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1 6.LED( 発光ダイオード ) の制御を学ぼう 本稿の Web ページ 1

2 5V R 4 SW 1 R 3 R 2 SW 2 SW 3 PIC16F84A 1 RA2 RA RA3 RA RA4 OSC MCLR OSC Vss VDD 14 6 RB0 RB RB1 RB RB2 RB RB3 RB4 10 R 7 R 6 R 5 本マイコン回路製作の詳細は第 0 章を参照してください. LED 1 LED 2 LED 3 2

3 ; LED control program INCLUDE"p16F84A.inc" list p=16f84a このソースファイルを打ち込んで下さい. シミュレータで動作確認が終わったら,PIC マイコンにプログラムの書き込みを行い, 動作確認をして下さい. CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _CP_OFF MEM1 EQU 0x0C ORG 0 GOTO START ORG 4 これはスイッチを閉じると LED が消灯し, スイッチを開くと LED が点灯するプログラムです. START ;Port B Setting BSF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 1 MOVLW B' ' MOVWF TRISB ;RB0-2 -> Input Port, RB3-7 -> Output Port BCF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 0 STEP1 MOVF PORTB,0 ;(RB)->(W) ANDLW B' ' ;(W) and > (W) MOVWF MEM1 ;(W) -> (MEM1) MOVF MEM1,0 ;(MEM1) -> (W) MOVWF PORTB ;Output to Port B GOTO STEP1 ;Repetition of Processing END 3

4 SW 1, SW 2, SW 3 の入力をシミュレートするには Debugger Stimulus New Workbook として Pin/SFR の列のセルを左クリックしてプルダウンメニューより RB0, RB1, RB2 を選ぶ. それぞれの Action を例えば Set High, Set Low, Set High と設定し, それぞれの行の先頭の Fire ボタンを押す.F7 ボタンを押しながらステップ実行をすると MOVF PORTB, 0 の命令を実行した段階で,W レジスタに が入力される. ( 詳細は第 0 章を参照してください.) 4

5 8 データバス制御信号RA4~RA0 RB7~RB ビット プログラムメモリ ( フラッシュメモリ ) 13 プログラムカウンタ (PC) 14 命令レジスタ 8レベルスタック 13ビット 5 直接アドレス ファイルレジスタ 8 ビット 7 MUX 68 7 間接アドレス FSR レジスタ STATUS レジスタ 8 MUX 命令デコーダコントローラ ALU 8 W レジスタ 入出力ポート PIC16F84A の構成 5

6 Data Sheet の REGISTER FILE MAP より 本章のポイント 入出力レジスタ PORTA PORTB の利用です. アドレス ( 番地 ) 00h 01h 02h 03h 04h 05h 06h 07h 08h 09h 0Ah 0Bh 0Ch バンク 0 バンク 1 間接アドレス TMR0 PCL STATUS FSR PORTA PORTB EEDATA EEADR PCLATH INTCON 汎用ファイルレジスタ 間接アドレス OPTION PCL STATUS FSR TRISA TRISB EECON1 EECON2 PCLATH INTCON 汎用ファイルレジスタ アドレス ( 番地 ) 80h 81h 82h 83h 84h 85h 86h 87h 88h 89h 8Ah 8Bh 8Ch 4Fh CFh 6

7 ; LED control program INCLUDE"p16F84A.inc" list p=16f84a CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _CP_OFF MEM1 EQU 0x0C START ORG 0 GOTO START ORG 4 ;Port B Setting BSF STATUS, RP0 ;Selection of Bank 1 MOVLW B' ' MOVWF TRISB BCF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 0 STEP1 MOVF PORTB,0 ;(RB)->(W) ANDLW B' ' ;(W) and > (W) BSF f, b Bit Set f の略です. MOVWF MEM1 ;(W) -> (MEM1) RLF MEM1,1 ;Rotate ファイル Left(MEM1) f のビット -> (MEM1) bを 1 にします. MOVF MEM1,0 ;(MEM1) Sheetの-> STATUS (W) REGISTERによると MOVWF PORTB ;Output IRP to Port RP1 B RP0 TO GOTO STEP1 ;Repetition of Processing PD Z DC C END ファイルレジスタのアドレスは, バンクという概念で管理されています. RP0 (STATUS レジスタの第 5ビット ) を1 とすることでバンク1を選択できます. STATUS レジスタの各ビットには,Data と名前がつけられています. 7

8 ; LED control program INCLUDE"p16F84A.inc" list p=16f84a CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _CP_OFF MEM1 EQU 0x0C START ORG 0 GOTO START ORG 4 ;Port B Setting BSF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 1 MOVLW B' ' MOVWF TRISB ;RB0-2 -> Input Port, RB3-7 -> Output Port BCF STATUS,RP0 ;Selection RB7 of 出力ポート Bank 0 STEP1 MOVF PORTB,0 ;(RB)->(W) RB5 出力ポート ANDLW B' ' ;(W) and > (W) RB4 出力ポート MOVWF MEM1 ;(W) -> (MEM1) RLF MEM1,1 ;Rotate RB3 Left(MEM1) 出力ポート -> (MEM1) RLF MEM1,1 ;Rotate RB2 Left(MEM1) 入力ポート -> (MEM1) RB1 入力ポート MOVF MEM1,0 ;(MEM1) RB0 -> 入力ポート (W) MOVWF PORTB ;Output to Port B GOTO STEP1 ;Repetition of Processing END バンク 1 にある TRISB レジスタに を書き込むと, 入出力用の PORTB を RB6 出力ポート と設定できます. 8

9 18 10 RA1 RA0 OSC1 OSC2 RA2 RA3 RA4 MCLR Vdd RB7 RB6 PIC16F84A CY8C Vss RB0 RB1 RB5 RB2 RB4 RB3 1 9 PIC16F84A の外観とピン配置 9

10 PIC16F84A 6 RB0 RB7 18 V + 7 RB1 RB RB2 RB RB3 RB4 10 例えば,PORTBの第 0ビットRB0を入力ポートに指定すると, 図のように, ここに電圧計がつながることと同じになる. 10

11 S 1 5V R 1 5V = 1 V = 1[V] PIC16F84A PORTBレジスタは V + *******1 となる. 6 RB0 RB RB1 RB RB2 RB RB3 RB4 10 スイッチオフ 11

12 S 1 R 1 0 V = 0 PIC16F84 V = 0[V] PORTBレジスタは V + *******0 となる. 6 RB0 RB RB1 RB6 12 5V 8 RB2 RB RB3 RB4 10 スイッチオン 12

13 PIC16F84A 6 RB0 RB RB1 RB V 8 RB2 RB RB3 RB4 10 同様に,PORTBの第 1ビットRB1を入力ポートに指定すると, 図のように, ここに電圧計がつながることと同じになる. 13

14 S 2 5V R 2 5V = 1 PIC16F84A + V PORTB レジスタは ******1* 6 RB0 となる. RB RB1 RB RB2 RB RB3 RB4 10 スイッチオフ 14

15 S 2 5V R 2 0V = 0 PIC16F84A + V PORTB レジスタは ******0* 6 RB0 となる. RB RB1 RB RB2 RB RB3 RB4 10 スイッチオン 15

16 例えば,PORTBの第 4ビットRB4を出力ポートに指定すると, 図のように, ここに5Vの電源, もしくはグランドがつながる. PIC16F84A 6 RB0 RB RB1 RB RB2 RB RB3 RB4 10 5V 16

17 PIC16F84A PORTB レジスタが ***0**** 6 RB0 RB7 13 であると 7 RB1 RB RB2 RB RB3 RB = 0 V 5V 消灯 17

18 PIC16F84A PORTB レジスタが ***1**** 6 RB0 RB7 13 であると 7 RB1 RB RB2 RB RB3 RB = 5 V 5V 点灯 18

19 ; LED control program INCLUDE"p16F84A.inc" list p=16f84a CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _CP_OFF MEM1 EQU 0x0C START ORG 0 GOTO START ORG 4 BCF f, b Bit Clear f の略です. ファイル f のビットbを 0 にします. ;Port B Setting BSF STATUS, RP0 ;Selection of Bank 1 MOVLW B' ' MOVWF TRISB ;RB0-2 -> Input Port, RB3-7 -> Output Port す. BCF STATUS, RP0 ;Selection of Bank 0 RP0 を 0 にすると, バンク 0 を選択しま STEP1 MOVF PORTB,0 ;(RB)->(W) ANDLW B' ' ;(W) and > (W) MOVWF MEM1 ;(W) -> (MEM1) MOVF MEM1,0 ;(MEM1) -> (W) MOVWF PORTB ;Output to Port B GOTO STEP1 ;Repetition of Processing END PORTB レジスタの RB0-RB2 に入力信号が得られ, RB3-RB7 から信号を出力できます. 19

20 ; LED control program INCLUDE"p16F84A.inc" list p=16f84a CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _CP_OFF MEM1 EQU 0x0C ORG 0 GOTO START ORG 4 PORTB レジスタの中身を W レジスタへ転送します. START ;Port B Setting BSF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 1 MOVLW B' ' MOVWF TRISB ;RB0-2 に0とします -> Input Port,. RB3-7 -> Output Port BCF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 0 STEP1 MOVF PORTB,0 ;(RB)->(W) ANDLW B' ' ;(W) and > (W) MOVWF MEM1 ;(W) -> (MEM1) RLF MEM1,1 ;Rotate Left(MEM1) 例 -> (MEM1) MOVF MEM1,0 ;(MEM1) -> (W) MOVWF PORTB ;Output to Port B GOTO STEP1 ;Repetition of Processing END Wレジスタの下位 3ビットの値を残し, 上位 5ビットについては強制的 入力情報のみを残すために, このような演算を行います AND

21 ; LED control program INCLUDE"p16F84A.inc" list p=16f84a CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _CP_OFF MEM1 EQU 0x0C ORG 0 GOTO START ORG 4 START ;Port B Setting BSF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 1 MOVLW B' ' MOVWF TRISB ;RB0-2 -> Input Port, RB3-7 -> Output Port BCF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 0 STEP1 MOVF PORTB,0 ;(RB)->(W) ANDLW B' ' ;(W) and > (W) MOVWF MEM1 ;(W) -> (MEM1) RLF MEM1,1 ;Rotate タに転送します Left(MEM1) ->.(MEM1) MOVF MEM1,0 ;(MEM1) -> (W) MOVWF PORTB ;Output to Port B GOTO STEP1 ;Repetition of Processing END Wレジスタの中身をMEM1に転送して, これを,4ビット回転した後, Wレジスタに戻します. W レジスタの中身を PORTB レジス RB0,1,2の入力は4ビットシフトしてそれぞれRB4,5,6に出力されます. 21

22 PIC16F84A R 1 5V = 1 11 RB0 RB7 18 S 1 5V 12 RB1 RB RB2 RB RB3 RB4 15 5V = 1 スイッチオフ 点灯 22

23 PIC16F84A R 1 0 V = 0 11 RB0 RB7 18 S 1 5V 12 RB1 RB RB2 RB RB3 RB V = 0 スイッチオン 消灯 23

24 第 0 章で製作したマイコンの回路にプログラムの書き込みと実行を行ってください. ブレッドボード上のピンソケットに PICkit3 を差し込み, ブレッドボードの電源を入れてください.USB ケーブルでパソコンと PICkit3 を接続して, Programmer Select Programmer PICkit3 により以下のメッセージが出れば, 回路は正常に動いています. これらのメッセージが出れば OK 24

25 Project Make Programmer Program ( ツールバーの右端近くにある ) をクリックするとボード上のマイコンを実行できる. もしくはピンソケットからPICkit 3を引き抜くことでもマイコンを実行できる. 以下のような動作を確認してください. PIC16F84A 1 RA2 RA RA3 RA0 17 5V R 4 SW 1 R 3 R 2 3 RA4 OSC MCLR OSC Vss VDD 14 6 RB0 RB RB1 RB RB2 RB5 11 SW 2 スイッチオン SW 3 9 RB3 RB4 10 R 7 R 6 R 5 LED 1 LED 2 LED 3 スイッチオフ 点灯 消灯 点灯 25

26 ; LED control program, modified version ; INCLUDE"p16F84A.inc" list p=16f84a このソースファイルを打ち込んで下さい. シミュレータで動作確認が終わったら,PIC マイコンにプログラムの書き込みを行い, 動作確認をして下さい. CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _CP_OFF ORG 0 GOTO START ORG 4 ; START ;Setting of Port RB BSF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 1 MOVLW B' ' MOVWF TRISB ;RB0-2 -> Input Port, RB3-7 -> Output Port BCF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 0 ; STEP1 BTFSS PORTB,0 ;Skip next line, if RB0 = 1 GOTO ST0 GOTO ST1 ST0 BSF PORTB,4 ;1 -> RB4 GOTO STEP2 ST1 BCF PORTB,4 ;0 -> RB4 これはスイッチを押すと LED が点灯するプログラムです. STEP2 GOTO STEP1 ;Repetition of Processing ; END 26

27 PIC16F84A R 1 5V = 1 11 RB0 RB7 18 S 1 5V 12 RB1 RB RB2 RB RB3 RB V = 0 スイッチオフ 消灯 27

28 PIC16F84A R 1 0 V = 0 11 RB0 RB7 18 S 1 5V 12 RB1 RB RB2 RB RB3 RB4 15 5V = 1 スイッチオン 点灯 28

29 演習問題 17 スイッチ S1 をオンにすると発光ダイオード LED1 が点灯し,S1 をオフにすると LED1 が消灯し,S2 をオンにすると LED2 が点灯し,S2 をオフにすると LED2 が消灯し,S3 をオンにすると LED3 が点灯し,S3 をオフにすると LED3 が消灯するプログラムを作成せよ. 演習問題 18 スイッチ S1 を押すと発光ダイオード LED1 が点灯し,S1 をオフにすると約 1 秒後に LED1 が消灯するプログラムを作成せよ. ヒント : 以下のような時間稼ぎサブルーチンを利用する. TIME1 EQU 0x10 TIME2 EQU 0x11 TIME3 EQU 0x12 CALL COUNT1 COUNT1 MOVLW 0x45 MOVWF TIME1 STEPM MOVWF TIME2 STEPM1 MOVWF TIME3 STEPM2 DECFSZ TIME3,1 GOTO STEPM2 DECFSZ TIME2,1 GOTO STEPM1 DECFSZ TIME1,1 GOTO STEPM RETURN 初めに TIME1,2,3 に 0x45 を入れる.TIME3 を一つずつ減らしていき,0 になったら,TIME2 を一つ減らして, TIME3 に 0x45 を入れて, 再び,TIME3 を一つずつ減らしていき,0 になったら,TIME2 を一つ減らして, TIME3 に 0x45 を入れて, 再び と, くり返し, やがて, TIME2 が 0 になったら,TIME1 を一つ減らして TIME2, 3 に 0x45 を入れて とくり返す.TIME1 が 0 になったら終了.0x45 = D 69 より全部で 回のくり返し演算を行う. DECFSZは1サイクル ( スキップ時は2サイクル ), GOTOは2サイクル. よって,69 回の繰り返しで約 69 3サイクルを要する.1サイクルはこのマイコンでは1µsであるので, このサブルーチンは サイクル 1µs 1 sec 29

30 演習問題 17 解答例 ; LED control program, modified version ; INCLUDE"p16F84A.inc" list p=16f84a CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _CP_OFF ORG 0 GOTO START ORG 4 START ;Setting of Port RB BSF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 1 MOVLW B' ' MOVWF TRISB ;RB0-2 -> Input Port, RB3-7 -> Output Port BCF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 0 ; STEP1 BTFSS PORTB,0 ;Skip next line, if RB0 = 1 GOTO STXX0 GOTO STXX1 STXX0 BSF PORTB,4 ;1 -> RB4 GOTO STEP2 STXX1 BCF PORTB,4 ;0 -> RB4 ( 次ページに続く ) 30

31 演習問題 17 つづき STEP2 BTFSS PORTB,1 ;Skip next line, if RB1 = 1 GOTO STX0X GOTO STX1X STX0X BSF PORTB,5 ;1 -> RB5 GOTO STEP3 STX1X BCF PORTB,5 ;0 -> RB5 STEP3 BTFSS PORTB,2 ;Skip next line, if RB2 = 1 GOTO ST0XX GOTO ST1XX ST0XX BSF PORTB,6 ;1 -> RB6 GOTO STEP4 ST1XX BCF PORTB,6 ;0 -> RB6 STEP4 GOTO STEP1 ;Repetition of Processing ; END 31

32 演習問題 18 解答例 ; LED control program, modified version ; INCLUDE"p16F84A.inc" list p=16f84a CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _CP_OFF TIME1 EQU 0x10 TIME2 EQU 0x11 TIME3 EQU 0x12 ORG 0 GOTO START ORG 4 START ;Setting of Port RB BSF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 1 MOVLW B' ' MOVWF TRISB ;RB0-2 -> Input Port, RB3-7 -> Output Port BCF STATUS,RP0 ;Selection of Bank 0 ;Main Routine STEP1 BTFSS PORTB,0 ;Skip next line, if RB0 = 1 CALL ONRTN BCF PORTB,4 ;0 -> RB4 GOTO STEP1 ;Repetition of Processing 32

33 演習問題 18 つづき ;Sub Routine 1 ONRTN BSF PORTB,4 ;1 -> RB4 BTFSS PORTB,0 ;Skip next line, if RB0 = 1 GOTO ONRTN CALL COUNT1 RETURN ;Sub Routine for Time Consuming for 1 second COUNT1 MOVLW 0x02 MOVWF TIME1 STEPM MOVWF TIME2 STEPM1 MOVWF TIME3 STEPM2 DECFSZ TIME3,1 GOTO STEPM2 DECFSZ TIME2,1 GOTO STEPM1 DECFSZ TIME1,1 GOTO STEPM RETURN END 33

34 2004 年 8 月 34

スライド 1

スライド 1 9. 割り込みを学ぼう 9.1 外部からの割り込み (SW1 を押すことにより割り込みをかける方法 ) 9.2 タイマ 0 による割り込み ( 処理タイミングの管理方法 : 一定時間毎に LED1, 2, 3 を点滅させる方法 ) 回路製作の詳細は第 0 章を参照してください. 1 9.1 外部からの割り込み (SW1 を押すことにより割り込みをかける方法 ) ;Interrupt test program

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