エアスイングクランプ断面構造ダストやクーラント浸入を防止する専用設計のダストシール耐薬品性に優れた材質を採用レバー ( 客先殿施工 ) クランプ時間調整容易スピードコントロールバルブをダイレクトマウント可能レバーの製作容易テーパ加工不要テーパスリーブ付属信頼性の高い旋回構造カム溝

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のぶあきすえがら
7 years ago
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1 1MPa エアスイングクランプ AIR SWING CLAMP

2 エアスイングクランプ断面構造ダストやクーラント浸入を防止する専用設計のダストシール耐薬品性に優れた材質を採用レバー ( 客先殿施工 ) クランプ時間調整容易スピードコントロールバルブをダイレクトマウント可能レバーの製作容易テーパ加工不要テーパスリーブ付属信頼性の高い旋回構造カム溝機構採用干渉域が少なくジグ設計が容易上フランジ形ガスケット配管タイプピストン動作説明 1 リリース状態 ( アンクランプ状態 ) リリースポートへのエア圧供給でリリース動作 2 ロック状態 ( クランプ状態 ) ロックポートにエア圧を供給するとピストンが旋回開始スイング動作完了後垂直ストロークにてクランプ完了 1 1 MPa p

3 複動標準タイプ特長シンボルフランジ下部のコンパクト化により加工エリアを最大限に確保クーラント対策を施したダストシールを採用しスムーズな動作と高耐久性を実現アルミボディの複動スイングクランプでジグ全体の軽量化を実現使用例 OSME LTD. 2

4 エアスイングクランプ仕様形式 WBA321 WBA41 WBA51 WBA631 シリンダ内径 mm ロックシリンダ面積 cm クランプ力 ( 計算式 ) *1 kn F= P L F= P L F= P L F= P L 全ストローク mm スイングストローク (9 ) mm ロックストローク mm シリンダ容量ロック時 cm 3 リリース時最高使用圧力 MPa 最低使用圧力 MPa 耐圧 MPa 1.5 使用温度 ~7 9 スイング角度精度 9 ±2 ロックスイング完了位置繰返し精度 ±.5 質量 *2 kg 備考 *1. クランプ力 ( 計算式 ) の記号は F: クランプ力 (kn).p: 供給エア圧 (MPa).L: ピストン中心からクランプポイントまでの距離 (mm) を示します *2. テーパスリーブを含むスイングクランプ単体の質量を示します形式表示 WBA 4 1-2GR シリンダ内径 2 デザイン No. 3 配管方式 A G S A: ガスケットタイプ ( スピコン取付対応型 ) G: ガスケットタイプ (R ネジプラグ付 ) S: 配管形 (Rc ネジ ) ガスケットタイプスピコン取付対応型 ( スピコンは別途手配 ) R ネジプラグ付配管形 Rc ネジ 4 ロック時スイング方向 R: 時計方向 L: 反時計方向 R ロック時スイング方向 L 3 1MPa

5 使用不可範囲複動標準タイプ能力線図 WBA321.7 シリンダ出力 WBA クランプ力 (kn) クランプ力 (kn) 使 WBA 供給エア圧 (MPa) 注意 1. 本グラフはクランプ力と供給エア圧の関係を示します 2. 使用不可範囲でのご使用は変形かじりエア漏れ等の原因になります 3. クランプ力はレバー長さと供給エア圧を P3 仕様欄の各計算式に代入することで求められます 4. シリンダ推力 (L= 時 ) は計算式では求められません能力線図の読み方 L S WBA model 使用不可範囲.4 用不可 WBA シリンダ出力シリンダ出力 2.5 L= 6 (27) L=1 (67) L= 75 (36) L=14(17) L=11 (71) 2. L=15(111) 範囲供給エア圧 (MPa) L=35(1) L=7(45) L=1(75) クランプ力 (kn) クランプ力 (kn) ( 例 ) 1 形式 :WBA 供給エア圧 :.6MPa 3レバー長 :6mm 4クランプ力 :.841kN 形式供給エア圧 (MPa) クランプ力 (kn) WBA 使用不可範(MPa) 囲供給エア圧 ( 部 ) 使用不可範供給エア圧 (MPa) 囲シリンダ出力 L= 5(22) L= 9(62) L=13(12) シリンダ出力 L= 6 (27) L=1 (67) L=14(17) 3 使用不可範囲 OSME LTD. 4

6 エアスイングクランプ 9 スイング時間グラフ WBA321.2 WBA レバー慣性モーメント ( kg m2 ) レバー慣性モーメント ( kg m2 ) スイング時間 (sec) WBA スイング時間 (sec) WBA レバー慣性モーメント ( kg m2 ) レバー慣性モーメント ( kg m2 ) スイング時間 (sec) スイング時間 (sec) 備考 1. 本グラフはレバーの慣性モーメントに対する 9 スイング時間を示したものです供給エア圧やレバーの取付け姿勢により慣性モーメントの大きなレバーでは旋回動作ができない場合があります 2. レバーの慣性モーメントにより 9 スイング時間が上記グラフに示す時間以上になるように調整してください 3. スイング速度が速すぎるとその慣性力により停止精度の悪化や内部部品の損傷を招く可能性があります 4. クランプ力はレバー長さにより変化しますクランプ力線図を参照しレバー長さに適した供給エア圧で使用してください 5. クランプを横取付けした場合リリース時にレバーが自重旋回する際にレバー重量により旋回速度が上記許容時間より早くなりクランプを破損する場合がありますその場合にはスピードコントロールバルブによりメータアウトでの速度調整をお願いします 6. 本グラフ以外の条件でご使用の場合はお問合せください慣性モーメントの求め方 ( 概算式 ) 1 長方形板 ( 直方体 ) で回転軸が板に垂直で一端 L1 L b : 慣性モーメント (kg m 2 ) L L1 L2 b: 長さ (m) m m1 m2 m3: 質量 (kg) 2 長方形板 ( 直方体 ) で 3レバー先端に負荷がある回転軸が板に垂直で重心位置 L2 b b L L L1 m2 m1 m2 m1 m3 =m1 4L2 + b m + b L1 =m + b 2 L =m 1 4L2 + b m + b L1 + m m b 12 L MPa

7 複動標準タイプ OSME LTD. 6

8 エアスイングクランプ -A 外形寸法本図は WBA-AR のリリース状態を示します max. 17 Rc1/8ネジ *1 ( スピコン取付用 ) A E T V G テーパ 1/1 φ15.5 M F 1.5 CB H テーパスリーブ 12 φl B CC +.2 φbb φu J CD BA S 2-ZA W ネジ R 形 L 形ロ4-φR ザグリ φq *2 レバー位相決め用溝 R 形 (L 形 :18 反対 ) レバー位相決め用ピン位置ック時スイング方向C 取付部加工寸法リリースポート φp Ny Ny ロックポート φp カエリ無きこと 6.3S Nx C.6 φd EA ネジ 1) 取付ボルトの EA ネジ深さは S 寸法を参考に取付高さに応じて決定願います *3 本体取付穴 φd の深さは F 寸法を参考に取付高さに応じ決定願います *3 ロックポート Oリング ( 付属 ) Nx φd スイングレバー設計寸法スイングレバーの設計製作時に参考としてください Ny レバー位相決め用ピン穴 φff ( レバー ) (φfg) Ny C.4 リリースポート Oリング ( 付属 ) FD R.4 FB ±.1 1) 取付ボルトは付属しておりません S 寸法を参考に取付高さに応じて手配してください *1 スピードコントロールバルブは付属しておりません P13 を参考に別途手配してください *2 レバー位相決め用溝はロック時にポート側を向きます φfe H8 7 1MPa

9 複動標準タイプ -A 外形寸法表および取付部加工寸法表形式 A B C D E F G H J L M Nx Ny P Q R S T U V W ( 呼び深さ ) BA BB CB CC CD EA ZA O リングスイングストローク (9 ) ロックストローク全ストローク WBA321-A WBA41-A WBA51-A WBA631-A max. 5 max. 5 max. 5 max M8 16 M8 16 M1 2 M M5.8 M5.8 M6 M6 R5 R5 R6 R6 1BP7 1BP7 1BP7 1BP A スイングレバー設計寸法表形式 FB FD FE FF FG WBA321-A WBA41-A WBA51-A WBA631-A ) スイングレバーの長さは P4 能力線図を考慮の上設計製作してください 2) 上表と異なる寸法でスイングレバーを製作するとクランプ力が仕様を満たさない変形するかじりが発生する等動作不良の原因になる場合があります OSME LTD. 8

10 エアスイングクランプ外形寸法本図は WBA-GR のリリース状態を示します JA *1 R1/8ネジプラグ H B J 2-ZA 取付部加工寸法 Nx -G φl W ネジ R 形 L 形ロ4-φR ザグリ φq *2 レバー位相決め用溝 R 形 (L 形 :18 反対 ) ック時スイング方向C リリースポート φp Ny Ny ロックポート φp カエリ無きこと φd EA ネジ 1.5 レバー位相決め用ピン位置 CD 6.3S C.6 A E T V G テーパ 1/1 CB テーパスリーブ 12 CC +.2 φbb φu BA S 1) 取付ボルトの EA ネジ深さは S 寸法を参考に取付高さに応じて決定願います *3 本体取付穴 φd の深さは F 寸法を参考に取付高さに応じ決定願います *3 F ロックポート Oリング ( 付属 ) Nx φd スイングレバー設計寸法スイングレバーの設計製作時に参考としてください Ny レバー位相決め用ピン穴 φff ( レバー ) (φfg) C.4 Ny リリースポート Oリング ( 付属 ) FD R.4 FB ±.1 1) 取付ボルトは付属しておりません S 寸法を参考に取付高さに応じて手配してください *1 R ネジプラグの飛出し量は ~ 1.5 mmのバラツキがあります *2 レバー位相決め用溝はロック時にポート側を向きます φfe H8 9 1MPa

11 複動標準タイプ -G 外形寸法表および取付部加工寸法表形式 A B C D E F G H J L Nx Ny P Q R S T U V W ( 呼び深さ ) BA BB CB CC CD EA JA *1 ZA O リングスイングストローク (9 ) ロックストローク全ストローク WBA321-G WBA41-G WBA51-G WBA631-G max. 5 max. 5 max. 5 max M8 16 M8 16 M1 2 M M5.8 M5.8 M6 M6 max. 1.5 max. 1.5 max. 1.5 max. 1.5 R5 R5 R6 R6 1BP7 1BP7 1BP7 1BP G スイングレバー設計寸法表形式 FB FD FE FF FG WBA321-G WBA41-G WBA51-G WBA631-G ) スイングレバーの長さは P4 能力線図を考慮の上設計製作してください 2) 上表と異なる寸法でスイングレバーを製作するとクランプ力が仕様を満たさない変形するかじりが発生する等動作不良の原因になる場合があります OSME LTD. 1

12 エアスイングクランプ外形寸法本図は WBA-SR のリリース状態を示しますリリースポート Rc1/8 ネジ H B J 2-ZA 取付部加工寸法 -S Ny Ny ロックポート Rc1/8 ネジ φl W ネジ R 形 L 形ロ4-φR ザグリ φq *1 レバー位相決め用溝 R 形 (L 形 :18 反対 ) ック時スイング方向C φd EA ネジ 1.5 レバー位相決め用ピン位置 CD C.6 A E T V G テーパ 1/1 M CB テーパスリーブ 12 CC +.2 φbb BA S *2 F φu 1) 取付ボルトの EA ネジ深さは S 寸法を参考に取付高さに応じて決定願います *2 本体取付穴 φd の深さは F 寸法を参考に取付高さに応じ決定願います φd スイングレバー設計寸法スイングレバーの設計製作時に参考としてください 1) 取付ボルトは付属しておりません S 寸法を参考に取付高さに応じて手配してください *1 レバー位相決め用溝はロック時にポート側を向きますレバー位相決め用ピン穴 φff ( レバー ) (φfg) C.4 FD R.4 FB ±.1 φfe H8 11 1MPa

13 複動標準タイプ -S 外形寸法表および取付部加工寸法表形式 A B C D E F G H J L M Ny Q R S T U V W ( 呼び深さ ) BA BB CB CC CD EA ZA スイングストローク (9 ) ロックストローク全ストローク WBA321-S WBA41-S WBA51-S WBA631-S M8 16 M8 16 M1 2 M M5.8 M5.8 M6 M6 R5 R5 R6 R S スイングレバー設計寸法表形式 FB FD FE FF FG WBA321-S WBA41-S WBA51-S WBA631-S ) スイングレバーの長さは P4 能力線図を考慮の上設計製作してください 2) 上表と異なる寸法でスイングレバーを製作するとクランプ力が仕様を満たさない変形するかじりが発生する等動作不良の原因になる場合があります OSME LTD. 12

14 エアスイングクランプオプション予め取付部の加工を施した素材スイングレバーです用途に応じ先端部を追加工してご使用ください素材スイングレバー :WBZ -L2 寸法表形式 WBZ32-L2 WBZ4-L2 WBZ5-L2 WBZ63-L2 C B E ±.1 D φg A 対応機器形式 A B C D E F G WBA WBA WBA WBA φfh8 備考 1. 材質 :S45C 2. レバーの位相決めを行う場合は P7~P12 スイングレバー設計寸法を参照の上追加工してくださいスピードコントロールバルブ :BZW1-B *1 B Z W は配管方式 A 形に直付け可能な R ネジ専用スピコンです流量調整弁が設置できない回路や同期個別調整の必要な場合に最適ですオプションスピードコントロールバルブ :BZW *1 ( エアクランプ ) 調整ネジロックナット Oリング ( 付属 ) (Rc1/8) 仕様形式制御方式使用圧力耐圧 BZW1-B メタアウト.1 ~ 1. MPa 1.5 MPa OSME φ15.5 φ11 φ8 調整ネジ回転数締付トルク 1 回転 5 ~ 7 N m 閉開六角 ~17 備考 *1 配管方式 A 形の場合のみ適用しますパッキン回路記号 BZW P1 アクチュエータリリースポート P2 アクチュエータ内部へ 13 1MPa

15 複動標準タイプ設計上の注意 1) 仕様の確認使用エア圧は最高 1.MPa 最低.2MPa です但しスイングレバーの長さにより最高使用圧力およびクランプ力が変化します使用範囲を超える無理な荷重を加えると変形かじりエア漏れ等の原因になりますので 4 ページ記載の能力線図を参照の上使用のレバー長に適した圧力でご使用ください 6) スイング速度の調整クランプの動作が極端に速い場合は各部の摩耗や損傷を早め故障の原因となります 5 ページ記載の 9 スイング時間グラフを参照のうえスイング動作時間を調整してください速度調整はスピードコントローラ ( メータアウト ) を取付けて低速側 ( 流量の少ない状態 ) から徐々に所定速度にしてください高速側 ( 流量が多い状態 ) から調整するとクランプへの過負荷により機器や装置を破壊させる場合がありますロック 2) 回路設計時の考慮ロック側リリース側へ同時にエア圧供給される可能性のある制御は絶対にしないでください回路設計を誤ると機器の誤動作破損などが発生する場合があります 3) スイングレバーは慣性モーメントが小さくなるように考慮慣性モーメントが大きいとレバー停止精度の悪化やクランプの破損が生じますまた供給エア圧やレバー取付姿勢によっては旋回動作ができない場合があります慣性モーメントによりスイング時間を設定してください 5 ページ記載の 9 スイング時間グラフを参照して許容時間内で動作させてください施工直後に大流量のエアを供給すると動作時間が極端に速くなりクランプに重大な損傷を発生させる可能性がありますエア源付近にスピードコントローラ ( メータイン ) 等を取付け徐々にエアを供給してくださいリリースメータインメータアウト推奨回路図複数のクランプを同期動作させる場合はクランプ毎にスピードコントローラ ( メータアウト ) を設置してください 4) 溶接ジグ等に使用時はピストンロッド摺動面を保護スパッタ等が摺動面に付着すると動作不良エア漏れの原因となります 5) ワーク傾斜面をクランプする場合クランプ面とクランプ取付面が平行となるようにご計画ください OSME LTD. 14

16 エアスイングクランプ取付施工上の注意 1) 使用流体の確認必ずエアフィルタを通した清浄なエアを供給してくださいルブリケータ等による給油は不要です 2) 配管前の処置配管管継手ジグの流体穴等は充分なフラッシングで清浄なものをご使用ください回路中のゴミや切粉等がエア漏れや動作不良の原因になります本品にはエア回路内のゴミ不純物浸入を防止する機能は設けていません 3) シールテープの巻き方ネジ部先端を 1 ~ 2 山残して巻いてくださいシールテープの切れ端がエア漏れや動作不良の原因になります配管施工時は機器内に異物を混入させないため作業環境を清浄にして適正な施工を行ってください取外し時 1スイングレバーをバイスやスパナ等で固定しレバー固定用ボルトを2~3 回転緩める 2ギヤプーラー等でピストンロッドに回転トルクを加えずにスイングレバーを引き抜く 2~3 回転緩めた状態 4) 本体の取付本体の取付は六角穴付ボルト ( 強度区分 12.9) を 4 本使用し下表のトルクで締付けてください推奨トルク以上で締付けると座面の陥没ボルトの焼付の原因となります形式 WBA321 WBA41 WBA51 WBA631 取付ボルト呼び M5.8 M5.8 M6 M6 締付トルク (N m) ) スピードコントロールバルブの取付スピードコントロールバルブの取付は締付トルク 5 ~ 7 N m で締付けてください 7) スイング速度の調整 5 ページ記載のスイング時間グラフを参考に速度調整を行ってくださいクランプの動作が極端に速い場合は各部の摩耗や損傷を早め故障の原因となりますスピードコントロールバルブは低速側 ( 流量小 ) から徐々に高速側 ( 流量大 ) の方に回して調整してください 8) 緩みのチェックと増し締め機器取付け当初は初期なじみによりレバー固定用ボルトの締付け力が低下します適宜緩みのチェックと増し締めを行ってください 6) スイングレバーの取付け取外しレバーテーパスリーブピストンロッドの締結部に油分や異物が付着しているとレバーが緩む可能性があります脱脂フラッシングを充分に行い油分や異物を除去してくださいスイングレバーは下表のトルクで締付けてください形式 WBA321 WBA41 WBA51 WBA631 取付ボルト呼び M8 M8 M1 M12 締付トルク (N m) 2~24 2~24 32~38 63~76 ピストンロッドに過大なトルクが加わると内部の旋回機構が破損するのでピストンロッドにトルクが加わらないよう次項を参考に作業してください取付け時 1スイングレバーをバイスやスパナ等で固定しレバー固定用ボルトを締付ける 15 1MPa

17 複動標準タイプ取扱い上の注意 1) 充分な知識と経験を持った人が取扱ってください油空圧機器を使用した機械装置の取扱いメンテナンス等は充分な知識と経験を持った人が行ってください 2) 安全を確保するまでは機器の取扱い取外しを絶対に行わないでください 1 機械装置の点検や整備は被駆動物体の落下防止処置や暴走防止処置等がなされていることを確認してから行ってください 2 機器を取外すときは上述の安全処置がとられていることの確認を行い圧力源や電源を遮断しエア圧回路中に圧力が無くなったことを確認してから行ってください 3 運転停止直後の機器の取外しは機器の温度が上がっている場合がありますので温度が下がってから行ってください 4 機械装置を再起動する場合はボルトや各部の異常がないか確認した後に行ってください 3) スイングクランプ動作中はクランプに触れないでください手を挟まれけがの原因になります 4) 分解や改造はしないでください分解や改造をされますと保証期間内であっても保証ができなくなります保守点検 1) 機器の取外しと圧力源の遮断機器を取外す時は被駆動物体の落下防止処置や暴走防止処置等がなされていることを確認し圧力源や電源を遮断してエア圧回路中に圧力が無くなったことを確認した後に行ってください再起動する場合はボルトや各部の異常が無いか確認した後に行ってください 2) ピストンロッド周りは定期的に清掃してください表面に汚れが固着したまま使用するとパッキンシール等を傷付け動作不良やエア漏れの原因となります 3) 配管取付ボルトレバー固定用ボルトに緩みがないか定期的に増締め点検を行ってください 4) 供給エアが清浄であるか確認してください 5) 動作はスムーズで異音等がないか確認してください特に長期間放置した後再起動する場合は正しく動作することを確認してください 6) 製品を保管する場合は直射日光水分等から保護して冷暗所にて行ってください 7) オーバーホール修理は当社にお申しつけください保証 1) 保証期間製品の保証期間は当社工場出荷後 1 年半または使用開始後 1 年のうち短い方が適用されます 2) 保証範囲保証期間中に当社の責任によって故障や不適合を生じた場合はその機器の故障部分の交換または修理を当社の責任で行いますただし次の項目に該当するような製品の管理にかかわる故障などはこの保証の対象範囲から除外させていただきます ( 第三者の不当行為による破損なども含みます ) 1 決められた保守点検が行われていない場合 2 使用者側の判断により不適合状態のまま使用されこれに起因する故障などの場合 3 使用者側の不適切な使用や取扱いによる場合 ( 第三者の不当行為による破損なども含みます ) 4 故障の原因が当社製品以外の事由による場合 5 当社が行った以外の改造や修理また当社が了承確認していない改造や修理に起因する場合 6その他天災や災害に起因し当社の責任でない場合 7 消耗や劣化に起因する部品費用または交換費用 ( ゴムプラスチックシール材および一部の電装品など ) なお製品の故障によって誘発される損害は保証の対象範囲から除外させていただきます OSME LTD. 16

18 エアスイングクランプ 17 1MPa

19 複動標準タイプ OSME LTD. 18

20 h t t p : / / w w w. k o s m e k. c o. j p 本社神戸市西区室谷 2 丁目 1 番 5 号 TEL FAX 関東営業所さいたま市北区大成町 4 丁目 81 番地 TEL FAX 中部営業所愛知県安城市美園町 2 丁目 1 番地 TEL FAX 九州営業所福岡市博多区榎田 1 丁目 8 番 31 号 TEL FAX 関西海外営業神戸市西区室谷 2 丁目 1 番 5 号 TEL FAX コスメック U.S.A Branding Avenue,Suite 11 Downers Grove, IL 6515 USA FAX TEL 中国上海事務所上海市徐区零陵路899号飛洲国際広場11L室 23 TEL FAX 記載以外の仕様および寸法については別途お問い合わせくださいこのカタログの仕様は予告なしに変更することがあります CAT.NO.WBA1-2-1 Printed in Japan 27年 28年 7月初版 3Ry 6月 2版 3Ry

スイングクランプ目的に合わせたモデルを下記よりお選びくださいモデル機能形態単動スイングクランプ T/G 標準タイプ複動スイングクランプ V/H V/H-D V/H-M V/H-N V/H- V/H-Q V/H-Y 標準タイプドグ用両ロッドタイプエアセンサー用マニホールドタイプエアセンサー

スイングクランプ目的に合わせたモデルを下記よりお選びくださいモデル機能形態単動スイングクランプ T/G 標準タイプ複動スイングクランプ V/H V/H-D V/H-M V/H-N V/H- V/H-Q V/H-Y 標準タイプドグ用両ロッドタイプエアセンサー用マニホールドタイプエアセンサー Ma スイングクランプ SWING M スイングクランプ目的に合わせたモデルを下記よりお選びくださいモデル機能形態単動スイングクランプ T/G 標準タイプ複動スイングクランプ V/H V/H-D V/H-M V/H-N V/H- V/H-Q V/H-Y 標準タイプドグ用両ロッドタイプエアセンサー用マニホールドタイプエアセンサー用配管形天秤レバー用ロッド二面巾タイプロングストロークタイプスイング角度特殊タイプ