FUJITSU Supercomputer PRIMEHPC FX100 次世代技術への進化

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1 White paper FUJITSU Supercomputer PRIMEHPC FX100 次世代技術への進化 富士通株式会社次世代テクニカルコンピューティング開発本部 目次 FUJITSU Supercomputer PRIMEHPC FX100 の概要 2 メニーコアプロセッサ SPARC64 XIfx 3 HPC 向け命令セット拡張 HPC-ACE2 4 3 次元積層メモリ Hybrid Memory Cube 6 Tofu インターコネクト 2 7 Page 1 of 8

2 FUJITSU Supercomputer PRIMEHPC FX100 の概要 はじめに富士通は 1977 年に日本初のスーパーコンピュータを開発して以来 30 年以上にわたり最先端技術を投入したスーパーコンピュータを開発してきました FUJITSU Supercomputer PRIMEHPC FX100( 以降 PRIMEHPC FX100 と表記 ) は エクサスケールコンピューティングに向けた次世代技術によってプロセッサ メモリ インターコネクトを刷新した 最新鋭のスーパーコンピュータです ラックは標準的な 19 インチサイズです 各ラックは本体装置を最大 18 台搭載します ラックあたりの最大ノード数は 216 台です HPC 専用の高性能設計 PRIMEHPC FX100 は富士通が HPC 専用に設計した SPARC64 XIfx プロセッサ Torus Fusion( 以降 Tofu と表記 ) インターコネクト 2 を搭載する超並列計算機です SPARC64 XIfx プロセッサは 32 個の計算コアを有し 命令セットは HPC 向けに拡張されています 主記憶には最先端の 3 次元積層メモリ Hybrid Memory Cube( 以降 HMC と表記 ) を採用し 480 GB/s の高メモリ帯域とラックあたり 216 ノードの高密度実装を実現しました Tofu インターコネクト 2 は 12.5 GB/s の高速リンクでノード間を接続し 拡張性の高い 6 次元メッシュ / トーラス構成でシステムを構築します 並列処理の効率を高める専用コア構成 SPARC64 XIfx プロセッサは計算コアとは別に 2 個のアシスタントコアを備えます 計算コアは計算処理に専従し 並列処理の効率を向上します PRIMEHPC FX10 ではノードを計算ノードと I/O ノードに分けていましたが PRIMEHPC FX100 ではアシスタントコアが I/O 処理を行うため 全ノードで並列計算を実行できます 高信頼直接水冷プロセッサ メモリ 光モジュール 直流電圧変換素子を冷やすコールドプレートに冷却水を循環することにより 半導体温度の上昇を防ぎます 温度を低く保つことにより素子の故障率を低く抑え 高信頼性を実現しています 図 2 PRIMEHPC FX100 本体装置 システム構成 PRIMEHPC FX100 は 5 ラックあたり 1 ペタフロップス以上のピーク性能を有します 500 ラックを超える構成が可能なため 最大ピーク性能は 100 ペタフロップスを超えます 表 1 PRIMEHPC FX100 システム諸元 5 ラック構成 512 ラック構成 本体装置数 90 9,216 ノード数 1, ,592 ピーク性能 > 1 Pflops > 110 Pflops メモリ容量 34 TiB 3.4 PiB メモリ帯域 518 TB/s 53 PB/s インターコネクト帯域 108 TB/s 11 PB/s 拡張スロット数 90 9,216 接続トポロジー例 2x5x9x2x3x2 32x32x9x2x3x2 図 1 PRIMEHPC FX100 CPU メモリボード上の水冷配管 本体装置およびラック構成本体装置は 2U サイズと小型です 各本体装置は 3 台のノードを搭載する CPU メモリボード ( 以降 CMB と表記 ) を 4 枚 電源ユニットを 4 台 起動用ディスクを 1 台 システム監視用サービスプロセッサを 1 台 Low Profile の PCI Express 拡張スロットを 1 つ搭載します 本体装置あたりのノード数は 12 台です 図 3 PRIMEHPC FX100 ラック Page 2 of 8

3 メニーコアプロセッサ SPARC64 XIfx HPC 専用プロセッサ科学技術計算を高速に実行するため SPARC64 X+ をベースに性能を向上させた SPARC64 XIfx を新たに開発して PRIMEHPC FX100 に搭載しました SPARC64 XIfx では処理性能と消費電力とのバランスを重視し 高クロック化ではなくコア数を増やし さらに Single Instruction Multiple Data( 以降 SIMD と表記 ) 幅を拡張することで 消費電力の増加を最小限に抑えつつ性能向上を実現しました 512 個の倍精度浮動小数点演算が実行可能となります また 単精度浮動小数点の場合は 1 サイクルあたり 2 倍の演算が可能です SU はロード ストア命令を実行します コアごとに 64KiB のレベル 1 命令キャッシュとデータキャッシュを内蔵しています アシスタントコア OS システムソフトウェアによる計算処理の中断は 並列処理の効率を向上する上で問題です SPARC64 XIfx では OS システムソフトウェア用にアシスタントコアを備えました これにより 計算コアが計算処理に専従できます HPC 向け命令セット拡張 HPC-ACE2 従来の SPARC64 シリーズの命令セット拡張 High Performance Computing - Arithmetic Computational Extensions( 以降 HPC-ACE と表記 ) を発展させ 演算スループットを 2 倍に高めた HPC-ACE2 を導入しました HPC-ACE2 については次ページで詳しく解説します 3 次元積層メモリ HMC 近年のプロセッサは処理能力が急激に向上したため 演算に必要なメモリのデータ供給能力が相対的に不足してきています このため SPARC64 XIfx では最先端の 3 次元積層メモリ HMC を主記憶に採用し ノードあたり 8 個接続します これによりピークメモリ帯域 480 GB/s を実現しました HMC については 6 ページで詳しく解説します SPARC64 XIfx の概要 SPARC64 XIfx は 2 つのコアメモリグループ ( 以降 CMG と表記 ) Tofu2 コントローラ PCI Express コントローラなどから構成されています 1 つの CMG は 16 個の計算コア 1 個のアシスタントコア 17 コア間で共有される 12 MiB の L2 キャッシュ メモリコントローラで構成され 2 つの CMG 間ではキャッシュ一貫性が保たれます 半導体には最先端 20nm テクノロジーを採用しています 各コアは Instruction control Unit( 以降 IU と表記 ) Execution Unit( 以降 EU と表記 ) Storage Unit( 以降 SU と表記 ) の 3 つのユニットにわかれます IU は命令のフェッチ 発行および完了を制御します EU は 2 つの整数演算ユニット 2 つの整数演算兼アドレス計算ユニット および 8 つの浮動小数点積和演算ユニット (Floating-point Multiply and Add 以降 FMA と表記 ) から構成され 整数演算 および浮動小数点演算命令を実行します 1 つの FMA は 1 サイクルあたり 2 つの倍精度浮動小数点演算 ( 加算と乗算 ) を実行可能です 次ページで述べる SIMD 技術により 1 つの SIMD 演算命令で 4 つの FMA を動作させます 一方 各コアは 1 サイクルあたり 2 つの SIMD 演算命令を実行します したがって各コアで 1 サイクルあたり 16 個 32 個の計算コア合計で Page 3 of 8 図 4 SPARC64 XIfx Tofu インターコネクト 2 内蔵 SPARC64 XIfx では PRIMEHPC FX10 では別チップとなっていたインターコネクト コントローラを内蔵しました 新たに開発した Tofu インターコネクト 2( 以降 Tofu2 と表記 ) 用に高速 25 Gbps SerDes を 40 レーン搭載し 送受信合計 250 GB/s の帯域を実現しました Tofu2 については 7-8 ページで詳しく解説します 表 2 SPARC64 XIfx 諸元 コア数 コアあたりスレッド数 1 L2 キャッシュ容量 ピーク性能 メモリ理論帯域 インターコネクト理論帯域 プロセス テクノロジー トランジスタ数 24 MiB > 1 Tflops 信号ピン数 1,001 HMC SerDes Tofu2 SerDes PCIe Gen3 SerDes 240 GB/s x2 (in/out) 125 GB/s x2 (in/out) 20 nm CMOS 約 37 億 5000 万個 128 レーン 40 レーン 16 レーン

4 HPC 向け命令セット拡張 HPC-ACE2 HPC-ACE2 の概要 HPC-ACE2 は SPARC-V9 命令セットアーキテクチャーに対する HPC 向け拡張命令セット HPC-ACE の第 2 世代です SIMD 演算 SIMD は 1 つの命令で複数のデータに対する演算を実行させる技術です HPC-ACE は SIMD 技術を採用し 1 つの命令で 2 つの倍精度浮動小数点積和演算 もしくは 2 つの単精度浮動小数点積和演算を実行します HPC-ACE2 では SIMD 幅を 256 ビットに拡張し 4 つの倍精度浮動小数点積和演算 もしくは 8 つの単精度浮動小数点積和演算を実行することが可能になりました 浮動小数点レジスタ拡張 SPARC-V9 では浮動小数点レジスタの数は 32 本ですが スーパーコンピュータ用アプリケーションの性能を最大限に引き出すためには必ずしも十分ではありません 前世代の HPC-ACE では 前置命令 Set extended Arithmetic Register( 以降 SXAR と表記 ) を定義して 浮動小数点レジスタを 256 本に拡張しました SPARC-V9 では命令長が 32 ビットに固定されており 1 つの命令中に拡張したレジスタ番号を指定するフィールドはありませんが SXAR 命令でレジスタ番号の拡張部分上位 3 ビット 後続の 1~2 命令で従来通りのレジスタ番号 5 ビットを指定することで 合計 8 ビット =256 本のレジスタを指定します 256 本の浮動小数点レジスタは SIMD 演算では 128 本の 128 ビット SIMD レジスタとして使えます HPC-ACE2 では SIMD 演算で利用可能な SIMD レジスタ本数 128 本を維持しつつ SIMD 幅を 256 ビットに拡張しました コアあたりのレジスタ容量は HPC-ACE の 2 倍に増えています ソフトウェア制御可能キャッシュ ( セクタキャッシュ ) プロセッサの処理速度とプロセッサにデータを供給する主記憶の速度の乖離が課題となっています ( メモリウォール問題 ) メモリウォール問題の解決方法としては キャッシュとローカルメモリがよく知られています キャッシュはハードウェアが制御するのでプログラムを書き換えなくても利用できますが 再利用頻度の低いデータが再利用頻度の高いデータをキャッシュメモリから追い出してしまい 性能向上の妨げになる場合があります ローカルメモリはソフトウェアでデータアクセスを制御できますが そのためにはプログラムの大幅な書き換えが必要です HPC-ACE では 従来のキャッシュとローカルメモリの長所を兼ね備えた ソフトウェア制御可能なキャッシュ ( セクタキャッシュ ) を導入しました セクタキャッシュではソフトウェアがデータをセクタ分けし セクタごとにキャッシュ容量を割り当てることができます HPC-ACE のセクタ数は各コアの L1 データキャッシュ 共有の L2 キャッシュとも 2 セクタでしたが HPC-ACE2 では各コアの L1 データキャッシュ 各 CMG の共有 L2 キャッシュとも 4 セクタに拡張しました これにより 計算コアとアシスタントコア間のキャッシュ競合回避など より柔軟な制御が可能に なります 図 6 セクタキャッシュの利用イメージ 数学関数補助命令 HPC アプリケーションは 他の分野のアプリケーションと比較して 三角関数を始めとする数学関数を高い頻度で利用します HPC-ACE では三角関数の sin, cos 関数の近似計算を補助する専用命令や 除算 平方根を高速化するための逆数近似計算を行う命令を拡張し HPC-ACE2 ではさらに指数関数の補助命令 端数処理命令を追加しました 図 5 前置命令 SXAR による浮動小数点レジスタ拡張 Page 4 of 8

5 ストライド SIMD ロードストア命令 HPC アプリケーションでは メモリ上に一定の間隔 ( ストライド ) を空けて配置されたデータに対して並列処理を行うことがあります ここでストライドが狭いと 1 回のキャッシュアクセスで複数の要素を参照できる場合があります しかし 1 要素ずつロードストア命令で参照する場合 参照している要素以外は利用されません HPC-ACE2 では 1 回のキャッシュアクセスで複数要素を同時に参照できるように 2 要素間隔から 7 要素間隔のストライドを指定して SIMD レジスタへのロードストアを行う命令を追加しました VISIMPACT 補助機能 PRIMEHPC シリーズのような超並列計算機は総コア数が非常に多いため MPI などのプロセス間通信においてオーバーヘッドやメモリ使用量が増加します この問題の解決には プロセス並列とスレッド並列を組み合わせたハイブリッド並列による プロセス並列数の削減が効果的です 図 9 ハイブリッド並列による プロセス並列数の削減 図 7 ストライド数 3 SIMD ロードの例 間接 SIMD ロードストア命令 HPC アプリケーションでは 整数配列に格納したインデックスを使用して他の配列を間接参照することがあります HPC-ACE2 では整数 SIMD 演算と間接 SIMD ロードストア命令を追加し 間接インデックス参照の SIMD 並列処理を可能にしました Virtual Single Processor by Integrated Multicore Parallel Architecture( 以降 VISIMPACT と表記 ) は FX1 から導入されている 富士通独自の自動マルチスレッド並列化技術です VISIMPACT により PRIMEHPC シリーズではプロセス並列で記述されたプログラムをハイブリッド並列で実行することができます VISIMPACT における SPARC64 プロセッサ側の中核技術は 低遅延でコアを同期するハードウェアバリア機能です コンパイラはコア間の低遅延同期を前提として粒度の小さいマルチスレッド並列化を行い スレッド並列実行効率を向上します SPARC64 XIfx のハードウェアバリアは 32 コア間の任意の 8 グループで同期することができ 様々なスレッド数 プロセス数の組み合わせに対応可能です 図 8 間接 SIMD ロードの例 Page 5 of 8

6 3 次元積層メモリ Hybrid Memory Cube PRIMEHPC FX100 では最先端の 3 次元積層メモリである HMC を主記憶に採用し 480 GB/s の高メモリ帯域 2U あたり 12 ノードの高密度実装 メモリモジュールの水冷を実現しました HMC の概要 HMC は Through-Silicon Via( 以降 TSV と表記 ) 技術により複数の DRAM レイヤーとロジックレイヤーを 3 次元積層したメモリモジュールです HMC は複数の DRAM チップを 1 パッケージに収めることで大幅に部品点数を削減します またロジックレイヤーに論理回路向けプロセス技術を使用できることから エラー訂正機能 DRAM セルおよび TSV の故障修復機能 高速シリアル伝送インターフェースなどの 従来の DRAM 向けプロセス技術では実装が難しかった高度な機能を搭載します HMC は高いレベルのメモリ帯域 容量 実装密度 信頼性が求められる HPC 分野に適したソリューションです 高密度実装従来の計算機では DRAM は飛び抜けて部品点数が多い主要部品でした そのため複数の DRAM をモジュール基板上に実装した Dual Inline Memory Module( 以降 DIMM と表記 ) が一般的に使用されています ボード基板上の DIMM スロットに DIMM を取り付ける 3 次元実装機構により 限られたボード基板面積に多数の DRAM を実装します HMC は DIMM スロットと比較してもさらに占有面積が小さく 信号線の引き出し距離も短くなります PRIMEHPC FX10 ではノードあたり 8 つの DIMM スロットを実装し 1U あたり 4 ノードの実装密度でした これに対して PRIMEHPC FX100 ではノードあたり 8 つの HMC を実装し 2U あたり 12 ノードと実装密度を 1.5 倍に向上しました 図 11 PRIMEHPC FX100 の高密度実装 CMB 水冷 メモリ容量が求められるサーバ分野および HPC 分野向けの計算 機では 多数の DIMM スロットをボード基板上に実装していまし た DIMM の問題点は 機構が複雑になるため水冷の導入におい て大きな障害となることです PRIMEHPC FX10 ではシステムボー 図 10 HMC の構造イメージ ド上の DIMM 以外の主要部品を水冷しつつ DIMM のみを空冷す るハイブリッド冷却方式を採用しました これに対して PRIMEHPC FX100 では HMC の採用により メモ高速シリアル伝送リを含めたすべての主要部品がボード基板の表面に実装されるよ HPC ではメモリだけでなくインターコネクトも高い帯域を必要うになったため 全面的に水冷を導入しました とするため メモリとインターコネクトは CPU パッケージのピン 数制約において競合します 高速シリアル伝送で接続する HMC は ピン数制約下で高い帯域を得るために最適です SPARC64 XIfx は 128 レーンの 15 Gbps 高速シリアル伝送で 8 つの HMC を接続し 480 GB/s の高メモリ帯域を実現します メ HMC 接続数メモリ容量 表 3 PRIMEHPC FX100 主記憶諸元 8 32 GiB モリの入出力信号は CPU パッケージの 2 辺から インターコネクトの入出力信号は 1 辺から引き出されます ピークメモリ帯域高速シリアル伝送速度 240 GB/s x2 (in/out) 15 Gbps 高速シリアルレーン数 128 入出力信号ピン数 512 Page 6 of 8

7 Tofu インターコネクト 2 PRIMEHPC FX10 の Tofu インターコネクト ( 以降 Tofu1 と表記 ) をベースに性能 機能を向上させた Tofu インターコネクト 2 を開発し SPARC64 XIfx プロセッサに統合しました 6 次元メッシュ / トーラス ネットワーク Tofu2 は Tofu1 と同様に 6 次元メッシュ / トーラス ネットワークでシステムを構成します 6 次元のうち X, Y, Z 軸の 3 次元はシステム構成により長さが可変です 残りの A, B, C 軸の 3 次元は長さが 2, 3, 2 に固定されています 6 次元での相互接続のため 各ノードは 10 個の接続ポートを備えます ユーザービューのネットワークトポロジーは 1 次元 /2 次元 / 3 次元の仮想的なトーラスです ユーザーが指定した次元数 大きさの仮想トーラス空間は 6 次元メッシュ / トーラス ネットワーク上にマップされ ランク番号に反映されます この仮想トーラス方式により故障ノードを含む領域をトーラスとして利用できるため システムの耐故障性 可用性が向上します C 図 13 光モジュールのプロセッサ近接配置 光リンク主体ネットワーク本体装置内の 12 ノードは (X,Y,Z,A,B,C) = (1,1,3,2,1,2) の構成で接続されており 本体装置内の電気伝送リンクは 20 本です ( 図 14) すなわち 12 ノードの合計 120 ポートのうち 40 ポートが本体装置内の電気伝送接続に使用されています 残りの 80 ポートは光伝送で本体装置外と接続されます Y B A Z X 図 12 6 次元メッシュ / トーラスのトポロジーモデル 25 Gbps 高速シリアル伝送 Tofu1 では 1 リンクあたり 6.25 Gbps の高速シリアル信号を 8 レーン使用しリンク理論帯域は 5.0 GB/s でした Tofu2 では伝送速度を Gbps に引き上げ 4 レーンを使用してリンク理論帯域を 12.5 GB/s と Tofu1 の 2.5 倍に向上しました Tofu1 ではすべてのリンクを電気で伝送しましたが 25 Gbps の電気伝送はロスが大きく短い距離しか伝送できないため Tofu2 では本体装置内のリンクのみ電気伝送とし 本体装置間のリンクはすべて光伝送を採用しました プロセッサと光モジュール間の電気伝送ロスを最小化するため 光モジュールは CMB 上でプロセッサに近接配置しました 図 14 本体装置内の接続トポロジー 10 Gbps 世代の高速伝送技術を採用している既存の HPC インターコネクトではラック内の距離を電気で伝送できるため ネットワーク全体のうち光伝送の比率は 1/3 以下でした ( 図 15 の A, B,C) 従来は伝送距離を伸ばす目的で 部分的に光伝送が使用されていたと言えます これに対して Tofu2 では光伝送の比率が電気伝送を大きく上回っており 従来の HPC インターコネクトとは一線を画しています Tofu2 は光伝送を主として使用する 次世代の HPC インターコネクトと言えます Page 7 of 8

8 表 4 に Tofu2 の通信遅延を論理シミュレーションで評価した結果を示します メモリへの Put は Tofu1 の 0.91μ 秒とほぼ同等でした キャッシュインジェクションは遅延を 0.16μ 秒削減します また Atomic RMW のオーバーヘッドは 0.11μ 秒程度と低遅延です 表 4 通信遅延 通信機能 通信遅延 片道 Put (to memory) 0.87 μ 秒 Put (to cache) 0.71 μ 秒 往復 Put ping-pong (CPU) 1.42 μ 秒 Put ping-pong (Session) 1.41 μ 秒 Atomic Read Modify Write 1.53 μ 秒 図 15 ノードあたりのネットワークリンク総ビットレート RDMA 通信機能 Tofu2 の RDMA 通信機能は Tofu1 の Put および Get に加えて Atomic Read Modify Write( 以降 Atomic RMW と表記 ) をサポートします Atomic RMW は宛先ノードにおける 4 バイトまたは 8 バイトのデータに対し演算を行います 演算の種類には比較交換 交換 整数加算 ビット演算があります Atomic RMW は宛先ノードにおいてデータ読み出し 演算 書き戻しを実行している間 別のメモリアクセスによって該当データが参照されないこと (Atomicity) を保証します Atomic RMW は細粒度の排他制御を効率よく実行します Tofu2 の Atomic RMW は CPU の Atomic 演算に対し 相互に Atomicity を保証します これによりプロセス並列とスレッド並列で資源を共有する処理において 排他制御オーバーヘッドを削減します 通信インターフェース RDMA エンジンはコントロールキュー ( 以降 CQ と表記 ) と呼ばれるインターフェースによって通信コマンドの受け付け 実行結果の通知を行います CQ の本体は主記憶上に配置されます CQ 制御レジスタは 1CQ ずつ異なるアドレス空間にマップすることが可能です CQ の本体と制御レジスタをユーザープロセスのアドレス空間にマップすることで 通信インターフェースは OS カーネルをバイパスします Tofu2 ではノードあたり CQ 48 組を備えるので CQ 数はコア数を上回ります ユーザープロセスは CQ を占有できるので CQ を使用する際は排他制御不要です Tofu1 は送信時の遅延削減のため 通信コマンドを CPU レジスタから直接 RDMA エンジンに送る ダイレクトディスクリプタ機能を備えていました Tofu2 ではさらに 受信時の遅延を削減するため 受信データを L2 キャッシュメモリに直接書き込むキャッシュインジェクション機能を追加しました Tofu2 では集団通信アルゴリズムを自動実行するため 他プロセスからの通信によって通信コマンドの実行開始を制御可能な セッションモードを CQ に追加しました Tofu バリア Tofu2 は Tofu1 から引き続き Tofu バリアをサポートします Tofu バリアは Barrier 集団通信および 1 要素の AllReduce をハードウェアで実行するインターフェースです Tofu バリアはパケット受信 演算 パケット送信を行う専用回路を実装しており 様々な通信アルゴリズムを実行可能です また CPU で同等の処理を行うよりも低遅延です さらに ハードウェアによる集団通信処理は OS ジッタの影響を受けない利点があります Tofu バリアはノードあたりチャネルを 8 個備え 各チャネルは独立に動作します データ転送レート エンコーディング 表 5 Tofu インターコネクト 2 諸元 リンクあたりレーン数 4 リンク理論帯域 ノードあたり接続ポート数 10 ネットワークトポロジー ルーティング方式 仮想チャネル数 4 最大パケット長 パケット転送方式 フローコントロール方式 送達保証方式 RDMA 通信機能 Gbps 64b/66b 12.5 GB/s x2 (in/out) 6 次元メッシュ / トーラス 拡張次元オーダー 1992 バイト バーチャル カットスルー クレジットベース リンクレベル再送信 Put/Get/Atomic RMW RDMA エンジン数 4 ( 同時通信可能 ) RDMA エンジンあたり CQ 数 アドレス変換方式 Tofu バリアチャネル数 8 通信保護方式 動作周波数 12 組 Memory Region + Page Table グローバルプロセス ID MHz 参考情報 PRIMEHPC FX100 に関する情報は 当社営業までお問い合わせいただくか 以下の Web サイトをご参照ください FUJITSU Supercomputer PRIMEHPC FX100 次世代技術への進化富士通株式会社 2014 年 11 月 17 日初版 JP SPARC64 およびすべての SPARC 商標は 米国 SPARC International, Inc. のライセンスを受けて使用している 同社の米国およびその他の国における商標または登録商標です その他 会社名と製品名はそれぞれ各社の商標 または登録商標です 本資料に掲載されているシステム名 製品名などには 必ずしも商標表示 ( ) を付記しておりません 本書を無断で複製 転載しないようにお願いします All Rights Reserved, Copyright 富士通株式会社 2014 Page 8 of 8

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