WAGO / / Modbus/RTU対応バスカプラクイックスタートガイド

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きゅういちなぐも
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1 クイックスタート WAGO-I/O-SYSTEM / / 通信設定手順書 Ver 1.0.0

2 東京都江東区亀戸ワゴジャパン株式会社オートメーション TEL: Web: FAX: WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Phone: +49 (0) 571/887 0 Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technical Support Phone: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ tcba@wago.com 本書では内容の正確性や完成度を保証するためにあらゆる方策を講じておりますが万が一誤りを発見されたりお気づきの点がございましたら下記までお知らせください io_info@wago.co.jp 本書で使用するソフトウェアおよびハードウェアの名称ならびに会社の商号は一般に商標法または特許法により保護されています

1.1 操作箇所 1.1.1 サービスインタフェースサービスインタフェースはカバーの内側にありますこのインタフェースは WAGO-I/O-CHECK,WAGO Ethernet settings や CoDeSys との通信およびファームウェアのダウンロード用に使用します図 : サービスインタフェース : プログラミング

3 1.1 操作箇所サービスインタフェースサービスインタフェースはカバーの内側にありますこのインタフェースは WAGO-I/O-CHECK,WAGO Ethernet settings や CoDeSys との通信およびファームウェアのダウンロード用に使用します図 : サービスインタフェース : プログラミングコンフィグレーション用表 : サービスポート番号説明 1 蓋を上方に開ける 2 コンフィグレーションプログラミングインタフェース通告デバイスの電源は切る必要があります! デバイスへの損傷を防ぐために通信ケーブルの抜き差しはデバイスの電源を切った状態で行ってくださいまたは通信ケーブルは 4 極ヘッダに接続します

1.1.2 モード選択スイッチモード選択スイッチはカバーの内側にあります図 : モード選択スイッチ ( サービスポートの蓋を開く ) 表 : モード選択スイッチ番号説明 1 蓋を上方に開ける 2 モード選択スイッチモード選択スイッチはコントローラによって PLC アプリケーションのロードスタートストップを実行するのに用いられますこの多機能スライドスイッチはスライドして 3

4 1.1.2 モード選択スイッチモード選択スイッチはカバーの内側にあります図 : モード選択スイッチ ( サービスポートの蓋を開く ) 表 : モード選択スイッチ番号説明 1 蓋を上方に開ける 2 モード選択スイッチモード選択スイッチはコントローラによって PLC アプリケーションのロードスタートストップを実行するのに用いられますこの多機能スライドスイッチはスライドして 3 箇所のロックする位置があり押しボタンの機能も持っています本スライドスイッチは EN61131T2 に従って数多くの動作ができるように設計されていますスイッチは上端か中央位置である必要があります下端は使用しません表 : モード選択スイッチの位置 : 電源 ON/ リセット時の静的位置モード選択スイッチの位置機能上端中央下端通信設定をソフトウエアではなくマニュアルで行う場合に使用します通信設定をソフトウエアではなくマニュアルで行う場合に使用しますユーザーは使用しません

1.1.3 アドレス選択スイッチ図 : アドレス選択スイッチ 2 つのロータリースイッチ x1 x10 の使用により 1 から 247 までの Modbus アドレスを設定しますロータリースイッチ設定 10 進数 x10 x1 内容 0 0 0 コンフィグレーションプログラミングモード 1 0 1 スレーブアドレス 1 2 0 2 スレーブアドレス 2 3 0 3 スレーブアドレス 3 4

5 1.1.3 アドレス選択スイッチ図 : アドレス選択スイッチ 2 つのロータリースイッチ x1 x10 の使用により 1 から 247 までの Modbus アドレスを設定しますロータリースイッチ設定 10 進数 x10 x1 内容コンフィグレーションプログラミングモードスレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレス A スレーブアドレス B スレーブアドレス C スレーブアドレス D スレーブアドレス E スレーブアドレス F スレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレス A スレーブアドレス 26

6 27 1 B スレーブアドレス C スレーブアドレス D スレーブアドレス E スレーブアドレス F スレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレス A スレーブアドレス B スレーブアドレス C スレーブアドレス D スレーブアドレス E スレーブアドレス F スレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレス A スレーブアドレス B スレーブアドレス C スレーブアドレス D スレーブアドレス E スレーブアドレス F スレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレス A スレーブアドレス 74

7 75 4 B スレーブアドレス C スレーブアドレス D スレーブアドレス E スレーブアドレス F スレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレス A スレーブアドレス B スレーブアドレス C スレーブアドレス D スレーブアドレス E スレーブアドレス F スレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレス A スレーブアドレス B スレーブアドレス C スレーブアドレス D スレーブアドレス E スレーブアドレス F スレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレス A スレーブアドレス 122

8 123 7 B スレーブアドレス C スレーブアドレス D スレーブアドレス E スレーブアドレス F スレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレス A スレーブアドレス B スレーブアドレス C スレーブアドレス D スレーブアドレス E スレーブアドレス F スレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレススレーブアドレス A スレーブアドレス B スレーブアドレス C スレーブアドレス D スレーブアドレス E スレーブアドレス F スレーブアドレス A 0 スレーブアドレス A 1 スレーブアドレス A 2 スレーブアドレス A 3 スレーブアドレス A 4 スレーブアドレス A 5 スレーブアドレス A 6 スレーブアドレス A 7 スレーブアドレス A 8 スレーブアドレス A 9 スレーブアドレス A A スレーブアドレス 170

9 171 A B スレーブアドレス A C スレーブアドレス A D スレーブアドレス A E スレーブアドレス A F スレーブアドレス B 0 スレーブアドレス B 1 スレーブアドレス B 2 スレーブアドレス B 3 スレーブアドレス B 4 スレーブアドレス B 5 スレーブアドレス B 6 スレーブアドレス B 7 スレーブアドレス B 8 スレーブアドレス B 9 スレーブアドレス B A スレーブアドレス B B スレーブアドレス B C スレーブアドレス B D スレーブアドレス B E スレーブアドレス B F スレーブアドレス C 0 スレーブアドレス C 1 スレーブアドレス C 2 スレーブアドレス C 3 スレーブアドレス C 4 スレーブアドレス C 5 スレーブアドレス C 6 スレーブアドレス C 7 スレーブアドレス C 8 スレーブアドレス C 9 スレーブアドレス C A スレーブアドレス C B スレーブアドレス C C スレーブアドレス C D スレーブアドレス C E スレーブアドレス C F スレーブアドレス D 0 スレーブアドレス D 1 スレーブアドレス D 2 スレーブアドレス D 3 スレーブアドレス D 4 スレーブアドレス D 5 スレーブアドレス D 6 スレーブアドレス D 7 スレーブアドレス D 8 スレーブアドレス D 9 スレーブアドレス D A スレーブアドレス 218

219 D B スレーブアドレス 219 220 D C スレーブアドレス 220 221 D D スレーブアドレス 221 222 D E スレーブアドレス 222 223 D F スレーブアドレス 223 224 E 0 スレーブアドレス 224 225 E 1 スレーブアドレス 225 226 E 2 スレーブアドレス 226 227 E 3 スレーブアドレス 227 228 E 4

10 219 D B スレーブアドレス D C スレーブアドレス D D スレーブアドレス D E スレーブアドレス D F スレーブアドレス E 0 スレーブアドレス E 1 スレーブアドレス E 2 スレーブアドレス E 3 スレーブアドレス E 4 スレーブアドレス E 5 スレーブアドレス E 6 スレーブアドレス E 7 スレーブアドレス E 8 スレーブアドレス E 9 スレーブアドレス E A スレーブアドレス E B スレーブアドレス E C スレーブアドレス E D スレーブアドレス E E スレーブアドレス E F スレーブアドレス F 0 スレーブアドレス F 1 スレーブアドレス F 2 スレーブアドレス F 3 スレーブアドレス F 4 スレーブアドレス F 5 スレーブアドレス F 6 スレーブアドレス F 7 スレーブアドレス F F マニュアル通信設定用 LED 表示

11 1.1.5 マニュアル通信設定やから置き換える場合にはコンパチビリティモードに設定することをお勧めしますビットアドレスをワードとして取り扱っている場合にはコンパチビリティーモードは必須です設定は不揮発メモリに保存されますがそれは正しく設定モードを終了した場合に実行されます途中で電源を切ったり誤った操作をした場合には保存されませんマニュアル通信設定の手順を下記に示します 1. 機器の電源を切ります 2. ロータリースイッチ x1 と x10 を両方 F に設定します 3. サービスポートのふたを開きモード選択スイッチを中央位置にします 4. 機器の電源を入れますこれで機器は設定モードに入ります本体表面の ON LED は消灯します 5. RxD LED が点灯するまで待ちます注 : ロータリースイッチを操作している間 TxD,CRC LED は OFF のままです 6. 設定したい項目に合わせてロータリースイッチ x1 をセットします例 : ボーレートを設定するときは x1 を 1 にします * マニュアル設定表を参照 7. x1 で指定した項目対する値を x10 でセットします例 :115200baud に設定するときは x10 を A にします 8. モード選択スイッチを上端位置にします 9. TxD LED ( 緑 ) と CRC LED ( 赤 ) が点灯するまで待ちます 10. モード選択スイッチを中央位置にします. 11. TxD LED( 緑 ) か CRC LED( 赤 ) のいずれかが消えるまで待ちます CRC LED( 赤 ) が消灯 TxD LED( 緑 ) が点灯 : ロータリースイッチの組み合わせが正しいので設定は登録されます TxD LED( 緑 ) が消灯 CRC LED( 赤 ) が点灯 : ロータリースイッチの組み合わせが正しくないので設定は破棄されます 12. 続いて次の項目を設定する場合は 6. から 11. までを繰り返します 13. 設定を終了する場合は下記の手順で行います 1 x1,x10 両方のロータリースイッチを 0 にセットします 2 モード選択スイッチを上端位置にします 3TxD LED ( 緑 ) と CRC LED ( 赤 ) が点灯するまで待ちます 4 モード選択スイッチを中央位置にします 5 設定が適用されます 6I/O LED が赤点滅します 7I/O LED と ON LED が緑点灯します

12 14. この状況ではノードアドレスは 0 コンフィグレーションプログラミングモードですノードアドレスを設定する場合は下記の手順で行います 1 機器の電源を切ります 2 ロータリースイッチ x1,x10 でノードアドレスを設定します 3 機器の電源を入れます 4 ノードアドレスは認識されますマニュアル設定表 x1 項目 x10 値 1 通信速度 0 150baud 1 300baud 2 600baud baud baud baud baud baud baud baud A baud 2 バイトフレーム 0 データ長 8 ビットの場合ストップビット 1 パリティ無データ長 7 ビットの場合ストップビット 2 パリティ無 1 ストップビット 1 偶数パリティ 2 ストップビット 1 奇数パリティ 3 データ長 8 ビットの場合ストップビット 2 パリティ無データ長 7 ビットの場合ストップビット 3 パリティ無 3 データ長 0 8 ビット 1 7 ビット 4 EOF 0 フレームタイムエンドオブフレーム ms ms ms ms 5 1 ms 6 10 ms 7 50 ms 5 MODBUS モード 0 ASCII 1 RTU 6 エラーチェック 0 無効 1 有効 7 ウォッチドッグ 0 ウオッチドッグ有効 1 ウオッチドッグ無効 8 コンパチビリティ 0 無効モード 1 有効 : ワードアクセスでビットアドレスにアクセス可能太字 : 工場出荷時設定内容

13 1.1.7 ソフトウエアコンフィグレーション通信設定ソフトウエアコンフィグレーション通信設定にはソフトウエア WAGO Ethernet Settings と専用ケーブル ( シリアルケーブル又は USB ケーブル ) が必要ですは内からダウンロードが可能です専用ケーブルはお買い求めください WAGO Ethernet settings および専用ケーブルのドライバは PC にインストールしておきますソフトウエアコンフィグレーション通信設定の手順を下記に示します 1. 機器の電源を切ります 2. ロータリースイッチ x1 と x10 を両方 0 に設定します 3. サービスポートのふたを開きモード選択スイッチを中央位置にします 4. 機器の電源を入れますこれで機器はコンフィグレーションプログラミングモードに入ります 5.PC に接続した専用ケーブルをサービスポートの 4 ピンコネクタに挿します 6.WAGO Ethernet settings を起動します

14 7.Settings を開き PC 側のポートを設定します Connection Serial Port(COM,USB,Bluetooth, ) Port WAGO USB Service Cable を選択します COM 番号は PC によって異なります 17 でなくてもかまいません Apply をクリックします 8.Read をクリックします

15 9. 正常に接続されると製品の型番と現在の設定が表示されます Setting タブをクリックし設定を選択します 10. 設定を書き込みます設定が終了したら Write をクリックします 11. 通信設定が完了しましたノードアドレスを設定する場合は下記の手順で行います 1 機器の電源を切ります 2 ロータリースイッチ x1,x10 でノードアドレスを設定します 3 機器の電源を入れます 4 ノードアドレスは認識されます

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