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Transcription

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8 ｨｨｨｪ02ｨ 1 7ｨｨ04ｨｮ02ｨｬ06ｨｦ ｨｺｨ ｨｪ06ｨｪｨｨ ｨｺ06ｨｦ ｨｬ ｨｺｨ ｨｪ04ｨｬ ｨｬ ｨｨ 0502ｨｬｨｬ04 06ｨ 06ｨ ｨｨｨｪｨｰ ｨ ｨｰ061 7ｨ (integrator back stepping lemma) [22]. 0201ｨｪｨ ｨｺ06 ｨｬ02ｨｰ0601 ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨ ｨ ｨｨｨｪｨｰ ｨ ｨｰ061 7ｨ 071 7ｨｨｨｬ02ｨｪｨｨｨｬ 071 7ｨｨ ｨｹｨｪ ｨｰｨｺｨｨ ｨ ｨｪｨｨ1 702ｨｪｨｨ0801 ｨｺｨ ｨｺ ｨｪｨ 09ｨｰ1 7ｨｮｨｺｨｰｨｮ1 7ｨｮ ｨｬ ｨｨ 06ｨ ｨｲ02ｨｺｨｰｨ, ｨｰｨ ｨｺ ｨｨ ｨｪｨ ｨｰｨｨ07 ｨｪ0205ｨｨｨｪ02ｨｦｨｪ0609ｨｰｨｨ ｨｨ 1 7ｨｰ06ｨｬ ｨｺｨ ｨｰ0902ｨｪｨｪ ｨｺｨ 04ｨ ｨｰ0205ｨｨ 01ｨｨｨｪｨ ｨｬｨｨ ｨｺｨｨ ｨｨｨｪｨｰ0204ｨｨ1 7ｨｮ02ｨｬ06ｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 ｨｪｨｨｨｺｨ ｨｺ ｨｪ02 00ｨ 1 7ｨ ｨｪｨｰｨｨ1 7ｨｮ1 7ｨｰ ｨ 09ｨｪ06ｨｦ ｨ 02ｨｪｨｪ0609ｨｰｨｹ1 7 ｨｬ02ｨｰ0601ｨ ｨｰ ｨｰ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｨｰ1 7ｨ ｨｪ09ｨｰ ｨｰ0608ｨｪｨｨｨｦ ｨｺ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｨｰ1 7ｨ ｨｪ09ｨｰ0902 ｨ ｨｨ ｨ ｨｪｨｪ0401 ｨｬｨ ｨｺ ｨｬ02ｨｪｨｪ0401, 06ｨｰ1 7ｨ 03ｨ 1 7ｨｴｨｨ ｨ 02ｨｬ ｨｰ0608ｨｪｨｨ02 ｨｮ071 7ｨ ｨｬ ｨ ｨｲ02ｨｺｨｰｨ. 08ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨ ｨ ｨｪ0609ｨｰｨｹ1 7 06ｨｰ1 7ｨ 03ｨ 02ｨｰ ｨｬｨ ｨｺ ｨｰ0608ｨｪｨｨ02 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04: 1 702ｨｬ ｨ 05ｨｨ ｨｪｨ 1 702ｨｪｨｨ ｨ ｨｺ ｨｪｨｮ051 7, ｨｰ02ｨｬ ｨ 05ｨｨ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬｨ ｨｺ 1 702ｨ 05ｨｨ04ｨ 02ｨｨｨｨ ｨｨ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｨｰ06ｨｦ 071 7ｨｨ1 7ｨｨｨｪ02 ｨｪｨ ｨｨｨ ｨ 1 7ｨ 04ｨｪ06 06ｨ ｨｨ09ｨ ｨｰｨｹ ｨｬ0603ｨｪ0609ｨｰｨｹ ｨｬｨｨ ｨ ｨｪｨｨ08 ｨｨ ｨｨ ｨｹ040609ｨ ｨｪｨｨ08 ｨｬｨ ｨｺ ｨｬ02ｨｪｨｪ ｨｨ ｨｺ06ｨｪ09ｨｰ1 7ｨｮｨｨ ｨ ｨｪｨｨｨｨ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｨｪ04ｨｬ 01ｨｨｨｪｨ ｨｬｨｨ ｨｺｨｨｨｬ ｨｬ ｨ 09ｨｪ02ｨｪｨｨ02 ｦｷ(x) =004ｨ 01ｨ 02ｨｰ ｨｰ1 7ｨ ｨｪ09ｨｰ ｨｰ0608ｨｪｨｨｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨ 02ｨｬ0602 ｨｬｨｪ ｨ 1 7ｨ 04ｨｨ02, ｨｰ. 02. ｨｰｨ ｨｺ0602 ｨｬｨｪ ｨｰ0906 ｨｰ ｨｺ ｨｰ1 7ｨ ｨｪ09ｨｰ09ｨ ｨｰ0608ｨｪｨｨｨｦ, ｨｰｨｨ0302ｨｪｨｨ02 ｨｺ06ｨｰ ｨ 1 7ｨ ｨｪｨｰｨｨ1 7ｨｮ02ｨｰ ｨｪ02ｨｪｨｨ ｨｪｨ 1 7ｨ 05ｨｹｨｪ ｨｰｨ ｨｪｨｪ06ｨｦ ｨｨ. 06ｨ ｨｺｨｨｨｬ 06ｨ 1 7ｨ 0406ｨｬ ｨｬ060302ｨｰ ｨ 04ｨｰｨｹ ｨｪｨ 04ｨ 01ｨ 1 7ｨ 09ｨｨｨｪｨｰ0204ｨ 0607ｨｰｨｨｨｬｨ 05ｨｹｨｪ ｨ ｨｺ06ｨｪｨ, ｨｺ06ｨｰ ｨｦ 00ｨ 1 7ｨ ｨｪｨｰｨｨ1 7ｨｮ02ｨｰ ｨｮ09ｨｰ06ｨｦ1 7ｨｨ090609ｨｰｨｹ ｨｮｨｪ0609ｨｮ, ｨｪ ｨｨｨ 0200ｨ 08 ｨｺ ｨｨ ｨｹ040609ｨ ｨｪｨｨ1 7 ｨｺｨ ｨｪ01ｨｨ01ｨ ｨｰｨ ｨｪｨ 00ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨ ｨｮｨｪ0609ｨ ｨｨｨｬ02ｨｪｨｨｨｰ0205ｨｹｨｪ06 ｨｺ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ02 09 ｨｪ02ｨｦ ｨｰｨｹ ｨｺｨ ｨｰ ｨｮ0508ｨｰ061 7ｨ ｨｪ0206ｨ ｨｨｨｬ06 04ｨ 01ｨ ｨｪｨｨ02 1 7ｨ 091 7ｨｨ1 702ｨｪｨｪ06ｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 01ｨｨ ｨｪ02ｨｨｨ 05ｨｹｨｪ0401 ｨｮ1 7ｨ 09ｨｪ02ｨｪｨｨｨｦ ｨｨ ｨｪｨｨ02 04ｨ 01ｨ 1 7ｨｨ 0706 ｨｬ02ｨｰ0601ｨｮ ｨｪ0609ｨｪ ｨｪｨｨ08 1 7ｨｰ ｨｬ02ｨｰ0601ｨ 1 7ｨ 0909ｨｬ06ｨｰ1 7ｨｨｨｬ ｨｪｨ 071 7ｨｨｨｬ ｨｪｨｨ08 04ｨ 01ｨ 1 7ｨｨ 09ｨｰｨ ｨ ｨｨ05ｨｨ04ｨ 02ｨｨｨｨ 01ｨｨｨｪｨ ｨｬｨｨ ｨｺ06ｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04, ｨｬ ｨｹ ｨｺ06ｨｰ ｨｦ 04ｨ 01ｨ ｨｪｨ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ06ｨｦ 01ｨｨ ｨｪ02ｨｨｨ 05ｨｹｨｪ0401 ｨｮ1 7ｨ 09ｨｪ02ｨｪｨｨｨｦ: x_ 1 = f 1(x 1)+g 1(x 1)x 2; (a) x_ 2 = f 2(x)+g 2(x)u; x ｦﾌ 0902ｨｺｨｰ ｨｰ0608ｨｪｨｨ08, u ｦﾌ 0902ｨｺｨｰ061 7 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨｨｦ; 0902ｨｺｨｰ061 7ｨｪ ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨｨｨ g 1( ); g 2( ); f 1( ); f 2( ) ｦﾌ 01ｨｨ ｨｪ02ｨｨ1 7ｨｮ02ｨｬ ｨｨｨｬ ｨ 1 700ｨｮｨｬ02ｨｪｨｰｨ ｨｬ ｨ ｨｮ02ｨｰ ｨｨｨｰｨｹ 04ｨ ｨｺ06ｨｪ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 u = u(x) ｨｰｨ ｨｺ06ｨｦ, 1 7ｨｰ06ｨ ｨ ｨｬｨｺｨｪｨｮｨｰ06ｨｦ 1 7ｨｰｨｨｨｬ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ02ｨｬ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨｰｨｨ00ｨ 05ｨ 09ｨｹ ｨｹ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08: (b) (3) x(t)! 0; t! +1: (4) ｨ 05ｨｨ04ｨ 02ｨｨｨｨ ｨｰｨ ｨｪｨｪ06ｨｦ ｨｨ 09 ｨｬ02ｨｰ ｨ 00ｨ 02ｨｰ ｨ 1 7ｨ ｨｰｨｹ 00ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨ ｨ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 (3) ｨｰｨ ｨｺｨｮ1 7, 1 7ｨｰ06 ｨｨ04 1 7ｨ 0902ｨｪ09ｨｰ09ｨ y =ｦｷ(x); y 2 R m ; ｦｷ 2 C 1 ; (5) ｦｷ(x(t)) ｱ 0; t ｨC 0 (6) 229

9 ｨｮ02ｨｰ ｨｹｨｪ04ｨｦ (4) ｨ ｨｪ04ｨｦ 0904ｨ ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨｨｨ ｨ ｨｰ ｨｦｨｰｨｨ 06ｨｰ ｨｨ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08, 04ｨ 01ｨ ｨｪｨｪ06ｨｦ 09 09ｨｨ ｨｹｨｪ ｨ (4), ｨｺ ｰ ｨｬ0203ｨｮｨｰ061 7ｨｪ06ｨｦ ｱ ｨｨ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08, ｨ 0302ｨｪｨｪ06ｨｦ ｨｮ1 7ｨ 09ｨｪ02ｨｪｨｨ02ｨｬ (6) ｨｮ ｨｨ ｨ 04ｨｬ021 7ｨｪ0609ｨｰｨｹ ｨ m ｨｬ02ｨｪｨｹ ｨ 04ｨｬ021 7ｨｪ0609ｨｰｨｨ 0902ｨｺｨｰ061 7ｨ ｨｰ0608ｨｪｨｨ08 n, 06ｨｰ ｨ ｨｬｨ 05ｨｨ04ｨ 02ｨｨ ｨｨ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｨｨ0102 (6) ｨｮ ｨｴｨ 02ｨｰ ｨｪｨｨ08 04ｨ 01ｨ 1 7ｨｨ ｨｨ 1 7ｨｰ06ｨｬ ｨｪｨｨｨｺｨ 02ｨｰ : ｨｺｨ ｨｺ 0904ｨ 1 7ｨ ｨｰｨｹ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 (4) 00ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨ ｨ 09ｨｨ01ｨ (5)? 00 ｨｬ02ｨｰ ｨ 00ｨ 02ｨｰ0908, 1 7ｨｰ06 1 7ｨ 041 7ｨ ｨ 06ｨｰ1 7ｨｨｨｺｨｮ ｨｨ ｨｰｨｪｨ 00ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨ08 04ｨ ｨｺ06ｨｪｨ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｰ09ｨｪｨｮｨｰ1 702ｨｪｨｪ02ｨｦ ｱ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 (3ｨ ), 071 7ｨｨ 1 7ｨｰ06ｨｬ 09 ｨｺｨ ｨｰ0902 ｰ09ｨｪｨｮｨｰ1 702ｨｪｨｪ ｱ 09ｨｨ00ｨｪｨ 05ｨ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 1 7ｨ 0909ｨｬｨ ｨｰ1 7ｨｨ09ｨ 02ｨｰ0908 ｨｺ ｨｨｨｪｨ ｨｰｨ x ｨｺｨｰ061 7ｨ ｨｰ0608ｨｪｨｨ ｨｬｨｨｨｪ ｰ09ｨｪｨｮｨｰ1 702ｨｪｨｪｨｨｨｦ ｱ 09 ｨｬ02ｨｰ ｨｨｨｰ ｨ 0604ｨｪｨ 1 702ｨｪｨｨ08 ｨｰ ｨ ｨｺｨｰｨ, 1 7ｨｰ06 ｨｪ ｨｰ0902ｨｪｨｪ06 09ｨｪ021 7ｨｪ0202 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ02 u ｨｪ ｨｨ0802ｨｰ ｨｪｨ 01ｨｨｨｪｨ ｨｬｨｨｨｺｨｮ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 (3ｨ ). 00 ｨｺｨ ｨｰ ｨｪ0609ｨｪ06ｨｦ ｨｨ 1 7ｨｰ06ｨｦ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨｪ021 7ｨｪ02ｨｦ ｨｦ ｨｰｨｮ07ｨ 02ｨｰ ｨｬ02ｨｪｨｪｨ 08 x 2. 06ｨ ｨｺ ｨｺｨ ｨｺ ｨｹ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 (4) ｨ 00ｨ 02ｨｰ 09ｨｰ1 702ｨｬ0502ｨｪｨｨ02 ｨｺ ｨｪｨｮ ｨｺｨｰ061 7ｨ ｨｰ0608ｨｪｨｨ08 (0902ｨｺｨｰ x 1 ｨｨ x ｨｪ ｨｬ02ｨｪｨｪ06), ｨｨ1 7ｨｪ ｨｨｨｰｨｹ ｨｪｨ 0902ｨｺｨｰ061 7ｨｪｨｮ ｨｬ02ｨｪｨｪｨｮ1 7 x 2 04ｨ 01ｨ 1 7ｨｮ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 ｰ09ｨｪｨｮｨｰ1 702ｨｪｨｪ02ｨｦ ｱ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ06ｨｦ (3ｨ ): x 2 = ff(x 1) ｨｨｨｬ, 1 7ｨｰ ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨｨｨ ｨ (5) ｨｪ02ｨｪ06 1 7ｨ 0902ｨｪ09ｨｰ0906 (6) t ｨC 0. 06ｨｰ ｨｪｨ 1 7ｨ 02ｨｰ, 1 7ｨｰ06 _ ｦｷ= ｨｬ06ｨｬ02ｨｪｨｰ ｨｬ02ｨｪｨｨ t ｨC 0 ｨｨ x 2 = ff(x 1) ｨ, 09 09ｨｨ05ｨｮ ｨｮ ｨｨｨｦ, ｨｲ ｨｪｨｪ0401 ｨｺ 00ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨｨｨ ff,ｨ ｨｮ0102ｨｰ ｨｪ02ｨｪ ｨｹｨｪ04ｨｦ (6) ff(0) =0 ｨｨ 00ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨ08 ff(x 1) ｦﾌ 01ｨｨ ｨｪ02ｨｨ1 7ｨｮ02ｨｬｨ, ｨ ｨｰ0205ｨｹｨｪ06: x 2(t)! ｨｨ t!1ｨｨ ｨｹ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 (4) ｨｰｨｨ00ｨ 02ｨｰ ｨｰ1 7ｨｮｨｺｨｰｨｮ1 7ｨｪ ｨｨｨｪｨｰ0204ｨ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 01ｨｨｨｪｨ ｨｬｨｨ ｨｺｨｨｨｬ 06ｨ ｨｲ02ｨｺｨｰ06ｨｬ ｨｰｨｨ07ｨ (3) 09 ｨｨ ｨｹ040609ｨ ｨｪｨｨ02ｨｬ ｨｬｨｪ ｨｦｨｪ06ｨｦ ｨｪ02ｨｦ ｨｰｨｨ, 0607ｨｨ090409ｨ 02ｨｬ06ｨｦ ｨｮ1 7ｨ 09ｨｪ02ｨｪｨｨ08ｨｬｨｨ (2), 09ｨｺ ｨ 02ｨｰ ｨｪｨｨ ｨｮ1 7ｨｴｨｨ01 04ｨ 01ｨ 1 7: ffl ｨｬｨｨ ｨ ｨｪｨｨ02 1 7ｨ 091 7ｨｨ1 702ｨｪｨｪ06ｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 01ｨｨ ｨｪ02ｨｨｨ 05ｨｹｨｪ0401 ｨｮ1 7ｨ 09ｨｪ02ｨｪｨｨｨｦ, 06ｨｰ1 7ｨ 03ｨ 1 7ｨｴｨｨ01 01ｨｨｨｪｨ ｨｬｨｨ ｨｺｨｨ ｨｪ02ｨｦ ｨｰ020906ｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ02 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 ｦﾌ ｨｮ1 7ｨ 09ｨｪ02ｨｪｨｨ08 (2), (3) ｨｨ ｨｮ1 7ｨ 09ｨｪ02ｨｪｨｨ ｨｨ; ffl ｨｬｨｨ ｨ ｨｪｨｨ02 00ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨｨｦ ｨ (5) (ｨ ｨｨ ｨ ｨｪｨｪ0401 ｨｬｨ ｨｺ ｨｬ02ｨｪｨｪ0401), ｨｮ ｨｰ ｨｴｨｨ01 1 7ｨ 091 7ｨｨ1 702ｨｪｨｪ06ｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ02 01ｨｨ ｨｪ02ｨｨｨ 05ｨｹｨｪ0401 ｨｮ1 7ｨ 09ｨｪ02ｨｪｨｨｨｦ ｨｨ ｨｰｨ ｨｪｨｪ06ｨｦ ｨｰ0201ｨｪｨｨ ｨｺ06ｨｦ ｨｨ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08; ffl ｨｬｨｨ ｨ ｨｪｨｨ02 00ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨｨｦ 06ｨ 06ｨ ｨｴ02ｨｪｨｪ ｨｨｨ 06ｨｺ ff(ｦｷ(x)) ｦﾌ ｨ 1 700ｨｮｨｬ02ｨｪｨｰ0609 ｨ ｨｨｨｰｨｬ ｨ ｨｮ1 702ｨｪｨｨ08 ｨｪ02ｨｦ1 706ｨｪｨｪ06ｨｦ 0902ｨｰｨｨ; ffl 09ｨｨｨｪｨｰ0204 ｨｪ0205ｨｨｨｪ02ｨｦｨｪ ｨ ｨｺ06ｨｪｨ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 ｨｨ 0904ｨ ｨ ｨｨｨｰｨｬｨ ｨｨ05ｨｨ 0902ｨｬ02ｨｦ09ｨｰ09ｨ ｨ ｨｨｨｰｨｬ ｨ ｨｮ1 702ｨｪｨｨ ｨｰｨ ｨｺｨｨ01, 1 7ｨｰ ｨ ｨｮ1 702ｨｪｨｨ ｨｬｨｨ1 7ｨｮ02ｨｰ 0607ｨｰｨｨｨｬｨ 05ｨｹｨｪ04ｨｦ 04ｨ ｨｺ06ｨｪ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 ｨｪｨ ｨｨ ｨ 01 ｨｨ ｨｰｨｨ00ｨ 02ｨｰ ｨｹ (6); ffl 09ｨｨｨｪｨｰ ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨ06ｨｪｨ 05ｨｹｨｪ06ｨｦ 09ｨｰ1 7ｨｮｨｺｨｰｨｮ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04, ｨｨ ｨｮ02ｨｬ06ｨｦ ｨｮ05ｨｹｨｰｨ ｨｰ ｨｪｨｨ ｨｨ090502ｨｪｨｪ ｨ 01ｨ 1 7 ｨｨ ｨ ｨｪｨ 05ｨｨ ｨｦ09ｨｰ09 ｨｺｨ ｨｺ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ06ｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ

10 ｨｪｨｨ ｨｮ ｨｪｨｨ01 04ｨ 01ｨ 1 709ｨｰｨ 09ｨｨｨｰ0908ｨｺｨ ｨｺ 04ｨ 01ｨ 1 7ｨ 09ｨｨｨｪｨｰ0204ｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨ ｨｺ06ｨｪ0609 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 ｨｪ0205ｨｨｨｪ02ｨｦｨｪ04ｨｬｨｨ 06ｨ ｨｲ02ｨｺｨｰｨ ｨｬｨｨ ｨｮ, 1 702ｨ 05ｨｨ04ｨｮ02ｨｬ ｨ ｨｮ1 7ｨ 02ｨｬ06ｨｦ ｨｨ09ｨｺｨｮ0909ｨｰ0902ｨｪｨｪ06ｨｦ ｨｪ02ｨｦ1 706ｨｪｨｪ06ｨｦ 0902ｨｰｨｹ ｨｪｨ 05ｨｨ04 ｨｬ02ｨｰ ｨｬ02ｨｪｨｪ06ｨｦ ｨｰ ｨｨｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨ 02ｨｨ02ｨｦ 09 04ｨ 01ｨ 1 7ｨ 01 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 ｨ ｨｮ0102ｨｬ 0706ｨｪｨｨｨｬｨ ｨｰｨｹ 071 7ｨｨ ｨ 0502ｨｪｨｨ02 ｨｺ 1 7ｨ 04ｨｪ ｨ ｨｪ ｨｪｨｪ0609ｨｰ08ｨｬ, ｨｪｨｨｨｺｨ 1 7ｨｴｨｨｨｬ, ｨｺｨ ｨｺ a priori ｦﾌ ｨｺｨｰｨｨ ｨ ｨｪｨｨ08 ｨｨ ｨ ｨｪｨｨ08 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08, ｨｰｨ ｨｺ ｨｨ ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨ06ｨｪｨｨ ｨ ｨｪｨｨ08 ｦﾌ a posteriori. 09ｨ 1 7ｨ ｨｺｨｰ021 7 ｨｪ ｨｪｨｪ0609ｨｰｨｨ ｨｪ02 ｨｨ001 7ｨ 02ｨｰ 09ｨｮｨｴ0209ｨｰ0902ｨｪｨｪ06ｨｦ ｨｨ 09 01ｨ ｨｪｨｪ06ｨｬ 0905ｨｮ1 7ｨ 02, ｨｪ06, ｨｨ01ｨｪ06, ｨｰ ｨ ｨｮ09ｨｰ1 7ｨ ｨｪ02ｨｪｨｨ ｨｨ08ｨｪｨｨ08 ｨｪｨ 1 7ｨ ｨ 06ｨｰｨｮ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨｪｨ ｨｨｨ 0605ｨｹ1 702ｨｦ 09ｨｰ020702ｨｪｨｨ ｨｨ ｨ ｨｪ04 ｨｬ0201ｨ ｨｪｨｨ04ｨｬ ｨｨ ｨ 0502ｨｪｨｨ08 ｨｺ ｨｪ ｨｪｨｪ0609ｨｰｨｨ 09 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬｨ ｨｨ04ｨｬ02ｨｪ02ｨｪｨｨ02ｨｬ ｦﾌ ｨｺ06ｨｪｨｰｨｮ1 7ｨｪ ｨｮ09ｨｨ0502ｨｪｨｨ08; ｦﾌ 07ｨ 1 7ｨ ｨｬ02ｨｰ ｨｮ0508ｨｰ061 7ｨ ｨ ｨｬｨｬ02; ｦﾌ 07ｨ 1 7ｨ ｨｬ02ｨｰ ｨｮ0508ｨｰ061 7ｨ 09 04ｨ 09ｨｨ09ｨｨｨｬ0609ｨｰｨｨ 06ｨｰ ｨｰ1 702ｨ ｨｮ02ｨｬ ｨｺｨ ｨｰ09ｨ ; ｦﾌ ｨ ｨｨｨｰｨｬｨ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 ｨｨ 09ｨｰ1 7ｨｮｨｺｨｰｨｮ ｨｦ 09 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ02 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｨｪｨｨｨｺｨ 1 7ｨｰ 09 04ｨ 09ｨｨ09ｨｨｨｬ0609ｨｰｨｨ 06ｨｰ 01ｨ 1 7ｨ ｨｺｨｰ021 7ｨｪ ｨｨ04ｨｪｨ ｨｺ ｨ 05ｨｨ04ｨ 02ｨｨｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｦ09ｨｰ09, ｨｨ ｨｰ06ｨｬ 09ｨｬ ｨｰ ｦﾌ 0706ｨｨ09ｨｺ ｨｨ ｨ ｨｨ09ｨｺ , ｨｨ0102ｨｪｨｰｨｨ00ｨｨｨｺｨ 02ｨｨ06ｨｪｨｪ0402 ｨｨ ｨ 0204ｨｨ0102ｨｪｨｰｨｨ00ｨｨｨｺｨ 02ｨｨ06ｨｪｨｪ0402 ｨｨ05ｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨｬ ｨｦ09ｨｰ09ｨｨ08. 02ｨ ｨｴ ｨｨｨｪ08ｨｰｨ ｨｰｨ ｨｪ0609ｨｺｨ 04ｨ 01ｨ 1 7 ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 06ｨ ｨｲ02ｨｺｨｰｨ ｨｬｨｨ ｨC ｨｺｨ ｨｺ 05ｨｨｨｪ02ｨｦｨｪ04ｨｬｨｨ, ｨｰｨ ｨｺ ｨｨ ｨｪ0205ｨｨｨｪ02ｨｦｨｪ04ｨｬｨｨ [15], 09ｨｺ ｨ 02ｨｰ 04ｨ 01ｨ ｨｪｨｨ02 ｨｺ05ｨ 0909ｨ ｨｬｨ ｨｰ02ｨｬｨ ｨｰｨｨ ｨｺ06ｨｦ ｨｬ ｨｨ 06ｨ ｨｲ02ｨｺｨｰｨ, ｨｨ ｨｨ 04ｨ 01ｨ ｨｪｨｨ02 ｨｺ05ｨ 0909ｨ ｨ ｨｨｨｰｨｬ0609 ｨｨ09ｨｺ06ｨｬ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08, 06ｨ ｨｨ09ｨ 1 7ｨｴ ｨ 09ｨｨｨｬ07ｨｰ06ｨｰｨｨ ｨｺ ｨｰｨｨ0302ｨｪｨｨ ｨｮ ｨｨ08 ｨｨ ｨ ｨｪｨｨ1 702ｨｪｨｪ0609ｨｰｨｹ ｨｰ1 7ｨ 02ｨｺｨｰ061 7ｨｨｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨ 01ｨ ｨｪｨｪ06ｨｦ 06ｨ 05ｨ 09ｨｰｨｨ ｨｪｨｨ08 ｨ ｨ 1 7ｨ ｨｪｨｰｨｨｨｨ ｨｺｨ ｨｰ0902ｨｪｨｪ ｨｺｨ 04ｨ ｨｰ020502ｨｦ ｨｪ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ02. 06ｨ ｨｺｨ ｨｰｨ ｨｪ0609ｨｺｨ 04ｨ 01ｨ 1 7 ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｨｬｨｨ ｨｺ ｨｺｨｰｨｪ04ｨｬｨｨ ｨｪｨｨ08ｨｬｨｨ 09 ｨｺ06ｨｪｨｺ1 702ｨｰｨｪ ｨｨ ｨｪｨｨ0801 ｨ 0204ｨｮ ｨｪｨ ｨｬｨ 05ｨｹｨｪ06ｨｦ, ｨｬｨ ｨｰ02ｨｬｨ ｨｰｨｨ ｨｺ06ｨｦ ｨｰ061 7ｨｺｨｨ ｨｪｨｨ ｨｬ ｨｪ02 ｨｬ02ｨｪ0202, 071 7ｨ ｨｺｨｰｨｨ ｨｺｨｨ 04ｨｪｨ 1 7ｨｨｨｬ ｨｮ05ｨｹｨｰｨ ｨｰ0609 ｨｪｨ 0609ｨｪ ｨｰｨ ｨｺ06ｨｦ ｨｰｨ ｨｪ0609ｨｺｨｨ 0106 ｨｪｨ 09ｨｰ0608ｨｴ ｨｬ02ｨｪｨｨ ｨｪ ｨｮ1 702ｨｪ ｨ ｨ 06ｨｰｨ 01 [16,17], 0607ｨｮｨ 05ｨｨｨｺ0609ｨ ｨｪｨｪ ｨｰｨｨ 0601ｨｪ ｨｬ02ｨｪｨｪ06 ｨｨ ｨｪ0204ｨ 09ｨｨ09ｨｨｨｬ ｨｮ00 06ｨｰ 011 7ｨｮ00ｨ, ｨｨ0405ｨ 00ｨ 1 7ｨｰ0908 ｨ 05ｨｨ04ｨｺｨｨ02 ｨｰ061 7ｨｺｨｨ ｨｪｨｨ08 ｨｪｨ ｨｰ06, 1 7ｨｰ06, ｨｪ0209ｨｬ06ｨｰ ｨｪｨ ｨｰ ｨｨｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ, 0609ｨｰｨ 02ｨｰ ｨｮｨｪ01ｨ ｨｬ02ｨｪｨｰｨ 05ｨｹｨｪ , ｨｪ02 ｨｨｨｬ021 7ｨｴｨｨ01 ｨｪｨ ｨｪ081 7ｨｪｨｨｨｦ 0102ｨｪｨｹ ｨｮ ｨｰ ｨｨｨｰ0205ｨｹｨｪ ｨｪｨｨ08. 05ｨｮｨｴ0209ｨｰ09ｨｮ1 7ｨｴｨｨ02 ｨｰ ｨｨｨｨ ｨ 09ｨｨｨｬ07ｨｰ06ｨｰｨｨ ｨｺ ｨｪｨｨ08 ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｰ021 7ｨｬｨｨｨｪｨｨ ｨ ｨｪｨｪ0401 ｨｨ 09ｨｰ0601ｨ 09ｨｰｨｨ ｨｺｨｨ01 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨｮ1 702ｨｪ04 09 ｨｮ ｨｨ ｨｪ02ｨｪｨｨ08 ｨｨ ｨｰｨｪ0401, ｨｪ06 ｨｰ1 7ｨｮ01ｨｪ ｨｬ0401 ｨｨ ｨｪｨｨｨｬ ｨｪｨｨｨｦ ｨｨ ｨｪ02 01ｨ ｨｪ06 06ｨｰ0902ｨｰｨ ｨｪｨ , ｨｰｨ ｨｪｨｪ ｨｴ ｨ - 231

11 13ｨ 06ｨｰｨ ｨｪｨｰｨ ｨｦｨｪｨ, ｨ ｨｺ090205ｨ [18,19] ｨｨ ｨ 09ｨｰ ｨｰ ｨｨ0601ｨ ｨｬ02ｨｪｨｨ: ｨｺｨ ｨｺ0609ｨ ｨｰｨ ｨｨｨｪ ｨｬｨ 02ｨｨ08, 1 7ｨｰ06 ｨｪ0206ｨ ｨｨｨｬｨ a priori ｨｰ ｨｪｨｨ ｨ ｨｺｨｰｨｨ ｨｺｨｨ 071 7ｨｨ000601ｨｪ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｮ0508ｨｰ061 7ｨ, 1 702ｨｬ 06ｨｰ05ｨｨ1 7ｨ 02ｨｰ ｨｪｨｨ02 ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ06ｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 06ｨｰ ｨｪｨｨ08 ｨｪ0205ｨｨｨｪ02ｨｦｨｪ06ｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 06ｨ ｨｴ ｨｨ01ｨ, 1 7ｨｰ ｨｮ03ｨｨｨｰ ｨｺ1 7ｨｨｨｰ021 7ｨｨ02ｨｬ ｨｰ060006, 1 7ｨｰ06 ｨｪ ｨｪｨｪ0609ｨｰｨｹ ｨｮｨｬ02ｨｪｨｹ- 1 7ｨ 02ｨｰ ｨ ｨ 06ｨｰ04 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04? 0306 ｨｬｨｪ02ｨｪｨｨ1 7 ｨ 09ｨｰ ｨｮ0706ｨｬ08ｨｪｨｮｨｰ ｨ ｨ 06ｨｰ (1 7ｨ ｨｬ0602 ｨｨ ｨ 09ｨｰ061 7ｨ ｨｬｨｨ ｨｪｨ 09ｨｰ0608ｨｴ02ｨｦ 1 7ｨ ｨ 06ｨｰ04) 06ｨｰ09ｨｮｨｰ09ｨｰ09ｨｮ02ｨｰ ｨ 0102ｨｺ09ｨ ｨｰｨｪ ｨｪｨｨ02 09ｨ ｨｬ ｨｪ08ｨｰｨｨ08 ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ06ｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨｪｨ 09ｨｰ0608ｨｴ ｨｬ02ｨｪｨｨ ｨｺ06ｨｪ ｨｨｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨ 02ｨｨｨｨ (ｨｨ 09ｨ ｨｬ ｨ ｨｪｨｨ04ｨ 02ｨｨｨｨ) ｨｨｨｪｨｰ ｨｰｨｨ1 7ｨｮ1 7ｨｰ0908 ｨｺｨ ｨｺ ｨｬｨ ｨｰ02ｨｬｨ ｨｰｨｨ ｨｺｨｨ02 04ｨ 01ｨ 1 7ｨｨ ｨｺ05ｨ ｨｨ ｨｪ02ｨｨｨ 05ｨｹｨｪ0401 ｨｮ1 7ｨ 09ｨｪ02ｨｪｨｨｨｦ ｨｨ ｨｰｨｨｨｬ ｨｰｨ ｨｰ0908 ｨｪ0206ｨ ｨｨｨｬ04ｨｬ 0609ｨｰｨ ｨｪ0609ｨｨｨｰｨｹ0908 ｨｪｨ ｨｪ02ｨｺ06ｨｰ ｨ 0502ｨｬｨｪ ｨｰｨｨ ｨｨ0801 ｨｬ020301ｨｮ ｨｰ ｨｨ02ｨｦ ｨｨ 071 7ｨ ｨｺｨｰｨｨｨｺ06ｨｦ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨ 0502ｨｬ02 ｨ 01ｨ 07ｨｰｨ 02ｨｨｨｨ ｨｬ ｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ06ｨｬｨｮ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ1 7, ｨ 09ｨｰｨｪ0609ｨｰｨｨ, ｨｮ ｨｨ ｨｪｨｨｨｬｨ ｨｪｨｨ ｨ 1 7ｨｴｨｨ ｨｮ1 702ｨｪ ｨｬ ｨｬｨｨ ｨｬｨｨ ｨ 0405ｨｨ ｨｨｨｪｨｮｨｰ04 ｨｬｨ ｨｰ02ｨｬｨ ｨｰｨｨ ｨｺｨｨ ｨ 0204ｨｮ ｨｪ ｨｪｨｨ ｨｮｨｴｨｪ0609ｨｰｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨ 02ｨｨｨｨ ｨｨ ｨｬｨ 05ｨｹｨｪ ｨｪｨｨ08, 071 7ｨｨ01ｨｮｨｬｨ ｨｪ04 ｨｨ ｨｨ ｨ ｨｪ04 ｨ 0102ｨｺ09ｨ ｨｰｨｪ0402 ｨｬ0201ｨ ｨｪｨｨ04ｨｬ ｨｰｨｨ0302ｨｪｨｨ ｨｨ ｨｮｨ 05ｨｨｨｺ0609ｨ ｨｪｨｪ ｨ ｨ 06ｨｰ 0706 ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ06ｨｬｨｮ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ1 7 ｨｮ0302 ｨｪ ｨ 02ｨｰ0908 ｨｰ061 7ｨｪ06ｨｬｨｮ ｨｨ091 7ｨｨ090502ｨｪｨｨ1 7 ｨｨ ｨｰｨ ｨｰ ｨｨ ｨｪｨｪ06ｨｦ ｨ ｨｺｨｨｨｬ 09 ｨｺｨｪｨｨ0002 [14, 1 7. I] ｨｪｨｺ02 ｨ ｨｰ0409. ｨｪｨ ｨｨｨｬ02ｨｪ0609ｨ ｨｪｨｨｨｦ. 0201ｨｪｨ ｨｺ06 ｨｪｨ 071 7ｨ ｨｺｨｰｨｨｨｺ02 ｨｪ02 ｨ ｨ 05ｨｨ040609ｨ ｨｪ ｨｪ06ｨｦ ｨｬ ｨｪｨｨ 0601ｨｪ06 ｨｨ04 1 7ｨｰｨｨ ｨｪｨｨｨｦ ｨｨ ｨｰ ｨｨｨｦ. 01ｨ ｨｨｨ ｨｰ061 7ｨｪ ｨｨ091 7ｨｮ ｨｨｨｰｨｮｨ 02ｨｨ ｨ 1 7ｨ ｨｺｨｰ021 7ｨｨ040609ｨ ｨｦ ｨｺｨｪｨｨ ｨ 1 7ｨｨ01ｨｨ09 [21]: ｰ ｨ 06ｨｬ ｨｨ04 1 7ｨ ｨｰ0201ｨｪｨｨｨｺｨｨ ｨｪｨｨｨｺｨ ｨｺｨ 08 ｨｪ0609ｨ 08 06ｨ 05ｨ 09ｨｰｨｹ ｨｪ02 ｨｬ060302ｨｰ ｨ 04ｨｰｨｹ 071 7ｨｨ04ｨｪｨ ｨｪｨ, ｨｨ ｨｪ ｨｺｨ 04ｨ ｨｪ06, 1 7ｨｰ06 09 ｨｪ02ｨｦ ｨｨｨｬ0202ｨｰ ｨｰｨ ｨｰ061 7ｨｪｨ ｨｰ1 702ｨ ｨｪ0609ｨｰｨｹ 09 ｨｰ061 7ｨｺｨｨ ｨｪｨｨ ｨｨ ｨｪｨｨｨｦ ｨｨ08 09ｨ ｨｬ ｨ ｨｪｨｨ04ｨｮ1 7ｨｴｨｨ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ... ｨｪ ｨｰ0908 ｨｨ09ｨｺ ｨｪｨｨ02ｨｬ ｨｨ04 1 7ｨｰ ｨ 09ｨｨ05ｨ. 0201ｨｪｨ ｨｺ06... ｨｪｨｮ03ｨｪ06 ｨｨ09ｨｺｨ ｨｰｨｹ ｨｰｨ ｨｺｨｨ ｨｨ ｨｪｨｨ08, ｨｺ06ｨｰ ｨｨｨｬ021 7ｨｰ ｨｰ06ｨｰ 0302 ｨｮ ｨｪｨｹ ｨｪ0609ｨｰｨｨ, 1 7ｨｰ06 ｨｨ 09ｨ ｨｬｨｨ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 09ｨ ｨｬ ｨ ｨｪｨｨ04ｨｮ1 7ｨｴ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08. ｱ 06ｨｰ06ｨｰ 071 7ｨｨｨｪ02ｨｨ07 ｦﾌ ｨｪ ｨｮ ｨｪ08ｨｰｨｹ ｨｮ071 7ｨ ｨｴ0202 ｨｮ09ｨｰ1 706ｨｦ09ｨｰ0906 ｨC ｨｬ060302ｨｰ 1 7ｨ 0909ｨｬｨ ｨｰ1 7ｨｨ09ｨ ｨｰｨｹ0908 ｨｺｨ ｨｺ ｨｰ ｨ 09ｨｨ0506 ｨｰ0201ｨｪｨｨｨｺｨｨ ｨｨ 071 7ｨｨｨｬ02ｨｪｨｨｨｬ ｨｺ 011 7ｨｮ00ｨｨｨｬ ｨｪｨ ｨｮ1 7ｨｪ04ｨｬ 01ｨｨ0902ｨｨ0705ｨｨｨｪｨ ｨｬ. 0209ｨｪ0609ｨｪ0402 ｨｺ1 7ｨｨｨｰｨｨ ｨｺｨｨ02 04ｨ ｨｬ021 7ｨ ｨｪｨｨ08, ｨｺｨ 04ｨ ｨｪｨｪ ｨ ｰ...ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬｨ 01 ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08, ｨ 0405ｨｨ ｨ ｨｪ04 09 ｨｰ02ｨｬ, 1 7ｨｰ06 06ｨｪｨｨ ｨｰｨ ｨｨ 0906ｨ 06ｨｦ 05ｨｨｨ 06 ｨｰ1 7ｨｨ09ｨｨｨ 05ｨｹｨｪ0402 ｨｺ06ｨｪ09ｨｰ1 7ｨｮｨｺ02ｨｨｨｨ, ｨｺ06ｨｰ ｨｬ0603ｨｪ06 04ｨ ｨｬ02ｨｪｨｨｨｰｨｹ ｨｺ06ｨｪｨｰｨｮ1 706ｨｬ 06ｨ 1 7ｨ ｨｰｨｪ06ｨｦ ｨｨ, 05ｨｨｨ ｨｬ021 7ｨｪ06 ｨｮ ｨｪ02ｨｪｨｪ0402 ｨｮ071 7ｨ ｨｴｨｨ02 ｨｮ09ｨｰ1 706ｨｦ09ｨｰ09ｨ, 0106ｨｰ08 06ｨｪｨｨ ｨｪｨ 04ｨｪｨ - 1 7ｨ 05ｨｨ09ｨｹ ｨｰ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨｨ05ｨｨ 09ｨｰ ｨｺｨ ｱ ｨｺｨ 04ｨ ｨｪｨｪｨ ｨｰ ｨｰｨｹ 0902ｨｺｨ ｨｪｨ 04ｨ 01 ｨｺ1 7ｨｮ07ｨｪ04ｨｬ ｨｨｨ 05ｨｨ09ｨｰ06ｨｬ ｨｰ061 7ｨｺｨ ｨｪｨｨ08 ｨｪｨ ｨｰ0608ｨｪｨｨ02 ｨｰ ｨｨｨｨ ｨｨ 071 7ｨ ｨｺｨｰｨｨｨｺｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｨｰｨ 02ｨｰ0908 ｨ ｨｺｨｰｨｮｨ 05ｨｹｨｪ06ｨｦ ｨｨ 09 ｨｪｨ 09ｨｰ0608ｨｴ ｨｬ ｨｨｨｪｨｮｨｰ ｨｨ ｨｺｨｨ 06ｨ 0609ｨｪ0609ｨ ｨｪｨｪ ｨｺ ｨｪｨｨ1 7 04ｨ 01ｨ 1 7 ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08, 0609ｨｪ0609ｨ ｨｪｨｪ0402 ｨｪｨ ｨｨ09ｨｺｨｮ0909ｨｰ0902ｨｪｨｪ ｨ ｨｪｨｨ04ｨｮ02ｨｬ06ｨｦ ｨ ｨｪ0609ｨｰｨｨ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04 ｨｨ04ｨｬ02ｨｪ08ｨｰｨｹ ｨｰ1 7ｨｮｨｺｨｰｨｮ1 7ｨｮ, ｨ ｨｨｨｰｨｬ ｨｨ05ｨｨ 07ｨ 1 7ｨ ｨｬ02ｨｰ

12 13ｨ ｨｨｨｰｨｬｨ. 0002ｨｰ ｨｺ05ｨ 0909ｨｨ ｨｺ06ｨｦ ｨｰ ｨｨｨｨ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 ｨｨ ｨ 09ｨｰ06ｨｬｨ ｨｰｨｨ ｨｺ ｨｮ05ｨｨ ｨ ｨｪｨｨ ｨｨｨｬ02ｨｪｨｨｨｬ ｨｨ0102ｨ 05ｨｨ04ｨｨ ｨ ｨｪｨｪ0401 ｨｬｨ ｨｰ02ｨｬｨ ｨｰｨｨ ｨｺｨｨ01 ｨｬ ｨｦ, ｨ 0102ｨｺ09ｨ ｨｰｨｪ ｨ 05ｨｹｨｪ06ｨｬｨｮ 00ｨｨ04ｨｨ ｨｺ06ｨｬｨｮ ｨｰ0608ｨｪｨｨ ｨｺ ｨｰｨｪ0609ｨｰｨｨ ｨ 09ｨｨｨｬ07ｨｰ06ｨｰｨｨ ｨｺｨｨ ｨｮ09ｨｰ06ｨｦ1 7ｨｨ ｨｪｨｨ08 1 7ｨ 09ｨｪ ｨｨ ｨｰｨ ｨ ｨｨ05ｨｨ04ｨ 02ｨｨｨｨ ｨｰｨ ｨｺ ｨｪｨｨ ｨｨ ｨ ｨｪｨｨ1 702ｨｪｨｪ ｨｬ0601ｨｮ051 7, 09ｨｺ ｨｰｨｨ ｨｨ ｨｰ. 01.ｨｪ02ｨｺ06ｨｪｨｰ ｨｨ1 7ｨｮ02ｨｬ0401 ｨｨ04ｨｬ02ｨｪ02ｨｪｨｨ ｨ 1 7ｨ ｨｬ02ｨｰ ｨｨ 09ｨｨ00ｨｪｨ ｨｰｨ ｨｰ061 7ｨｪ04ｨｬ ｨｹ ｨ ｨｪｨｨ02 ｨｪ0206ｨ ｨｨｨｬ ｨｨ0905ｨ 06ｨ 1 7ｨ ｨｰｨｪ ｨｦ 0706 ｨｨ04ｨｬ ｨｬ04ｨｬ ｨｬ02ｨｪｨｪ04ｨｬ ｨｰ0608ｨｪｨｨ ｨｪｨ ｨｺ06 ｨｰ0201ｨｪｨｨ ｨｺｨ ｨ 0502ｨｬｨ ｨｨ04ｨｬ ｨｪｨｨｨｦ ｨｨ ｨｪｨｨ08 06ｨ 1 7ｨ ｨｰｨｪ ｨｦ 0706 ｨｨ04ｨｬ ｨｬ04ｨｬ ｨｬ02ｨｪｨｪ04ｨｬ ｨｬ02ｨｪ0802ｨｰ ｨ 0502ｨｬｨ ｨｬｨｨ, ｨ 02ｨｬ04ｨｬｨｨ ｨ ｨｪｨｪ04ｨｬｨｨ ｨｬ02ｨｰ0601ｨ ｨｬｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨ 02ｨｨｨｨ 09 07ｨ 1 7ｨ ｨｬ02ｨｰ1 7ｨｨ ｨｺｨｨｨｬｨｨ ｨｬ0201ｨ ｨｪｨｨ04ｨｬｨ ｨｬｨｨ ｨｺ06ｨｬ0702ｨｪ09ｨ 02ｨｨｨｨ ｨ ｨｪ ｨｪｨｨ02 04ｨ 01ｨ 1 7ｨｨ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ ｨｨ ｨｪ02ｨｺ06ｨｪｨｰ ｨｨ1 7ｨｮ02ｨｬ ｨｬｨｮｨｴ02ｨｪｨｨ ｨ 1 7ｨ ｨｬ02ｨｰ ｨｨ 09ｨｨ00ｨｪｨ ｨｨｨｰｨ 02ｨｰ ｨｪ ｨｰ0209ｨｰ0902ｨｪｨｪ04ｨｬ ｨｨ ｨｰ ｨｬ02ｨｰ06ｨｬ ｨｨ ｨ ｨｪｨｨ ｨ ｨｴ02ｨｬ 1 7ｨｨ ｨｪｨ ｨｮ1 7ｨｪ ｨｮｨ 05ｨｨｨｺｨ 02ｨｨｨｦ ｨｪｨ 09ｨｺ0605ｨｹｨｺ ｨ 0901ｨ ｨｪ ｨｰｨ ｨｺ06ｨｦ ｨ 05ｨｹｨｪ0401 ｨｮ ｨｨ0801 ｨC , ｨ 1 700ｨｮｨｬ02ｨｪｨｰｨｨ ｨ ｨｪｨｪ04ｨｦ 06ｨｰ0902ｨｰ ｨｪｨ ｨｺ06ｨｰ ｨｦ 0706ｨｺｨ ｨｪ ｨｮ1 702ｨｪ ｨ 1 7ｨｨ09ｨ 02ｨｬｨ ｨｪｨｪ0609ｨｰｨｹ ｨｮ1 702ｨｪｨｪ ｨｰ ｨｨｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 ｨｰ ｨｰｨｨ ｨｺｨｨ ｨｮ05ｨｹｨｰｨ ｨｰ ｨｰ06ｨｨｨｰ 09ｨｺ ｨ 0609ｨｪ0609ｨ ｨｪｨｨｨｨ, ｨｺ06ｨｪ09ｨｰ1 7ｨｮｨｺｨｰｨｨ09ｨｪ06ｨｬ 0106ｨｺｨ 04ｨ ｨｰ0205ｨｹ09ｨｰ ｨｮｨｴ0209ｨｰ090609ｨ ｨｪｨｨ ｨｪｨｨ08 04ｨ 01ｨ 1 7ｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08 09 ｨｰ02ｨｬｨｨ ｨｨ05ｨｨ ｨｨｨｪ04ｨｬｨｨ ｨｦ09ｨｰ09ｨ ｨｬｨｨ ｨｨ ｨｮ ｨｨ08ｨｬｨｨ 071 7ｨｨｨｬ02ｨｪｨｨｨｬ0609ｨｰｨｨ, ｨｪ06 ｨｪ02 09 ｨ ｨｨｨｰｨｬｨ 01 ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨ08, ｨｪｨｪ0401 ｨｰ ｨｨ08ｨｬｨｨ ｨｮ02ｨｰ ｨｺｨｪｨｮｨｰｨｹ ｨｨ ｨｰ06, 1 7ｨｰ ｨｰｨ ｨｰ061 7ｨｪ0609ｨｰｨｹ ｨｮ ｨｨｨｦ ｨｰ ｨｰｨｨ ｨｺｨｨ ｨｪｨｨｨｦ 09 ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ06ｨｬ ｨｮ071 7ｨ ｨｪｨｨｨｨ 05ｨｨ1 7ｨｹ ｨｰｨ 05ｨｺｨｨ09ｨ 02ｨｰ ｨｺ ｨｰ06ｨｦ ｨｬ040905ｨｨ, 1 7ｨｰ ｨｰｨｨ00ｨ 02ｨｬ ｨｮ05ｨｹｨｰｨ ｨｰ04 ｨｪ ｨｰ ｨｰｨｨｨｬｨ 05ｨｹｨｪ04ｨｬｨｨ ｨｨ, ｨｬ0603ｨｪ06, ｨｬ0600ｨｮｨｰ ｨ 04ｨｰｨｹ 09ｨｮｨｴ0209ｨｰ0902ｨｪｨｪ06 ｨｮ05ｨｮ ｨｪ ｨｪｨｨ ｨｪ0609ｨｪ06ｨｦ ｨｺ06ｨｪｨｰｨｮ ｨｪ02ｨｪｨｨ02 ｨｺ 09ｨｨ00ｨｪｨ 05ｨｹｨｪ04ｨｬ 06ｨ 1 7ｨ ｨｰｨｪ04ｨｬ ｨｬ 07ｨ 1 7ｨ ｨｬ02ｨｰ1 7ｨｨ ｨｺｨｨ01 06ｨ 1 7ｨ ｨｰｨｪ ｨｦ (ｨｪ0205ｨｨｨｪ02ｨｦｨｪ ｨｬ02ｨｪｨｰ0609 ｦﾌ ｨ ｨｺ090205ｨｮ) 04ｨｪｨ 1 7ｨｨｨｰ0205ｨｹｨｪ06 ｨｮ ｨｪ0802ｨｰ 01ｨｨｨｪｨ ｨｬｨｨｨｺｨｮ ｨｪｨｨ08 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ04. 02ｨ ｨｨ ｨｺ09ｨ 011 7ｨ ｨｰｨｨ1 7ｨｪ ｨｮｨｪｨｺ02ｨｨ06ｨｪｨ 05ｨ 01 ｨｪｨ 09ｨｰ1 706ｨｦｨｺｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪｨ 08 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬｨ 09 06ｨ ｨｲ02ｨｺｨｰ06ｨｬ ｨｺ ｨｺ09ｨｨ09ｨ 0502ｨｪｨｰｨｪｨ ｨｪ0205ｨｨｨｪ02ｨｦｨｪ06ｨｦ ｨｬｨｪ ｨｪ06ｨｦ 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨｺ06ｨｦ 1 7ｨ 04ｨｬ021 7ｨｪ0609ｨｰｨｨ ｨ ｨｪｨｨ ｨｦ09ｨｰ09 ｨｰｨ ｨｺｨｨ01 09ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ, ｨｺｨ ｨｺ 1 7ｨｰ ｨｨ ｨｰｨｪ06, ｨｰｨ ｨｰ 04ｨｪｨ 1 7ｨｨｨｰ0205ｨｹｨｪ0402 ｨｰ1 7ｨｮ01ｨｪ0609ｨｰｨｨ, ｨ ｨｪｨｨ ｨ 05ｨｹｨｪ0401 ｨｮ ｨｨ0801 ｨｬ060302ｨｰ ｨ 04ｨｰｨｹ 09ｨｮｨｴ0209ｨｰ0902ｨｪｨｪ06 06ｨｰ05ｨｨ1 7ｨｪ04ｨｬ 06ｨｰ 1 7ｨ ｨｰｨｪ ｨｪｨｨｨｰ0205ｨｹｨｪ ｨ 0502ｨｬ ｨｪｨｨｨｨ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｨ09ｨｰ02ｨｬ ｨｪｨｨｨｺｨ 1 7ｨｰ ｨｪ02ｨｬｨｨｨｪｨｨｨｬｨ 05ｨｹｨｪ06-00ｨ ｨ ｨｲ02ｨｺｨｰ0609, 071 7ｨｨ ｨｪｨ 1 7ｨｮ1 702ｨｪｨｨｨｨ ｨｰ. ｨｪ. ｰｨｮ ｨｨｨｦ ｨ ｨ ｨｪｨｨ08 ｱ, 071 7ｨｨ 06ｨｰｨｪ0609ｨｨｨｰ0205ｨｹｨｪ06ｨｦ 09ｨｰ020702ｨｪｨｨ 06ｨ ｨｲ02ｨｺｨｰｨ ｨｨ ｨｰ ｨｨｨｬ02ｨｪ02ｨｪｨｨ02 07ｨ 1 7ｨ ｨｬ02ｨｰ1 7ｨｨ040609ｨ ｨｪｨｪ0401 ｨｬｨ ｨｰ02ｨｬｨ ｨｰｨｨ ｨｺｨｨ01 ｨｬ ｨｦ, ｨ 09ｨｰｨ 1 7ｨｴｨ ｨｬ02ｨｰ1 7ｨｨ ｨｺ06ｨｦ ｨｨｨｨ ｨｪ0609ｨｰｨｹ ｨ 00ｨ 02ｨｬ0401 ｨ ｨｨｨｰｨｬ0609, 071 7ｨｨ ｨｺ06ｨｰ ｨｰｨｨ ｨ ｨｪｨｨ1 702ｨｪｨｨ ｨ 1 7ｨｰ0908, 071 7ｨｨ090205ｨｨ ｨｺ ｨｰｨｮ07ｨｨｨｺ060906ｨｦ 09ｨｨｨｰｨｮｨ 02ｨｨｨｨ, 09 ｨｺ06ｨｰ ｨｦ 0706ｨｮ1 7ｨｨｨｰ0205ｨｹｨｪ04ｨｬ (ｨｪ06, ｨｺ09ｨｰｨ ｨｰｨｨ, ｨｪ02 06ｨ ｨｲ0809ｨｪｨｨｨｬ04ｨｬ) ｨｰ ｨ ｨｨ1 7ｨｹ ｨｰ06ｨｰ 00ｨ ｨｺｨｰ, 1 7ｨｰ06 1 7ｨ 04ｨｬ021 7ｨｪ0609ｨｰｨｹ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ ｨｮ0508ｨｰ061 7ｨ 0906 ｨｬｨｪ ｨ ｨ 02ｨｰ 1 7ｨ 04ｨｬ021 7ｨｪ0609ｨｰｨｹ ｨｮ1 7ｨ 09ｨｪ02ｨｪｨｨｨｦ 06ｨ ｨｲ02ｨｺｨｰｨ, ｨ 09ｨ ｨｬ ｨ 01ｨ 07ｨｰｨｨ09ｨｪ04ｨｦ ｨｮ0508ｨｰ ｨｰｨ ｨｰ 0906ｨ 06ｨｦ 09ｨｮｨｴ0209ｨｰ0902ｨｪｨｪ06 ｨｪ0205ｨｨｨｪ02ｨｦｨｪ0602 ｨｬｨｪ ｨｪ ｨｨ- 233