CJ00-A

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たいちこしの
6 years ago
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コントロラコントロラ PMEC AMEC PSEP ASEP DSEP CY / P / PO / SE MSEP ERC RCP/RCP 用ポジションコントロラ CY P/PO SE ERC 機種一覧価格 RCP/RCP シリズのアクチュエタが動作可能なポジションコントロラさまざまな制御に対応可能なタイプをラインナップ ACON SCON タイプ名 CY P / PO SE 名称

1 コントロラコントロラ PMEC AMEC PSEP ASEP DSEP CY / P / PO / SE MSEP ERC RCP/RCP 用ポジションコントロラ CY P/PO SE ERC 機種一覧価格 RCP/RCP シリズのアクチュエタが動作可能なポジションコントロラさまざまな制御に対応可能なタイプをラインナップ ACON SCON タイプ名 CY P / PO SE 名称電磁弁タイプパルス列制御タイプシリアル通信タイプ内容エアシリンダと同様の制御で動作可能パルス列制御用コントロラシリアル通信用コントロラポジション点数点点標準価格 MSCON PSE 外観 ASE SSE XSE PS- 型式シリズ 0 I モタ種類タイプ I エンコダ種類インクリメンタル I/O種類 I/Oケブルの長さ NP NPN仕様標準 CY 電磁弁タイプ SE シリアル通信タイプサボモタ V パルス列制御タイプ P 差動レシバ型 PO パルス列制御タイプオプンコレクタ型サボモタ 00V N ABU 使用 I/Oなし SEタイプ専用 SE シリアル通信タイプを選択した場合は 0SP 0角パルスモタ対応 RCP-RA高推力タイプ専用標準I/OはN I/Oなしとなります 0 DCV 8P 8角パルスモタ対応 8角パルスモタ対応 8SP RCP-RAC専用 0 ケブルなし P 角パルスモタ対応 m 標準 P 角パルスモタ対応 m P 角パルスモタ対応 m RCP-RAC/RGDCを接続する場合はモタ種類は 8SPとなりますリニアサボモタ CJ00-A 0P 0角パルスモタ対応高加速可搬仕様無記入標準無記入未使用 PN PNP仕様パルスモタ電源電圧簡易アブソユニット H 高加速可搬仕様 RCP-SAC/SAC/SAC RCP RCPCR -SAC/ SACと接続する場合は高加速可搬仕様となりますのでHをご記入下さいモタ折返しタイプは対象外ですハイリドリド0 の場合は不要です SE シリアル通信タイプを選択した場合は I/Oケブルは0 ケブルなしとなります

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外形寸法コントロラの主電源非常停止 CY / P / PO / SE タイプ RS/8 変換器用 T/P 用端子信号番号 BK MPI MPO V 0V EMG 備考 BK リリスモタ駆動源遮断用端子モタ駆動源遮断用端子 V 電源のプラス側 V 電源のマイナス側 EMG 信号 V 印加 V DC.

7 コントロラ PMEC AMEC コントロラ各部名称外形寸法図 -CY / P / PO / SE φ ED 表示点灯緑サボ ON 状態 PSEP ASEP DSEP 消灯 SIO コネクタ操作内容 8. CY / P / PO タイプ SE タイプ PSE ASE V 出力特長ポジションの入力試験運転モニタ等の機能を備えた教示装置です TB-0- 定格電圧動作電圧範囲消費電力使用周囲温度使用周囲湿度保存周囲温度保存周囲湿度構成 0 耐久振動 88. 耐久衝撃耐環境性重量 9. 外形寸法コントロラの主電源非常停止 CY / P / PO / SE タイプ RS/8 変換器用 T/P 用端子信号番号 BK MPI MPO V 0V EMG 備考 BK リリスモタ駆動源遮断用端子モタ駆動源遮断用端子 V 電源のプラス側 V 電源のマイナス側 EMG 信号 V 印加 V DC..V DC.W 以下 0mA 以下 %RH ただし結露なきこと %RH ただし結露なきこと 0 Hz 周期分間複振幅0.7mm X Y Z方向0分間 7m/s msec X Y Z方向回 IP0 初期状態において 07g TB-0-N本体のみの場合パソコン対応ソフト Windows専用特長ポジションの入力試験運転モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです調整に必要な機能の充実により立上げ時間短縮に貢献します RCM-0-MW 外部機器通信ケブル RS変換ユニット付き構成 RS変換アダプタ RCB-CV-MW サボモタ m V 0.m 外部機器通信ケブル CB-RCA-SIO00 パソコンソフト CD RCM-0-USB 外部機器通信ケブル USB変換アダプタ USBケブル付き 00V 構成 USB変換アダプタ RCB-CV-USB リニアサボモタ m パソコンソフト CD CJ00-A 電源端子台備考仕様 m サボモタモタコネクタアクチュエタのモタケブルを接続しますティチングボックス PS- パルスモタアクチュエタのエンコダブレキケブルを接続しますオプション SSE XSE V ENB イネブル信号 EMGA 外部機器の EMG ライン接続 V T/P 用 V 電源 7 0V GND 8 EMGB 外部機器の EMG ライン接続 9 0V 外部機器の EMG ライン接続 GND SCON MSCON ピン信号名称番号 SGA RS8 差動信号側 SGB RS8 差動信号側 PIO コネクタは CY ピン P/PO ピン ACON エンコダブレキコネクタティチングボックスパソコン接続用ケブルもしくはゲトウェイユニットと接続するためのコントロラを接続します 80 点滅緑自動サボ OFF 状態 PIO コネクタ ERC ERC 点灯アラム発生中非常停止中サボ OFF 状態 PC 等の外部機器と通信を行なう為のケブルを接続します 0 MSEP コントロラの状態を表します 9 USBケブル CB-SE-USB00 m 外部機器通信ケブル CB-RCA-SIO00 対応windows : 000 SP以降/ XP SP以降/Vista/7

8 お問合せはフリコルコントロラメンテナンス部品製品ご購入後ケブル交換等で手配が必要な場合は下記をご参照ください接続対象アクチュエタは巻末-9をご参照下さい RCP 用モタロボットケブル CB-RCP-MA 最小曲げ R CN 0 C N コントロラ側はケブル長さを記入最長 0m まで対応例 080=8m CN φ8 モタケブルは標準がロボットケブルになりますメカ側 r=0mm 以上可動使用の場合橙 A VMM B I-89- A AMP 桃 VMM 緑 B Mケブル CN A VMM A 橙 SP-0V B 緑日圧 VMM 桃 B A A A B B B エンコダケブルは標準がノマルケブルはケブル長さを記入最長 0m まで対応オプションでロボットケブルが選択出来ます例 080=8m C N CN 8 8 φ9 CN コントロラ側メカ側ケブル色信号ピン標準ケブルロボットケブル名称名称青橙黒 S 橙 S 橙黒 BK 橙 BK 茶薄黒 ENA 緑薄 ENA 紫黒 ENB 0 桃 ENB 9 8 黒 VPS 7 橙桃 VBB 青桃黒 GND N.C N.C N.C ドレインドレイン F.G ピン信号ケブル色 CN 名称名称標準ケブルロボットケブル ENA 茶薄黒 ENA 緑薄 ENB 紫黒 ENB 桃 GND 青桃黒 0 VBB 橙桃 VPS 黒 S 青橙黒 S 橙 BK 橙黒 7 BK 橙 8 F.G ドレインドレイン XMP-8V 日圧最小曲げ R r=mm 以上可動使用の場合ケブルベア内ではロボットケブルのみ使用可能 PHDR-VS 日圧 CB-RCP-PB /CB-RCP-PB -RB シルド線ドレインワイア RCP/RCP 一部機種用モタエンコダ一体型ロボットケブル RCP-GRSS/GRS/GRST/SRAR/SRGSR/SRGDRが対象 CB-PCS-MPA はケブル長さを記入最長 0m まで対応例 080=8m ケブルは標準がロボットケブルになります φ コントロラ側最小曲げ R r=8mm 以上可動使用の場合 PMEC AMEC PSEP ASEP DSEP MSEP ERC ERC RCP 用エンコダケブルエンコダロボットケブルコントロラメカ側信号ピン番号ＡＢＶＭＭＡＡＡＢＢＶＭＭＢＢＡ線色黒緑茶ＢＫＢＫＬＳＬＳＡＡＢＢＶＰＳＶＣＣＧＮＤＦＧ桃桃青青橙橙青青橙青連続連続青連続シルドピン番号ＡＢＡＢＡＢＡＢＡＢＡＢＡ7 Ｂ7 Ａ8 Ｂ8 Ａ9 Ｂ9 Ａ0 Ｂ0 ＡＢ信号ＡＶＭＭＡＢＶＭＭＢＢＫＢＫＬＳＬＳＡＡＢＢＶＰＳＶＣＣＧＮＤＦＧ ACON SCON MSCON PSE ASE SSE XSE PS- 電磁弁タイプ用 I/O ケブル -CY 用 CB-PACY-PIO はケブル長さを記入最長 0m まで対応例 080=8m -00 MOEX 信号ケブル No. 配線色名称茶 V 0V 橙 IN0 IN 緑 IN フラットケブル青 IN 圧接 7 OUT0 紫 AWG8 8 OUT 9 OUT 0 OUT 黒 OUT 茶 OUT 切り放しパルス列制御用 I/O ケブル -P / PO 用 CB-PACPU-PIO はケブル長さを記入最長 0m まで対応例 080=8m φ9 ハウジング５１３５３-１２００(ＭＯＬＥＸ) コンタクト５６１３４-９０００(ＭＯＬＥＸ) 切り放し CJ00-A 黒黒緑緑切り放し側茶茶青青５１３５３-１４００(ＭＯＬＥＸ) 信号ケブル No. 配線名称色黒 IO_V IO_G 黒 IN0 IN 緑 IN 0.sq 緑 IN 7 OUT0 8 OUT 茶 9 OUT 0 OUT 茶青 /PP 青 PP /NP NP ０.５-５(ＪＳＴ) FG AWG 0 パルスモタサボモタ V サボモタ 00V リニアサボモタ

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SSEL SSEL CS CJ0203-2A 685 CS 685 686 687 688 689 690 69 692 コントローラコントローラオプションティーチングボックス PMEC AMEC ポジションの入力試験運転モニタ等の機能を備えた教示装置です PSEP ASEP DSEP TB-0- 仕様定格電圧動作電圧範囲消費電力使用周囲温度使用周囲湿度保存周囲温度保存周囲湿度 MSEP ERC3 構成 ERC2 5m PCON