GMC-TD003C-JA-P Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data

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1 Kinetix Bulletin 2071, 2093, 2094, 2097, 2098, 2099, 2198 項目 参照ページ Kinetix 5500 サーボドライブ 2 Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式多軸サーボドライブ 19 Kinetix 6000 多軸サーボドライブ 36 Kinetix 300 および Kinetix 350 EtherNet/IP サーボドライブ 54 Kinetix 3 コンポーネント サーボ ドライブ 67 Kinetix 2000 多軸サーボドライブ 74 Kinetix 7000 高出力サーボドライブ 88 Ultra3000 デジタル サーボ ドライブ 100 参考資料 113 本書は Allen-Bradley のサーボドライブのカタログ番号と 性能 環境 認可 および寸法図を含む製品仕様を記載しています 本書と Kinetix モーションコントロール選択ガイド (Pub.No. GMC-SG001) と共に使用して システム要件に最適のモーションコントロール製品を決めてください

2 Kinetix 5500 サーボドライブ Kinetix 5500 ドライブの機能およびインジケータ Kinetix 5500 サーボドライブおよび Kinetix VP 低イナーシャ サーボ モータはコスト効率のよいモーションソリューションを提供し 最適化されたシステムのサイズ決定のためにドライブ定格に対応するモータ巻線によって高性能と拡張性をもたらします 現在の中規模 ( ミッドレンジ ) アーキテクチャポートフォリオを拡大するこのモーションシステムは Studio 5000 環境をサポートして EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーションをサポートすることで CompactLogix 5370 コントローラの新しいファミリーに接続して動作するように設計されています このモーションシステムの利点によって 単一のネットワークを使用する 1 つの制御プラットフォームでモーションアプリケーションを実行できるようになりました それによって 機器の設計 動作 および保守が簡単になります 6 6 Kinetix 5500 ドライブ 前面図 (2198-H003-ERS を示す ) Kinetix 5500 ドライブ 上面図 (2198-H003-ERS を示す ) L3 L2 L U V W 番号 説明 番号 説明 番号 説明 1 モータ ケーブル クランプ 8 ネットワーク ステータス インジケータ 15 接地端子 2 モータフィードバック (MF) コネクタ 9 LCD ディスプレイ 16 安全トルクオフ (STO) コネクタ 3 デジタル入力 (IOD) コネクタ 10 ナブゲーション押しボタン 17 シャントレジスタ (RC) コネクタ 4 Ethernet (PORT1) RJ45 コネクタ 11 リンク速度ステータスインジケータ 18 AC メイン入力電源 (IPD) コネクタ 5 Ethernet (PORT2) RJ45 コネクタ 12 リンク / アクティビティ ステータス インジケータ 6 ゼロスタック取付けタブ / カットアウト 7 モジュール ステータス インジケータ 14 モータブレーキ (BC) コネクタ 19 DC バス (DC) コネクタ ( カバーの下 ) (1) 13 モータ電源 (MP) コネクタ 20 24V 制御入力電源 (CP) コネクタ (1) DC バスコネクタは保護ノックアウトカバー付きで出荷されていまずが 共有バス構成で使用する場合は外すことができます 2 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

3 技術的な仕様 - Kinetix 5500 サーボドライブ Kinetix 5500 入力電源仕様 AC 入力電圧 AC 入力周波数 項目 (1) メイン AC 入力電流公称 (rms) 3 相公称 (rms) 単相 2198-H003-ERS 2198-H008-ERS 2198-H015-ERS 2198-H025-ERS 2198-H040-ERS 2198-H070-ERS 195 ~ 264V rms, 単相 ( 公称 240V) 195 ~ 264V rms, 3 相 ( 公称 240V) 324 ~ 528V rms, 3 相 ( 公称 480V) 47 ~ 63Hz 1.0A 0.7A 2.60A 1.70A 5.20A 3.40A 195 ~ 264V rms, 3 相 ( 公称 240V) 324 ~ 528V rms, 3 相 ( 公称 480V) 8.30A N/A 13.4A N/A 23.7A N/A 最大突入 (0 ピーク ) 15.0A 30.0A 60.0A ピーク AC 入力電流 2 公称 (rms) 3 相公称 (rms) 単相 4.9A DC N/A 40.2A DC N/A 3.0A DC 2.1A DC 7.8A DC 5.1A DC 15.6A DC 10.2A DC 71.1A DC N/A 電源損失ライドスルー 20msec 制御電源 DC 入力電圧 DC24V ±10% (1) 制御電源 DC 入力電流 ( ブレーキなしのモータ ) 0.4A DC 0.8A DC 1.3A DC 公称バス出力電圧 DC276 ~ 747V バスへの連続出力電流 3 相単相 (3) バスへのピーク出力電流 3 相単相バスへの連続出力電力 195 ~ 264V rms, 単相 195 ~ 264V rms, 3 相 324 ~ 528V rms, 3 相バスへのピーク出力電力 195 ~ 264V rms, 単相 195 ~ 264V rms, 3 相 324 ~ 528V rms, 3 相 1.0A DC 2.40A DC 4.90A DC 7.80A DC 0.67A DC 1.60A DC 3.27A DC N/A 3.0A DC 7.2A DC 14.7A DC 23.4A DC 2.0A DC 4.8A DC 9.8A DC N/A 0.2kW 0.3kW 0.6kW 0.6kW 1.0kW 1.9kW 0.5kW 0.8kW 1.6kW 1.6kW 2.4kW 4.9kW 1.0kW 1.6kW 3.2kW 3.2kW 4.9kW 9.7kW N/A 2.5kW 5.2kW N/A 7.8kW 15.6kW 12.7A DC N/A 38.1A DC N/A N/A 4.0kW 8.4kW N/A 12.7kW 25.3kW 22.50A DC N/A 67.5A DC N/A N/A 7.2kW 14.9kW N/A 22.4kW 44.8kW DC 入力電圧 ( コモン バス フォロワ ) DC276 ~ 747V DC 入力電流 ( コモン バス 1.0A フォロワ ) DC 2.4A DC 4.9A DC 7.8A DC 12.7A DC 22.5A DC バス過電圧 240V, 公称 AC 入力 DC440V 480V, 公称 AC 入力 DC810V バス不足電圧 240V, 公称 AC 入力 DC138V 480V, 公称 AC 入力 DC275V 効率 97% エネルギー吸収容量 J J J J J 短絡電流定格 150,000A (rms) 対称 (1) すべてのドライブの電源切断後の再投入は 1 分間に 1 回に制限されています (2) モータに保持ブレーキがある場合の電流値とさらなる情報については 4 ページの 制御電源の電流仕様 を参照してください (3) ピーク出力電流期間は 1.0sec です Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

4 Kinetix 5500 出力電源仕様項目 2198-H003-ERS 2198-H008-ERS 2198-H015-ERS 2198-H025-ERS 2198-H040-ERS 2198-H070-ERS バンド幅 (1) 速度ループ 最大電流ループ 300Hz 1000Hz 連続出力電流 (rms) 1.0A 2.5A 5.0A 8.0A 13.0A 23.0A 連続出力電流 (0 ピーク ) 1.4A 3.5A 7.1A 11.3A 18.4A 32.5A ピーク出力電流 (rms) (2) 2.5A 6.25A 12.5A 20.0A 32.5A 57.5A ピーク出力電流 (0 ピーク ) (2) 3.5A 8.8A 17.7A 28.3A 45.9A 81.3A 連続出力電力 ( 公称 ) 195 ~ 264V rms, 単相 195 ~ 264V rms, 3 相 324 ~ 528V rms, 3 相 0.2kW 0.3kW 0.6kW 0.5kW 0.8kW 1.6kW 1.0kW 1.5 KW 3.2kW N/A 2.4kW 5.1kW N/A 4.0kW 8.3kW N/A 7.0kW 14.6kW 内部シャント抵抗 内部シャント電力 30W 50W 75W シャントオン (3) 775V + 30V x バスレギュレータ容量 / 使用率 シャントオフ (3) 765V + 30V x バスレギュレータ容量 / 使用率 (1) バンド幅の値は チューニングパラメータおよび機械的なコンポーネントによって異なります (2) ピーク電流期間 (T PKmax ) は 1.0sec です (3) シャントオンとシャントオフ電圧は 多軸構成でシャント電源を共有するように促進するためにシャントがアクティブな間は増加します シャントの利用率は Logix Designer アプリケーションの BusRegulatorCapacity タグと同じです Kinetix 5500 サーボドライブおよおび Bulletin 2198 コンデンサモジュールには 異なる DC24V 消費電力があります 組み合わせた電流需要を DC24V 電源から計算するときに考慮するべき要因には 以下のものがあります システム内のドライブごとのカタログ番号 Bulletin VPL モータに保持ブレーキオプションが含まれているか システムに Bulletin 2198 コンデンサモジュール (1 ~ 4 つのモジュールが可能 ) が含まれているか 制御電源の電流仕様 Cat. No H003-ERS 2198-H008-ERS 2198-H015-ERS (1) 突入電流期間は 30msec 未満です 24V 電流 ( ブレーキなしのモータ ) 24V 電流 (2A ブレーキ付きのモータ ) 24V 突入電流 (1) A DC A DC A H025-ERS H040-ERS 2198-H070-ERS CAPMOD N/A Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

5 負荷デューティサイクルのプロファイルの例 I PK I Cont D = T PK x 100% T I Base T PK T ピーク デューティ サイクルの用語の定義 用語定格連続電流 (I Cont ) 定格ピーク電流 (I PKmax ) デューティサイクル (D) 連続して出力できる電流の最大値 (1) 定義 ドライブが出力できるピーク電流の最大値 この定格は T PKmax 未満の過負荷時間でのみ有効です ピーク時の時間とアプリケーション期間の比率で 以下のように定義される D = T PK x 100% T ピーク時間 (T PK ) ピーク電流 (I PK ) 基底電流 (I Base ) 負荷プロファイル アプリケーション期間 (T) (1) すべての電流の値は RMS として指定されています 指定された負荷プロファイルのピーク電流のときの時間 (I PK ) T PKmax 以下でなければならない 指定された負荷プロファイルのピーク電流のレベル I PK は ドライブの定格ピーク電流 (T PKMAX ) 以下でなければならない 指定された負荷プロファイルのピーク電流のパルス間の電流のレベル I Base は ドライブの定格連続電流 (I Cont ) 以下でなければならない 負荷プロファイルは I PK, I Base, T PK, および D ( または T) 値から構成され 過負荷状態でのドライブの動作を完全に指定する これらの値は トータルでドライブの負荷プロファイルとして定義される I PK (T PK ) と I Base を合計した時間 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

6 ピークインバータ過負荷 (T PK < 1.0sec) 50% 45% 40% (D max ) 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% (1) I = 150% I = 200% I = 250% すべての Kinetix 5500 サーボドライブに適用する PK PK PK 0% 20% 40% 60% 80% 100% % (I Base /I Cont) (1) 基底電流 (I Base ) およびピーク電流 (I PK ) は 連続ドライブ定格電流 (I Cont ) の割合 (%) です / Kinetix 5500 ドライブは内部ソリッド ステート モータ短絡保護を使用し 適応する分岐回路保護で保護されているときは 最大 150,000A に対応可能な回路で使用できるように定格されています サーキットブレーカは簡単に使用できますが その使用には制限があります サーキットブレーカは ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません 選択されたコンポーネントが適切に調整されて 分岐回路保護の要件を含む適合する法令を満たしていることを確認してください 短絡許容電流を評価する必要があり サーキットブレーカの短絡電流定格未満に保つ必要があります スタンドアロンのドライブシステム Kinetix 5500 ドライブ Bussmann ヒューズ Allen-Bradley のサーキットブレーカ (1) の Cat. No. 3 相 単相 3 相 単相 2198-H003-ERS KTK-R-3 KTK-R-2 TBD TBD 2198-H008-ERS KTK-R-7 KTK-R-5 TBD TBD 2198-H015-ERS KTK-R-15 KTK-R-10 TBD TBD 2198-H025-ERS KTK-R-20 TBD 2198-H040-ERS KTK-R-25 N/A TBD N/A 2198-H070-ERS LPJ-35SP TBD (1) Kinetix 5500 ドライブのサーキットブレーカは 評価されています 6 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

7 DC 共有 DC ( コモンバス ) ドライブシステム Kinetix 5500 ドライブの Cat. No. Bussmann ヒューズ A-B のサーキットブレーカ (1) 2198-H003-ERS TBD KTK-R H008-ERS TBD 2198-H015-ERS KTK-R-15 TBD 2198-H025-ERS KTK-R-20 TBD 2198-H040-ERS KTK-R-25 TBD 2198-H070-ERS LPJ-35SP TBD (1) Kinetix 5500 ドライブのサーキットブレーカは 評価されています AC ヒューズの選択 (Bussmann パート番号 ) Kinetix 5500 ドライブの Cat. No. 2 軸 3 軸 4 軸 5 軸 2198-H003-ERS KTK-R H008-ERS KTK-R H015-ERS KTK-R-20 KTK-R-25 N/A 2198-H025-ERS KTK-R-30 N/A 2198-H040-ERS LPJ-35SP LPJ-45SP N/A 2198-H070-ERS LPJ-60SP N/A サーキットブレーカの選択 ( アレン ブラドリーのカタログ番号 ) Kinetix 5500 ドライブの Cat. No H003-ERS 2198-H008-ERS (1) 2 軸 TBD TBD 2198-H015-ERS TBD TBD N/A 2198-H025-ERS TBD TBD N/A 2198-H040-ERS TBD TBD N/A 2198-H070-ERS TBD N/A 3 軸 (1) 4 軸 (1) 5 軸 (1) (1) Kinetix 5500 ドライブのサーキットブレーカは 評価されています AC/DC ヒューズの選択 (Bussmann パート番号 ) Kinetix 5500 ドライブの Cat. No. 2 軸 3 軸 4 軸 5 軸 6 軸 7 軸 8 軸 2198-H003-ERS KTK-R-10 KTK-R H008-ERS KTK-R-15 KTK-R H015-ERS KTK-R-20 N/A 2198-H025-ERS KTK-R-30 N/A 2198-H040-ERS KTK-R-30 LPJ-45SP LPJ-50SP N/A 2198-H070-ERS LPJ-50SP N/A Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

8 サーキットブレーカの選択 ( アレン ブラドリーのカタログ番号 ) Kinetix 5500 ドライブの Cat. No. 2 軸 (1) (1) Kinetix 5500 ドライブのサーキットブレーカは 評価されています 3 軸 (1) 4 軸 (1) 5 軸 (1) 6 軸 (1) 7 軸 (1) 8 軸 (1) 2198-H003-ERS TBD 2198-H008-ERS TBD TBD 2198-H015-ERS TBD TBD N/A 2198-H025-ERS TBD TBD N/A 2198-H040-ERS TBD TBD TBD N/A 2198-H070-ERS TBD N/A 以下の表を使用して エンクロージャのサイズを決めて Kinetix 5500 ドライブシステムに必要となる換気を計算してください Kinetix 5500 ドライブ 定格出力の % における消費電力 ( 単位 :W) の Cat. No. 20% 40% 60% 80% 100% 2198-H003-ERS 2198-H008-ERS H015-ERS 2198-H025-ERS 2198-H040-ERS 2198-H070-ERS Kinetix 5500 ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位 :kg ( ポンド )) 2198-H003-ERS 2198-H008-ERS 1.4 (3.0) 2198-H015-ERS 2198-H025-ERS 2.3 (5.0) 2198-H040-ERS 2198-H070-ERS 4.1 (9.0) フィードバックケーブルの最大長 Kinetix 5500 ドライブ / モータ組合せのモータケーブルは 50m (164 フィート ) に制限されています 同じ DC バスのすべての軸を組み合わせたモータ電源ケーブル長は 250m (820 フィート ) を超えてはなりません ドライブとモータを接続する電源ケーブルは 50m (164 フィート ) を超えてはなりません システム性能は これらのケーブル長の仕様のときにテストされています また これらの制限は CE 要件を満たしているときにも適用します 8 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

9 寸法 - Kinetix 5500 サーボドライブ 寸法の単位 :mm ( インチ ) E B 2198-H003-ERS サーボドライブを示す A 3.0 (0.12) C D Kinetix 5500 ドライブの Cat. No H003-ERS A mm ( インチ ) B mm ( インチ ) C mm ( インチ ) D mm ( インチ ) E mm ( インチ ) 50 (1.97) 170 (6.69) 215 (8.46) 2198-H008-ERS 2198-H015-ERS 200 (7.87) 226 (8.90) 2198-H025-ERS 55 (2.16) 225 (8.86) 265 (10.43) 2198-H040-ERS 2198-H070-ERS 85.2 (3.35) 250 (9.84) 294 (11.57) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

10 環境条件 - Kinetix 5500 サーボドライブ 項目 動作範囲 保管範囲 ( 非動作時 ) 周囲温度 0 ~ 50 C (32 ~ 122 F) -40 ~ 70 C (-40 ~ 158 F) 相対湿度 5 ~ 95% ( 結露なきこと ) 5~ 95% ( 結露なきこと ) 高度 1000m (3281 フィート ) 3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 ) 振動 0.35mm (0.014 インチ ) 二重振幅のとき 5 ~ 55Hz 連続変位 2.0 G ピーク一定加速のとき 55 ~ 500Hz 衝撃 15G, 11msec 正弦波の半周期パルス (3 つの相互に直角の方向で各方向に 3 パルス ) 認可 - Kinetix 5500 サーボドライブ (1) 承認機関 c-ul-us (2) CE 機能安全 C-Tick KC ODVA OSHA (1) 製品がマークされているときは 適合宣言書について を参照してください (2) Underwriters Laboratories Inc. では これらの製品のセーフオフ 安全トルクオフ または安全速度モニタオプションを評価していません 規格 米国とカナダの安全規格に対して UL リスト (UL 508C File E59272) ソリッドステートのモータ過負荷保護は UL 508C (UL File E59272) を満たすように UL で調査されたモータのピーク定格に基づくピーク電流制限で モータ定格の 110% に達したときにモータ電流の動的なフォルドバックを提供する EU 2004/108/EC EMC 指令は 以下に準拠している EN :2004: 可変速電力ドライブシステム - パート 3; EMC 製品規格 ( 特定のテスト方法を含む ) EU 2006/95/EC 低電圧指令は EN : 可変速電力ドライブシステムに以下に準拠している 機能安全について TÜV に認可 :EN , EN 61508, および EN に従って SIL CL2 まで EN ISO に従って安全遂行レベル PLd およびカテゴリ 3 まで Kinetix 5500 Servo Drives User Manual (Pub.No UM001) に説明するように使用している場合 オーストラリア無線通信法令は 以下に準拠している 無線通信法令 : 1992 無線通信 ( 電磁適合性 ) 規格 : 1998 無線通信 ( ラベリングの遵守 - 偶発的なエミッション ) 通知書 : 1998 AS/NZS CISPR 11: 2002 ( グループ 1, クラス A) 韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は 以下に準拠している 電波法 第 3 条の第 58-2 項 登録番号 :KCC-REM-RAA-2198 EtherNet/IP 適合がテスト済みサーボ ドライブ システムからの最大可聴ノイズは OSHA 規格 3074, 聴覚保護 (<85dBA) に準拠している 10 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

11 アクセサリ - Kinetix 5500 サーボドライブ Kinetix 5500 ドライブのアクセサリには Bulletin 2198 コンデンサモジュール AC ラインフィルタおよび共有バス接続システムがあります また Kinetix 5500 サーボドライブは Bulletin 2097 外部シャントレジスタも使用できます Kinetix 5500 コンデンサモジュールは Kinetix 5500 内部シャントモジュールの容量を超えるアプリケーションのために 1360 µf 静電容量を提供します コンデンサモジュールは 単独で使用することも 過剰な回生エネルギーのあるアプリケーションのために Bulletin 2097 外部シャントモジュールを組み合わせて使用することができます Bulletin 2198-CAPMOD-1300 コンデンサモジュールは Bulletin 2198 サーボドライブ構成のオプションです with 200V または 400V クラス動作 ここには 機能 仕様 および製品の寸法を記載しています 共有バス接続システムを介して DC バス電力が共有される Kinetix 5500 ドライブ構成には 2198-CAPMOD-1300 コンデンサモジュールを使用してください AC 入力電源を共有している場合の構成にのみコンデンサモジュールは使用できません コンデンサモジュールの機能およびインジケータ 2 Kinetix 5500 コンデンサモジュール ( 上面図 ) Kinetix 5500 コンデンサモジュール ( 前面図 ) 3 4 番号説明 1 モジュールステータス (MS) コネクタ 2 モジュール ステータス インジケータ 3 DC バス (DC) コネクタ ( カバーの下 ) (1) 4 24V 制御入力電源 (CP) コネクタ (1) DC バスコネクタは保護ノックアウトカバー付きで出荷されていまずが 共有バス構成で使用する場合は外すことができます コンデンサモジュールのサポート ドライブの Cat. No. フレームサイズ スタンドアロン単相動作 2198-H003-ERS (1) H008-ERS (1) 相動作 スタンドアロン共有 DC 共有 AC/DC 共有 AC/DC ハイブリッド 接続コンデンサモジュールの最大数 H015-ERS (1) 2198-H025-ERS H040-ERS N/A 2198-H070-ERS 3 4 (1) スタンドアロン単相動作の Cat.No H003-ERS とドライブでは Kinetix 5500 コンデンサモジュールを使用できません Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

12 コンデンサモジュールの寸法 寸法の単位 :mm ( インチ ) 225 (8.86) 2198-CAPMOD-1300 コンデンサモジュール 265 (10.43) 55 (2.16) 3.0 (0.12) 200 (7.87) 210 (8.27) コンデンサモジュールの仕様 コンデンサモジュールの Cat. No. 電圧範囲 V DC 静電容量 µf (1) 充電または放電 (2) 42% デューティサイクルのときの充電または放電 エネルギー貯蔵 J 2198-CAPMOD ~ (AC460V 入力 ) 132 (AC230V 入力 ) (1) 連続電流 A, 0 ピーク (2) ピーク電流 A, 0 ピーク 重量 kg ( ポンド ) (5.0) Bulletin 2097 パッシブシャントは Kinetix 5500 サーボドライブに使用できます シャントレジスタはドライブに直接配線します 寸法とさらなる仕様については 66 ページの シャントレジスタ を参照してください シャントレジスタの電源仕様 シャントモジュールの Cat. No. 抵抗 Ω 連続電力 W ピーク電力 kw ピーク電流 A D_Application, 最大 (1) % 重量 kg ( ポンド ) 2097-R (0.7) 2097-R (0.4) Kinetix 5500 ドライブの Cat. No H040-ERS 2198-H070-ERS 2198-H003-ERS 2198-H008-ERS 2198-H015-ERS 2198-H025-ERS (1) D_Application は 割合 (%) で示すアプリケーションのデューティサイクルです 断続的な回生アプリケーションの場合は D_Application = t/t を使用します ( この場合 t は回生が必要とされる期間で T は 2 つの回生の間の間隔です ) t と T の両方には同じ単位 ( 例えば 秒 ) を使用しなければなりません 12 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

13 Kinetix 5500AC Kinetix 5500 ドライブは 推奨ラインフィルタを使用してテスト済みです CE 要件を満たすためには これらのフィルタを使用する必要があります これらの Bulletin 2198AC ラインフィルタは 単相と 3 相動作で使用される Kinetix 5500 ドライブに適用します AC ラインフィルタの寸法 (Cat.No DB08-F) Ø 6.0 (0.24) 32 (1.26) 167 (6.57) 8.5 (0.33) R3.0 (0.12) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 173 (6.81) 151 (5.94) 79 (3.11) M5 46 (1.81) 1.2 (0.05) 179 (7.05) 60.8 (2.39) AC ラインフィルタの寸法 (Cat.No DB20-F) R3.0 (0.12) 42 (1.65) 8.5 (0.33) 217 (8.54) Ø 6.0 (0.24) 42 (1.65) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 201 (7.91) (4.55) M5 1.2 (0.05) 93 (3.66) 55 (2.16) 227 (8.94) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

14 AC ラインフィルタの寸法 (Cat.No DB42-F) 258 (10.16) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 60 (2.36) 60 (2.36) R3.3 (0.13) 9.5 (0.37) 240 (9.45) M6 Ø 6.5 (0.26) 162 (6.38) 1.2 (0.05) 129 (5.08) 73 (2.87) 272 (10.71) AC ラインフィルタの仕様 Cat. No. 定格電圧 50 C (122 F) のときの定格電流 (A) 電源損失 W 漏れ電流 ma 概算重量 kg ( ポンド ) 2198-DB08-F (1.70) 2198-DB20-F AC480V (1) 3 相 50/60Hz (3.59) (1) この値の許容誤差は +10% です 動作温度 0 ~ 50 C (32 ~ 122 F) Kinetix 5500 ドライブの Cat. No H003-ERS 2198-H008-ERS 2198-H015-ERS 2198-H025-ERS 2198-H040-ERS 2198-DB42-F (5.95) 2198-H070-ERS 14 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

15 共有バス接続システムは 共有バス多軸構成でのドライブとドライブ間からメイン AC 入力 24V 制御入力 および DC バス電源を拡張するために使用されます 共有バス接続システムを使用しているときは ゼロスタックのタブとカットアウトを隣接するドライブ間で噛み合わせる必要があります 接続システムは 以下の 3 つのコンポーネントから構成されています 一番左のドライブに差し込むみ メイン AC および DC24V 用の入力配線を受入れる入力配線コネクタ AC, DC, または 24V 制御電源が共有されている場合に 最初から下流のドライブに差し込む AC バス DC バス および DC24V T コネクタ また DC バス T コネクタも DC バス電源が共有されている場合に最初のドライブに差し込む ドライブとドライブ間からメイン AC バス DC バス および DC24V 制御電源にを拡張するために ドライブ間を接続するバスバー 共有バス接続システムの例 入力配線 (AC 入力配線を示す ) バスバーコネクタ (AC バスバーを示す ) 入力配線コネクタ ( メイン AC 入力を示す ) T コネクタ (AC T コネクタを示す ) ゼロスタックのタグおよびカットアウトの噛み合わせ 2198-Hxxx-ERS ドライブシステム ( 上面図 ) フレーム 2 ドライブ フレーム 2 ドライブ フレーム 2 ドライブ 共有バスのサーボ ドライブ システムの場合は ドライブごとに 1 つのコネクタキットのカタログ番号が必要です 以下の表を使用して システムに必要なコネクタキットを判断します 入力電源コネクタキットのカタログ番号 フレームサイズ 1 および H040-ADP-IN H070-ADP-IN Cat. No. 説明内容図 多軸システムの最初のドライブ用の Kinetix 5500 フレーム 1 および 2 コネクタ 多軸システムの最初のドライブ用の Kinetix 5500 フレーム 3 コネクタ フレーム 1 および 2 ドライブ用の AC 入力コネクタ DC バス T コネクタ 制御電源入力コネクタ フレーム 3 ドライブ用の AC 入力コネクタ DC バス T コネクタ 制御電源入力コネクタ 制御電源入力コネクタ AC 入力コネクタ DC バス T コネクタ Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

16 最初のドライブがフレーム 1, 2, または 3 で フォロワドライブがフレーム 1 または 2 の場合は 以下のコネクタキットを使用してください フレーム 1 または 2 フォロワドライブのコネクタキットのカタログ番号 Cat. No. 説明内容図 2198-H040-A-T フレーム 1 または 2 フォロワドライブでの AC バス用の T コネクタおよびバスバー AC バス T コネクタ バスバーコネクタ 55mm, 数量 4 バスバーコネクタ (4x) AC バス T コネクタ 2198-H040-D-T 2198-H040-P-T フレーム 1 または 2 フォロワドライブでの DC バス用の T コネクタおよびバスバーフレーム 1 または 2 フォロワドライブでの制御電源用の T コネクタおよびバスバー DCバス T コネクタ バスバーコネクタ 55mm, 数量 2 制御電源 T コネクタ バスバーコネクタ 55mm, 数量 2 バスバーコネクタ (2x) T コネクタ 2198-H040-AD-T 2198-H040-AP-T フレーム 1 または 2 フォロワドライブでの AC および DC バス用の T コネクタおよびバスバー フレーム 1 または 2 フォロワドライブでの AC バスおよび制御電源用の T コネクタおよびバスバー ACバス T コネクタ DCバス T コネクタ バスバーコネクタ 55mm, 数量 6 ACバス T コネクタ 制御電源 T コネクタ バスバーコネクタ 55mm, 数量 6 バスバーコネクタ (4x) AC バス T コネクタバスバーコネクタ (2x) T コネクタ 2198-H040-DP-T フレーム 1 または 2 フォロワドライブでの DC バスおよび制御電源王の T コネクタおよびバスバー DC バス T コネクタ 制御電源 T コネクタ バスバーコネクタ 55mm, 数量 4 バスバーコネクタ (2x) DC バス T コネクタバスバーコネクタ (2x) 制御電源 T コネクタ 2198-H040-ADP-T フレーム 1 または 2 フォロワドライブでの AC バス DC バス および制御電源用の T コネクタおよびバスバー AC バス T コネクタ DC バス T コネクタ 制御電源 T コネクタ バスバーコネクタ 55mm, 数量 8 バスバーコネクタ (4x) AC バス T コネクタバスバーコネクタ (2x) DC バス T コネクタバスバーコネクタ (2x) 制御電源 T コネクタ 16 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

17 最初のドライブがフレーム 3 でフォロワドライブもフレーム 3 の場合は 以下のコネクタキットを使用してください フレーム 3 フォロワドライブのコネクタキットのカタログ番号 Cat. No. 説明内容図 2198-H070-A-T フレーム 3 フォロワドライブでの AC バス用の T コネクタおよびバスバー AC バス T コネクタ バスバーコネクタ 85mm, 数量 4 バスバーコネクタ (4x) AC バス T コネクタ 2198-H070-D-T 2198-H070-P-T フレーム 3 フォロワドライブでの DC バス T コネクタおよびバスバーフレーム 3 フォロワドライブでの制御電源用の T コネクタおよびバスバー DCバス T コネクタ バスバーコネクタ 85mm, 数量 2 制御電源 T コネクタ バスバーコネクタ 85mm, 数量 2 バスバーコネクタ (2x) T コネクタ 2198-H070-AD-T 2198-H070-AP-T フレーム 3 フォロワドライブでの AC および DC バス用の T コネクタおよびバスバー フレーム 3 フォロワドライブでの AC バスおよび制御電源用の T コネクタおよびバスバー ACバス T コネクタ DCバス T コネクタ バスバーコネクタ 85mm, 数量 6 ACバス T コネクタ 制御電源 T コネクタ バスバーコネクタ 85mm, 数量 6 バスバーコネクタ (4x) AC バス T コネクタバスバーコネクタ (2x) T コネクタ 2198-H070-DP-T フレーム 3 フォロワドライブでの DC バスおよび制御電源用の T コネクタおよびバスバー DC バス T コネクタ 制御電源 T コネクタ バスバーコネクタ 85mm, 数量 4 バスバーコネクタ (2x) DC バス T コネクタバスバーコネクタ (2x) 制御電源 T コネクタ 2198-H070-ADP-T フレーム 3 フォロワドライブでの AC バス DC バス および制御電源用の T コネクタおよびバスバー AC バス T コネクタ DC バス T コネクタ 制御電源 T コネクタ バスバーコネクタ 85mm, 数量 8 バスバーコネクタ (4x) AC バス T コネクタバスバーコネクタ (2x) DC バス T コネクタバスバーコネクタ (2x) 制御電源 T コネクタ Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

18 交換部品およびコネクタキット - Kinetix 5500 サーボドライブ Kinetix 5500 サーボドライブで使用できる交換部品およびキットには フィードバック コネクタ キト 電源共有バスバー 安全およびデジタル入力コネクタ および電源コネクタセットがあります Bulletin 2198-KITCON-DSL フィードバック コネクタ キットは Bulletin VPL モータから Kinetix 5500 サーボドライブへのフィードバックを接続するために必要で ドライブごとに含まれています モータ電源 ブレーキ および 2 線式フィードバックの接続は 1 本の Bulletin 2090-CSxM1DF-xxAAxx ケーブルを使用して行ないます モータケーブルの詳細は Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No. GMC-TD004) を参照してください フィードバック コネクタ キットの機能 取付けねじ (2) カバー クランプねじ (2) コネクタプラグ 露出されたシールド 2090-CSxM1DF-xxAAxx フィードバックケーブル 接地プレート 2198-KITCON-DSL フィードバック コネクタ キット Cat. No. 説明内容図 2198-BARCON-85DCAC BARCON-55DCAC KITCON-IOSP 2198-KITCON-IOSC 2198-KITCON-PWR KITCON-PWR40 共有バス接続システム用の交換用バスバー 最初のドライブはフレームバスバーコネクタ 85mm, 数量 8 3 隣接ドライブはフレーム 3 共有バス接続システム用の交換用バスバー 最初のドライブはフレーム 1, 2, または 3 バスバーコネクタ 55mm, 数量 8 隣接ドライブはフレーム 1 または 2 交換用 IOD および STO コネクタ ( スプリングクランプ付き ) 交換用 IOD および STO コネクタ ( ねじクランプ付き ) 1 つの (4 ピン ) デジタル入力 (IOD) コネクタ 1 つの (5 ピン ) 安全トルクオフ (STO) コネクタ (2 つの 5 ピンコネクタを互いに連結 ) フレーム 3 のサーボドライブ 1つの AC 入力電源 (IPD) コネクタ用の交換用 IDP, RC, CP, MP, お 1つのシャント (RC) コネクタよび BC コネクタ フレーム 1 または 2 のサーボドライブ用の交換用 IDP, RC, CP, MP, および BC コネクタ 1 つの制御電源 (CP) コネクタ 1 つのモータ電源 (MP) コネクタ 1 つのモータブレーキ (BC) コネクタ 18 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

19 Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式多軸サーボドライブ これらのモジュール式安全速度サーボドライブでは 内蔵された安全機能によって生産性を向上しながら 人員の保護を行ないます モジュール式設計と制御によって保守が簡単で非常に柔軟になり ドライブを簡単に安全トルクオフから安全速度に切換えることができます Kinetix 6500 サーボドライブは ODVA からの CIP Motion と CIP Sync テクノロジ ( すべて CIP (Common Industrial Protocol: 共通産業プロトコル ) で構築されている ) を使用して EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーションを提供します Kinetix 6200 サーボドライブは SERCOS Interface を介して Kinetix 6000 ドライブと互換性がある統合モーション機能を提供することによって 必要なときと必要な場所で拡張機能に正確に移植することができます Kinetix 6200 サーボドライブは Kinetix 6000M ドライブ 一体型システムと互換性があります Kinetix 6200 および Kinetix 6500 ドライブの機能およびインジケータ 2094-ACxx-Mxx-M および 2094-BCxx-Mxx-M IAM 電源モジュールの機能およびインジケータ Kinetix 6200 または Kinetix 6500 IAM 電源モジュール 上面図 (2094-BC01-MP5-M モジュールを示す ) 4 Kinetix 6200 または Kinetix 6500 IAM 電源モジュール 前面図 (2094-BC01-MP5-M モジュールを示す ) CTRL 2 CTRL DC- DC+ L3 L2 L1 CONT EN- CONT EN+ W V U MBRK - MBRK + COM PWR DBRK - DBRK 番号説明 1 制御電源 (CPD) コネクタ 2 DC バス /AC 入力電源 (IPD) コネクタ 3 コネクタイネーブル (CED) コネクタ 4 モータ ケーブル シールド クランプ 5 モータ電源 (MP) コネクタ モータ / 抵抗ブレーキ (BC) コネクタ 7 ノード アドレス スイッチ 9 8 電源投入インジケータ 9 取付けねじ Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

20 2094-AMxx-M および 2094-BMxx-M AM 電源モジュールの機能およびインジケータ Kinetix 6200 または Kinetix 6500 AM 電源モジュール 上面図 (2094-BMP5-M モジュールを示す ) Kinetix 6200 または Kinetix 6500 AM 電源モジュール 前面図 (2094-BMP5-M モジュールを示す ) 1 W V U MBRK - MBRK + COM PWR DBRK - DBRK 番号説明 1 モータ ケーブル シールド クランプ 2 モータ電源 (MP) コネクタ 3 モータ / 抵抗ブレーキ (BC) コネクタ 4 電源投入インジケータ 5 5 取付けねじ 20 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

21 制御モジュールの機能およびインジケータ (SERCOS) Kinetix 6200 制御モジュール 上面図 (2094-SE02F-M00-S1 モジュールを示す ) 番号説明 1 ガイドピン (2x) 2 固定用ねじ 3 SERCOS 通信速度および光強度スイッチ 4 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ 5 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ 2 Kinetix 6200 制御モジュール 前面図 (2094-SE02F-M00-S1 モジュールを示す ) SAFE SPEED 番号説明 6 4 文字ステータスディスプレイ 7 PORT 1 ステータスインジケータ 8 ドライブ ステータス インジケータ 9 通信ステータスインジケータ 10 DC バス ステータス インジケータ 11 安全ロック ステータス インジケータ (2094-SE02F-M00-S1 モジュールのみ ) 12 I/O, 安全 および補助フィードバック (IOD) コネクタ 13 電源モジュール取付けねじのアクセス穴 14 モータフィードバック (MF) コネクタ Kinetix 6200 制御モジュール 底面図 (2094-SE02F-M00-S1 モジュールを示す ) 15 番号 説明 15 Ethernet (PORT1) コネクタ Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

22 制御モジュールの機能およびインジケータ (EtherNet/IP ネットワーク ) Kinetix 6500 制御モジュール 上面図 (2094-EN02D-M01-S1 を示す ) 1 2 番号 1 ガイドピン (2x) 2 固定用ねじ 説明 Kinetix 6500 制御モジュール 前面図 (2094-EN02D-M01-S1 を示す ) 番号説明 3 4 文字ステータスディスプレイ 4 PORT 1 ステータスインジケータ 5 PORT 2 ステータスインジケータ 6 モジュール ステータス インジケータ 7 ネットワーク ステータス インジケータ 8 DC バス ステータス インジケータ 9 安全ロック ステータス インジケータ (2094-EN02D-M01-S1 モジュールのみ ) 10 I/O, 安全 および補助フィードバック (IOD) コネクタ 11 電源モジュールの取付けねじのアクセス穴 12 モータフィードバック (MF) コネクタ Kinetix 6500 制御モジュール 底面図 (2094-EN02D-M01-S1 を示す ) 番号 説明 13 Ethernet (PORT1) コネクタ 14 Ethernet (PORT2) コネクタ 22 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

23 技術的な仕様 - Kinetix 6200 および Kinetix 6500 制御モジュール 制御モジュールは IAM および AM 電源モジュールに接続して ドライブのステータスインジケータ および I/O 通信 機能安全 およびフィードバックへのインターフェイスを提供します 機能 機能 安全トクルクオフ 安全速度モニタ 2094-EN02D-M01-S SE02F-M00-S EN02D-M01-S SE02F-M00-S1 Ethernet ポート SERCOS ポート Rx/Tx Rx/Tx DC バス ステータス インジケータ ネットワーク ステータス インジケータ モジュール ステータス インジケータ ドライブ ステータス インジケータ 通信ステータスインジケータ 安全ロック ステータス インジケータ PORT 1 ステータスインジケータ PORT 2 ステータスインジケータ I/O, 安全 および補助フィードバック用の IOD コネクタ モータフィードバック用の MF コネクタ 重量の仕様 Kinetix 6200 制御モジュール Cat. No. 概算重量 kg ( ポンド ) Kinetix 6500 制御モジュール Cat. No. 概算重量 kg ( ポンド ) SERCOS Interface 2094-SE02F-M00-S (1.5) EtherNet/IP ネット 2094-SE02F-M00-S1 ワーク 2094-EN02D-M01-S (1.5) 2094-EN02D-M01-S1 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

24 技術的な仕様 - Kinetix 6200 および Kinetix 6500 電源モジュール IAM モジュール ( コンバータ 400V クラス ) の電源仕様 項目 2094-BC01-MP5-M 2094-BC01-M01-M 2094-BC02-M02-M 2094-BC04-M03-M 2094-BC07-M05-M AC 入力電圧 324 ~ 528V rms 3 相 ( 公称 360 ~ 480V) AC 入力周波数 47 ~ 63Hz メイン AC 入力電流公称 (rms) 最大突入 (0 ピーク ) (1) DC 入力電圧 ( コモン バス フォロワ ) DC 入力電流 ( コモン バス フォロワ ) 制御電源 AC 入力電圧制御電源 AC 入力電流公称 (AC220/230V) rms 公称 (AC110/115V) rms 最大突入 (0 ピーク ) 10.0A 11.0A DC458 ~ 747V 24.0A 22.0A 44.0A 31.1A 71.0A 62.2A 9.0A 22.6A 41.5A 67.7A 95 ~ 264V rms 単相 ( 公称 110 ~ 240V rms) 6A 6A 98A (2) 制御電源の最大サイクル 1 分間に 2 回のサイクル (90% オンタイム 10% オフタイムのデューティサイクルのとき ) 公称バス出力電圧 DC650V 電源損失ライドスルー 20 ms バスへの連続出力電流 (A DC ) 9.0A 22.6A 41.5A 67.7A バスへのピーク出力電流 (A DC ) (3) 22.6A 56.4A 103.8A 203.2A バス過電圧 DC825V バス不足電圧 DC275V ( 有効なとき ) DC425V ( プリチャージ完了時 ) 内部シャント連続電力ピーク電力 50 W 5.6kW 200W 22.5W 内部シャントレジスタ シャントオン DC805V シャントオフ DC765V バスへの連続出力電力 6kW 15kW 27.6kW 45kW 480V のときのピーク出力 (3) 電力 15kW 37.5kW 69kW 135kW 効率 97% コンバータのインダクタンス 500 H 125 H 75 H コンバータの静電容量 110 F 220 F 940 F 1410 F 短絡電流定格 200,000A (rms) 対称 (1) すべての IAM 電源モジュールは 1 分間に 2 回のコンタクタサイクル ( 最大 4 軸 ) または 1 分間に 1 回のコンタクタサイクル (5 ~ 8 軸 ) に制限されています サイクルの回数は コンバータの定格電力とシステムの合計静電容量によっても異なります サイクルの回数を計算するには Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式多軸サーボドライブユーザーズマニュアル (Pub.No UM002) を参照してください (2) 制御入力電圧が AC230V で 周囲温度が 50 C (122 F) の 8 軸システムの場合は 最大突入期間は 1/2 ラインサイクル未満です 他の構成の最大突入期間を計算するには Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式多軸サーボドライブユーザーズマニュアル (Pub.No UM002) を参照してください (3) コンバータのピーク出力期間は デューティサイクルが 16% のときは 400msec です 24 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

25 制御電源の電流要件 パワーレール上のモジュール AC110/115V 入力 AC220/230V 入力入力電流 (A) 入力ボルトアンペア (VA) 入力電流 (A) 入力ボルトアンペア (VA) IAM モジュールのみ IAM および 1 つの AM モジュール IAM および 2 つの AM モジュール IAM および 3 つの AM モジュール IAM および 4 つの AM モジュール IAM および 5 つの AM モジュール IAM および 6 つの AM モジュール IAM および 7 つの AM モジュール IDM 電源インターフェイス (1) モジュール (IPIM) 仕様と IPIM モジュールの電流要件の計算の例については Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor User Manual (Pub.No UM003) を参照してください (1) Kinetix 6000M システムの場合は パワーレールにある各 IPIM モジュールの制御電源の電流要件の合計を計算して パワーレールの軸数については表から対応する値にある値を追加します AM モジュール ( インバータ 400V クラス ) の電源仕様 項目 (1) バンド幅 (2) 速度ループ電流ループ 2094-BMP5-M (2094-BC01-MP5-M) 500Hz 1300Hz 2094-BM01-M (2094-BC01-M01-M) 2094-BM02-M (2094-BC02-M02-M) 2094-BM03-M (2094-BC04-M03-M) PWM 周波数 8kHz 4kHz 公称入力電圧 DC650V 連続電流 (rms) (3) 2.8A 6.1A 10.3A 21.2A 34.6A 連続電流 ( 正弦 ) 0 ピーク (3) 4.0A 8.6A 14.6A 30.0A 48.9A ピーク電流 (rms) (3) 7.0A 15.3A 25.8A 53.0A 69.2A ピーク電流 (0 ピーク ) (3) 9.9A 21.6A 36.4A 75.0A 97.9A 連続出力電力 ( 公称 ) 1.8kW 3.9kW 6.6kW 13.5kW 22.0kW 内部シャント連続電力ピーク電力 50W 5.6kW 200W 22.5kW 内部シャントレジス 115 タ シャントオン DC805V シャントオフ DC765V 効率 98% 静電容量 75 F 150 F 270 F 840 F 1175 F エネルギー吸収容量 10 J 19 J 35 J 108 J 152 J 短絡電流定格 200,000A (rms) 対称 2094-BM05-M (2094-BC07-M05-M) (1) これらの仕様は カタログ番号の列に指定された軸モジュールと IAM 電源モジュールにある同じ軸モジュール ( インバータセクション ) に適用されます (2) バンド幅の値は チューニングパラメータおよび機械的なコンポーネントによって異なります (3) 連続電流とピーク電流の定格は 高速動作用です 5Hz 未満の電気的な出力周波数 (8 極のモータの場合は 75rpm) のときの一定速度動作の場合は 定格出力電流低減されます ドライブの適切なサイズを決定するには Motion Analyzer ソフトウェアを参照してください デューティサイクルの回数については 26 ページの ピーク電流の仕様 を参照してください Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

26 負荷デューティサイクルのプロファイルの例 I Pk I Cont D = T PK x 100% T I Base T Pk T ピーク デューティ サイクルの用語の定義 用語定格連続電流 (I Cont ) 定格ピーク電流 (I PKmax ) デューティサイクル (D) 連続して出力できる電流の最大値 (1) 定義 ドライブが出力できるピーク電流の最大値 この定格は T PKmax 未満の過負荷時間でのみ有効です ピーク時の時間とアプリケーション期間の比率で 以下のように定義される D = T PK x 100% T ピーク時間 (T PK ) ピーク電流 (I PK ) 基底電流 (I Base ) 負荷プロファイル アプリケーション期間 (T) (1) すべての電流値は RMS として指定されています 指定された負荷プロファイルのピーク電流のときの時間 (I PK ) T PKmax 以下でなければならない 指定された負荷プロファイルのピーク電流のレベル I PK は ドライブの定格ピーク電流 (T PKMAX ) 以下でなければならない 指定された負荷プロファイルのピーク電流のパルス間の電流のレベル I Base は ドライブの定格連続電流 (I Cont ) 以下でなければならない 負荷プロファイルは I PK, I Base, T PK, および D ( または T) 値から構成され 過負荷状態でのドライブの動作を完全に指定する これらの値は トータルでドライブの負荷プロファイルとして定義される I PK (T PK ) と I Base を合計する時間 26 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

27 ピーク インバータ モード (T PK < 2.0sec) 50% 45% 最大デューティサイクル (D max ) 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 基底電流の割合 (%)(I Base /I Cont ) (1) 例 I Pk = 150% I Pk = 200% I Pk = 250% 以下の Bulletin 2094 電源モジュールに適用する 2094-BC01-MP5-M, 2094-BMP5-M, 2094-BC01-M01-M, 2094-BM01-M, 2094-BC02-M02-M, 2094-BM02-M, 2094-BC04-M03-M, 2094-BM03-M (1) 基底電流 (I Base ) およびピーク電流 (I PK ) は 連続ドライブ定格電流 (I Cont ) の割合 (%) です ピークインバータ過負荷 (T PK < 2.0sec) 50% 45% 最大デューティサイクル (D max ) 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 例 (1) I Pk = 150% I Pk = 200% 以下の Bulletin 2094 電源モジュールに適用する 2094-BC07-M05-M, 2094-BM05-M 0% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 基底電流の割合 (%)(I Base /I Cont ) (1) 基底電流 (I Base ) およびピーク電流 (I PK ) は 連続ドライブ定格電流 (I Cont ) の割合 (%) です Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

28 / サーキットブレーカは簡単に使用できますが その使用には制限があります サーキットブレーカは ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません 選択されたコンポーネントが適切に調整されて 分岐回路保護の要件を含む適合する法令を満たしていることを確認してください 短絡許容電流を評価する必要があり サーキットブレーカの短絡電流定格未満に保つ必要があります 以下の表に示す定格電流のあるクラス CC, J, L, または R ヒューズを使用してください ライン インターフェイス モジュール (LIM) を使用しない場合は 以下のヒューズ例とアレン ブラドリーのサーキットブレーカを 2094-BCxx-Mxx-M IAM 電源モジュールに使用することをお奨めします LIM モジュール (Cat.No ALxxS, 2094-BLxxS, および 2094-XL75S-Cx) は IAM 電源モジュールに分岐回路保護を提供します 適合可能な NEC および地域の法令すべてに従ってください IAM 電源モジュールの Cat. No. Bussmann ヒューズ V AC 入力電源制御入力電源 DC コモンバスヒューズ A-B のサーキットブレーカ ディスコネクト 磁気コンタクタ Bussmann ヒューズ (1) A-B (2) のサーキットブレーカ Bussmann ヒューズ Ferraz Shawmut ヒューズ 2094-BC01-MP5-M KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D M-F8E-C32 FWJ-20A14F DCT BC01-M01-M FNQ-R SP2D BC02-M02-M KTK-R-30 (30A) 1492-SP3D M-F8E-C45 (10A) または FNQ-R-7.5 または FWJ-40A A70QS40-4 (7.5A) 1492-SP1D BC04-M03-M LPJ-45SP (45A) 140U-H6C3-C50 FWJ-70A A70QS70-4 N/A 2094-BC07-M05-M LPJ-80SP (80A) 140U-H6C3-C90 FWJ-125A A70QS125-4 (1) 1 回のサイクル突入電流容量が高い場合は FNQ-R-7.5 ヒューズを使用してください 制御電源の連続電流が 3.0A を超えているときは これを使用することをお奨めします (2) 1 回のサイクル突入電流容量が高い場合は 1492-SP1D150 サーキットブレーカを使用してください 制御電源の連続電流が 3.0A を超えているときは これを使用することをお奨めします 以下の表に LIM モジュールなしで取付けられた IAM 電源モジュールの推奨コンタクタ定格を示します IAM 電源モジュールの Cat. No BC01-MP5-M 2094-BC01-M01-M コンタクタ 100-C23x10 (AC コイル ) 100-C23Zx10 (DC コイル ) 2094-BC02-M02-M 100-C37x10 (AC コイル ) 100-C37Zx10 (DC コイル ) IAM 電源モジュールの Cat. No. コンタクタ 2094-BC04-M03-M 100-C60x10 (AC コイル ) 100-C60Zx10 (DC コイル ) 2094-BC07-M05-M 100-C72x10 (AC コイル ) 100-C72Zx10 (DC コイル ) 項目値 Cat. No. (1) 入力ボルトアンペア 入力電圧出力範囲 750VA 1000VA 1500VA AC460V AC120 ~ 240V 1497B-A10-xx-x-N 1497B-A11-xx-x-N 1497B-A12-xx-x-N (1) 変数 (xx-x) は 入力電圧および配線構成を決定します 28 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

29 以下の表を使用して エンクロージャのサイズを決めて Kinetix 6200 および Kinetix 6500 ドライブシステムに必要となる換気を計算してください Bulletin 2094 ドライブモジュール (1) 定格出力の % における消費電力 ( 単位 :W) 20% 40% 60% 80% 100% IAM ( コンバータ ) モジュール (2) 2094-BC01-MP5-M BC01-M01-M BC02-M02-M BC04-M03-M BC07-M05-M IAM ( インバータ ) モジュールまたは AM モジュール (2) 2094-BC01-MP5-M または 2094-BMP5-M BC01-M01-M または 2094-BM01-M BC02-M02-M または 2094-BM02-M BC04-M03-M または 2094-BM03-M BC07-M05-M または 2094-BM05-M シャントモジュール BSP パワーレールの IPIM モジュールの消費電力を計算するには IPIM モジュール SEPM-B24-S Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor User Manual (Pub.No UM003) を参照してください (1) Bulletin 2094 制御モジュール (Cat.No SE02F-M00-Sx および 2094-EN02D-M01-Sx) の消費電力は IAM および AM 電源モ ジュールの仕様に含まれています (2) 内部シャント電力は計算には含まれておらず 利用に基づいて追加しなければなりません 消費電力の仕様は 以下の計算に基づいています 例えば 2094-BC02-M02-M が 4.52A dc (=20%) コンバータ DC 電流および 10.3A rms (=100%) インバータ出力電流コンバータの損失 (36W) + インバータの損失 (142W) = 178W ( 合計の消費電力 ) Bulletin 2094 ドライブモジュール IAM (400V クラス ) パワーレール ( スリム ) 概算重量 Cat. No. kg ( ポンド ) 2094-BC01-MP5-M 5.67 (12.5) Bulletin 2094 ドライブモジュール Cat. No. 概算重量 kg ( ポンド ) 2094-BMP5-M 3.18 (7.0) 2094-BC01-M01-M 5.67 (12.5) 2094-BM01-M 3.18 (7.0) 2094-BC02-M02-M 5.90 (13.0) AM (400V クラス ) 2094-BM02-M 3.40 (7.5) 2094-BC04-M03-M 9.53 (21.0) 2094-BM03-M 5.44 (12.0) 2094-BC07-M05-M 9.98 (22.0) 2094-BM05-M 5.90 (13.0) 2094-PRS (2.3) 2094-PRS (3.5) シャントモジュール 2094-BSP (6.8) 2094-PRS (4.7) スロット フィラー モジュール 2094-PRF 0.45 (1.0) 2094-PRS (5.9) IPIM (400V クラス ) 2094-SEPM-B24-S 3.5 (7.8) 2094-PRS (6.8) 2094-PRS (7.8) 2094-PRS (8.8) 2094-PRS (9.7) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

30 フィードバックケーブルの最大長 モータ フィードバック ケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが ドライブ / モータ / フィードバックの組合せによっては フィードバックケーブルの最大長が制限されることがあります 以下の表は Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブルを使用しているものとしています 対応するロータリモータのケーブル長 モータの Cat. No. アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) MPL-B15xxx MPL-B2xxx-E/V 90 (295.3) MPL-B3xxx MPL-B5xxx-S/M 90 (295.3) アブソリュート高分解能 (9V) エンコーダ m ( フィート ) MPL-B15xxx MPL-B45xxx-H 30 (98.4) MPM-Bxxxxx-S/M 90 (295.3) MPF-Bxxxx-S/M 90 (295.3) MPS-Bxxxx-S/M 90 (295.3) RDB-B215xx-7/3 30 (98.4) RDB-B290xx-7/3 または RDB-B410xx-7/3 90 (295.3) インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) 対応するリニアアクチュエータのケーブル長 アブソリュート高分解能 (9V) エンコーダアクチュエータの Cat. No. m ( フィート ) MPMA-Bxxxxx または MPAS-Bxxxxx-V 90 (295.3) ( ボールスクリュー ) MPMA-Bxxxxx または MPAS-Bxxxxx-A ( ダイレクトドライブ ) MPAR-Bxxxxx-V/M 90 (295.3) MPAI-BxxxxxM3 90 (295.3) インクリメンタル /TTL(5V) エンコーダ m ( フィート ) 30 (98.4) 対応するリニアモータのケーブル長 モータの Cat. No. アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) LDC-Series 30 (98.4) 30 (98.4) インクリメンタル /TTL(5V) エンコーダ m ( フィート ) 電源ケーブルの最大長 モータ電源ケーブルは最大 90m (295.3 フィート ) の標準の長さと Kinetix 6000 パワーレールは最大 8 軸のサイズで使用できますが CE 要件を満たしてシステム性能を向上するには同一 DC バスのすべての軸を組み合わせたモータ電源の長さは 400V クラスシステムの場合は 240m (787 フィート ) を超えてはなりません 30 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

31 寸法 - Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式サーボドライブ 2094-BC01-MP5-M, 2094-BC01-M01-M, および 2094-BC02-M02-M IAM モジュール B A 5.0 (0.20) 125 (4.9) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2094-BC01-M01-M IAM モジュールを示す Bulletin 2094 制御モジュール F Bulletin 2094 パワーレール E この図に 成形済みケーブルコネクタに必要となる追加の空間を示します D 37 (1.5) 62 (2.45) 2090-K6CK-D44xx I/O, 安全 および補助フィードバック接続のための薄型コネクタキット 51 (2.0) 重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください 2090-K6CK-D15M 用モータフィードバック接続のための薄型コネクタキット 2090-CFBM7DD-CEAAxx フィードバックケーブル 成形済みコネクタ付き IAM 電源モジュールは 制御モジュール付きでパワーレール上に取付けられた状態を示します IAM 電源モジュールの寸法 IAM 電源モジュールの Cat. No BC01-MP5-M 2094-BC01-M01-M 2094-BC02-M02-M A B D E F mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) 302 (11.9) 290 (11.4) 80.0 (3.2) 260 (10.25) 285 (11.2) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

32 2094-BC04-M03-M および 2094-BC07-M05-M IAM モジュール A B 196 (7.7) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2094-BC07-M05-M IAM モジュールを示す Bulletin 2094 制御モジュール F Bulletin 2094 パワーレール E この図に 成形済みケーブルコネクタに必要となる追加の空間を示します D 37 (1.5) 62 (2.45) 2090-K6CK-D44xx I/O, 安全 および補助フィードバック接続のための薄型コネクタキット 51 (2.0) 重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください 2090-K6CK-D15M モータフィードバック接続のための薄型コネクタキット 2090-CFBM7DD-CEAAxx フィードバックケーブル 成形済みコネクタ付き IAM 電源モジュールは 制御モジュール付きでパワーレール上に取付けられた状態を示します IAM 電源モジュールの寸法 IAM 電源モジュールの Cat. No BC04-M03-M 2094-BC07-M05-M A B D E F mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) 302 (11.9) 290 (11.4) 80 (3.1) 260 (10.25) 375 (14.7) 32 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

33 2094-BMP5-M, 2094-BM01-M, および 2094-BM02-M AM モジュール B A 70 (2.76) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2094-BM01-M AM モジュールを示す Bulletin 2094 制御モジュール F Bulletin 2094 パワーレール E この図に 成形済みケーブルコネクタに必要となる追加の空間を示します D 2090-K6CK-D44xx I/O, 安全 および補助フィードバック接続のための薄型コネクタキット 37 (1.5) 62 (2.45) 51 (2.0) 重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください 2090-K6CK-D15M モータフィードバック接続のための薄型コネクタキット 2090-CFBM7DD-CEAAxx フィードバックケーブル 成形済みコネクタ付き AM 電源モジュールは 制御モジュール付きでパワーレール上に取付けられた状態を示します AM 電源モジュールの寸法 AM 電源モジュールの Cat. No BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M A B D E F mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) 302 (11.9) 290 (11.4) 80.0 (3.2) 260 (10.25) 285 (11.2) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

34 2094-BM03-M および 2094-BM05-M AM モジュール A B 寸法の単位 :mm ( インチ ) 141 (5.5) 2094-BM03-M AM モジュールを示す Bulletin 2094 制御モジュール F Bulletin 2094 パワーレール E この図に 成形済みケーブルコネクタに必要となる追加の空間を示します D 37 (1.5) 62 (2.45) 2090-K6CK-D44xx I/O, 安全 および補助フィードバック接続のための薄型コネクタキット 51 (2.0) 2090-K6CK-D15M モータフィードバック接続のための薄型コネクタキット重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください 2090-CFBM7DD-CEAAxx フィードバックケーブル 成形済みコネクタ付き AM 電源モジュールは 制御モジュール付きでパワーレール上に取付けられた状態を示します AM 電源モジュールの寸法 AM 電源モジュールの Cat. No BM03-M 2094-BM05-M A B D E F mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) 302 (11.9) 290 (11.4) 80 (3.1) 260 (10.25) 375 (14.7) 34 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

35 環境条件 - Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式サーボドライブ 項目動作範囲保管範囲 ( 非動作時 ) 周囲温度 0 ~ 50 C (32 ~ 122 F) -40 ~ 70 C (-40 ~ 158 F) 相対湿度 5 ~ 95% ( 結露なきこと ) 5 ~ 95% ( 結露なきこと ) 高度 振動 1000m (3281 フィート ) 3000m (9843 フィート ) ディレーティング付き 3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 ) 0.35mm (0.014 インチ ) 二重振幅のとき 5 ~ 55Hz 連続変位 2.0G ピーク一定加速のとき 55 ~ 500Hz (3 つの相互に直角の方向で各方向に 10 スウィープ ) 衝撃 15G, 11msec 正弦波の半周期パルス (3 つの相互に直角の方向で各方向に 3 パルス ) 認可 - Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式サーボドライブ (1) 承認機関 c-ul-us (2) CE 機能安全 C-Tick KC ODVA (1) 製品がマークされているときは 適合宣言書について を参照してください (2) Underwriters Laboratories Inc. では これらの製品のセーフオフ 安全トルクオフ または安全速度モニタオプションを評価していません 規格 米国とカナダの安全規格に対して UL リスト (UL 508C File E59272) ソリッドステートのモータ過負荷保護は UL 508C (UL File E59272) を満たすように UL で調査されたモータのピーク定格に基づくピーク電流制限で モータ定格の 110% に達したときにモータ電流の動的なフォルドバックを提供する EU 2004/108/EC EMC 指令は 以下に準拠している EN :2004: 可変速電力ドライブシステム - パート 3; EMC 要件および特定のテスト方法 EU 2006/95/EC 低電圧指令は 以下に準拠している EN : 可変速電力ドライブシステム EN 50178: 電源取付けに使用する電気装置機能安全について TÜV 認可 :EN , EN 61508, および EN に従って SIL CL3 まで EN ISO に従って安全遂行レベル PLe およびカテゴリ 4 まで Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring Safety Reference Manual (Pub.No RM001) および Kinetix 6200 および Kinetix 6500 安全トルクオフセーフティ リファレンス マニュアル (Pub.No RM002) に説明するようにしている場合オーストラリア無線通信法令は 以下に準拠している 無線通信法令 : 1992 無線通信 ( 電磁適合性 ) 規格 : 1998 無線通信 ( ラベリングの遵守 - 偶発的なエミッション ) 通知書 : 1998 AS/NZS CISPR 11: 2002 ( グループ 2, クラス A) 韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は 以下に準拠している 電波法 第 3 条の第 58-2 項 登録番号 :KCC-REM-RAA-2094 EtherNet/IP 適合がテスト済み Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

36 Kinetix 6000 多軸サーボドライブ Kinetix 6000 多軸サーボドライブは 最も過酷なアプリケーションであっても素早く簡単に コスト効率よく処理できるようにパワフルで平易になっています 革新的な設計と取付け機能と共に高度な制御機能を使用することによって Kinetix 6000 ドライブはシステム性能を大幅に向上しながら 時間と費用をセーブできます コンパクトなサイズ 配線が簡単で 使いやすいコンポーネントであるため Kinetix 6000 ドライブは OEM とエンドユーザの両方にとって最適な選択になります Kinetix 6000 ドライブのターゲットアプリケーションには 梱包 マテリアルハンドリング 加工 および組立があります Kinetix 6000 サーボドライブは SERCOS Interface を介して統合モーション機能を提供し Kinetix 6200 ドライブと互換性があるために 必要なときに必要な場所で拡張機能を正確に移植できます Kinetix 6000 サーボドライブは Kinetix 6000M ドライブ モータ一体型システムと互換性があります Kinetix 6000 ドライブの機能およびインジケータ 2094-ACxx-Mxx-S および 2094-BCxx-Mxx-S IAM の機能およびインジケータ 一体型軸モジュール (2094-AC05-M01-S の上面図を示す ) CTRL 2 CTRL 1 DC- DC+ L3 L2 L1 CONT EN- CONT EN RX DPI W V U MBRK - MBRK + COM PWR DBRK - DBRK TX BAUD RATE 一体型軸モジュール (2094-AC05-M01-S の前面図を示す ) 番号 説明 番号 説明 1 セーフオフ (SO) コネクタ 11 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ 2 コンタクタイネーブル (CED) コネクタ 12 取付けねじ 3 DC バス /AC 入力電源 (IPD) コネクタ 13 I/O (IOD) コネクタ 4 制御電源 (CPD) コネクタ 14 SERCOS ノード アドレス スイッチ 5 モータ ケーブル シールド クランプ 15 7 セグメントのフォルト ステータス インジケータ 6 モータ電源 (MP) コネクタ 16 ドライブ ステータス インジケータ 7 モータ / 抵抗ブレーキ (BC) コネクタ 17 通信ステータスインジケータ 8 SERCOS 通信速度および光強度スイッチ 18 バス ステータス インジケータ 9 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ 19 モータフィードバック (MF) コネクタ 10 DPI コネクタ 20 補助フィードバック (AF) コネクタ 36 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

37 2094-AMxx-S および 2094-BMxx-S AM の機能およびインジケータ 軸モジュール (2094-AM01-S の上面図を示す ) 軸モジュール (2094-AM01-S の前面図を示す ) W V U MBRK - MBRK + COM PWR DBRK - DBRK RX TX BAUD RATE 番号 説明 番号 説明 1 セーフオフ (SO) コネクタ 9 I/O (IOD) コネクタ 2 モータ ケーブル シールド クランプ 10 7 セグメントのフォルト ステータス インジケータ 3 モータ電源 (MP) コネクタ 11 ドライブ ステータス インジケータ 4 モータ / 抵抗ブレーキ (BC) コネクタ 12 通信ステータスインジケータ 5 SERCOS 通信速度および光強度スイッチ 13 バス ステータス インジケータ 6 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ 14 モータフィードバック (MF) コネクタ 7 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ 15 補助フィードバック (AF) コネクタ 8 取付けねじ Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

38 技術的な仕様 - Kinetix 6000 多軸サーボドライブ IAM モジュール ( コンバータ 200V クラス ) の電源仕様 項目 2094-AC05-MP5-S 2094-AC05-M01-S 2094-AC09-M02-S 2094-AC16-M03-S 2094-AC32-M05-S AC 入力電圧 195 ~ 264V rms, 3 相 ( 公称 230V) AC 入力周波数 47 ~ 63Hz メイン AC 入力電流公称 (rms) 最大突入 (0 ピーク ) (1) DC 入力電圧 ( コモン バス フォロワ ) DC 入力電流 ( コモン バス フォロワ ) 10A 19A DC275 ~ 375V (1) すべての 2094-xCxx IAM モジュールは 1 分間に 2 回のコンタクタサイクル ( 最大 4 軸 ) または 1 分間の 1 回のコンタクタサイクル (5 ~ 8 軸 ) に制限されています また サイクルの回数は コンバータの定格電力とシステムの合計静電容量によっても異なります サイクルの回数を計算するには Kinetix 6000 多軸サーボドライブユーザーズマニュアル (Pub.No UM001) を参照してください (2) 制御入力電圧が AC230V で 周囲温度が 50 C (122 F) の 8 軸システムの場合は 最大突入期間は 1/2 ラインサイクル未満です 他の構成での最大突入期間を計算するには Kinetix 6000 多軸サーボドライブユーザーズマニュアル (Pub.No UM001) を参照してください (3) ピーク出力電流期間は 250msec です 19A 37A 36A 73A 71A 138A 10A 19A 36A 71A 制御電源 AC 入力電圧 95 ~ 264V rms, 単相 ( 公称 110 ~ 240V) 制御電源 AC 入力電流公称 (AC220/230V) rms 公称 (AC110/115V) rms 最大突入 (0 ピーク ) 公称バス出力電圧電源損失ライドスルーバスへの連続出力電流 (A DC ) バスへのピーク出力電流 (A DC ) (3) バス過電圧バス不足電圧内部シャント連続電力ピーク電力 3A 6A 20A DC325V 20msec 3A 6A 83A (2) 10A 19A 36A 71A 20A 38A 72A 142A DC415V DC138V N/A N/A 50W 8200W 200W 5700W 200W 5700W 内部シャントレジスタ N/A シャントオン N/A DC405V シャントオフ N/A DC375V バスへの連続出力電力 3kW 6kW 11.3kW 22.5kW ピーク出力電力 6kW 12kW 22.6kW 45.0kW 効率 95% コンバータのインダクタンス N/A 150 H 75 H コンバータの静電容量 270 F 540 F 1320 F 1980 F 短絡電流定格 200,000A (rms) 対称 38 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

39 IAM モジュール ( コンバータ 400V クラス ) の電源仕様 ( シリーズ A および B) 項目 2094-BC01-MP5-S 2094-BC01-M01-S 2094-BC02-M02-S 2094-BC04-M03-S 2094-BC07-M05-S AC 入力電圧 324 ~ 528V rms 3 相 ( 公称 360 ~ 480V) AC 入力周波数 47 ~ 63Hz メイン AC 入力電流公称 (rms) 最大突入 (0 ピーク ) (1) DC 入力電圧 ( コモン バス フォロワ ) DC 入力電流 ( コモン バス フォロワ ) 制御電源 AC 入力電圧制御電源 AC 入力電流公称 (AC220/230V) rms 公称 (AC110/115V) rms 最大突入 (0 ピーク ) 10.0A 11.0A DC458 ~ 747V 24.0A 22.0A 44.0A 31.1A 71.0A 62.2A 9.0A 22.6A 41.5A 67.7A 95 ~ 264V rms 単相 ( 公称 110 ~ 240V rms) 6A 6A 98A (2) 制御電源の最大サイクル 1 分間に 2 回のサイクル (90% オンタイム 10% オフタイムのデューティサイクルのとき ) 公称バス出力電圧 DC650V 電源損失ライドスルー 20msec バスへの連続出力電流 (A DC ) 9.0A 22.6A 41.5A 67.7A バスへのピーク出力電流 (A DC ) シリーズ A ドライブ (3) シリーズ B ドライブ 18.1A 22.6A (4) 45.2A 83.1A 135.4A 56.4A (4) 103.8A (4) 203.2A (5) バス過電圧 DC825V バス不足電圧 DC275V 内部シャント 連続電力 50W 200W ピーク電力 5.6kW 22.5kW 内部シャントレジスタ シャントオン DC805V シャントオフ DC755V バスへの連続出力電力 6kW 15kW 27.6kW 45kW ピーク出力電力シリーズ A ドライブ (3) シリーズ B ドライブ 12kW 15kW (4) 30kW 37.5kW (4) 55.2kW 69kW (4) 90kW 135kW (5) 効率 97% コンバータのインダクタンス 500 H 125 H 75 H コンバータの静電容量 110 F 220 F 940 F 1410 F 短絡電流定格 200,000A (rms) 対称 (1) すべての 2094-xCxx IAM モジュールは 1 分間に 2 回のコンタクタサイクル ( 最大 4 つの軸モジュール ) または 1 分間に 1 回のコンタクタ (5 ~ 8 つの軸モジュール ) に制限されています サイクルの回数は コンバータの定格電力とシステムの合計静電容量によっても異なります 計算するには Kinetix 6000 多軸サーボドライブユーザーズマニュアル (Pub.No UM001) を参照してください (2) 制御入力電圧が AC230V で 周囲温度が 50 C (122 F) の 8 軸システムの場合は 最大突入期間は 1/2 ラインサイクル未満です 他の構成の最大突入期間を計算するには Kinetix 6000 多軸サーボドライブユーザーズマニュアル (Pub.No UM001) を参照してください (3) ピーク出力電流期間は 250 msec です (4) コンバータのピーク出力期間は デューティサイクルが 16% のときは 400msec です (5) コンバータのピーク出力期間は デューティサイクルが 3% のときは 200msec です Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

40 制御電源の電流要件 パワーレールのモジュール AC110/115V 入力 AC220/230V 入力入力電流 (A) 入力ボルトアンペア (VA) 入力電流 (A) 入力ボルトアンペア (VA) IAM モジュールのみ IAM および 1 つの AM モジュール IAM および 2 つの AM モジュール IAM および 3 つの AM モジュール IAM および 4 つの AM モジュール IAM および 5 つの AM モジュール IAM および 6 つの AM モジュール IAM および 7 つの AM モジュール IDM 電源インターフェイス (1) モジュール (IPIM) 仕様と IPIM モジュールの電流要件の計算の例については Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor User Manual (Pub.No UM003) を参照してください (1) Kinetix 6000M システムの場合は パワーレールの各 IPIM モジュールの制御電源の電流要件の合計を計算して パワーレールの軸数については表から対応する値にある値を追加します AM モジュール ( インバータ 200V クラス ) の電源仕様 項目 (1) バンド幅 (2) 速度ループ電流ループ 2094-AMP5-S (2094-AC05-MP5-S) 500Hz 1300Hz 2094-AM01-S (2094-AC05-M01-S) 2094-AM02-S (2094-AC09-M02-S) 2094-AM03-S (2094-AC16-M03-S) PWM 周波数 8kHz 4kHz 入力電圧 ( 公称 ) DC325V 連続電流 (rms) 3.7A 6.0A 10.6A 17.3A 34.6A 連続電流 (0 ピーク ) 5.2A 8.5A 15.0A 24.5A 48.9A ピーク電流 (rms) (3) 7.4A 12.0A 21.2A 34.6A 51.9A ピーク電流 (0 ピーク ) (3) 10.5A 17.0A 30.0A 48.9A 73.4A 連続出力電力 ( 公称 ) 1.2kW 1.9kW 3.4kW 5.5kW 11.0kW 内部シャント連続電力ピーク電力 N/A N/A 50W 1400W 内部シャントレジスタ N/A 115 シャントオン N/A DC405V シャントオフ N/A DC375V 効率 98% 静電容量 390 F 660 F 780 F 1320 F 2640 F エネルギー吸収容量 15 J 25 J 29 J 50 J 99 J 短絡電流定格 200,000A (rms) 対称 2094-AM05-S (2094-AC32-M05-S) (1) これらの仕様は カタログ番号の列に指定された軸モジュールと IAM 電源モジュール内にある同じ軸モジュール ( インバータセクション ) に適用されます (2) バンド幅の値は チューニングパラメータおよび機械的なコンポーネントによって異なります (3) ピーク電流期間は 2.5sec です Kinetix 6000AM モジュール ( シリーズ A および B) の定格ピーク電流は 連続電流の 150% に工場で構成されています 2094-BMP5-S, 2094-BM01-S, 2094-BM02-S, および 2094-BM03-S シリーズ B ドライブと それに同等の IAM ( インバータ ) モジュールを 連続インバータ電流の最大 250% にプログラムできます 2094-BM05-S (AM モジュール ) および 2094-BC07-M05-S ( インバータ ) モジュールを連続インバータ電流の最大 200% にプログラムできます 40 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

41 AM モジュール ( インバータ 400V クラス ) の電源仕様 ( シリーズ A および B) 項目 バンド幅 (1) 速度ループ電流ループ 2094-BMP5-S (2094-BC01-MP5-S) 500Hz 1300Hz 2094-BM01-S (2094-BC01-M01-S) 2094-BM02-S (2094-BC02-M02-S) 2094-BM03-S (2094-BC04-M03-S) PWM 周波数 8kHz 4kHz 公称入力電圧 DC650V 連続電流 (rms) (2) 2.8A 6.1A 10.3A 21.2A 34.6A 連続電流 ( 正弦 ) 0 ピーク (3) 4.0A 8.6A 14.6A 30.0A 48.9A ピーク電流 (rms) (3) シリーズ A ドライブシリーズ B ドライブ (3) 4.2A 7.0A ピーク電流 (0 ピーク ) (3) シリーズ A ドライブ 5.9A シリーズ B ドライブ (3) 9.9A 9.2A 15.3A 12.9A 21.6A 15.5A 25.8A 21.8A 36.4A 31.8A 53.0A 45.0A 75.0A 2094-BM05-S (2094-BC07-M05-S) 51.9A 69.2A 73.4A 97.9A 公称連続出力電力 1.8kW 3.9kW 6.6kW 13.5kW 22.0kW 内部シャント連続電力ピーク電力 50W 5.6kW 200W 22.5kW 内部シャントレジスタ シャントオン 805V DC シャントオフ 755V DC 効率 98% 静電容量 75 F 150 F 270 F 840 F 1175 F エネルギー吸収容量 10 J 19 J 35 J 108 J 152 J 短絡電流定格 200,000A (rms) 対称 (1) バンド幅の値は チューニングパラメータおよび機械的なコンポーネントによって異なります (2) 連続電流とピーク電流の定格は 高速動作用です 5Hz 未満の電気的な出力周波数 (8 極モータの場合は 75rpm) のときの一定速度の動作の場合は 定格出力電流は低減されます ドライブの適切なサイズを決定するには Motion Analyzer ソフトウェアを参照してください (3) ピーク拡張モード用に構成しているときは シリーズ B ドライブに適用します ピーク拡張モードでのドライブ性能については 42 ページの ピーク拡張の仕様 を参照してください Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

42 ピーク拡張モードをサポートするドライブには 過負荷性能を大きくするために最大インバータのピーク電流を増加する機能があります ピーク拡張機能では 以下の表に示すような RSLogix 5000 ソフトウェアとドライブのファームウェアを使用する必要があります ピーク拡張ソフトウェアおよびファームウェアの要件 IAM モジュールの Cat. No. AM モジュールの Cat. No. RSLogix 5000 ソフトウェアバージョン Kinetix 6000 ドライブのファームウェアリビジョン 2094-BC01-MP5-S 2094-BMP5-S 16 以降 以降 2094-BC01-M01-S 2094-BM01-S 16 以降 以降 2094-BC02-M02-S 2094-BM02-S 16 以降 以降 2094-BC04-M03-S 2094-BM03-S 17 以降 以降 2094-BC07-M05-S 2094-BM05-S 17 以降 以降 Kinetix 6000 ピーク過負荷サポート IAM/AM モジュールの Cat. No. モジュール セーフ オフ ドライブ シリーズ A シリーズ B 2094-BCxx-Mxx IAM 2094-BMxx AM セーフオフなし 標準 標準 2094-BCxx-Mxx-S IAM 2094-BMxx-S AM セーフオフ 標準 標準またはピーク拡張 (1) (1) デフォルトでは 下位互換性を保持するために標準モードが有効になっていますが ピーク電流性能を増加するためにピーク拡張モードを有効にすることができます ピーク拡張モードの有効については Kinetix 6000 多軸サーボドライブユーザーズマニュアル (Pub.No UM001) を参照してください Kinetix 6000 ピーク電流定格 IAM/AM モジュールの Cat. No. ピークインバータ定格電流ピークコンバータ定格電流標準ピーク拡張シリーズ A シリーズ B 2094-BC01-MP5-S 150% 250% 200% 250% 2094-BC01-M01-S 150% 250% 200% 250% 2094-BC02-M02-S 150% 250% 200% 250% 2094-BC04-M03-S 150% 250% 200% 250% 2094-BC07-M05-S 150% 200% 200% 300% 2094-BMP5-S 150% 250% N/A N/A 2094-BM01-S 150% 250% N/A N/A 2094-BM02-S 150% 250% N/A N/A 2094-BM03-S 150% 250% N/A N/A 2094-BM05-S 150% 200% N/A N/A 42 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

43 負荷デューティサイクルのプロファイルの例 I Pk I Cont D = T PK x 100% T I Base T Pk T ピーク デューティ サイクルの用語の定義 用語定格連続電流 (I Cont ) 定格ピーク電流 (I PKmax ) デューティサイクル (D) 連続して出力できる電流の最大値 (1) 定義 ドライブが出力できるピーク電流の最大値 この定格は T PKmax 未満の過負荷時間でのみ有効です ピーク時の時間とアプリケーション期間の比率で 以下のように定義される D = T PK x 100% T ピーク時間 (T PK ) ピーク電流 (I PK ) 基底電流 (I Base ) 負荷プロファイル アプリケーション期間 (T) (1) 電流値は すべて RMS として指定されています 指定された負荷プロファイルのピーク電流のときの時間 (I PK ) T PKmax 以下でなければならない 指定された負荷プロファイルのピーク電流のレベル I PK は ドライブの定格ピーク電流 (T PKMAX ) 以下でなければならない 指定された負荷プロファイルのピーク電流のパルス間の電流のレベル I Base は ドライブの定格連続電流 (I Cont) 以下でなければならない 負荷プロファイルは I PK, I Base, T PK, および D ( または T) 値から構成され 過負荷状態でのドライブの動作を指定する これらの値は トータルでドライブの負荷プロファイルとして定義される I PK (T PK ) と I Base を合計した時間 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

44 ピーク拡張インバータモード (T PK < 2.0sec) 50% 45% 最大デューティサイクル (D max ) 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 基底電流の割合 (%)(I Base /I Cont ) 例 (1) I Pk = 150% I Pk = 200% I Pk = 250% 以下の Kinetix 6000 ドライブに適用する 2094-BC01-MP5-S, 2094-BMP5-S, 2094-BC01-M01-S, 2094-BM01-S, 2094-BC02-M02-S, 2094-BM02-S, 2094-BC04-M03-S, 2094-BM03-S (1) 基底電流 (I Base ) とピーク電流 (I PK ) は 連続ドライブ定格電流 (I Cont ) の割合 (%) です ピークインバータ過負荷 (T PK < 2.0sec) 50% 45% 最大デューティサイクル (D max ) 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 例 (1) I Pk = 150% I Pk = 200% 以下の Kinetix 6000 ドライブに適用する 2094-BC07-M05-S, 2094-BM05-S 0% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 基底電流の割合 (%)(I Base /I Cont ) (1) 基底電流 (I Base ) とピーク電流 (I PK ) は 連続ドライブ定格電流 (I Cont ) の割合 (%) です 44 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

45 / サーキットブレーカは簡単に使用できますが その使用には制限があります サーキットブレーカは ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません 選択されたコンポーネントが適切に調整されて 分岐回路保護の要件を含む適合する法令を満たしていることを確認してください 短絡許容電流を評価する必要があり サーキットブレーカの短絡電流定格未満に保つ必要があります 以下の表に示す定格電流のあるクラス CC, J, L, または R ヒューズを使用してください ライン インターフェイス モジュール (LIM) を使用していない場合は 以下のヒューズの例とアレン ブラドリーのサーキットブレーカを 2094-xCxx-Mxx-S IAM モジュールに使用することをお奨めします LIM モジュール (Cat.No ALxxS, 2094-BLxxS, および 2094-XL75S-Cx) は IAM モジュールに分岐回路保護を提供します 適合可能な NEC および地域の法令すべてに従ってください IAM モジュールの Cat. No. Bussmann ヒューズ V AC 入力電源制御入力電源 DC コモンバスヒューズ A-B のサーキットブレーカ ディスコネクト 磁気コンタクタ Bussmann ヒューズ (1) A-B (2) のサーキットブレーカ Bussmann ヒューズ Ferraz Shawmut ヒューズ 2094-AC05-MP5-S KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D M-F8E-C16 N/A A50P AC05-M01-S 1492-SP2D AC09-M02-S KTK-R-30 (30A) 1492-SP3D M-F8E-C20 FNQ-R-10 (10A) FWH-35B A50P AC16-M03-S LPJ-45SP (45A) N/A 140U-H6C3-C50 FWH-60B A50P SP2D AC32-M05-S LPJ-80SP (80A) N/A 140U-H6C3-C90 FWH-125B A50P BC01-MP5-S KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D M-F8E-C32 FWJ-20A14F DCT BC01-M01-S FNQ-R SP2D BC02-M02-S KTK-R-30 (30A) 1492-SP3D M-F8E-C45 (10A) または FNQ-R-7.5 または FWJ-40A A70QS40-4 (7.5A) 1492-SP1D BC04-M03-S LPJ-45SP (45A) 140U-H6C3-C50 FWJ-70A A70QS70-4 N/A 2094-BC07-M05-S LPJ-80SP (80A) 140U-H6C3-C90 FWJ-125A A70QS125-4 (1) 1 回のサイクル突入電流容量が高い場合は FNQ-R-7.5 ヒューズを使用してください 制御電源の連続電流が 3.0A を超えているときは これを使用することをお奨めします (2) 1 回のサイクル突入電流容量が高い場合は 1492-SP1D150 サーキットブレーカを使用してください 制御電源の連続電流が 3.0A を超えているときは これを使用することをお奨めします 以下の表に ライン インターフェイス モジュールなしで取付けられた一体型軸モジュールの推奨コンタクタ定格を示します IAM モジュール (200V クラス ) の Cat. No AC05-MP5-S 2094-AC05-M01-S コンタクタ 100-C23x10 (AC コイル ) 100-C23Zx10 (DC コイル ) 2094-AC09-M02-S 100-C37x10 (AC コイル ) 100-C37Zx10 (DC コイル ) 2094-AC16-M03-S 100-C72x10 (AC コイル ) 100-C72Zx10 (DC コイル ) 2094-AC32-M05-S 100-C85x10 (AC コイル ) 100-C85Zx10 (DC コイル ) IAM モジュール (400V クラス ) の Cat. No BC01-MP5-S 2094-BC01-M01-S コンタクタ 100-C23x10 (AC コイル ) 100-C23Zx10 (DC コイル ) 2094-BC02-M02-S 100-C37x10 (AC コイル ) 100-C37Zx10 (DC コイル ) 2094-BC04-M03-S 100-C60x10 (AC コイル ) 100-C60Zx10 (DC コイル ) 2094-BC07-M05-S 100-C72x10 (AC コイル ) 100-C72Zx10 (DC コイル ) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

46 項目値 Cat. No. (1) 入力ボルトアンペア 入力電圧出力電圧 750VA 1000VA 1500VA AC460V AC120 ~ 240V 1497B-A10-xx-x-N 1497B-A11-xx-x-N 1497B-A12-xx-x-N (1) 変数 (xx-x) は 入力電圧および配線構成を示します 以下の表を使用して エンクロージャのサイズを決めて Kinetix 6000 ドライブシステムに必要となる換気を計算してください Bulletin 2094 ドライブモジュール IAM ( コンバータ ) モジュール (1) 定格出力の % における消費電力 ( 単位 :W) 20% 40% 60% 80% 100% 2094-AC05-MP5-S AC05-M01-S AC09-M02-S AC16-M03-S AC32-M05-S BC01-MP5-S BC01-M01-S BC02-M02-S BC04-M03-S BC07-M05-S IAM ( インバータ ) モジュールまたは AM モジュール (2) 2094-AC05-MP5-S または 2094-AMP5-S AC05-M01-S または 2094-AM01-S AC09-M02-S または 2094-AM02-S AC16-M03-S または 2094-AM03-S AC32-M05-S または 2094-AM05-S BC01-MP5-S または 2094-BMP5-S BC01-M01-S または 2094-BM01-S BC02-M02-S または 2094-BM02-S BC04-M03-S または 2094-BM03-S BC07-M05-S または 2094-BM05-S シャントモジュール BSP IPIM モジュール SEPM-B24-S 2094 パワーレールの IPIM モジュールの消費電力を計算するには Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor User Manual (Pub.No UM003) を参照してください (1) 内部シャント電力は計算に含まれておらず 利用に基づいて追加しなければなりません 消費電力の仕様は 以下の計算に基づいています 例えば 2094-BC02-M02-S が 4.52A DC (=20%) コンバータ DC 電流 および 10.3A rms (=100%) インバータ出力電流コンバータの損失 (36W) + インバータの損失 (142W) = 178W ( 合計の消費電力 ) 46 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

47 Kinetix 6000 ドライブモジュール IAM (200V クラス ) AM (200V クラス ) パワーレール ( スリム ) Cat. No. 概算重量 kg ( ポンド ) Kinetix 6000 ドライブモジュール Cat. No. 概算重量 kg ( ポンド ) 2094-AC05-MP5-S 2.23 (4.9) 2094-BC01-MP5-S 4.98 (11.0) 2094-AC05-M01-S 2.27 (5.0) 2094-BC01-M01-S 5.03 (11.1) 2094-AC09-M02-S 2.31 (5.1) IAM (400V クラス ) 2094-BC02-M02-S 5.08 (11.2) 2094-AC16-M03-S 4.71 (10.4) 2094-BC04-M03-S 9.60 (21.1) 2094-AC32-M05-S 7.43 (16.4) 2094-BC07-M05-S 10.1 (22.3) 2094-AMP5-S 1.46 (3.2) 2094-BMP5-S 2.44 (5.4) 2094-AM01-S 1.50 (3.3) 2094-BM01-S 2.49 (5.5) 2094-AM02-S 1.54 (3.4) AM (400V クラス ) 2094-BM02-S 2.54 (5.6) 2094-AM03-S 3.13 (6.9) 2094-BM03-S 4.58 (10.1) 2094-AM05-S 3.18 (7.0) 2094-BM05-S 4.98 (11.0) 2094-PRS (2.3) 2094-PRS (3.5) シャントモジュール 2094-BSP (6.8) 2094-PRS (4.7) スロット フィラー モジュール 2094-PRF 0.45 (1.0) 2094-PRS (5.9) IPIM (400V クラス ) 2094-SEPM-B24-S 3.5 (7.8) 2094-PRS (6.8) 2094-PRS (7.8) 2094-PRS (8.8) 2094-PRS (9.7) フィードバックケーブルの最大長 モータ フィードバック ケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが ドライブ / モータ / フィードバックの組合せによっては フィードバックケーブルの最大長が制限されることがあります 以下の表は Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブル長を使用しているものとしています 対応するロータリモータのケーブル長 アブソリュート高分モータの Cat. No. 解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) MPL-A15xxx MPL-A2xxx-E/V 30 (98.4) MPL-A3xxx MPL-A5xxx-S/M (1) 30 (98.4) MPL-B15xxx MPL-B2xxx-E/V 90 (295.3) MPL-B3xxx MPL-B5xxx-S/M 90 (295.3) アブソリュート高分解能 (9V) エンコーダ m ( フィート ) MPL-A/B15xxx MPL-A/B45xxx-H 30 (98.4) インクリメンタル / TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) レゾルバ m ( フィート ) MPL-Bxxxx-R 90 (295.3) MPM-Axxxxx-S/M 30 (98.4) MPM-Bxxxxx-S/M 90 (295.3) MPM-A/Bxxxxx-2 90 (295.3) MPF-Axxxx-S/M (1) 30 (98.4) MPF-Bxxxx-S/M 90 (295.3) MPS-Axxxx-S/M 30 (98.4) MPS-Bxxxx-S/M 90 (295.3) RDB-B215xx-7/3 30 (98.4) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

48 対応するロータリモータのケーブル長 ( 続き ) モータの Cat. No. RDB-B290xx-7/3 または RDB-B410xx-7/3 アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) 90 (295.3) アブソリュート高分解能 (9V) エンコーダ m ( フィート ) TLY-Axxxx-H 30 (98.4) インクリメンタル / TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) レゾルバ m ( フィート ) (1) MPL-A5xxx および MPF-A5xxx モータエンコーダはは 9V に定格され 残りの Bulletin MPL および MPF (200V クラス ) モータエンコーダは 5V に定格されています 対応するリニアアクチュエータのケーブル長 アクチュエータの Cat. No. MPMA-Axxxxx または MPAS-Axxxxx-V ( ボールスクリュー ) MPMA-Axxxxx または MPAS-Axxxxx-A ( ダイレクトドライブ ) MPMA-Bxxxxx または MPAS-Bxxxxx-V ( ボールスクリュー ) MPMA-Bxxxxx または MPAS-Bxxxxx-A ( ダイレクトドライブ ) アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) 30 (98.4) MPAR-Axxxxx-V/M 30 (98.4) アブソリュート高分解能 (9V) エンコーダ m ( フィート ) 90 (295.3) MPAR-Bxxxxx-V/M 90 (295.3) インクリメンタル / TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) 30 (98.4) 30 (98.4) TLAR-Axxxxx-B 30 (98.4) MPAI-AxxxxxM3 30 (98.4) MPAI-BxxxxxM3 90 (295.3) アブソリュート高分解能 (5V) 17 ビットエンコーダ m ( フィート ) 対応するリニアモータのケーブル長 モータの Cat. No. アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) LDC-Series または LDL-Series 30 (98.4) 30 (98.4) インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) 電源ケーブルの最大長 モータ電源ケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さと Kinetix 6000 パワーレールは最大 8 軸のサイズで使用できますが CE 要件を満たしてシステム性能を向上するには同一 DC バス上のすべての軸を組み合わせたモータ電源の長さは 200V クラスシステムの場合は 160m (525 フィート ) を 400V クラスシステムの場合 240m (787 フィート ) を超えてはなりません 48 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

49 寸法 - Kinetix 6000 多軸サーボドライブ 2094-AC05-MP5-S, 2094-AC05-M01-S, および 2094-AC09-M02-S の寸法 (200V クラス ) 2094-BC01-MP5-S, 2094-BC01-M01-S, および 2094-BC02-M02-S の寸法 (400V クラス ) A B 8.9 (0.35) 125 (4.9) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2094-AC05-M01-S IAM モジュールを示す E F Bulletin 2094 パワーレール D Bulletin 2090 ( フライングリード ) フィードバックケーブル 2090-K6CK-D15M 薄型コネクタキット付き この図に 成形済みケーブルコネクタに必要となる追加の空間を示します 62 (2.45) 重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください 2090-CFBM7DD-CEAAxx フィードバックケーブル 成形済みコネクタ付き 寸法は モジュールがパワーレール上に取付けられた状態の奥行の値を示します IAM モジュールの寸法 ( シリーズ A および B) IAM モジュールの Cat. No AC05-MP5-S 2094-AC05-M01-S 2094-AC09-M02-S 2094-BC01-MP5-S 2094-BC01-M01-S 2094-BC02-M02-S A mm ( インチ ) B mm ( インチ ) D mm ( インチ ) E mm ( インチ ) F mm ( インチ ) 198 (7.8) 176 (7.0) 51 (2.0) 206 (8.2) 237 (9.3) 272 (10.7) 249 (9.8) 0 (0) 256 (10.1) 287 (11.3) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

50 2094-AC16-M03-S および 2094-AC32-M05-S の寸法 (200V クラス ) 2094-BC04-M03-S および 2094-BC07-M05-S の寸法 (400V クラス ) A B 8.9 (0.35) C 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2094-BC04-M03-S IAM モジュールを示す F E Bulletin 2094 パワーレール Bulletin 2090 ( フライングリード ) フィードバックケーブル 2090-K6CK-D15M 薄型コネクタキット付き この図に 成形済みケーブルコネクタに必要となる追加の空間を示します 62 (2.45) 重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください 2090-CFBM7DD-CEAAxx フィードバックケーブル 成形済みコネクタ付き 寸法は モジュールがパワーレール上に取付けられた状態の奥行の値を示します IAM モジュールの寸法 ( シリーズ A) IAM モジュールの Cat. No. A mm ( インチ ) B mm ( インチ ) C mm ( インチ ) E mm ( インチ ) F mm ( インチ ) 2094-AC16-M03-S 125 (4.9) 198 (7.8) 176 (7.0) 302 (11.9) 420 (16.5) 2094-AC32-M05-S 196 (7.7) 2094-BC04-M03-S 256 (10.1) 375 (14.7) 272 (10.7) 249 (9.8) 196 (7.7) 2094-BC07-M05-S 318 (12.5) 436 (17.2) IAM モジュールの寸法 ( シリーズ B) IAM モジュールの Cat. No BC04-M03-S 2094-BC07-M05-S A B C E F mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) 272 (10.7) 249 (9.8) 196 (7.7) 256 (10.1) 375 (14.7) 50 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

51 2094-AMP5-S, 2094-AM01-S, および 2094-AM02-S の寸法 (200V クラス ) 2094-BMP5-S, 2094-BM01-S, および 2094-BM02-S の寸法 (400V クラス ) A B 8.9 (0.35) 70 (2.76) 寸法の単位 :mm ( インチ ) F 2094-AM01-S AM モジュールを示す E Bulletin 2094 パワーレール D Bulletin 2090 ( フライングリード ) フィードバックケーブル 2090-K6CK-D15M 薄型コネクタキット付き この図に 成形済みケーブルコネクタに必要となる追加の空間を示します 62 (2.45) 重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください 2090-CFBM7DD-CEAAxx フィードバックケーブル 成形済みコネクタ付き 寸法は モジュールがパワーレール上に取付けられた状態の奥行の値を示します AM モジュールの寸法 ( シリーズ A および B) AM モジュールの Cat. No AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-BMP5-S 2094-BM01-S 2094-BM02-S A mm ( インチ ) B mm ( インチ ) D mm ( インチ ) E mm ( インチ ) F mm ( インチ ) 198 (7.8) 176 (7.0) 51 (2.0) 206 (8.2) 237 (9.3) 272 (10.7) 249 (9.8) 0 (0) 256 (10.1) 287 (11.3) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

52 2094-AM03-S および 2094-AM05-S の寸法 (200V クラス ) 2094-BM03-S および 2094-BM05-S の寸法 (400V クラス ) A B 8.9 (0.35) C 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2094-BM03-S AM モジュールを示す E F Bulletin 2094 パワーレール Bulletin 2090 ( フライングリード ) フィードバックケーブル 2090-K6CK-D15M 薄型コネクタキット付き この図に 成形済みケーブルコネクタに必要となる追加の空間を示します 62 (2.45) 重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください 2090-CFBM7DD-CEAAxx フィードバックケーブル 成形済みコネクタ付き 寸法は モジュールがパワーレール上に取付けられた状態の奥行の値を示します AM モジュールの寸法 ( シリーズ A) AM モジュールの Cat. No. A mm ( インチ ) B mm ( インチ ) C mm ( インチ ) E mm ( インチ ) F mm ( インチ ) 2094-AM03-S 198 (7.8) 176 (7.0) 70 (2.8) 302 (11.9) 420 (16.5) 2094-AM05-S 2094-BM03-S 256 (10.1) 375 (14.7) 272 (10.7) 249 (9.8) 141 (5.5) 2094-BM05-S 318 (12.5) 436 (17.2) AM モジュールの寸法 ( シリーズ B) AM モジュールの Cat. No BM03-S 2094-BM05-S A B C E F mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) 272 (10.7) 249 (9.8) 141 (5.5) 256 (10.1) 375 (14.7) 52 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

53 環境条件 - Kinetix 6000 サーボドライブ 項目動作範囲保管範囲 ( 非動作時 ) 周囲温度 0 ~ 50 C (32 ~ 122 F) -40 ~ 70 C (-40 ~ 158 F) 相対湿度 5 ~ 95% ( 結露なきこと ) 5~ 95% ( 結露なきこと ) 高度 振動 1000m (3281 フィート ) 3000m (9843 フィート ) ディレーティング付き 3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 ) 0.35mm (0.014 インチ ) 二重振幅のとき 5 ~ 55Hz 連続変位 2.0G ピーク一定加速のとき 55 ~ 500Hz (3 つの相互に直角の方向で各方向に 10 スウィープ ) 衝撃 15G, 11msec 正弦波の半周期パルス (3 つの相互に直角の方向で各方向に 3 パルス ) 認可 - Kinetix 6000 サーボドライブ (1) 承認機関 c-ul-us (2) CE 機能安全 C-Tick KC 規格 米国とカナダの安全規格に対して UL リスト (UL 508C File E59272) ソリッドステートのモータ過負荷保護は UL 508C (UL File E59272) を満たすように UL で調査されたモータのピーク定格に基づくピーク電流制限で モータ定格の 110% に達したときにモータ電流の動的なフォルドバックを提供する EU 2004/108/EC EMC 指令は 以下の準拠する EN :2004: 可変速電力ドライブシステム - パート 3; EMC 要件および特定のテスト方法 EU 2006/95/EC 低電圧指令は 以下の準拠する EN : 可変速電力ドライブシステム EN 50178: 電源取付けに使用する電気装置 EN : 機械安全 - 機械の電気装置 IEC 61508: パート 1-7: 電気 / 電子 / プログラム可能な電子安全関連システムの機能安全 EN ISO : 機械安全 制御システムの安全関連部分 パート 1: 設計のための一般原則オーストラリア無線通信法令は 以下の準拠する 無線通信法令 : 1992 無線通信 ( 電磁適合性 ) 規格 : 1998 無線通信 ( ラベリングの遵守 - 偶発的なエミッション ) 通知書 : 1998 AS/NZS CISPR 11: 2002 ( グループ 2, クラス A) 韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は 以下の準拠する 電波法 第 3 条の第 58-2 項 登録番号 :KCC-REM-RAA-2094 (1) 製品がマークされているときは 適合宣言書について を参照してください (2) Underwriters Laboratories Inc. では これらの製品のセーフオフ機能を評価していません Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

54 Kinetix 300 および Kinetix 350 EtherNet/IP サーボドライブ Kinetix 300 EtherNet/IP インデキシングドライブは 軸数の少ないモーション コントロール アプリケーションのためにコスト効率のよい 1 軸ソリューションを提供します マシン全体 ( モーション 制御 I/O, および HMI を含む ) に 1 つの標準 Ethernet/IP ネットワークを使用して 配線を簡略化し パネルレイアウトのコストを低減して 製造と企業のシステムに簡単に統合できるようにします さらに 安全トルクオフ機能によって マシンの生産性を向上しながら人員を保護できます Kinetix 300 サーボドライブ Kinetix 350 サーボドライブ Kinetix 軸 EtherNet/IP サーボドライブは 1 つのネットワーク上の制御ソリューション全体の統合を簡略化にすることで モーション コントロール システムにスケーラビリティを提供するように開発されました Kinetix 350 サーボドライブは EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーションをサポートする ControlLogix コントローラで制御および動作するように設計されています これらはシステムとして組み合わせることで 今日の産業に求められている高性能とスケーラビリティをもたらすコスト効率のよいモーションソリューションを提供できます コンパクトな設計であるため Kinetix 350 はあまりパネルスペースを必要とせず 簡単に接続できます さらに マシンポートフォリオ全体を通じて統合された製品間でコードを再利用することで 取付けと立上げにかかる時間を短縮できます 54 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

55 Kinetix 300 および Kinetix 350 ドライブの機能およびインジケータ Kinetix 300/350 ドライブ 上面図 (2097-V33PR5-xx ドライブを示す ) Kinetix 300/350 ドライブ 前面図 (2097-V33PR5-LM ドライブを示す ) Kinetix 300/350 ドライブ 底面図 (2097-V33PR5-xx ドライブを示す ) 番号 説明 番号 説明 1 メイン (IPD) コネクタ 9 モータフィードバック (MF) コネクタ (1) 2 状態および診断ディスプレイ 10 接地ラグ 3 メモリモジュールのソケット 11 シャントレジスタおよび DC バス (BC) コネクタ 4 ネットワーク ステータス インジケータ (2) 12 バックアップ電源 (BP) コネクタ 5 モジュール ステータス インジケータ (2) 13 ディスプレイ制御押しボタン (3) 6 軸ステータスインジケータ (2) 14 モータ電源 (MP) コネクタ 7 Ethernet 通信ポート ( ポート 1) 15 安全トルクオフ (STO) コネクタ 8 I/O (IOD) コネクタ (1) 2090-K2CK-D15M 薄型コネクタキットには MF (15 ピン ) コネクタが必要です (2) ステータスインジケータは Kinetix 350 サーボドライブにのみあります Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

56 技術的な仕様 - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ 120V 入力付きの 2097-V31PRx-xx ドライブは 全速のときに 240V モータを駆動できます Kinetix 300/350 ドライブ ( 単相 ) の電源仕様 AC 入力電圧 項目 AC 入力周波数メイン AC 入力電流 (1) 公称 (rms) 120V 入力 ( 電圧ダブラー ) 最大突入 (0 ピーク )120V 入力 公称 (rms) 120/240V 入力最大突入 (0 ピーク )240V 入力 2097-V31PR0-xx 2097-V31PR2-xx 2097-V32PR0-xx 2097-V32PR2-xx 2097-V32PR4-xx 70 ~ 132V rms 単相 ( 公称 120V) 電圧ダブラーモード 80 ~ 264V rms 単相 ( 公称 120/ 240V) 48 ~ 62Hz 9.70A 1.15A 5.0A 1.1A 15.0A 1.15A 8.6A 1.1A 80 ~ 264V rms 単相 ( 公称 240V) 連続出力電流 (rms) 2.0A 4.0A 2.0A 4.0A 8.0A 連続出力電流 (0 ピーク ) 2.8A 5.7A 2.8A 5.7A 11.3A ピーク出力電流 (rms) (2) 6.0A 12.0A 6.0A 12.0A 24.0A ピーク出力電流 (0 ピーク ) 8.5A 17.0A 8.5A 17.0A 33.9A 連続出力電力 (3) 公称 240V または 120V ( 電圧ダブ 0.40kW (4) 0.80kW (4) 0.40kW 0.80kW 1.70kW ラー ) モードのとき シャントオン DC390V シャントオフ DC375V 過電圧 DC430V 短絡電流定格 100,000A (rms) 対称 (1) Kinetix 300/350 ドライブモジュールでは AC メイン電源の切断後の再投入は 2 分間に 1 回に制限されています (2) ピーク RMS 電流は デューティサイクルが 50% のときは最大 2 秒間が許可されます (3) 公称連続出力電力 (kw) は AC240V ドライブに適用します AC120V を使用しているときは値はこの kw 定格の約半分になります (4) 120V 電圧ダブラーモードは 2097-V31PRx-xx ドライブにのみ適用します 5.0A 136A 8.6A 2.3A 内蔵 AC ラインフィルタ No No Yes Yes Yes 制御電源バックアップ入力電圧 DC20 ~ 26V 制御電源バックアップ入力電流公称最大突入 (0 ピーク ) 500mA 30A 15.0A 2.3A 56 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

57 Kinetix 300/350 ドライブ ( 単相および 3 相 ) の電源仕様 AC 入力電圧 AC 入力周波数 項目 2097-V33PR1-xx 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR6-xx メイン AC 入力電流 (1) 公称 (rms) 120/240V 入力 単相最大突入 (0 ピーク )120/240V 入力 公称 (rms) 240V 入力 3 相最大突入 (0 ピーク )240V 入力 80 ~ 132V rms 単相 ( 公称 120V) 80 ~ 264V rms 単相 ( 公称 240V) 80 ~ 264V rms 3 相 ( 公称 240V) 48 ~ 62Hz 5.0A 68.0A 3.0A 136A 8.6A 1.15A 5.0A 2.3A 15.0A 1.15A (1) Kinetix 300/350 ドライブモジュールでは AC メイン電源の切断後の再投入は 2 分間に 1 回に制限されています (2) ピーク RMS 電流は デューティサイクルが 50% のときは最大 2 秒間が許可されます (3) 公称連続出力電力 (kw) は AC240V ドライブに適用します AC120V を使用しているときは値はこの kw 定格の約半分になります 8.7A 2.3A 内蔵 AC ラインフィルタ No No No No 制御電源バックアップ入力電圧 DC20 ~ 26V 制御電源バックアップ入力電流公称最大突入 (0 ピーク ) 500mA 30A 24.0A 5.65A 13.9A 11.3A 連続出力電流 (rms) 2.0A 4.0A 8.0A 12.0A 連続出力電流 (0 ピーク ) 2.8A 5.7A 11.3A 17.0A ピーク出力電流 (rms) (2) 6.0A 12.0A 24.0A 36.0A ピーク出力電流 (0 ピーク ) 8.5A 17.0A 33.9A 50.9A 240V 公称のときの連続出力電力 (3) 0.50kW 1.00kW 2.00kW 3.00kW シャントオン DC390V シャントオフ DC375V 過電圧 DC430V 短絡電流定格 100,000A (rms) 対称 Kinetix 300/350 ドライブ (3 相 ) の電源仕様 項目 2097-V34PR3-xx 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR6-xx AC 入力電圧 320 ~ 528V rms 3 相 ( 公称 480V) AC 入力周波数 48 ~ 62Hz (1) メイン AC 入力電流公称 (rms) 最大突入 (0 ピーク ) 2.7A 4.5A 5.5A 4.5A 内蔵 AC ラインフィルタ No No No 制御電源バックアップ入力電圧 DC20 ~ 26V 制御電源バックアップ入力電流公称最大突入 (0 ピーク ) 500mA 30A 7.9A 22.6A 連続出力電流 (rms) 2.0A 4.0A 6.0A 連続出力電流 (0 ピーク ) 2.8A 5.7A 8.5A ピーク出力電流 (rms) (2) 6.0A 12.0A 18.0A ピーク出力電流 (0 ピーク ) 8.5A 17.0A 25.5A 480V 公称のときの連続出力電力 1.00kW 2.00kW 3.00kW シャントオン DC780V シャントオフ DC750V 過電圧 DC850V 短絡電流定格 100,000A (rms) 対称 (1) Kinetix 300/350 ドライブモジュールでは AC メイン電源の切断後の再投入は 2 分間に 1 回に制限されています (2) ピーク RMS 電流は デューティサイクルが 50% のときは最大 2 秒間が許可されます Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

58 / サーキットブレーカは簡単に使用できますが その使用には制限があります サーキットブレーカは ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません 選択されたコンポーネントが適切に調整されて 分岐回路保護の要件を含む適合する法令を満たしていることを確認してください 短絡許容電流を評価する必要があり サーキットブレーカの短絡電流定格未満に保つ必要があります クラス CC または T 高速作動式の電流制限タイプのヒューズを使用してください (200,000AIC を使用することを推奨 ) Bussman KTK-R, JJN, JJS, または同等品を使用してください 熱磁気タイプのブレーカを使用することをお奨めします Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブに 以下のヒューズの例とアレン ブラドリーのサーキットブレーカを使用することをお奨めします ヒューズおよびサーキットブレーカの仕様 メイン VAC ドライブドライブの Cat. No. 位相 A-B のサーキットブレーカ電圧 Bussmann ヒューズディスコネクト (2) 磁気コンタクタ (3) 2097-V31PR0-xx 120V 単相 ( 電圧ダブラー ) KTK-R-20 (20A) 1492-SP1D M-F8E-C20 120/240V 単相 KTK-R-10 (10A) 1492-SP1D M-F8E-C V31PR2-xx 120V 単相 ( 電圧ダブラー ) KTK-R-30 (30A) 1492-SP1D M-F8E-C32 120/240V 単相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP1D M-F8E-C V32PR0-xx KTK-R-15 (15A) 1492-SP3D M-F8E-C V32PR2-xx 240V 単相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D M-F8E-C V32PR4-xx KTK-R-30 (30A) 1492-SP3D M-F8E-C V33PR1-xx 120/240V 単相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP1D M-F8E-C20 240V 3 相 KTK-R-15 (15A) 1492-SP3D M-F8E-C V33PR3-xx 120/240V 単相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP1D M-F8E-C20 240V 3 相 KTK-R-15 (15A) 1492-SP3D M-F8E-C V33PR5-xx 120/240V 単相 KTK-R-30 (30A) 1492-SP1D M-F8E-C32 240V 3 相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D M-F8E-C V33PR6-xx 120/240V 単相 LPJ-40SP N/A 240V 3 相 KTK-R-30 (30A) 1492-SP3D M-F8E-C V34PR3-xx KTK-R-10 (10A) 1492-SP3D M-F8E-C V34PR5-xx 480V 3 相 KTK-R-10 (10A) 1492-SP3D M-F8E-C V34PR6-xx KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D M-F8E-C20 (1) Bulletin 1492 回路保護デバイスを使用しているときは ソースから使用可能な最大短絡電流は 5000A に制限されています (2) 上流に完全に定格されたブレーカがあるときのみ デバイス分岐回路保護のために完全に定格された短絡保護サーキットブレーカを使用してください (3) 過負荷電流および短絡定格のために完全に定格されたブレーカ Kinetix 300/350 ドライブ (120/240V) Cat. No. ドライブ電圧 AC コイルコンタクタ DC コイルコンタクタ 2097-V31PR0-xx 120V 100-C23x C23Zx10 240V 100-C12x C12Zx V31PR2-xx 120V 100-C30x C30Zx10 240V 100-C23x C23Zx10 58 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

59 Kinetix 300/350 ドライブ (240V) Cat. No. ドライブ電圧 AC コイルコンタクタ DC コイルコンタクタ 2097-V32PR0-xx 240V 100-C23x C23Zx V32PR2-xx 240V 100-C23x C23Zx V32PR4-xx 240V 100-C30x C30Zx V33PR1-xx 120V 100-C23x C23Zx10 240V 100-C16x C16Zx V33PR3-xx 120V 100-C23x C23Zx10 240V 100-C16x C16Zx V33PR5-xx 120V 100-C30x C30Zx10 240V 100-C23x C23Zx V33PR6-xx 120V N/A N/A 240V 100-C30x C30Zx10 Kinetix 300/350 ドライブ (480V) Cat. No. ドライブ電圧 AC コイルコンタクタ DC コイルコンタクタ 2097-V34PR3-xx 100-C12x C12Zx V34PR5-xx 480V 100-C12x C12Zx V34PR6-xx 100-C23x C23Zx10 項目 値 (400V クラスシステム ) 入力ボルトアンペア 750VA 入力電圧 AC460V 出力電圧 AC120 ~ 240V 以下の表を使用して エンクロージャのサイズを決めて Kinetix 300/350 ドライブシステムに必要となる換気を計算してください ドライブの Cat. No. 最大損失 ( 単位 :W) ドライブの Cat. No. 最大損失 ( 単位 :W) 2097-V31PRO-xx V33PR3-xx V31PR2-xx V33PR5-xx V32PRO-xx V33PR6-xx V32PR2-xx V34PR3-xx V32PR4-xx V34PR5-xx V33PR1-xx V34PR6-xx 99 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

60 ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位 :kg ( ポンド )) ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位 :kg ( ポンド )) 2097-V31PRO-xx 1.3 (2.9) 2097-V33PR3-xx 1.5 (3.3) 2097-V31PR2-xx 1.5 (3.3) 2097-V33PR5-xx 2.0 (4.4) 2097-V32PRO-xx 1.4 (3.1) 2097-V33PR6-xx 1.9 (4.2) 2097-V32PR2-xx 1.7 (3.7) 2097-V34PR3-xx 1.5 (3.3) 2097-V32PR4-xx 2.2 (4.9) 2097-V34PR5-xx 2.0 (4.4) 2097-V33PR1-xx 1.3 (2.9) 2097-V34PR6-xx 1.8 (4.0) フィードバックケーブルの最大長 モータ電源およびフィードバックケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが Kinetix 300/350 ドライブのフィードバックケーブルの最大長は 20m (65.6 フィート ) です 以下の表は Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブルを使用しているものとしています 対応するロータリモータのケーブル長 モータの Cat. No. MPL-A3xxx MPL-A5xxx-S/M (1) MPL-A15xxx MPL-A2xxx-E/V MPL-B3xxx MPL-B9xxx-S/M MPL-B15xxx MPL-B2xxx-E/V MPL-A/B15xxx MPL-A/B45xxx-H アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) 20 (65.6) 20 (65.6) MPM-Axxxxx-S/M 20 (65.6) アブソリュート高分解能 (9V) エンコーダ m ( フィート ) 20 (65.6) 20 (65.6) MPM-Bxxxxx-S/M 20 (65.6) MPF-Axxxx-S/M (1) 20 (65.6) MPF-Bxxxx-S/M 20 (65.6) MPS-Axxxx-S/M 20 (65.6) MPS-Bxxxx-S/M 20 (65.6) インクリメンタル / TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) 20 (65.6) TLY-Axxxx-B 20 (65.6) TLY-Axxxx-H 20 (65.6) アブソリュート高分解能 (5V) 17 ビットエンコーダ m ( フィート ) (1) MPL-A5xxx および MPF-A5xxx モータエンコーダは 9V に定格され 残りの Bulletin MPL および MPF (200V クラス ) モータエンコーダは 5V に定格されています 60 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

61 対応するリニアアクチュエータのケーブル長 アクチュエータの Cat. No. MPMA-Axxxxx または MPAS-Axxxxx-V ( ボールスクリュー ) MPMA-Axxxxx または MPAS-Axxxxx-A ( ダイレクトドライブ ) MPMA-Bxxxxx または MPAS-Bxxxxx-V ( ボールスクリュー ) MPMA-Bxxxxx または MPAS-Bxxxxx-A ( ダイレクトドライブ ) アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) 20 (65.6) MPAR-Axxxxx-V/M 20 (65.6) アブソリュート高分解能 (9V) エンコーダ m ( フィート ) 20 (65.6) MPAR-Bxxxxx-V/M 20 (65.6) インクリメンタル / TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) 20 (65.6) 20 (65.6) TLAR-Axxxxx-B 20 (65.6) 20 (65.6) MPAI-AxxxxxM3 20 (65.6) MPAI-BxxxxxM3 20 (65.6) アブソリュート高分解能 (5V) 17 ビットエンコーダ m ( フィート ) 対応するリニアモータのケーブル長 モータの Cat. No. LDC シリーズまたは LDL シリーズ アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) 20 (65.6) 20 (65.6) インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

62 寸法 - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ A 5.0 (0.19) 7.1 (0.28) 30.8 (1.21) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2097-Vxxxxx-xx サーボドライブ 9.7 (0.38) (7.18) 238 (9.37) 2097-TB1 I/O 拡張端子台 190 (7.50) 6.6 (0.26) 2090-K2CK-D15M 薄型コネクタキット 61.0 Bulletin 2090 ( フライングリード ) (2.40) フィードバックケーブル用 11.8 (0.46) 38.1 (1.5) B Ø 4.57 (0.18) 3x ケーブルの推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタキットの下に設けてください Kinetix 300/350 ドライブの寸法 Cat. No. A B A B Cat. No. mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) 2097-V31PR0-xx 185 (7.29) 68.0 (2.68) 2097-V33PR3-xx 185 (7.29) 69.0 (2.70) 2097-V31PR2-xx 185 (7.29) 69.0 (2.70) 2097-V33PR5-xx 185 (7.29) 94.0 (3.72) 2097-V32PR0-xx 230 (9.04) 68.0 (2.68) 2097-V33PR6-xx 230 (9.04) 68.0 (2.68) 2097-V32PR2-xx 230 (9.04) 69.0 (2.70) 2097-V34PR3-xx 185 (7.29) 69.0 (2.70) 2097-V32PR4-xx 230 (9.04) 87.0 (3.42) 2097-V34PR5-xx 185 (7.29) 94.0 (3.72) 2097-V33PR1-xx 185 (7.29) 68.0 (2.68) 2097-V34PR6-xx 230 (9.04) 68.0 (2.68) 環境条件 - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ 項目動作範囲保管範囲 ( 非動作時 ) 周囲温度 0 ~ 40 C (32 ~ 104 F) -10 ~ 70 C (14 ~ 158 F) 相対湿度 5 ~ 95% ( 結露なきこと ) 5~ 95% ( 結露なきこと ) 高度 振動 1500m (5000 フィート ) を超えると 300m (1000 フィート ) ごとに 1% 低下 2.5G ピークのとき 5 ~ 2000Hz 0.015mm ( インチ ) 最大変位 3000m (9842 フィート ) ( 輸送時 ) 衝撃 15G, 11msec 正弦波の半周期パルス (3 つの相互に直角の方向で各方向に 3 パルス ) 62 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

63 認可 - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ 認可 (1) ( 製品がマークされているとき ) c-ul-us (2) CE 機能安全 C-Tick 規格 米国とカナダの安全規格に対して UL リスト (UL 508 C File E59272) ソリッドステートのモータ過負荷保護は UL 508C (UL File E59272) を満たすように UL で調査されたモータのピーク定格に基づくピーク電流制限で モータ定格の 110% に達したときにモータ電流の動的なフォルドバックを提供する EU 2004/108/EC EMC 指令は 以下に準拠している EN :2004: 可変速電力ドライブシステム - パート 3; EMC 製品規格 ( 特定のテスト方法を含む ) EU 2006/95/EC 低電圧指令は 以下に準拠している EN : 可変速電力ドライブシステム EN 50178: 電源取付けに使用する電気装置 EN : 可変速電力ドライブシステム EN 62061: 機械安全 - 安全関連の電気 電子 およびプログラム可能な電子制御システムの機能安全 EN ISO : 機械安全 - 制御システムの安全関連部分 IEC 61508: パート 1-7: 電気 / 電子 / プログラム可能な電子安全関連システムの機能安全 オーストラリア無線通信法令は 以下に準拠している 無線通信法令 : 1992 無線通信 ( 電磁適合性 ) 規格 : 1998 無線通信 ( ラベリングの遵守 - 偶発的なエミッション ) 通知書 : 1998 AS/NZS CISPR 11: 2002 ( グループ 1, クラス A) 韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は 以下に準拠している KC 電波法 第 3 条の第 58-2 項 登録番号 :KCC-REM-RAA-2097 ODVA EtherNet/IP 適合がテスト済み (Kinetix 350 サーボドライブに適用 ) (1) 適合宣言書については を参照してください (2) Underwriters Laboratories Inc. では これらの製品の安全トルクオフを評価していません アクセサリ - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ Kinetix 300/350 ドライブのアクセサリには I/O 端子台 メモリ モジュール プログラマ メモリモジュール AC ラインフィルタ およびシャントレジスタがあります I/O 2097-TB1 I/O 拡張端子台は フライング リード ケーブルを 50 ピン IOD コネクタに接続するためのドライブ取付け型ブレークアウトボードです Kinetix 300/350 ドライブ 2097-TB1 I/O 端子台の仕様 項目 値 ワイヤサイズ 1.5 ~ 0.2mm 2 (16 ~ 24AWG) (1) ドライブの奥行の変更 11mm (0.42 インチ ) (1) ドライブの幅の変更 10mm (0.38 インチ ) (1) この値を Kinetix 30 ドライブの寸法に追加します 2097-TB1 拡張端子台 50 ピン I/O (IOD) コネクタ Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

64 2097-PGMR メモリ モジュール プログラマは Kinetix 300/350 ドライブ構成を複製するための携帯型型装置で ダウンタイムとトラブルシューティングに要する時間を短縮できます 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2097-PGMR メモリ モジュール プログラマの仕様 DC 電源 ディスプレイ 項目値 DC+ 6V, 最小 150mA 供給リチウムバッテリ 4 モノセル ( タイプ D), それぞれ DC1.5V 外部電源ユニット DC+ 6V, 300mA, 安定化 タイプ LCD 表示形式 テキスト 行 x 文字 1 x 16 コントラスト設定 メニューから設定 メモリ データメモリ 最大 120 パラメータファイル ( インバータ ドライブ コントローラ用 ) シリアルインターフェイス DB9 コネクタ RS-232 重量 2097-PGMR 1.3kg (2.87 ポンド ) バッテリ付き 155 (6.1) 2097-PGMR メモリ モジュール プログラマ 105 (4.1) 76 (3.0) 4.0 (0.16) MEM メモリモジュールは EEPROM テクノロジを使用して Kinetix 300/350 ドライブ構成を安全ガードするための保護と耐久性のためにプラスチック製のケースに収納されています 2097-MEM メモリモジュール 2097-MEM メモリモジュールを使用して 簡単に自動デバイス置き換え (ADR) を行なえるようにドライブ構成をバックアップしています 前面図 背面図 64 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

65 AC Kinetix 300/350 ドライブは 推奨ラインフィルタを使用してテスト済みです また CE 要件を満たすには これらのフィルタを使用する必要があります 2097-V32PR0-xx, 2097-V32PR2-xx, および 2097-V32PR4-xx ドライブには AC ラインフィルタが装備されています AC ラインフィルタの寸法 Kinetix 300/350 ドライブ 寸法の単位 :mm ( インチ ) このコネクタは AC ラインフィルタに配線された状態で出荷されています 2097-F1 および 2097-F2 側面取付けのラインフィルタの場合は 35.8mm (1.41 インチ ) をドライブの幅に追加します (5.90) 2097-F1 または 2097-F2 側面取付けの AC ラインフィルタ 35.8 (1.41) 166 (6.52) 2097-F4, 2097-F5, および 2097-F6 背面取付けのラインフィルタの場合は 48mm (1.89 インチ ) をドライブの奥行に追加します 寸法の単位 :mm ( インチ ) 48.0 (1.89) 4.1 (0.16) Ø 4.6 (0.18) 211 (8.31) 219 (8.62) 15.2 (0.60) 68.6 (2.70) 2097-F4, 2097-F5, または 2097-F6 背面取付けの AC ラインフィルタ 4.6 (0.18) 38.1 (1.50) このコネクタは AC ラインフィルタに配線された状態で出荷されています Kinetix 300/350 ドライブ 48.0 (1.89) AC ラインフィルタの仕様 AC ラインフィルタの Cat. No. 取付け場所 電圧 50/60Hz 位相 40 C (104 F) のときの電流 (A) 電源損失 W 漏れ電流 ma 概算重量 kg ( ポンド ) (1) 2097-V31PR0-xx および 2097-V31PR2-xx ドライブには 2090-XXLF-TC116 ( 単相 ) ラインフィルタを使用してください 2097-V33PR5-xx (3 相 ) ドライブアプリケーションには 2090-UXLF-336 ラインフィルタを使用してください 詳細は Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No.GMC-TD004) を参照してください (2) 2097-V33PR6-xx ( 単相 ) ドライブ動作には 2097-F1 ( 単相 ) ラインフィルタのみを使用してください (3) このフィルタは 複数の電圧 / 位相ライン状態のために定格されています Kinetix 300/350 (1) ドライブの Cat. No V33PR6-xx (2) 2097-V34PR6-xx 2097-V33PR1-xx 2097-V34PR3-xx 2097-V34PR5-xx 2097-F1 AC120/240V 側面 0.6 (0.13) 2097-F2 AC480V F4 (3) AC120/240V 1 または AC480V 背面 0.8 (0.18) 2097-F5 (3) AC120/240V 1 または V33PR3-xx 2097-F6 (3) V33PR5-xx Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

66 Bulletin 2097 パッシブ シャント レジスタは Kinetix 300/350 ドライブに直接配線します シャントレジスタの寸法寸法の単位 :mm ( インチ ) 500 (19.68) フライングリード 2.5mm 2 (14AWG) 12.0 ( (0.17) 10.0 (0.39 シャントレジスタの Cat. No. L1 L2 L R2 210 (8.3) 197 (7.7) 170 (6.7) 2097-R3 210 (8.3) 197 (7.7) 170 (6.7) L2 L1 L R4 150 (5.9) 137 (5.4) 110 (4.3) 2097-R6 210 (8.3) 197 (7.7) 170 (6.7) 2097-R7 150 (5.9) 137 (5.4) 110 (4.3) 10.0 ( ( (1.6) シャントレジスタの電源仕様 シャントモジュールの Cat. No. 抵抗 Ω 連続電力 W ピーク電力 kw ピーク電流 A D_Application, 最大 (1) % 重量 kg ( ポンド ) Kinetix 300/350 ドライブの Cat. No R V32PR4-xx (0.7) 2097-V33PR5-xx 2097-R V33PR6-xx 2097-R (0.4) 2097-V31PR0-xx 2097-V31PR2-xx 2097-V32PR0-xx 2097-V32PR2-xx 2097-V33PR1-xx 2097-V33PR3-xx 2097-R (0.7) 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR6-xx 2097-R (0.4) 2097-V34PR3-xx (1) D_Application は 割合 (%) で示すアプリケーションのデューティサイクルです 断続的な回生アプリケーションの場合は D_Application = t/t を使用します ( この場合 t は回生が必要とされる期間で T は 2 つの回生の間の間隔です ) t と T の両方には同じ単位 ( 例えば 秒 ) を使用しなければなりません 66 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

67 Kinetix 3 コンポーネント サーボ ドライブ Kinetix 3 コンポーネント サーボ ドライブは 小型で軸数の少ないアプリケーションのためにコスト効率のよいモーションコントロールのソリューションを提供します ダウンロード可能な構成ソフトウェアおよび自動モータ認識によってアプリケーションに適切なレベルの制御を適用する機能を提供できるため Kinetix 3 サーボドライブは最初のコストで使いやすいモーションソリューションを実現できます そのコンパクトなサイズととより小さな電力範囲によって インデキシングテーブル 医療用の製造 ラボラトリーオートメーション機器 および半導体製造を含む幅広いアプリケーションに適しています Kinetix 3 ドライブの機能およびインジケータ 番号説明 1 左 / 右および下 / 上矢印キー 2 アナログ出力 (A.out) 3 RS-485 通信中断スイッチ 4 入力電源 (IPD) コネクタ 5 メイン電源ステータスインジケータ 6 シャント電源 (BC) コネクタ 7 モータ電源 (MP) コネクタ 8 接地ラグ 9 モータフィードバック (MF) コネクタ 10 I/O (IOD) コネクタ 11 シリアルインターフェイス (Comm0B) ダウン 12 シリアルインターフェイス (Comm0A) アップ 13 Enter キー 14 モード / 設定キー 15 7 セグメントのステータスインジケータ Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

68 技術的な仕様 - Kinetix 3 コンポーネント サーボ ドライブ Kinetix 3 サーボドライブの電源仕様 AC 入力電圧 項目 2071-AP AP AP AP AP A A ~ 264V rms AC 入力位相単相 3 相 / 単相 3 相 AC 入力周波数 (1) メイン AC 入力電流公称 (rms) 最大突入 (0 ピーク ) メイン AC 電源損失ライドスルー 公称バス出力電圧 (2) バンド幅速度ループ電流ループ PWM 周波数制御電源 AC 入力電圧制御電源入力電流公称 (rms) 最大突入 (0 ピーク ) 47 ~ 63Hz 1.30A 2.38A 3.68A 7.14A 21.9A 22.6A 20msec DC311V 550Hz 2000Hz 10kHz 170 ~ 264V rms 0.1A rms 31A 6.25A (3 相 ) 10.52A ( 単相 ) 8.75A 12.37A 連続出力電流 (rms) 0.61A 1.11A 1.72A 3.33A 5.05A 7.07A 9.90A 連続出力電流 (0 ピーク ) 0.85A 1.56A 2.40A 4.67A 7.07A 9.90A 13.99A ピーク出力電流 (rms) 1.80A 3.30A 5.10A 9.90A 14.99A 18.88A 29.69A ピーク出力電流 (0 ピーク ) 2.55A 4.67A 7.21A 14.0A 21.21A 26.70A 41.99A 連続出力電力 50W 100W 200W 400W 800W 1.0kW 1.5kW バス過電圧 DC405V バス不足電圧 DC190V 内部シャントレジスタ N/A 内部シャント連続電力ピーク電力シャントオンシャントオフ N/A N/A DC390V DC380V 30W 300W 70W 700W 効率 90% バス静電容量 390 F 780 F 1170 F エネルギー吸収容量 13 J 26 J 39 J 短絡電流定格 100,000A (rms) 対称 (1) Kinetix 3 ドライブモジュールでは AC メイン電源の切断後の再投入は 2 分間に 1 回に制限されています (2) バンド幅の値は チューニングパラメータおよび機械的なコンポーネントによって異なります 68 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

69 / 選択されたコンポーネントが適切に調整されて 分岐回路保護の要件を含む適合する法令を満たしていることを確認してください Kinetix 3 ドライブには 以下のヒューズの例を使用することをお奨めします ヒューズおよびコンタクタの仕様 ドライブの Cat. No. AC 入力電源 (1) (2) (3) の推奨ヒューズ 制御電源 (2) (4) の推奨ヒューズ 2071-AP AP1 FNQ-R K05xy 2071-AP2 100-K09xy 2071-AP2 FNQ -R-10 FRS-R-2-1/2 FNQ-R-7-1/2 100-K12xy 2071-AP8 FNQ-R-20 LPJ A10 LPJ C16xy A15 FNQ-R-30 LPJ C23xy コンタクタ (5) (1) 指定されたヒューズは Bussmann ヒューズです (2) FNQ-R ヒューズは 時間遅延ヒューズ クラス CC として説明されています (3) LPJ ヒューズは デュアルエレメント時間遅延ヒューズ クラス J として説明されています (4) FRS-R ヒューズは デュアルエレメント時間遅延ヒューズ クラス RK5 として説明されています (5) コンタクタの場合は x はコイル電圧を示し y は接点の数を示します 以下の表を使用して エンクロージャのサイズを決めて Kinetix 3 ドライブシステムに必要となる換気を計算してください 定格出力の % における消費電力 ( 単位 :W) ドライブの Cat. No. 20% 40% 60% 80% 100% 2071-AP AP AP AP AP A A ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位 :kg ( ポンド )) 2071-AP (1.5) 2071-AP AP (1.6) 2071-AP4 1.0 (2.2) 2071-AP A (3.9) 2071-A15 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

70 フィードバックケーブルの最大長 モータ電源およびフィードバックケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが Kinetix 3 ドライブのフィードバックケーブルの最大長は 30m (98.4 フィート ) です 以下の表は Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブルを使用しているものとしています 対応するモータおよびアクチュエータの最大ケーブル長 ロータリモータの Cat. No. TL-Axxxx-B TLY-Axxxx-B TLY-Axxxx-H 30 (98.4) インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) アブソリュート高分解能 (5V) 17 ビットエンコーダ m ( フィート ) 30 (98.4) アクチュエータの Cat. No. MPAS-Axxxx ( ダイレクトドライブ ) 30 (98.4) インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) TLAR-Axxxxx-B 30 (98.4) アブソリュート高分解能 (5V) 17 ビットエンコーダ m ( フィート ) インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダリニアモータの Cat. No. m ( フィート ) LDC シリーズまたは LDL シリーズ 30 (98.4) 70 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

71 寸法 - Kinetix 3 コンポーネント サーボ ドライブ 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2071-AP0 ドライブを示す 5.0 (0.20) C A B D (1.14) 145 (5.70) 155 (6.11) 5.0 (0.20) シャーシ接地端子 32.0 (1.26) 取付け穴 ( 上面 ) とスロット ( 底面 ) には 以下が必要です M4 x 10 ボルト (Cat.No AP0, 2071-AP1, 2071-AP2, および 2071-AP4) M5 x 10 ボルト (Cat.No AP8, 2071-A10, 2071-A15) シャーシ接地端子 (2071-AP4, 2071-AP8, 2071-A10, 2071-A15 モデルには 2 つの端子ねじがある ) 2071-TBIO I/O ブレークアウトボード 2071-TBMF モータ フィードバック ブレークアウト ボード (Bulletin 2090 ( フライング リード フィードバック ケーブル用 ) Kinetix 3 ドライブの寸法 ドライブの Cat. No. A B C D mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) mm ( インチ ) 2071-AP AP (2.09) 153 (6.04) 141 (5.55) 48.3 (1.90) 2071-AP AP (2.29) 2071-AP A A (7.82) 186 (7.33) 59.0 (2.32) 81.0 (3.19) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

72 環境条件 - Kinetix 3 コンポーネント サーボ ドライブ 項目 動作範囲 保管範囲 ( 非動作時 ) 周囲温度 0 ~ 50 C (32 ~ 122 F) -25 ~ 85 C (-13 ~ 185 F) 相対湿度 5 ~ 95% ( 結露なきこと ) 5~ 95% ( 結露なきこと ) 高度 1000m (3281 フィート ) 3000m (9843 フィート ) ディレーティング付き 3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 ) 振動 0.35mm (0.014 インチ ) 二重振幅のとき 5 ~ 55Hz 連続変位 2.0G ピーク一定加速のとき 55 ~ 500Hz (3 つの相互に直角の方向で各方向に 10 スウィープ ) 衝撃 15G, 11msec 正弦波の半周期パルス (3 つの相互に直角の方向で各方向に 3 パルス ) 認可 - Kinetix 3 コンポーネント サーボ ドライブ (1) 認可 ( 製品がマークされているとき ) c-ul-us CE C-Tick KC (1) 適合宣言書については を参照してください 規格 米国とカナダの安全規格に対して UL リスト (UL 508 C File E59272) このドライブは内蔵のソリッドステート短絡保護を提供するが 分岐回路保護は提供しない 分岐回路保護は NEC ( 全米電気工事基底 ) と追加の地域の法令に従って提供する必要がある このドライブは 調節可能なソリッドステートのモータ過負荷保護を提供する 詳細は Kinetix 3 Component Servo Drives User Manual (Pub.No UM001) を参照してください EU 2004/108/EC EMC 指令は 以下に準拠している EN :2004: 可変速電力ドライブシステム - パート 3; EMC 製品規格 ( 特定のテスト方法を含む ) EU 2006/95/EC 低電圧指令は EN : 可変速電力ドライブシステムに準拠している オーストラリア無線通信法令は 以下に準拠している 無線通信法令 : 1992 無線通信 ( 電磁適合性 ) 規格 : 1998 無線通信 ( ラベリングの遵守 - 偶発的なエミッション ) 通知書 : 1998 AS/NZS CISPR 11: 2002 ( グループ 2, クラス A) 韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は 以下に準拠している 電波法 第 3 条の第 58-2 項 登録番号 :KCC-REM-RAA-2071-A15 登録番号 :KCC-REM-RAA-2071-AP4 72 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

73 アクセサリ - Kinetix 3 コンポーネントドライブ Kinetix 3 ドライブのアクセサリには フライングリードのモータフィードバックおよび I/O 接続を行なうためにドライブ取付けの 20 ピンおよび 50 ピンのブレークアウトボードがあります 制御および構成シリアル インターフェイス ケーブルの仕様については Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No. GMC-TD004) を参照してください 2071-TBMF ブレークアウトボードを 2090-CFBM6DF-CBAAxx フライング リード フィードバック ケーブルと使用するか またはモータまたはアクチュエータに高分解能エンコーダフィードバックがあるときに使用します Kinetix 3 ドライブ モータ フィードバック ブレークアウト ボードの仕様 項目値ワイヤサイズ 1.5 ~ 0.2mm 2 (16 ~ 24AWG) (1) ドライブの奥行の変更 29mm (1.14 インチ ) ドライブの幅の変更 (1) 32mm (1.26 インチ ) (1) この値を Kinetix 3 ドライブの寸法に追加します 71 ページの 寸法 - Kinetix 3 コンポーネント サーボ ドライブ を参照してください ユーザ供給の 3.6V リチウムバッテリがモータ フィードバック ブレークアウト ボードに取付けられているときは TL-Series (Bulletin TL, TLY, および TLAR) モータおよびアクチュエータにマルチ ターン エンコーダの動作を提供します バッテリ 20 ピンのモータ フィードバック ブレークアウト ボード 70.0 (2.75) バッテリの仕様 項目 値 世界規格のサイズ基準 1/2AA, ER mA のときの公称容量 2V へ 1.2Ah 定格電圧 3.6V 推奨する最大連続電流 50mA 18.0 (0.71) 48.0 (1.89) Kinetix 3 ドライブ 寸法の単位 :mm ( インチ ) I/O 2071-TBIO ブレークアウトボードを使用して 50 ピン IOD コネクタに最もよく使用されている 24 の端子にフライング リード ケーブルを接続します I/O ブレークアウトボードの仕様 項目値ワイヤサイズ 1.5 ~ 0.2mm 2 (16 ~ 24AWG) (1) ドライブの奥行の変更 29mm (1.14 インチ ) (1) この値を Kinetix 3 ドライブの寸法に追加します 71 ページの 寸法 - Kinetix 3 コンポーネント サーボ ドライブ を参照してください 18.0 (0.71) 48.0 (1.89) 50 ピン I/O ブレークアウトボード 52.0 (2.05) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

74 Kinetix 2000 多軸サーボドライブ Kinetix 2000 サーボドライブによって Kinetix 統合モーションの利点を低出力モーション コントロール アプリケーションに活用することができます この多軸サーボドライブは 非常に簡単に扱うことができ 初期の配線やプログラミングから運用や診断にいたるまで時間と費用をセーブできます Kinetix 2000 ドライブは連続出力電流 (rms) が 1.0 ~ 9.5A で Kinetix 6000 ドライブと同等のコンパクトな設計 比類ない性能 および低コストの機能を提供します Kinetix ドライブの共通性により 一度学んだ製品知識は他でも再利用できます Kinetix 2000 ドライブは CompactLogix 1768-L4x コントローラと併用することで 生産性や品質を向上して市場への投入時間を短縮する一方で 総所有コスト (TCO) の削減が求められる小中規模のアプリケーションに最適です Kinetix 2000 サーボドライブは SERCOS Interface を介して統合モーション機能を提供し Kinetix 統合モーションソリューションの一部です Kinetix 2000 の機能およびインジケータ 2093-AC05-MPx IAM の機能およびインジケータ 番号説明 1 DC バス / AC 入力電源 (IPD) コネクタ 2 制御電源 (CPD) コネクタ 3 コンタクタイネーブル (CED) コネクタ SERCOS 通信速度および光強度スイッチ 5 SERCOS ノード アドレス スイッチ 4 6 DPI コネクタ ( 適合 ) 取付けねじ 8 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ 9 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ 10 7 セグメントのフォルト ステータス インジケータ 11 ドライブ ステータス インジケータ 12 通信ステータスインジケータ 13 バス ステータス インジケータ 14 I/O および補助フィードバック (IOD/AF) コネクタ 15 モータフィードバック (MF) コネクタ 一体型軸モジュール (2093-AC05-MPx 前面図 ) 16 モータ電源 (MP) コネクタ 17 モータブレーキ (BC) コネクタ 74 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

75 2093-AMxx AM の機能およびインジケータ 軸モジュール (2093-AMxx 前面図 ) 番号説明 1 モータ電源 (MP) コネクタ 2 モータブレーキ (BC) コネクタ 3 SERCOS 通信速度および光強度スイッチ 4 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ 5 取付けねじ 6 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ 7 7 セグメントのフォルト ステータス インジケータ 8 ドライブ ステータス インジケータ 9 COMM ステータスインジケータ 10 バス ステータス インジケータ 11 I/O および補助フィードバック (IOD/AF) コネクタ 12 モータフィードバック (MF) コネクタ 2093-ASP06 シャントモジュールの機能およびインジケータ 3 シャントモジュール (2093-ASP06 前面図 ) 番号説明 1 外部シャントレジスタ (RC) コネクタ 2 外部サーマルスイッチ (TS) コネクタ 3 取付けねじ 4 シャント フォルト ステータス インジケータ 5 温度超過フォルト ステータス インジケータ 6 バス ステータス インジケータ Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

76 技術的な仕様 - Kinetix 2000 多軸サーボドライブ これらのモジュールのコンバータセクションは同じです アプリケーションのインバータ要件に基づいて IAM モジュールを選択してください IAM モジュール (3 相および単相 ) の電源仕様 項目 2093-AC05-MPx 3 相入力 ( 公称 230V) AC 入力電圧 170 ~ 264V rms AC 入力周波数 47 ~ 63Hz (1) メイン AC 入力電流 公称 (rms) 11.66A 10.95A 最大突入 (0 ピーク ) 34.0A 34.0A DC 入力電圧 ( コモン バス フォロワ ) DC240 ~ 375V DC 入力電流 ( コモン バス フォロワ ) 9.76A 6.42A 制御電源 AC 入力電圧 170 ~ 264V rms, 単相 ( 公称 230V) 制御電源 AC 入力電流公称 (AC230V のとき ) rms 最大突入 (0 ピーク ) 公称バス出力電圧電源損失ライドスルー 1.25A 93.0A (2) DC325V 20msec バスへの連続出力電流 (A DC ) 9.67A 6.42A バスへのピーク出力電流 (A DC ) (3) 19.34A 12.84A バス過電圧 DC415V バス不足電圧 DC135.5V 内部シャント連続電力ピーク電力 15W 3000W 2093-AC05-MPx 単相入力 ( 公称 230V) 内部シャントレジスタ 50 シャントオン 405V シャントオフ 375V バスへの連続出力電力 3.0kW 2.0kW ピーク出力電力 6.0kW 4.0kW 効率 95% コンバータのインダクタンス N/A コンバータの静電容量 540 F コンバータの漏れ電流 ( 最大 ) 2.0 ma (1) すべての 2093-AC05 一体型軸モジュールは 1 分間に 2 回のコンタクタサイクル ( 最大 4 つの軸モジュール ) または 1 分間に 1 回 のコンタクタサイクル (5 ~ 8 つの軸モジュール ) に制限されています (2) 最大突入期間は 1/2 ラインサイクル未満です (3) ピーク出力電流期間は 250msec です 76 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

77 制御電源の電流要件 パワーレール上のモジュール AC220/230V 入力 (A) 入力ボルトアンペア (VA) IAM のみ IAM, 1 つの AM IAM, 2 つの AM IAM, 3 つの AM IAM, 4 つの AM IAM, 5 つの AM IAM, 6 つの AM IAM, 7 つの AM IAM, 7 つの AM, 1 つのシャントモジュール これらの仕様は カタログ番号の列に指定された軸モジュールと 一体型軸モジュールにある同じ軸モジュール ( インバータセクション ) に適用されます AM モジュールの電源仕様 (1) バンド幅速度ループ電流ループ PWM 周波数公称入力電圧 項目 2093-AMP1 (2093-AC05-MP1) 500Hz 1300Hz 8kHz DC325V 2093-AMP2 (2093-AC05-MP2) 2093-AMP5 (2093-AC05-MP5) (1) バンド幅の値は チューニングパラメータおよび機械的なコンポーネントによって異なります 2093-AM01 連続電流 (rms) 1.0A 2.0A 3.0A 6.0A 9.5A 連続電流 (0 ピーク ) 1.41A 2.83A 4.24A 8.48A 13.4A ピーク電流 (rms) 3.0A 6.0A 9.0A 18.0A 28.5A ピーク電流 (0 ピーク ) 4.20A 8.48A 12.7A 25.5A 40.3A ピーク出力電流時間 ( 最大 ) 0% ドライブ利用率から 3 秒 (0% ソーク ) 連続出力電力 ( 公称 ) 0.3kW 0.6kW 0.9kW 1.9kW 3.0kW 効率 98% 静電容量 200 F 540 F エネルギー吸収容量 7.5 J 20 J インバータ PCB 漏れ電流 1 ma 2093-AM02 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

78 / サーキットブレーカは簡単に使用できますが その使用には制限があります サーキットブレーカは ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません 選択されたコンポーネントが適切に調整されて 分岐回路保護の要件を含む適合する法令を満たしていることを確認してください 短絡許容電流を評価する必要があり サーキットブレーカの短絡電流定格未満に保つ必要があります 以下の表に示す定格電流のあるクラス CC, J, L, または R ヒューズを使用してください ライン インターフェイス モジュール (LIM) を使用していない場合は 以下のヒューズの例とアレン ブラドリーのサーキットブレーカを 2093-xCxx-Mxx IAM モジュールに使用することをお奨めします 2094-ALxxS および 2094-XL75S-C2 LIM モジュールは IAM モジュールに分岐回路保護を提供します 適合可能な NEC および地域の法令すべてに従ってください ヒューズの仕様 ドライブの Cat. No. 入力電圧 Bussmann ヒューズ V AC 入力電源制御入力電源 DC コモンバス A-B のサーキットブレーカ Bussmann ヒューズ A-B のサーキットブレーカ Ferraz Shawmut ヒューズ 2093-AC05-MP1 C170 ~ 2093-AC05-MP2 264A 3 相 2093-AC05-MP AC05-MP1 AC170 ~ 2093-AC05-MP2 264 単相 2093-AC05-MP5 KTK-R-20 (20A) KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D M-F8E-C16 FNQ-R-10 (10A) クラス CC A50P20-1 または 1492-CB2H SP2D300 N/A LPJ-10SP (10A) クラス J A50P20-1 以下の表に ライン インターフェイス モジュールなしで取付けられた一体型軸モジュール用の推奨するコンタクタの定格を示します IAM の Cat. No. 入力電圧 コンタクタ 2093-AC05-MP AC05-MP AC05-MP5 AC170 ~ 264V 単相または 3 相動作 100-C23x10 (AC コイル ) 100-C23Zx10 (DC コイル ) 以下の定格の汎用トランスを使用できます 項目入力ボルトアンペア出力電圧 値 500VA AC200 ~ 240V 78 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

79 以下の表を使用して エンクロージャのサイズを決めて Kinetix 2000 ドライブシステムに必要となる換気を計算してください Kinetix 2000 モジュール 一体型軸モジュール (IAM コンバータ ) (1) 2093-AC05-MP AC05-MP AC05-MP AC05-MP1 定格出力の % における消費電力 ( 単位 :W) 20% 40% 60% 80% 100% 3 相入力 AC05-MP AC05-MP5 単相入力 一体型軸モジュール (IAM インバータ ) または軸モジュール (AM) (1) 2093-AC05-MP1 または 2093-AMP AC05-MP2 または 2093-AMP AC05-MP5 または 2093-AMP AM AM シャントモジュール 2093-ASP (1) 内部シャント電力は計算に含まれておらず 利用に基づいて追加しなければなりません Kinetix 2000 モジュール Cat. No. 概算重量 kg ( ポンド ) Kinetix 2000 モジュール Cat. No. 概算重量 kg ( ポンド ) 2093-AC05-MP PRS (0.6) IAM 2093-AC05-MP (2.9) 2093-PRS (0.8) 2093-AC05-MP PRS (1.1) 2093-AMP1 パワーレール ( スリム ) 2093-PRS (1.4) 2093-AMP (1.5) 2093-PRS (1.7) AM 2093-AMP PRS (2.3) 2093-AM PRS8S 1.28 (2.8) 0.95 (2.1) 2093-AM02 シャントモジュール 2093-ASP (1.3) スロット フィラー モジュール 2093-PRF 0.15 (0.3) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

80 フィードバックケーブルの最大長 モータ フィードバック ケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが Kinetix 2000 ドライブのフィードバックケーブルの最大長は 30m (98.4 フィート ) です 以下の表は Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブルを使用しているものとしています 対応するロータリモータのケーブル長 モータの Cat. No. MPL-A3xxx MPL-A5xxx-S/M (1) アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) 30 (98.4) MPL-A15xxx MPL-A2xxx-E/V 30 (98.4) MPL-A15xxx MPL-A45xxx-H 30 (98.4) MPM-Axxxxx-S/M 30 (98.4) MPF-Axxxx-S/M (1) 30 (98.4) MPS-Axxxx-S/M 30 (98.4) インクリメンタル / TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) TLY-Axxxx-B 30 (98.4) TLY-Axxxx-H 30 (98.4) アブソリュート高分解能 (5V) 17 ビットエンコーダ m ( フィート ) (1) MPL-A5xxx および MPF-A5xxx モータエンコーダは 9V に定格され 残りの Bulletin MPL および MPF (200V クラス ) モータエンコーダは 5V に定格されています 対応するリニアアクチュエータのケーブル長 アクチュエータの Cat. No. MPMA-Axxxxx または MPAS- Axxxxx-V ( ボールスクリュー ) MPMA-Axxxxx または MPAS- Axxxxx-A ( ダイレクトドライブ ) アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) 30 (98.4) MPAR-Axxxxx-V/M 30 (98.4) インクリメンタル / TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) 30 (98.4) TLAR-Axxxxx-B 30 (98.4) MPAI-AxxxxxM3 30 (98.4) アブソリュート高分解能 (5V) 17 ビットエンコーダ m ( フィート ) 対応するリニアモータのケーブル長 モータの Cat. No. LDC シリーズまたは LDL シリーズ アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) 30 (98.4) 30 (98.4) インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダ m ( フィート ) 電源ケーブルの最大長 モータ電源ケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さと Kinetix 2000 パワーレールは最大 8 軸のサイズを使用できますが CE 要件を満たしてシステム性能を向上するには同一 DC バスのすべての軸を組み合わせたモータ電源の長さは 160m (525 フィート ) を超えてはなりません 最大温度で最大ケーブル長の Kinetix 2000 ドライブを稼動する場合には ドライブ容量を低下することが必要になることがあります 80 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

81 寸法 - Kinetix 2000 多軸サーボドライブ 2093-AC05-MP1, 2093-AC05-MP2, および 2093-AC05-MP5 の寸法 173 (6.8) 192 (7.5) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 90 (3.5) (6.6) パワーレール 2090-K2KSCLAMP-4 モータ電源ケーブル用のケーブル クランプ ブラケット キット 詳細は 83 ページの Kinetix 2000 ケーブル クランプ ブラケット キット を参照してください 137 (5.4) Bulletin 2090 ( フライングリード ) 2090-K2CK-D15M 薄型コネクタキット付きのフィードバックケーブル フィードバックおよび I/O ケーブル コネクタ キット (2090-K2CK- COMBO) も使用できます 詳細は Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No. GMC-TD004) を参照してくだ さい 77 (3.0) 225 (8.8) 重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください 寸法は モジュールがパワーレール上に取付けられた状態の奥行の値を示します 2093-AMP1, 2093-AMP2, 2093-AMP5, 2093-AM01, および 2093-AM02 の寸法 173 (6.8) 192 (7.5) 80 (3.1) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 40 (1.6) パワーレール 2090-K2KSCLAMP-4 モータ電源ケーブル用のケーブル クランプ ブラケット キット 詳細は 83 ページの Kinetix 2000 ケーブル クランプ ブラケット キット を参照してください 137 (5.4) Bulletin 2090 ( フライングリード ) 2090-K2CK-D15M 薄型コネクタキット付きのフィードバックケーブル 2093-AM01, 2093-AM02 フィードバックおよび I/O ケーブル コネクタ キット (2090-K2CK-COMBO) も使用できます 詳細は Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No. GMC- TD004) を参照してください 77 (3.0) (6.6) 2093-AMP1, 2093-AMP2, 2093-AMP5 225 (8.8) 重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください 寸法は モジュールがパワーレール上に取付けられた状態の奥行の値を示します Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

82 環境条件 - Kinetix 2000 多軸サーボドライブ 項目 動作範囲 保管範囲 ( 非動作時 ) 周囲温度 0 ~ 50 C (32 ~ 122 F) -40 ~ 85 C (-40 ~ 185 F) 相対湿度 5 ~ 95% ( 結露なきこと ) 5~ 95% ( 結露なきこと ) 高度 1000m (3281 フィート ) 3000m (9843 フィート ) ディレーティング付き 3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 ) 振動 0.35mm (0.014 インチ ) 二重振幅のとき 5 ~ 55Hz 連続変位 2.0G ピーク一定加速のとき 55 ~ 500Hz (3 つの相互に直角の方向で各方向に 10 スウィープ ) 衝撃 15G, 11msec 正弦波の半周期パルス (3 つの相互に直角の方向で各方向に 3 パルス ) 認可 - Kinetix 2000 多軸サーボドライブ (1) 承認機関 規格 c-ul-us 米国とカナダの安全規格に対して UL リスト (UL 508C File E59272) CE C-Tick KC EU 2004/108/EC EMC 指令は 以下に準拠している EN :2004: 可変速電力ドライブシステム - パート 3; EMC 製品規格 ( 特定のテスト方法を含む ) EU 2006/95/EC 低電圧指令は EN 50178: 電源取付けに使用する電気装置に準拠している オーストラリア無線通信法令は 以下に準拠している 無線通信法令 : 1992 無線通信 ( 電磁適合性 ) 規格 : 1998 無線通信 ( ラベリングの遵守 - 偶発的なエミッション ) 通知書 : 1998 AS/NZS CISPR 11: 2002 ( グループ 2, クラス A) 韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は 以下に準拠している 電波法 第 3 条の第 58-2 項 登録番号 :KCC-REM-RAA-2093-AC05-MP5 登録番号 :KCC-REM-RAA-2093-ASP06 (1) 製品がマークされているときは 適合宣言書については を参照してください 82 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

83 アクセサリ - Kinetix 2000 多軸サーボドライブ Kinetix 2000 ケーブル クランプ ブラケット キット (Cat.No K2KSCLAMP-4) は Kinetix 2000 IAM および AM ドライブモジュールと使用するように設計されています クランプはパワーレールに取付けられ モータ電源ケーブルに応力緩和と ケーブルシールドからマシンの接地への電気的なパスを提供します パネル内のケーブルレイアウトに従って ブラケットをパワーレールの上面または底面に取付けることができます ケーブル クランプ ブラケット キット (Cat.No K2KSCLAMP-4) 137 (5.4) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2090-K2KSCLAMP-4 モータ電源ケーブル用のケーブル クランプ ブラケット キット ( 上面取付け ) パワーレール Kinetix 2000 一体型軸モジュール 2093-AC05-MP AC05-MP AC05-MP5 Kinetix 2000 軸モジュール 2093-AM AM02 Kinetix 2000 軸モジュール 2093-AMP AMP AMP5 パワーレール 2090-K2KSCLAMP-4 モータ電源ケーブル用のケーブル クランプ ブラケット キット ( 底面取付け ) 77 (3.0) 77 (3.0) 77 (3.0) 137 (5.4) 重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

84 Kinetix 2000 Kinetix 2000 IAM, AM, およびシャントモジュールのスロット要件 IAM Cat. No. 使用されるコンバータスロット 使用されるイン AM Cat. No. バータスロット AMP1 使用されるコンバータスロット 2093-AC05-MP AC05-MP AMP AC05-MP AMP AM01 2 (1) 2093-AM02 2 使用されるインバータスロット 1 シャントモジュールの Cat. No. 使用されるコンバータスロット 2093-ASP (1) 2093-AM01 および 2093-AM02 軸モジュールは 2 倍幅のモジュールで パワーレールに 2 つのスロットが必要です 使用されるインバータスロット 各パワーレールの左端のスロットはコンバータスロットで IAM によってのみ使用されます 他のすべてのスロットはインバータスロットで IAM, AM, またはシャントモジュールに使用されます ( 下図を参照 ) パワーレールのカタログ番号には 各パワーレールが保持できる最大軸数が含まれています パワーレールのスロット パワーレール 2093-PRS1 コンバータスロット IAM モジュール インバータスロット IAM モジュール パワーレール 2093-PRS8S コンバータスロット IAM モジュール インバータスロット (1 ~ 8) IAM モジュール 1 倍幅の AM, 2 倍の AM, シャントモジュール またはスロット フィラー モジュール インバータスロット (9) シャントモジュール スロット フィラー モジュール または 2 倍幅の AM モジュール 84 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

85 例えば 2093-PRS1 パワーレールには 1 つのインバータスロットがあり このパワーレールでは 1 つのインバータスロットが必要なシステムだけに使用が制限されます 同様に 2093-PRS2 パワーレールには 2 つのインバータスロットがあり このパワーレールでは最大 2 つのインバータスロットが必要なシステムだけに使用が制限されます パワーレールを選択するときは すべてのレールに取付けられるモジュールに必要なインバータスロットの数を決めて 必要最低限のインバータスロットがあるパワーレールを選択してください システムの必要最低限を超えるスロットがあるパワーレールを使用した場合は 使用していない各スロットに 2093-PRF スロット フィラー モジュールを取付ける必要があります 2093-PRS8S パワーレールは 8 軸に対応しますが 9 つのインバータスロットがあることが特長です 一番右 (9 番目 ) のインバータスロットはシャントモジュール用に予約されていまずが スロット フィラー モジュールまたは 2 倍幅の軸モジュールを取付けることもできます これらのパワーレール構成をサポートしています 2093-PRS8S の構成 8 軸 7 軸 6 軸 5 軸 IAM IAM IAM IAM IAM IAM IAM IAM IAM AM AM AM AM AM (2 倍幅 )AM(2 倍幅 )AM(2 倍幅 )AM(2 倍幅 )AM(2 倍幅 )AM(2 倍幅 )AM(2 倍幅 ) AM AM AM AM AM AM AM AM AM (2 倍幅 )AM(2 倍幅 )AM(2 倍幅 )AM(2 倍幅 )AM(2 倍幅 ) AM AM AM AM AM AM AM AM AM AM AM AM AM (2 倍幅 )AM(2 倍幅 )AM(2 倍幅 ) AM AM AM AM AM AM AM AM シャントモジュール スロット フィラー モジュール シャントモジュール スロット フィラー モジュール シャントモジュール スロット フィラー モジュール AM (2 倍幅 ) シャントモジュール スロット フィラー モジュール 2093-PRS8S パワーレールにサポートされる最大軸数は 8 軸です 一番右 (9 番目 ) のインバータスロットに l 軸モジュール (AM) を取付けないでください Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

86 2093-PRS1, 2093-PRS2, 2093-PRS3, 2093-PRS4, 2093-PRS5, 2093-PRS7, および 2093-PRS8S の寸法 寸法の単位 :mm ( インチ ) 15.1 (0.59) 45 (1.8) C A B M (1.3) (6.6) 76 (3.0) M4 パワーレールの Cat. No. 説明 寸法 A mm ( インチ ) 寸法 B mm ( インチ ) 2093-PRS1 1 軸パワーレール 90 (3.54) N/A N/A 2093-PRS2 2 軸パワーレール 130 (5.12) 40 (1.57) N/A 2093-PRS3 3 軸パワーレール 170 (6.69) 80 (3.15) N/A 2093-PRS4 4 軸パワーレール 210 (8.26) 120 (4.72) N/A 2093-PRS5 5 軸パワーレール 250 (9.84) 160 (6.30) N/A 寸法 C mm ( インチ ) 2093-PRS7 7 軸パワーレール 330 (12.99) 240 (9.45) 120 (4.72) 2093-PRS8S 8 軸パワーレール 410 (16.14) 320 (12.60) 160 (6.30) Kinetix 2000 ここでは 2093-ASP06 シャントモジュールの仕様 取付け寸法 およびカタログ番号を説明します シャントモジュールの電源仕様 ドライブの Cat. No AC05-MP AC05-MP AC05-MP5 シャントモジュールの Cat. No. ドライブ電圧 V AC 抵抗 Ω ピーク電力 kw ピーク電流 A 連続電力 W 2093-ASP 静電容量 F 交換用ヒューズ N/A ( 内部ヒューズなし ) Kinetix 2000 ドライブに対応する外部シャントレジスタについては Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No. GMC-TD004) を参照してください 86 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

87 シャントモジュールの寸法 173 (6.8) 183 (7.2) 40 (1.6) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2093-ASP06 シャントモジュール (6.6) パワーレール 寸法は モジュールがパワーレールに取付けられた状態を示します Kinetix 2000 ここでは 2093-PRF スロット フィラー モジュールの寸法およびカタログ番号を説明します Kinetix 2000 スロット フィラー モジュール (Cat.No PRF) は すべての Kinetix 2000 システムに使用できます IAM, AM, またはシャントモジュールが取付けられていないパワーレールのスロットには スロット フィラー モジュールを取付ける必要があります スロット フィラー モジュールの寸法 53 (2.1) 40 (1.6) 寸法の単位 :mm ( インチ ) 2093-PRF スロット フィラー モジュール (6.6) パワーレール Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

88 Kinetix 7000 高出力サーボドライブ Kinetix 7000 高出力サーボドライブは最も過酷な要件を満たすように設計され Kinetix 統合モーションの利点を最大 149kW のアプリケーションに拡大します Kinetix 7000 高出力ドライブは 3 相 AC 入力電源 (AC380 ~ 480V) とコモン バス アプリケーション用の DC 入力をサポートしています さらに このドライブにはセーフオフ機能が搭載されており 製造メーカやマシンビルダーが安全とマシンの最大限の可用性を両立するマシンソリューションを実装できることから 生産性を高めることができます Kinetix 7000 サーボドライブは SERCOS Interface を介して統合モーション機能を提供し Kinetix 統合モーションソリューションの一部です Kinetix 7000 サーボドライブの機能およびインジケータ Kinetix 7000 ドライブの機能およびインジケータ Kinetix 7000 ドライブモジュール (2099-BM07-S 上面図を示す ) Kinetix 7000 ドライブモジュール (2099-BM07-S 前面図を示す ) 電源端子台 ( カバーの後ろ ) 端子台の構成については 89 ページを参照してください 8 88 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

89 番号説明番号説明番号説明 1 汎用 (GPR) コネクタ 7 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ 13 SERCOS ノード アドレス スイッチ 2 汎用 (GPIO) コネクタ 8 制御電源 (CP) コネクタ ( 適合 ) 14 7 セグメントのフォルト ステータス インジケータ 3 セーフオフ (SO) コネクタ 9 補助フィードバック (AF) コネクタ 4 SERCOS 通信速度および光強度スイッチ 10 モータフィードバック (MF) コネクタ 15 ドライブ ステータス インジケータ 16 通信ステータスインジケータ 5 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ 11 I/O (IOD) コネクタ 17 バス ステータス インジケータ 6 DPI コネクタ 12 制御電源ステータスインジケータ Kinetix 7000 電源端子台 Kinetix 7000 ドライブモジュール 前面図 (2099-BM07-S を示す ) 電源端子台 2099-BM06-S, 2099-BM07-S, および 2099-BM08-S 電源端子台 ( カバーの後ろ ) 電源端子台 2099-BM11-S および 2099-BM12-S NC NC DC+ DC- モータおよび AC 入力用のケーブル シールド クランプ 工場で使用するために予約 DC バス W R (L1) S (L2) T (L3) 電源端子台 2099-BM09-S モータ電源 U V ファン電源 PE AC ライン 工場で使用するために予約 DC バス ファン電源 PS+ PS- DC+ DC- U V W PE AC0V AC120V AC240V PE R (L1) S (L2) T (L3) PS+ PS- DC+ モータ電源 DC- AC240V AC120V AC0V AC ライン 工場で使用するために予約 DC バス 電源端子台 2099-BM10-S ファンモータ電源電源 AC ライン U T1 V T2 OUTPUT W T3 PE PE PS+ PS- DC+ DC- U V W PE PE R (L1) S (L2) T (L3) R L1 S L2 INPUT T L3 AC0V AC120V AC240V Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

90 Kinetix 7000 システムのパワーコンポーネントの互換表 以下の表に Kinetix 7000 ドライブと対応するモータでの入力パワーコンポーネントの組合せを示します 組合せは コモンバス構成で最適な性能を提供するように設計されています 入力パワーコンポーネント HPK-B (460V) モータ付き Kinetix 7000 ドライブの Cat. No. コモンバスのアクセサリ 8720MC 回生電源 (1) 8720MC ラインリアクタ 8720MC-RPS (1) 対応するモータ HPK-B1307C 2099-BM07-S HPK-B1308C 8720MC-LR05-048B 8720MC-RPS065BM HPK-B1307E 2099-BM08-S HPK-B1310C 8720MC-LR10-062B HPK-B1308E 2099-BM09-S HPK-B1609E 8720MC-LR05-048B (2 ユニット ) 8720MC-RPS065BM および HPK-B1613C 8720MC-RPS065BS HPK-B1611E 8720MC-LR10-062B (2 ユニット ) HPK-B1815C 2099-BM11-S HPK-B1613E HPK-B2010C HPK-B2010E 8720MC-RPS190BM 8720MC-LR10-100B (2 ユニット ) HPK-B2212C HPK-B2010E 2099-BM12-S HPK-B2212C HPK-B2510C (1) 回生電源 (RPS) の選択は この 1 つのモータ / ドライブの組合せのためのものです 同じ RPS モジュールに複数のドライブを組み 合わせているときは 選択は変わります 入力パワーコンポーネント HPK-E (400V) モータ付き Kinetix 7000 ドライブの Cat. No BM08-S 2099-BM09-S 2099-BM11-S (1) 8720MC 回生電源 8720MC-RPS065BM 8720MC-RPS065BM および 8720MC-RPS065BS コモンバスのアクセサリ 8720MC ラインリアクタ (1) 8720MC-LRxx-xxxB 8720MC-LR05-048B 8720MC-LR14-070B 8720MC-LR10-062B 8720MC-LR05-048B (2 ユニット ) 8720MC-LR10-062B (2 ユニット ) 8720MC-RPS190BM 8720MC-LR10-100B (2 ユニット ) 対応するモータ HPK-E1307C HPK-E1308E HPK-E1310C HPK-E1613C HPK-E1609E HPK-E1611E HPK-E1815C HPK-E1613E HPK-E2010C (1) 回生電源 (RPS) の選択は この 1 つのモータ / ドライブの組合せのためのものです 同じ RPS モジュールに複数のドライブを組み合わせているときは 選択は変わります 90 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

91 入力パワーコンポーネント MPL-B (460V) モータ付き Kinetix 7000 ドライブの Cat. No BM06-S 2099-BM07-S 2099-BM08-S 8720MC 回生電源 (1) 8720MC-RPS065BM コモンバスのアクセサリ 8720MC ラインリアクタ (1) 8720MC-LR05-048B 8720MC-LR10-062B 対応するモータ MPL-B540K MPL-B560F MPL-B580F MPL-B580J MPL-B640F MPL-B660F MPL-B680D MPL-B680F MPL-B860D MPL-B960B MPL-B980B MPL-B880C MPL-B880D MPL-B960C MPL-B960D MPL-B980C MPL-B980D (1) 回生電源 (RPS) の選択は この 1 つのモータ / ドライブの組合せのためのものです 同じ RPS モジュールに複数のドライブを組み合わせているときは 選択は変わります 入力パワーコンポーネント MPM-B (480V) モータ付き Kinetix 7000 ドライブの Cat. No. コモンバスのアクセサリ (1) 8720MC 回生電源 8720MC ラインリアクタ (1) 対応するモータ 2099-BM06-S MPM-B1651M 2099-BM06-S MPM-B1652E 2099-BM06-S MPM-B1652F 2099-BM06-S MPM-B1653C 2099-BM06-S MPM-B1653E 2099-BM06-S MPM-B1653F 2099-BM06-S MPM-B2152C 2099-BM07-S 8720MC-RPS065BM 8720MC-LR05-048B MPM-B2152F 2099-BM06-S MPM-B2152M 2099-BM06-S MPM-B2153B 2099-BM07-S MPM-B2153E 2099-BM07-S MPM-B2153F 2099-BM07-S MPM-B2154B 2099-BM07-S MPM-B2154E 2099-BM06-S MPM-B2154F (1) 回生電源 (RPS) の選択は この 1 つのモータ / ドライブの組合せのためのものです 同じ RPS モジュールに複数のドライブを組み 合わせているときは 選択は変わります Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

92 入力パワーコンポーネント RDB-B (480V) モータ付き Kinetix 7000 ドライブの Cat. No BM06-S 2099-BM06-S 2099-BM07-S 2099-BM06-S 2099-BM08-S 2099-BM06-S 2099-BM08-S 2099-BM06-S 2099-BM09-S 2099-BM09-S 8720MC 回線電源 (1) 8720MC-RPS065BM コモンバスのアクセサリ 8720MC ラインリアクタ (1) 8720MC-LR05-048B 対応するモータ RDB-B2152C RDB-B2153C RDB-B29029 RDB-B29036 RDB-B29039 RDB-B41016 RDB-B41018 RDB-B41024 RDB-B41026 RDB-B41035 (1) 回生電源 (RPS) の選択は この 1 つのモータ / ドライブの組合せのためのものです 同じ RPS モジュールに複数のドライブを組み合わせているときは 選択は変わります 92 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

93 技術的な仕様 - Kinetix 7000 高出力サーボドライブ Kinetix 7000 ドライブの電源仕様 項目 2099-BM06-S 2099-BM07-S 2099-BM08-S 2099-BM09-S 2099-BM10-S 2099-BM11-S 2099-BM12-S AC 入力電圧 AC342 ~ 528V rms 3 相 ( 公称 380 ~ 480V) AC 入力周波数 (1) バンド幅速度ループ電流ループ 47 ~ 63Hz 500Hz 1300Hz PWM 周波数 4kHz 2kHz メイン AC 入力電流公称 (rms) 最大突入 (A ピーク ) DC 入力電圧 36.7A 18.0A 47.7A 18.0A 59.6A 18.0A 90.1A 96.0A 500Hz 500Hz (1) バンド幅の値は チューニングパラメータおよび機械的なコンポーネントによって異なります (2) バス不足電圧は 入力ライン電圧に従って異なります (3) DC 入力が 2099-BM09-S, 2099-BM10-S, または 2099-BM11-S ドライブに供給されているときは プリチャージ機能はシステムレベルで用意する必要があります ディスコネクトスイッチは ドライブの入力と外部プリチャージデバイスを使用しないコモン DC バスの間に使用してはなりません 117A 118A 169A 141A 233A 141A DC450 ~ 750V DC 入力電流 42.9A 55.7A 69.7A 105A 137A 204A 281A 制御電源の入力電圧 DC18 ~ 30V ( 公称 DC24V) 制御電源 DC 入力電流公称 (rms) 最大突入 (rms) 3.3A 6.0A 連続出力電流 (rms) 40.0A 52.0A 65.0A 96.0A 125A 180A 248A 連続出力電流 (0 ピーク ) 56.0A 73.0A 92.0A 135A 176A 254A 351A ピーク出力電流 (rms) 3sec 間 60sec 間ピーク出力電流 (0 ピーク ) 3sec 間 60sec 間バス過電圧 68.0A 51.0A 96.0A 72.0A DC800V 80.0A 60.0A 113A 84.8A 104A 78.0A 147A 110A 154A 115A 163A 138A 217.7A 162.6A 230.5A 195A 312A 234A 441A 331A 372A 273A 526A 386A バス不足電圧 DC275 ~ 560V (2) 公称連続出力電力 22kW 30kW 37kW 56kW 75kW 112kW 149kW 連続出力電力 (HP) 30HP 40HP 50HP 75HP 100HP 150HP 200HP 1 分間当たりの電源の切断後再投入の最大回数 AC ライン DC バス DC バス放電時間 1 分間に 4 回 ( プリチャージはドライブで供給 ) 1 分間に 2 回 (DC プリチャージは回生電源で供給 ) メイン AC 電力が除去された後に 3 分 効率 97.5% (3) 合計の静電容量 1800 F 2400 F 3000 F 4500 F 6000 F 8400 F 8400 F 短絡電流定格 200,000A (rms) 対称 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

94 / サーキットブレーカは簡単に使用できますが その使用には制限があります サーキットブレーカは ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません 選択されたコンポーネントが適切に調整されて 分岐回路保護の要件を含む適合する法令を満たしていることを確認してください 短絡許容電流を評価する必要があり サーキットブレーカの短絡電流定格未満に保つ必要があります 以下の表に示す定格電流のあるクラス CC, T, RK1, または J ヒューズを使用してください ライン インターフェイス モジュール (LIM) を使用していない場合は 以下のヒューズ例と短絡電流定格を 2099-BMxx-S ドライブに使用することをお奨めします LIM モジュール (Cat.No BLxxS および 2094-XL75S-Cx) は Kinetix 7000 ドライブに分岐回路保護を提供します 適合可能な NEC および地域の法令すべてに従ってください ヒューズの仕様 (AC 入力 ) ドライブの Cat. No. Bussmann ヒューズ デュアルエレメント時間遅延ヒューズ ( 最小 / 最大 ) A rms 非時間遅延ヒューズ ( 最小 / 最大 ) A rms 2099-BM06-S LPJ-90SP 50/90 50/ BM07-S LPJ-110SP 60/110 60/ BM08-S LPJ-125SP 80/125 80/ BM09-S LPJ-200SP 125/ / BM10-S LPJ-250SP 150/ / BM11-S LPJ-400SP 225/ / BM12-S LPJ-500SP 300/ / モータ回路プロテクタ ( 最大 ) A rms ヒューズの仕様 (DC コモンバス ) ドライブの Cat. No. Bussmann ヒューズ Ferraz Shaumut ヒューズ 2099-BM06-S FWJ-80A HSJ BM07-S FWJ-100A HSJ BM08-S FWJ-125A HSJ BM09-S FWJ-175A HSJ BM10-S FWJ-200A HSJ BM11-S FWJ-500A HSJ BM12-S FWJ-500A HSJ400 ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位 :kg ( ポンド )) ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位 :kg ( ポンド )) 2099-BM06-S 2099-BM09-S 2099-BM07-S (40.9) 2099-BM10-S 37.2 (82.0) 2099-BM08-S 2099-BM11-S 2099-BM12-S 71.4 (157.5) 94 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

95 以下の表に ライン インターフェイス モジュールなしで取付けられた Kinetix 7000 ドライブの推奨コンタクタ定格を示します ドライブの Cat. No. コンタクタ セーフティコンタクタ コイルのタイプ コイル電圧要件 2099-BM06-S 100-C43DJ01 100S-C43-DJD4C 標準ではダイオード DC24V 2099-BM07-S 2099-BM08-S 100-D95EN11 100S-D95EN22C 2099-BM09-S 電子コイル (1) 制御用の DC24V および 2099-BM10-S 100-D140EN11 100S-D140EN22C コイル電力用の AC480V 2099-BM11-S 100-D180EN11 100S-D180EN22C 2099-BM12-S 100-D250EN11 100S-D250EN22C (1) 電子コイルの制御電源要件 = 15mA のとき DC24V 以下の表を使用して エンクロージャのサイズを決めて Kinetix 7000 ドライブシステムに必要となる換気を計算してください ドライブの 定格出力の % における消費電力 (W) ドライブの 定格出力の % における消費電力 (W) Cat. No. 50% 100% Cat. No. 50% 100% 2099-BM06-S BM09-S BM07-S BM10-S BM08-S BM11-S BM12-S フィードバックケーブルの最大長 モータ電源およびフィードバックケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが ドライブ / モータ / フィードバックの組合せによっては フィードバックケーブルの最大長が制限されることがあります 以下の表は Kinetix モーションのアクセサリの仕様テクニカルデータ (Pub.No. GMC- TD004) に記載する推奨ケーブルを使用しているものとしています 対応するロータリモータのケーブル長 モータの Cat. No. アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ m ( フィート ) MPL-B5xxx MPL-B9xxx-S/M 90 (295.3) MPM-B165xx MPM-B215xx-S/M 90 (295.3) RDB-B215xx-7/3 30 (98.4) RDB-B290xx-7/3 または RDB-B410xx-7/3 HPK-Bxxxxx-S/M または HPK-Exxxxx-S/M 90 (295.3) アブソリュート高分解能 (9V) エンコーダ m ( フィート ) 90 (295.3) Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

96 寸法 - Kinetix 7000 高出力サーボドライブ 2099-BM06-S, 2099-BM07-S, および 2099-BM08-S の寸法 Ø 7.0 (0.28) X2 寸法の単位 :mm ( インチ ) 192 (7.56) (0.60) (8.82) (20.37) (19.49) 8.0 (0.31) 31.9 (1.26) 7.0 (0.28) (10.00) 7.0 (0.28) Ø 28.7 (1.13) Ø 22.4 (0.88) Ø 37.3 (1.47) X2 Ø 28.7 (1.13) Ø 47.0 (1.85) 2X (6.53) (6.50) (6.30) (5.95) (6.53) (6.50) (6.30) Ø 34.9 (1.37) 2X 31.9 (1.26) 66.0 (2.60) 97.0 (3.82) (5.40) (7.36) 底面図 (2099-BM06-S and 2099-BM07-S) 31.9 (1.26) 66.0 (2.60) (5.19) (7.32) 底面図 (2099-BM08-S) 96 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

97 2099-BM09-S および 2099-BM10-S の寸法 Ø 6.5 (0.26) 2X 寸法の単位 :mm ( インチ ) Ø 15.0 (0.59) 2X (8.86) 37.5 (1.48) (11.29) 7.0 (0.28) (25.37) (24.61) (25.37) 2099-BM (27.18) 2099-BM (0.47) 31.9 (1.26) Ø 34.9 (1.37) 2X (10.20) 2X 6.5 (0.26) 2X (11.81) 20.4 (0.80) 2X わかりやすくするために一部のコンポーネントは示していません Ø 22.2 (0.87) Ø 62.7 (2.47) 2X 45.5 (1.79) 31.8 (1.25) Ø 34.9 (1.37) Ø 22.2 (0.87) 3X Ø 62.7 (2.47) 2X 60.4 (2.38) (6.28) 24.5 (0.96) 2X 70 (2.75) 35 (1.38) (6.04) 2X 31.9 (1.26) 85.1 (3.35) 65.0 (2.56) 2X 130 (5.12) 170 (6.69) 底面図 (2099-BM09-S) 34.1 (1.34) 22.4 (0.88) (5.04) (4.10) 底面図 (2099-BM10-S) 53.0 (2.08) 2X Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

98 2099-BM11-S および 2099-BM12-S の寸法 8.5 (0.33) 2X 寸法の単位 :mm ( インチ ) Ø 18.0 (0.71) 2X (11.81) 49.6 (1.95) (11.13) 7.9 (0.31) (33.46) (32.44) (33.46) (38.47) 14.5 (0.04) 30.0 (1.18) 8.5 (0.33) 2X (14.20) 2X (15.72) Ø 34.9 (1.37) Ø 22.2 (0.87) 4X Ø 62.7 (2.47) 2X 73.8 (2.90) 36.9 (1.45) 4X 67.2 (2.64) (5.84) (5.97) (1.25) 22.0 (0.86) 2X 128 (5.04) 45.0 (1.77) 100 (3.94) 150 (5.90) 2X 200 (7.87) 98 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012

99 環境条件 - Kinetix 7000 高出力サーボドライブ 項目 動作範囲 保管範囲 ( 非動作時 ) 周囲温度 0 ~ 50 C (32 ~ 122 F) -40 ~ 70 C (-40 ~ 158 F) 相対湿度 5 ~ 95% ( 結露なきこと ) 5 ~ 95% ( 結露なきこと ) 高度 1000m (3281 フィート ) 3000m (9843 フィート ) ディレーティング付き 3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 ) 振動 0.35mm (0.014 インチ ) 二重振幅のとき 5 ~ 55Hz 連続変位 2.0G ピーク一定加速のとき 55 ~ 500Hz (3 つの相互に直角の方向で各方向に 10 スウィープ ) 衝撃 15G, 11msec 正弦波の半周期パルス (3 つの相互に直角の方向で各方向に 3 パルス ) 認可 - Kinetix 7000 高出力サーボドライブ (1) 承認機関 c-ul-us (2) CE 機能安全 C-Tick KC (1) 製品がマークされているときは 適合宣言書について を参照してください (2) Underwriters Laboratories Inc. では これらの製品のセーフ オフ オプションを評価していません 規格 米国とカナダの安全規格に対して UL リスト (UL 508C File E59272) ソリッドステートのモータ過負荷保護は UL 508C (UL File E59272) を満たすように UL で調査されたモータのピーク定格に基づくピーク電流制限で モータ定格の 110% に達したときにモータ電流の動的なフォルドバックを提供する EU 2004/108/EC EMC 指令は 以下に準拠している EN :2004: 可変速電力ドライブシステム - パート 3; EMC 製品規格 ( 特定のテスト方法を含む ) EU 2006/95/EC 低電圧指令は EN 50178: 電源取付けに使用する電気装置に準拠する EN : 機械安全 - 機械の電気装置 IEC 61508: パート 1-7: 電気 / 電子 / プログラム可能な電子安全関連システムの機能安全 EN ISO : 機械安全 制御システムの安全関連部分 パート 1: 設計のための一般原則 オーストラリア無線通信法令は 以下に準拠している 無線通信法令 : 1992 無線通信 ( 電磁適合性 ) 規格 : 1998 無線通信 ( ラベリングの遵守 - 偶発的なエミッション ) 通知書 : 1998 AS/NZS CISPR 11: 2002 ( グループ 2, クラス A) 韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は 以下に準拠している 電波法 第 3 条の第 58-2 項 登録番号 :KCC-REM-RAA-2099 アクセサリ - Kinetix 7000 高出力サーボドライブ Cat. No K7KCB K7KCP-1 説明 コントロール ボード アセンブリ キット 2099-BMxx-S ドライブ用の交換用コントロールボード DC-DC コンバータ カセット キット 2099-BMxx-S ドライブ用の交換用 DC-DC コンバータ Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October

100 Ultra3000 デジタル サーボ ドライブ Ultra3000 サーボドライブの機能およびインジケータ Ultra 3000, Ultra3000X, Ultra3000-SE, Ultra3000-DN, および Ultra3000X-DN ドライブは 各種モーション コントロール アプリケーションやアーキテクチャ向けの柔軟な高性能デジタル サーボ ドライブのファミリーを形成しています 幅広い電力プラットフォーム 接続オプション および機能によって Ultra3000 デジタル サーボ ドライブのファミリーは Logix, SLC, およびサードパーティのマシンおよびモーション コントロール システムなどのマシン制御アーキテクチャに対して魅力的なソリューションとなります さらに Ultra3000X インデキシング Ultra3000-SE, Ultra3000-DN, Ultra3000X-DN ドライブは アプリケーションが必要とする単純または複雑なモーションプロファイルに対応可能に設計された位置決めドライブです Ultra3000 サーボドライブ (Cat.No DSD-xxx-SE および 2098-DSD- HVxxx-SE) は SERCOS Interface を介して統合モーション機能を提供し Kinetix 統合モーションソリューションの一部です 2098-DSD-005, 2098-DSD-010, 2098-DSD-020 Ultra3000 (200V クラス ) ドライブ DSD-xxx および 2098-DSD-xxxX Ultra3000 および Ultra3000 インデキシングドライブ 2098-DSD-xxx-SE Ultra3000 SERCOS Interface ドライブ 2098-DSD-xxx-DN および 2098-DSD-xxxX-DN Ultra3000 DeviceNet および DeviceNet インデキシングドライブ 番号説明番号説明番号説明 1 モータ電源接続 6 CN3 9 ピンのシリアル ポート コネクタ 2 AC 入力電源接続 7 CN2 15 ピンのモータ フィードバック コネクタ 3 アクティブ シャント レジスタ キット用の DC バス接続 8 CN1 44 ピンのユーザ I/O コネクタ 4 ロジック電源 9 モジュール ステータス インジケータ 5 7 セグメントのフォルト ステータス インジケータ 10 ネットワーク ステータス インジケータ 11 SERCOS ノード アドレス スイッチ 12 データ レート スイッチ 13 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ 14 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ 15 DeviceNet インターフェイスコネクタ 100 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012