Hyperion Veangeance 280 FPV Racer - マニュアル

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1 280 Size FPV Racer 組立済み : 組み立てもファームウェアの読み込みも不要 オンスクリーンディスプレイ (OSD): PC 不要で Vengeance をプログラム設定することができます イン - フライト - アジャスタブル単軸カメラジンバル フライト中でのセルフレベリング 振動減衰第 2 カメラマウント 600TVl 1/3"" CMOS 高品質 FPV カメラ カーボン外骨格補強による堅牢なピュアカーボンフレーム 衝撃に耐えるストレス - フレックスデザイン 重量配分を中心化したことによる高い旋回能力 ブラックアルマイト 高強度 CNC アルミニウムブームマウント 丈夫な半透明ポリマーランディング脚 指向性レッド - グリーン LED 内蔵 空力効率とトップスピード性能向上のための 8 前方傾斜モーターマウント 4xHyperion 2204, 2300Kv 高出力ブラシレスモーター カスタムコンパクト BL- ヘリ 20A ESC LED フライトモードインジケーター 飛行中でも目視でフライトモードを確認 3 つのフライトモード : ノーマル, 高度固定, アクロモード NAZE スペック 32 Bit フライトコントローラー 7DOF (BMP センサー付き ) 内蔵気圧センサーで高度を維持 (BMP) 3S および 4S バッテリーに対応 Hyperion G6 HV LiPo 推奨 5.8GHz オート - スキャン 32CH ビデオ送信機 (VTX)/ レースバンド 25mw/250mw で出力を選択可能な VTX 同調 5.8GHz クローバー型 Skew-Planar アンテナ オプションの GPS モジュールはプラグアンドプレイ対応ですぐに使用できます 低電圧アラーム内蔵 シングルワイヤー受信機 * または通常の受信機に対応 (*S-Bus, Horizon Spektrum サテライト または Hyperion 互換受信機 ) フィールドケースとして使用できるようにキャリーハンドルと本体を固定するフォーム + パーツホルダーが付属 6x4 CC/CCW プロぺラ 1 セット付属

2 186mm 229mm 280mm 212mm 113mm 255mm 33.2mm 216mm 81mm 製品仕様 長さ :216mm チャンネル :6~8ch モーター :Hyperion kV 幅 :255mm カメラ :600tvl 1/3" CMOS カメラ ESC:BL Heli 20A 対角ベース :280mm VTX:5.8Ghz 25/250mW( 選択可 ) 40 Ch プロペラ :6040 CW & CCW 重量 :435g( バッテリー除く ) バッテリー :3~4S 対応 コントローラー :Naze32ワット/ OSD& 高度センサー 1

3 補強プレート フロント下部補強プレート メイン下部 カーボンファイバー フレーム メインフレーム取り付 けクランプ 4 メイン カーボンファイバー 左 / 右 カメラ取り付けプレート モーター取り付けクラ ンプ 4 フロントアーム補強クラン プ 2 リア下部補強プレート VTX取り付けプレート Vengeance Carbon Fiber Frame Kit リアフレーム スタンド リアフレーム スタンド オフ 9mm 2 オフ 10mm 2 6x4 CW+CCWプロペラセット(ブラック) Hyperion シリコンダン パー ソフト 5 フロントアーム チューブ 15 73mm 2 リアアーム チューブ 15 83mm 2 6x4 CW+CCWプロペラセット (オレンジ) Hyperion kv ブラシレスモーターCW 2 Hyperion kv ブラシレスモーターCCW 2 BL Heli 20A 2S~4S ESC 4 8度前傾モーターマウント 4 5.8GHz クローバー型RHCP 5.8GH 25mW/250mW ビデオ OSD付フライトコントローラー, アンテナ(RP-SMA) トランスミッター 高度センサー 1/3" 600tvl CMOS カメラ取り付けブ Vengeance セン ジンバル取り付 カメラ ラケット サー付ジンバル けブラケット モーター(1軸 ピッチ) 2 Vengeance 半透明ランディングギア 4 LED ランディングギ L E D ラ ン デ ィ ン グ ア PCB レッド ギア PCB グリー ン

4 1. モーター & アーム Vengeanceのユニークなモーターマウントデザインは素晴らしい前進飛行とコーナーリング性能を可能にします 各アームを適切な位置に設置し モーター角度と回転方向が同封されている画像と一致するようにしてください モーターマウントの矢印は モーターの取り付け方向 ( 前方 ) です 時計回りの回転 <<<< モーター回転インジケーター 8 度前傾モーターマウント Hyperion kv 反時計回り回転 <<<< モーター回転インジケーター 4 M3 x モータ回転チャート モーターマウント組付け 方向チャート LED ランディングギア組み付けチャート 3

5 BL Heli 20Amp ESC 2~4S LED ランディングギア PCB 半透明ランディングギア M3 x 10mm タッピングネジ モーターマウントアームクランプ M2.5 10mm 15mm アームチューブアーム 1 & 3 のサイズ 15 73mm アーム 2 & 4 のサイズ 15 83mm M2.5 16mm 2.VTX の組立て 両面粘着テープ 5.8GH 25mW/250mW ビデオトランスミッター クリア熱収縮チューブ VTX 取り付けプレート 4

6 3. メインフレーム組立て フレームマウント クランプ M2.5 セルフロックナット フレームマウント クランプ フライトコントローラー フロントアーム補強クランプ M2.5 セルフロックナット フロント下部 補強プレート フロント下部補強プレート 下部メインカーボン ファイバーフレーム M2.5 8mm M2.5 4mm M2.5 8mm M2.5 14mm M2.5 8mm M2.5 8mm M2.5 14mm M2.5 4mm M2.5 10mm M2.5 14mm M2.5 10mm M2.5 10mm M2.5 10mm M2.5 14mm リアフレームスタンドオフ 10mm リアフレームスタンドオフ 9mm 注 "Video Out"プラグはVTX に "Video IN"プラグはカメラに 接続してください M2.5 16mm 5

7 4. メインアーム組立て M2 M4 M1 M3 メインフレームプレートに対して 90 ランディングギアプレートがメインフレームプレートに対して90 度になっていることを確認してください ランディングギアプレートがメインフレームプレートに対して90 度になっていることを確認してからクランプネジを締めてください ポジティブ ESC 電源 ネガティブ ESC 電源 PWM スロットル信号線 フライトの前に配線が正しい色の挿し口に挿されているかを確認してください LED ランディングギアのライトインジケーターをプラグに差し込みます 6

8 5. カメラマウントの組立て M2.5 4mm カメラマウントプレート ジンバルマウントブラケット M2.5 4mm Vengeance シリコンダンパー ( ソフト ) 5 1/3" 600tvl CMOS カメラ Vengeance センサー付ジンバルモーター (1 軸ピッチ ) M2.5 6mm 左補強プレート 右補強プレート メインカーボンファイバーフレーム M2.5 セルフロックナット M2.5 4mm M2.5 6mm M2.5 6mm M2.5 6mm M2.5 6mm M2.5 4mm 7

9 6. フレーム最終組立て #4 ナット回転方向 #2 ナット回転方向 5.8GHz クローバー型 RHCP アンテナ (RP-SMA) #1 ナット回転方向 #1 プロペラ回転方向 #2 プロペラ回転方向 #4 プロペラ回転方向 #3 ナット回転方向 #3 プロペラ回転方 4 2 注意 : VTX の故障の原因となりますので アンテナ装着前に VTX を起動しないでください M2.5 8mm 3 1 M1-M4 モーターの回転とアームの 配置チャート 完成!! 8

10 7. Vengeance フライトコントローラー詳細 ビデオ入力とジンバルコントロールプラグ ビデオ出力プラグ ビデオ補助入力 (AUX) ハンダポイント ビデオ補助出力 (AUX) ハンダポイント #4 アーム ESC ブレットコネクター LED ランディングギアライトプラグ 12V LED 5V LED LED ランディングギアライトプラグ #2 アーム ESC ブレットコネクタ 互換性のある Spektrum 製サテ 8MB Flash Memory ライト受信器入力 フライトモードステータスインジケータ 互換性のあるFutaba S.BUSサテライト受信器入力 マイクロ USB プラグ OSD( オンスクリーン ディ スプレイ モジュール ) USB フライトコントローラの ファンクションスイッチ S.BUS ON/OFF スイッチ 低電圧ブザー BMP センサー LED ランディングギアライトプラグ LED ランディングギアライトプラグ #3 アーム ESC ブレットコネクター #1 アーム ESC ブレットコネクタ SCL SDA LED リアライト LED リアライト FrSky RxD GND 3.3V GND 受信機入力 GND ADC IN TX RX GPIO GFIO /FT XT-60 電源コネクタ 3 4S 互換性 HvLi / リポ これはPWM 入力レシーバーチャンネルチャートです それぞれ対応する各サーボリードを 正しい極性の対応したチャンネルに差し込みます サーボリード挿入後 CleanFlightソフトウェア内で チャンネルマップ がお使いのブランドの送信機のものと一致しているかどうかを確認してください Vengeance を始めて起動する際 このチェックを行わずにプロペラを付けて操作を行わないでください! フライトコントローラーファンクションスイッチ フライトコントローラのプログラミング & アップグレード OSD プログラミング & アップグレード フライトモード ( フライトのために選択する必要があります ) 9

11 8. CleanFlight の設定 Google Chromeのブラウザのダウンロードを行い Chromeのアプリケーションウェブストアにアクセスして CleanFlight のダウンロードを行いインストールしてください Cleanflight の初回インストールである場合は Here をクリックし "CP210X Drivers" をダウンロードしてインストールする必要があります VengeanceをマイクロUSB 経由で CleanFrightソフトウェアに接続後 画面のVengeanceはユーザーのVengeanceと同様のポジションで表示されます ここはメインメニューオプションのページです フライトパラメーター及びその他の設定をキャリブレーションし 更新することができます また フライトコントローラーの設定を更新してバックアップすることができます デフォルトでは 標準的なPWM 入力レシーバ用にUART1を選択します SPEKTRUMまたは他のPPM 入力受信機を使用するときは UART2シリアルRXを選択し オンにする必要があります 注 ) 設定した内容をフライトコントローラー内に保存するために 必ず Save and Reboot をクリックしてください 10

12 工場出荷時のデフォルトでは Vengeanceにはすべてのプリセットオプションが設定されています これらデフォルトパラメーターは 標準的な PWM 入力受信機用の設定です PWM またはS.BUSスタイルの受信機を使用したい場合は これらの設定をユーザー自身で設定する必要があります Receiver Mode: ユーザーがサテライト受信機またはPPM 入力を使用している場合は ここで使用する受信機の種類を選択することができます 例 ) SPEKTRUM PPMやFutaba S.BUSを使用している場合など デフォルトでは Vengeanceは 標準的なPWM 信号を使用するように設定されています ユーザーはVengeance の全ての標準機能を使用するために 6Chの送信機を使用する必要があります (5Ch. フライトモードの選択 6Ch. ジンバルコントロール ) Serial Receiver Provider オプションを使用すると 使用しているPPM( シングルライン ) 入力受信機 sのタイプを選択することができます 受信機入力の種類を編集する場合 Channel MAP が使用する送信機に対応していることを確認するまで モータを起動してはいけません 誤動作により怪我する可能性があり大変危険です 注 ) 設定した内容をフライトコントローラー内に保存するために 必ず Save and Reboot をクリックしてください 11

13 CleanFlightの Receiver ページは フライトコントローラにおけるチャンネルマップと送信機のコントロール位置を表示するのに役立ちます Futaba/ HitecまたはJR/Spektrum/Graupnerを使用している場合は Channel Map オプション内で選択してください 注 ) 設定した内容をフライトコントローラー内に保存するために 必ず Save and Reboot をクリックしてください Default Channel Map Futaba Hitec JR Spektrum Graupner 1 Roll Roll Throttle 2 Pitch Pitch Roll 3 Throttle Throttle Pitch 4 Yaw Yaw Yaw 5 Aux1 Aux1 Aux1 6 Aux2 Aux2 Aux2 7 Aux3 Aux3 Aux3 8 Aux4 Aux4 Aux4 Radio Channel Revers Futaba Hitec JR Spektrum Graupner 1 Roll Reverse Throttle Normal 2 Pitch Normal Roll Reverse 3 Throttle Reverse Pitch Normal 4 Yaw Normal Yaw Reverse 5 Aux1 Aux1 6 Aux2 Aux2 7 Aux3 Aux3 8 Aux4 Aux4 Radio End Point / ATV Setting CleanFlightにおけるカラーバー 4 Yaw 110/110% Yaw 120/120% Left Right は リアルタイムチャネルの 5 Aux1 110/110% Aux1 120/120% Pitch UP (Stick Low) Pitch Down (Stick Hight) PWM 信号を表しています ト 6 Aux2 110/110% Aux2 120/120% Left Right リムのチェックとチャンネルが 7 Aux3 110/110% Aux3 120/120% Low High 正しい方向に動くことを確認す Flight Mode Change Flight Mode Change 8 Aux4 110/110% Aux4 120/120% るために 送信機の電源が入っ Gimbal DOWN Gimbal UP ていることを確認してください 送信機のスティックを動かすときに Transmitters Travel Adjustment (ATV = 送信機動作量調整機能 ) が1100 以下と1900 以上に動くことを確認してください ATVが適切に設定されていないとVengeanceは起動しません Vengeanceを起動するには 送信機のスティックを所定の位置に動かし保持します (Mode1: 右スティック > 下 左スティック > 右 Mode2: 左スティック > 右下 ) 1~2 秒ほどで起動しPCB 上のLEDが緑色に点灯します モーターを停止する際も送信機スティックを所定の位置に動かし保持するとすぐに停止します (Mode1: 右スティック > 下 左スティック > 左 Mode2: 左スティック > 左下 ) 初めてVengeanceを動かす時にはプロペラを付けないでください! Futaba Hitec JR Spektrum Graupner 1 Roll 110/110% Throttle 120/120% 2 Pitch 110/110% Roll 120/120% 3 Throttle 110/110% Pitch 120/120% 12

14 9. ジンバルモードと設定 Vengeanceは ブラシレスジンバルをピッチ減衰およびビュー調整用に利用しています 1.VengeanceをONにする時は Vengeanceを水平にしたまま保持し 約 5 秒間動かさないでください ジンバルセンサーは水平方向の位置を検出する必要があります 2. ジンバルがスムーズに動作できるよう ジンバルのワイヤーが絡まっていないことを確認してください 障害物があると ジンバルモーターが正常に動かない事があります 3.Vengeanceの電源を入れた時にジ ンバルが振動して操作不能の場合には 電源を抜き再度電源を入れてください 4. ジンバルが起動し5 秒ほどかけてセンサーが水平方向の位置を検出した後 手でジンバルを回転させ希望のビューアングルにあわせてください 5.PWM 受信機上のCh.6は ジンバルの回 転 UPまたはDOWNを制御するために使用することができます ジンバル安定化モードを変更する方法 : or Gimbal Down Gimbal UP ジンバル安定化モードは 2 種類あります 1 つ目のモード ( デフォルト ) は レースモード です 2つ目のモードは セルフレベルモード です モードを切り替えるには 小さなピンなどで Mode Change Button を素早く2 回押してください 注 ) 変更したモードは 一旦 Vengeanceからバッテリーを抜くと設定が消去され 再度 Vengeanceの電源を入れると デフォルトの レースモード モード変更ボタン にリセットされます ジンバル側で設定を保存することはできません 1 レースモード ( デフォルト ): レースモードでは プリセットの Vengeance の標準カメラビューアングルにおいて画面を見る間 飛行中のカメラ振動をすべて抑制するようにジンバルが機能します 0.4 秒以下の振動は減衰されます レースモードではピッチの急激な振動を減衰することにより ユーザーが見ている画面を安定させます RACE Mode (Preset) 1 1 セルフレベルモード ( オプション ): セルフレベルモードの際 ジンバルがカメラアングルと地面が平行になるように安定化させます このモードは初心者の方 またはより安定した視界を望む方へ推奨しています 2 2 SELF-LEVEL Mode (Preset) PPM 受信機とジンバルについて : レースモードでは PPM を介してのカメラアングルの調整はできません セルフレベルモードは PPM に対応しておりません カメラジンバルのすべての機能をお使いになりたい場合は スタンダード PWM 受信機をお使いください 13

15 PID 調整の設定 PIDのチューニングは 飛行特性を調整するために使用されます VengeanceのデフォルトのPID は 初心者や中級パイロット向けに設定されています より速く飛行したい場合は ロールとピッチのPID 設定を両方とも0.2 減らし 感度を減少させてください Vengeanceのロール / ピッチ / ヨーの感度を増したい場合は PIDの設定を増加させることができます ただし0.8 以上に設定をすると コントロールを行うのが大変難しくなりますのでご注意ください 注 ) 設定した内容をフライトコントローラー内に保存するために 必ず Save and Reboot をクリックしてください Modes( フライトモードの設定 ): お使いの送信機のCh.5を利用して 3つのフライトモードを設定することができます Vengeanceにはデフォルトで3 つのフライトモードがフライトコントローラにプリセットされています モード0:ANGLE+ BARO( 高度固定センサーを利用し自動的に安定します ) モード 1:ANGLEモード ( ノーマル飛行モードで スティックを離した時に機体は中心に戻り自動的に安定します ) モード2: 水平モード (3Dフライト用で 機体は自動的に中心に戻りません 上級者向けのモードです 注 ) 設定した内容をフライトコントローラー内に保存するために 必ず Save and Reboot をクリックしてください

16 Adjustments( 高度な設定 ): ここでは送信機のAUXチャンネルを介して Vengeanceに高度な機能を設定することができます 使用可能な全ての機能を理解することが重要です チャンネルマップ 設定ページを見て AUX チャンネルを確認してください Motors( モータの調整 ): モーターの設定を調整するためのページです Vengeanceには 予めモーター設定がプリセットされているので 変更する必要があるとき以外は使用しないでください ケガする恐れがありますので この機能をテストする前に すべてのプロペラを取り外してください ESC の設定方法 Vengeanceは 4つの異なるモータとESCを使用しています 稀にVengeance 内の電力供給の不調により 飛行性能と操作制御に影響が生じる場合があります モーターのESCとチューニングを適切にリセットするために 次の手順に従ってください 1. ケガする恐れがありますので この設定を行う前に すべてのプロペラを取り外してください 2. フライト用バッテリーを外した状態で CleanFlightにフライトコントローラーを接続します 6 3. モーターを Test Switch On に変更してください 3 4. Master スイッチを最大レベルに移動します 5. フライト用バッテリーをVengeanceに接続します ESCのノイズが緩やかに大きくなった後に 5 秒間待ってください 6. Master スイッチを最小レベルに移動します ESC 音が緩やかに小さくなります 4 7. Master スイッチをオフにし フライトバッテリーを外してください

17 10. Spektrum サテライト受信機とのバインド方法 1. Portsページを開き UART2の "Serial RX" タブを有効にして Save and Reboot" をクリックして保存します 2. "Configuration" ページを開き RX_ Serial オプションを選択し Spektrum 1024もしくは2048 対応の受信機を使用します Save and Reboot をクリックして保存します 3. "Receiver" ページを開き Channel MapにてJR/Spektrum/Graupnerを選択し Save and Reboot をクリックして保存します 4. 次に下のコードをコマンドラインに入力してください : "Set spektrum_sat_ = X" "Enter" X( 受信機モードパラメーター ) に入る値は使用する受信機により異なります : 3 = DSM2 1024bit / 22ms 5 = DSM2 2048bit / 11ms 7 = DSMX 1024bit / 22ms 9 = DSMX 2048bit / 11ms 例 : DSM2 1024bit/22m2の受信機をお使いの場合 ""Set spektrum_sat_ = 7" と入力します 5. "Save" と入力しEnterキーを押すと "Save & Rebooting." というポップアップメッセージが表示され 設定が保存されます 6. USBケーブルを抜いて すばやく再度つないでください 7. サテライト受信機 LEDが点滅します 8. 送信機の Bind スイッチを押しながら 電源を入れてください 9. サテライト受信機 LED が一旦消え再度点灯すれば バインドは完了です 16

18 11. VTX の設定 Vengeance は 40Ch の Raceband 付き 25mW/250mW 切り替え可能な 5.8GHz 帯のビデ オトランスミッター (VTX) を使用しています チャンネルとバンドを変更する方法 : 2 秒以上ボタンを押してください : バンド変更 1 秒以下の短い時間でボタンを押してください : 周波数チャンネル変更 Vengeance の VTX 出力は 25mW または 250mW に 切り替えることができます ほとんどの欧米諸 国では 25mW が 5.8GHz 帯における最大 Rf 出力で す 本製品を使用する国の法律および規制を確認 し 法律を守ってフライトをお楽しみください 飛行範囲を増やすために Rf 出力を調整します 250mW の出力を送信するために Rf 限界線 を 切断することができます 再度 25mW の出力に戻 したい場合は Rf 限界線 をハンダ付けしてくだ さい RF 出力を変更するには Hyperion FXT 5.BGHz 40 チャンネル AV 送信機 変調方式 ビデオ方式 仕様 ワイドバンド FM 変調 NTSC / PAL 値 Min. Typ. Max. 単位 1 出力インピーダンス Ohm 2 出力 FX795T-L/ 25mW dbm FX795T-2/200mW dbm 3 周波数帯 Mhz 4 動作電圧 V 5 供給電力 FX795T-L/ 25mW ma FX795T-2/200mW ma 6 出力電圧 (VOUT) VOUT=5V V 7 動作温度 ビデオバンド Mhz 9 オーディオキャリア周波数 Mhz 10 ビデオ入力レベル Vp-p 11 ビデオ入力レベルインピーダンス Ohm 12 オーディオ入力レベル Vp-p 13 オーディオ入力インピーダンス 10K Ohm 14 重量 Gram(s) 15 アンテナコネクター SMA メスコネクター 16 サイズ (L x W) 31x22mm マイクロフォン アンテナ接続ジャック : 注意 :VTX アンテナを装着せずに Vengeance のに電源をつながないでください チャンネルボタン長押し : グループ変更短押し : チャンネル変更 グループ LED チャンネル LED " モード変更ワイヤー " がつながっているとき VTX 送信出力は25mw ( デフォルト ) ワイヤー切断 25mW/250mW 出力切替 250mwで出力するには Rf 限界線 を切断してください DC7~24V 入力 GND Video 入力 GND DC5V グループ / チャンネル Vengeance 5.8Ghz チャンネル チャンネル 1 チャンネル 2 チャンネル 3 チャンネル 4 チャンネル 5 チャンネル 6 チャンネル 7 チャンネル 8 グループ 1(A) グループ 2(B) グループ 3(C) グループ 4(D) グループ 5(E)

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