) が可能 ( スポットサンプリング選択可能, 内部搭載メモリあり ). データ送信容量の大きい通信システムを用いる場合に有効.

11 生物 地球化学系センサー搭載フロート稼動状況 (2013 年 12 月 ) Argo Information Center (AIC) Webpage より

12 溶存酸素 ( ほぼ全てのフロートに搭載可能 ) Clark 電極式一般に精度が高く, 応答速度も速いが, 経時変化が大きいため長期観測のためにはデータの検証が随時必要である. SBE SBE43/43F( 耐圧 2000m) SBE43 光学式一般に安定性があると言われるが, 応答速度が比較的長く, バイアスの固体差も大きい Aanderaa Optode(3830/3830F,4330/4330F) ( 耐圧 300, 2000, 6000m の 3 種類 ) SBE SBE63( 耐圧 6000m) JFE アドバンテック RINKO( 耐圧 2000m, 開発中 ) ( 応答速度を短く改良 ) Optode4330 SBE63

13 生物 地球化学センサー ( 酸素以外, 耐圧 2000m) 蛍光光度センサー NAVIS-BGCi with Wetlab ECO Triplet フロート搭載用として準備され, 使用実績が多いセンサーは,Wetlab 社の ECO シリーズの蛍光センサーとなる (Chl-a,Backscattering, CDOM ). 搭載可能オプションとして確認できているフロートは, APEX,PROVOR-CTS3,NAVIS-BGC. 硝酸塩センサー NAVIS-BGCi with SUNA(Satlantic) 硝酸塩計測用として紫外線で計測するタイプ. 搭載可能オプションとして確認できているフロートは, APEX,NAVIS-BGCi,PROVOR-CTS3. PAR センサー フロート上部に搭載. 確認している搭載可能フロートは,APEX,NAVIS- BGCi,PROVOR-CTS3. ph センサー 電極式. 確認している搭載可能フロートは,APEX. NAVIS-BGCi with Satlantic OCR-504 APEX with MBARI ph sensor by K. Johnson.

14 表皮水温 塩分計測 通常の Argo フロートでは, 海面付近の汚濁の影響を避けるために,C センサーのポンプを 5m で停止させる. このため,5m 位浅の水温 塩分データの取得ができない.5m より浅いデータ取得のための Surface Temperature & Salinity sensor(sts) が搭載可能である. STS sensor STS はポンプなしの電極式センサー, 重複計測するため, 本体 CTD センサー間で校正可能 本体 CTD センサーのポンプ停止後水温のみ計測する方法 (unpumped) もあり 汚濁の影響が小さいと考え, 海面近くまで (1,2m 程度 ) ポンプを稼動させ T,S を取得する (pumped) 方法もあり ハワイ沖に展開された STS フロートの観測例 (U.W.)

15 海面水温 塩分観測フロート稼動状況 (2013 年 12 月 ) Argo Information Center (AIC) Webpage より

16 井上さん Teledyne Webb Reseach より

17 4. ミッション変更 (JAMSTEC で扱ったもの ) APEX NAVIS NEMO ARVOR 観測深度 (dbar) O O O O 漂流深度 (dbar) O O O O 観測周期 (min) O O O O(days) 海面滞在時間の上限 (min; 制御方法は機種依存 ) O O O 浮上開始時刻 ( 内部時計に基づく GPSで随時補正 ) O O O 浮上速度 X X O X 沈降速度 X X O 回収モードへの変更 X X O O 回収モード時のデータ発信間隔 X X O O エアポンプ駆動時間 X X O X 沈降時の圧力監視の有無 X X O X SBE41CP のデータ取得方法 (spot 又は continuous) X X O X SBE41CP Continuous モード時の観測間隔 ( 送付データ量 ) X X O X 氷点水温回避 X X( 選択可 ) X GPS fix time limit X X? X 観測深度変更 (Depth table Continuous(2dbar)) O O X O( 間隔のみ ) 海面 漂流深度の上限時間 (min) O O X X 漂流深度 最深深度の上限時間 (min) O O X X 最深深度 海面の上限時間 (min) O O X X 海面浮上時のテストメッセージ発信間隔 (min) O O X O 最深深度でのピストン位置 O O X X 漂流深度でのピストン位置 O O X X 漂流深度での観測間隔 X X O CTDポンプ停止深度 X( 選択可 ) X( 選択可 )? O 凡例 : O 双方向通信変更可 陸上で変更可 X ユーザー変更不可? 未確認 ( 選択可 ) メーカー出荷時

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