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1 コントロラ コント ロラ PMEC AMEC PSEP ASEP DSEP CY / P / PO / SE MSEP ERC RCP/RCP 用 ポジションコントロラ CY P/PO SE ERC 機種一覧 価格 RCP/RCP シリズのアクチュエタが動作可能なポジションコントロラ さまざまな制御に対応可能な タイプをラインナップ ACON SCON タイプ名 CY P / PO SE 名称 電磁弁タイプ パルス列制御タイプ シリアル通信タイプ 内容 エアシリンダと 同様の制御で動作可能 パルス列制御用 コントロラ シリアル通信用 コントロラ ポジション点数 点 点 標準価格 MSCON PSE 外観 ASE SSE XSE PS- 型 式 シリズ 0 I モタ種類 タイプ I エンコダ種類 インクリメンタル I/O種類 I/Oケブルの長さ NP NPN仕様 標準 CY 電磁弁タイプ SE シリアル通信タイプ サボ モタ V パルス列制御タイプ P 差動レシバ型 PO パルス列制御タイプ オプンコレクタ型 サボ モタ 00V N ABU 使用 I/Oなし SEタイプ専用 SE シリアル通信 タイプを 選択した場合は 0SP 0角パルスモタ対応 RCP-RA高推力タイプ専用 標準I/OはN I/Oなし と なります 0 DCV 8P 8角パルスモタ対応 8角パルスモタ対応 8SP RCP-RAC専用 0 ケブルなし P 角パルスモタ対応 m 標準 P 角パルスモタ対応 m P 角パルスモタ対応 m RCP-RAC/RGDCを 接続する場合は モタ種類は 8SPとなります リニア サボ モタ CJ00-A 0P 0角パルスモタ対応 高加速可搬仕様 無記入 標準 無記入 未使用 PN PNP仕様 パルス モタ 電源電圧 簡易アブソユニット H 高加速可搬仕様 RCP-SAC/SAC/SAC RCP RCPCR -SAC/ SACと接続する場合は 高加速可搬仕様となります のでHをご記入下さい モタ折返しタイプは 対象外です ハイリド リド0 の 場合は不要です SE シリアル通信タイプ を選択した場合は I/Oケブルは0 ケブルなし となります

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7 コント ロラ PMEC AMEC コントロラ 各部名称 外形寸法図 -CY / P / PO / SE φ ED 表示 点灯 緑 サボ ON 状態 PSEP ASEP DSEP 消灯 SIO コネクタ 操作内容 8. CY / P / PO タイプ SE タイプ PSE ASE V 出力 特長 ポジションの入力 試験運転 モニタ等の機能を備えた教示装置です TB-0- 定格電圧 動作電圧範囲 消費電力 使用周囲温度 使用周囲湿度 保存周囲温度 保存周囲湿度 構成 0 耐久振動 88. 耐久衝撃 耐環境性 重量 9. 外形寸法 コントロラの主電源 非常停止 CY / P / PO / SE タイプ RS/8 変換器用 T/P 用 端子 信号 番号 BK MPI MPO V 0V EMG 備考 BK リリス モタ駆動源遮断用端子 モタ駆動源遮断用端子 V 電源のプラス側 V 電源のマイナス側 EMG 信号 V 印加 V DC..V DC.W 以下 0mA 以下 %RH ただし結露なきこと %RH ただし結露なきこと 0 Hz 周期分間 複振幅0.7mm X Y Z方向0分間 7m/s msec X Y Z方向回 IP0 初期状態において 07g TB-0-N本体のみの場合 パソコン対応ソフト Windows専用 特長 ポジションの入力 試験運転 モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです 調整に必要な機能の充実により 立上げ時間短縮に貢献します RCM-0-MW 外部機器通信ケブル RS変換ユニット付き 構成 RS変換アダプタ RCB-CV-MW サボ モタ m V 0.m 外部機器通信ケブル CB-RCA-SIO00 パソコンソフト CD RCM-0-USB 外部機器通信ケブル USB変換アダプタ USBケブル付き 00V 構成 USB変換アダプタ RCB-CV-USB リニア サボ モタ m パソコンソフト CD CJ00-A 電源端子台 備考 仕様 m サボ モタ モタコネクタ アクチュエタのモタケブル を接続します ティチングボックス PS- パルス モタ アクチュエタのエンコダ ブレキケブルを接続します オプション SSE XSE V ENB イネブル信号 EMGA 外部機器の EMG ライン接続 V T/P 用 V 電源 7 0V GND 8 EMGB 外部機器の EMG ライン接続 9 0V 外部機器の EMG ライン接続 GND SCON MSCON ピン 信号 名称 番号 SGA RS8 差動信号 側 SGB RS8 差動信号側 PIO コネクタは CY ピン P/PO ピン ACON エンコダ ブレキコネクタ ティチングボックス パソコン接続用ケブル もしくは ゲトウェイユニットと接続するための コントロラを接続します 80 点滅 緑 自動サボ OFF 状態 PIO コネクタ ERC ERC 点灯 アラム発生中 非常停止中 サボ OFF 状態 PC 等の外部機器と通信を行なう為のケブルを 接続します 0 MSEP コントロラの状態を表します 9 USBケブル CB-SE-USB00 m 外部機器通信ケブル CB-RCA-SIO00 対応windows : 000 SP以降/ XP SP以降/Vista/7

8 お問合せは フリ コル コントロラ メンテナンス部品 製品ご購入後 ケブル交換等で手配が必要な場合は 下記をご参照ください 接続対象アクチュエタは巻末-9をご参照下さい RCP 用モタロボットケブル CB-RCP-MA 最小曲げ R CN 0 C N コントロラ側 はケブル長さ を記入 最長 0m まで対応 例 080=8m CN φ8 モタケブルは標準がロボットケブルに なります メカ側 r=0mm 以上 可動使用の場合 橙 A VMM B I-89- A AMP 桃 VMM 緑 B Mケブル CN A VMM A 橙 SP-0V B 緑 日圧 VMM 桃 B A A A B B B エンコダケブルは標準がノマルケブル はケブル長さ を記入 最長 0m まで対応 オプションでロボットケブルが選択出来ます 例 080=8m C N CN 8 8 φ9 CN コントロラ側 メカ側 ケブル色 信号 ピン 標準ケブル ロボットケブル 名称 名称 青 橙 黒 S 橙 S 橙 黒 BK 橙 BK 茶 薄 黒 ENA 緑 薄 ENA 紫 黒 ENB 0 桃 ENB 9 8 黒 VPS 7 橙 桃 VBB 青 桃 黒 GND N.C N.C N.C ドレイン ドレイン F.G ピン 信号 ケブル色 CN 名称 名称 標準ケブル ロボットケブル ENA 茶 薄 黒 ENA 緑 薄 ENB 紫 黒 ENB 桃 GND 青 桃 黒 0 VBB 橙 桃 VPS 黒 S 青 橙 黒 S 橙 BK 橙 黒 7 BK 橙 8 F.G ドレイン ドレイン XMP-8V 日圧 最小曲げ R r=mm 以上 可動使用の場合 ケブルベア内ではロボットケブルのみ 使用可能 PHDR-VS 日圧 CB-RCP-PB /CB-RCP-PB -RB シルド線 ドレインワイア RCP/RCP 一部機種 用モタ エンコダ一体型ロボットケブル RCP-GRSS/GRS/GRST/SRAR/SRGSR/SRGDRが対象 CB-PCS-MPA はケブル長さ を記入 最長 0m まで対応 例 080=8m ケブルは標準がロボットケブルになります φ コントロラ側 最小曲げ R r=8mm 以上 可動使用の場合 PMEC AMEC PSEP ASEP DSEP MSEP ERC ERC RCP 用エンコダケブル エンコダロボットケブル コント ロラ メカ側 信号 ピン番号 A B VMM A A A B B VMM B B A 線色 黒 緑 茶 BK BK LS LS A A B B VPS VCC GND FG 桃 桃 青 青 橙 橙 青 青 橙 青 連続 連続 青 連続 シルド ピン番号 A B A B A B A B A B A B A7 B7 A8 B8 A9 B9 A0 B0 A B 信号 A VMM A B VMM B BK BK LS LS A A B B VPS VCC GND FG ACON SCON MSCON PSE ASE SSE XSE PS- 電磁弁タイプ用 I/O ケブル -CY 用 CB-PACY-PIO はケブル長さ を記入 最長 0m まで対応 例 080=8m -00 MOEX 信号 ケブル No. 配線 色 名称 茶 V 0V 橙 IN0 IN 緑 IN フラッ トケブル 青 IN 圧接 7 OUT0 紫 AWG8 8 OUT 9 OUT 0 OUT 黒 OUT 茶 OUT 切り放し パルス列制御用 I/O ケブル -P / PO 用 CB-PACPU-PIO はケブル長さ を記入 最長 0m まで対応 例 080=8m φ9 ハウジング 51353-1200(MOLEX) コンタクト 56134-9000(MOLEX) 切り放し CJ00-A 黒 黒 緑 緑 切り放し側 茶 茶 青 青 51353-1400(MOLEX) 信号 ケブル No. 配線 名称 色 黒 IO_V IO_G 黒 IN0 IN 緑 IN 0.sq 緑 IN 7 OUT0 8 OUT 茶 9 OUT 0 OUT 茶 青 /PP 青 PP /NP NP 0.5-5(JST) FG AWG 0 パルス モタ サボ モタ V サボ モタ 00V リニア サボ モタ

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