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ようじろうはなだて
5 years ago
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1 PC への OpenCV の導入について Version 1.0 Version 年 9 月 30 日 2012 年 11 月 14 日プロパティシートの読み込みを追加 FAQ を追加花泉弘 1. 始める前にいろいろ Blog などに目を通してインストール作業がどのようになるのか全体を俯瞰してみましょう参考になるのはちょっと微妙な感じ 2. 対応しているかどうかの観点から Win32を選んでください 3. cmake win32-x86.exe をダウンロード ~\downloads 4. ダブルクリックしてインストールする 5. OpenCV exe をダウンロード ~\downloads 6. C:\OpenCV242 を作成 7. OpenCV exe をダブルクリックして展開する展開先には C:\OpenCV242 を指定する 8. C:\OpenCV242\opencv ができている 9. Code にはバグが含まれているらしいので確認して除去する include.diff a/modules はここでの例でいうところの C:\OpenCV242\opencv\modules のこと結局ここでの修正では C:\OpenCV242\opencv\modules\ calib3d\test\test_affine3d_estimator.cpp C:\OpenCV242\opencv\ calib3d\test\test_chesscorners.cpp C:\OpenCV242\opencv\ gpu\test\precomp.hpp

2 の 3 つのファイルに #include <functional> を加える場所は以下の通り diff --git a/modules/calib3d/test/test_affine3d_estimator.cpp b/modules/calib3d/test/test_affine3d_estimator.cpp index 95742a9..9eed8e a/modules/calib3d/test/test_affine3d_estimator.cpp ,6 using namespace std; #include <string> #include <iostream> #include <fstream> +#include <functional> 場所はここ +は書かない以下同じ #include <iterator> #include <limits> #include <numeric> diff --git a/modules/calib3d/test/test_chesscorners.cpp b/modules/calib3d/test/test_chesscorners.cpp index f6d513d..d a/modules/calib3d/test/test_chesscorners.cpp ,6 #include "test_precomp.hpp" #include "test_chessboardgenerator.hpp" +#include <functional> #include <limits> #include <numeric> diff --git a/modules/gpu/test/precomp.hpp b/modules/gpu/test/precomp.hpp index afc3be8..5c1c4c a/modules/gpu/test/precomp.hpp ,6 #include <cstdio> #include <iostream> #include <fstream> +#include <functional> #include <sstream> #include <string> #include <limits> tuple.diff

3 こちらも同様に C:\OpenCV242\opencv\modules \CMakeLists.txt に直接書き加えてします (cuda は使わないけど ) 元ファイルには 4 行しか書かれていない + のついた行を書き加えるが + 自体は書き加えない diff --git a/modules/cmakelists.txt b/modules/cmakelists.txt index 4a6ed6d..3c9b a/modules/cmakelists.txt ,4 if(not OPENCV_MODULES_PATH) set(opencv_modules_path "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR") endif() +if (MSVC) + add_definitions(-d_variadic_max=10) +endif (MSVC) + ocv_glob_modules(${opencv_modules_path) 10. スタート Cmakeと辿って cmake を起動する 11. ソースは C:\OpenCV242\opencv を指定し出力先は C:\OpenCV242 と指定する 12. 設定したら configure ボタンをクリックする赤くなったらもう一度 configure ボタンをクリックする ( 赤くなくなるまで何度もクリックする ) 13. 赤が無くなったら generate ボタンをクリックする 14. うまくいったら C:\OpenCV242 の下に OpenCV.sin ができている 15. OpenCV.sin をダブルクリックしてVC2012を起動するこの部分はインストールされているVC2010が動くのでも構いません 16. ビルドのタグの下の方のバッチビルドを起動するコンパイラの指定を忘れずに 17. BUILD_ALL の debug と release にチェックを入れてビルドをクリックする 18. どきどきするがどうやら成功するようである 19. 次は vc2012 から opencv の関数を呼ぶための設定です 20. Vc2012 を立ち上げて空のプロジェクトを新規作成します ( 例えば hosei ) 21. ソリューションエクスプローラ上のプロジェクト名の左側の三角をクリックして展開しソースファイルところを右クリックして追加新しい項目の追加と進み適当な名前でソースファイルを作ります ( 例 :hello_cis.cpp)

4 22. ソースを打ち込みます #include <stdio.h> int main() { prinf( hello_cis\n ); getchar(); return 0; などがよいでしょう 23. ソリューションエクスプローラ上でプロジェクト名 ( ここでの例では hosei) を右クリックして一番下のプロバティを選択すると hosei プロパティページが開きます左上角の構成 (C) がアクティブ (Debug) になっていることを確認します左側の構成プロバティを展開します 24. さらに c/c++ を展開して全般をクリックすると右側に内容が表示されます一番上の追加のインクルードディレクトリの右側にインクルードファイルのパスを書き込んでいきます OpenCV2012 用のインクルードファイルは C:\OpenCV242\opencv\include と C:\OpenCV242\opencv\modules\ すが丁寧に設定してやる必要がありますここでの例ではの下層にありま C:\OpenCV242\opencv\include\opencv;C:\OpenCV242\opencv\include\opencv2;C:\OpenCV242\o pencv\modules\flann\include;c:\opencv242\opencv\modules\calib3d\include;c:\opencv242\op encv\modules\core\include;c:\opencv242\opencv\modules\features2d\include;c:\opencv242\o pencv\modules\highgui\include;c:\opencv242\opencv\modules\imgproc\include;c:\opencv242 \opencv\modules\legacy\include;c:\opencv242\opencv\modules\ml\include;c:\opencv242\ope ncv\modules\objdetect\include;c:\opencv242\opencv\modules\video\include;c:\opencv242\op encv\modules\contrib\include;c:\opencv242\opencv2;%(additionalincludedirectories) のようになります適当なエディタ上に打ち込んでからコピー & ペーストして下さいよく考えて自分の環境に合うように変更して打ち込んでください打ち込んだら右下の適用 (A) をクリックしておいてくださいここでの例ではとりあえず使用頻度が高いであろうもののみがリストアップされていますがすべてのモジュールについては書いてありませんめったに使わないものを使うときにはコンパイル時にエラーとなりますから必要に応じてプロパティマネージャーを使って必要なモジュールの include を加えてください初めからすべてをリストアップするのも一手法ですがモジュール間で競合する例もあるとのことでこのようにしています以下のリンカーについても同様です

5 次はリンカーを展開してその中の全般を左クリックします上と同じように内容が表示されますので中ほどの追加のライブラリディレクトリの右側に以下のように打ち込みます OpenCV242 用のライブラリファイルは C:\OpenCV242\lib の下層にありますのでこれを打ち込みます Debug と Release と2 種類あるので左上角の表示に合わせて Debug と Release とを別々に入力しますここでの例では C:\OpenCV242\lib\Debug;%(AdditionalLibraryDirectories) と C:\OpenCV242\lib\Release;%(AdditionalLibraryDirectories) とを使います入力後は適用 (A) をクリックしましょう 25. 同じくリンカーの中の入力を左クリックします追加の依存ファイルに kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib;shell32.lib;ole32.lib ;oleaut32.lib;uuid.lib;odbc32.lib;odbccp32.lib;c:\opencv242\lib\debug\opencv_core242d.lib;c:\opencv242\lib\debug\opencv_highgui242d.lib;c:\opencv242\lib\debug\opencv_ video242d.lib;c:\opencv242\lib\debug\opencv_ml242d.lib;c:\opencv242\lib\debug\op encv_legacy242d.lib;c:\opencv242\lib\debug\opencv_imgproc242d.lib;%(additionaldep endencies) と kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib;shell32.lib;ole32.lib ;oleaut32.lib;uuid.lib;odbc32.lib;odbccp32.lib;c:\opencv242\lib\release\opencv_core242.lib;c:\opencv242\lib\release\opencv_highgui242.lib;c:\opencv242\lib\release\opencv _video242.lib;c:\opencv242\lib\release\opencv_ml242.lib;c:\opencv242\lib\release\o pencv_legacy242.lib;c:\opencv242\lib\release\opencv_imgproc242.lib;%(additionaldep endencies) とを加えます Debug の場合は ~d.lib となっていますが Release の場合は ~.lib になっていることに注意しましょうまたもともと値が入っている場合にはそれらの後ろに ; で区切って追加します入力後は適用 (A) をクリックしましょう 26. ようやく入力が終わりました次はこの設定をプロパティシートとして保存します今後新しいプロジェクトを作成するたびにこのプロパティシートを導入することで面倒な入力を省略できます 27. VC2012 のトップ画面に戻ります表示プロバティマネージャー (P) を選択しますプロジェクト名 ( 例 :hosei) が見えるので右クリックします入力したものを保存するので新しいプロジェクトプロバティシートの追加 (P) を選択して保存先を忘れないようにして保存してください 28. 新しいプロジェクトを作成した場合には上の操作で既存のプロパティシートの追加 (E) を選択すればよいのはわかりますねすなわちソリューションエクスプローラ上で新しく作成したプロジェクトを左クリックして表示プ

6 ロバティマネージャー (P) を選択し既存のプロパティシートの追加(E) を選択します 29. 最後にシステムの環境変数を書き加えますスタートコントロールパネルシステムシステムの詳細設定環境変数(N) と辿り下部のシステム環境変数 (S) の中の Path を左クリックしさらに編集(I) を左クリックして ; で区切りながらここの例では ;C:\OpenCV242\bin\Rlease;C:\OpenCV242\bin\Debug を書き加えます先頭の ; はすでに書いてある分につなげるためのものです再起動などして新しい環境変数を読み込ませれば出来上がりです 30. 以上の操作で無事 OpenCV を使って開発ができるようになりました 31. それでは OpenCV の動作確認をしてみましょうソースを打ち込んだら F5 でビルドが行われプログラムが起動します画像表示 : #include <cv.h> #include <highgui.h> Int main (int argc, char **argv) { IplImage* img; cvnamedwindow("image_display", 1); img = cvloadimage("pict.jpg", 1); // 画像はプロジェクト内のソースと同じ場所に置く if(img == NULL){ printf("tako!!\n"); cvwaitkey(0); exit(-1); cvvshowimage("image_display", img); cvwaitkey(0); cvdestroyallwindows(); cvreleaseimage(&img); return 0; USB カメラ映像の表示 : #include <cv.h>

7 #include <highgui.h> Int main (int argc, char **argv) { int key; CvCapture *src; IplImage *frame; cvnamedwindow("camera", 1); src = cvcapturefromcam(0); if(src == NULL){ printf("aho!\n"); cvwaitkey(0); exit(-1); while(1){ frame = cvqueryframe(src); cvshowimage("camera", frame); key = cvwaitkey(33); if(key == 'q') break; cvdestroywindow("camera"); cvreleasecapture(&src); return 0; 32. 頑張ってください FAQ Q1. 新しいプロジェクトを作成しましたがプロパティシートを読み込んでも内容が反映されていないようです A1. ソリューションエクスプローラ上で新しく作成したプロジェクトを左クリックして表示プロバティマネージャー(P) を選択し既存のプロパティシートの追加 (E) を選択しますこれによって関数などについていた赤い波線が消えるのが観察されます Q2. コンパイル時にエラーが出ますどうやら include ファイルが不足しているようです

8 A2. ソリューションエクスプローラ上で使用しているプロジェクト名を右クリックしてプロパティ (R) を選択しますそのプロジェクトの名前の付いたプロパティページのウインドウが開きますので左側の C/C++ すべてのオプションと進み右側で追加のインクルードディレクトリに不足しているものを書き加えてください Q3. コンパイル時にエラーが出ますどうやらライブラリの不足のようです A3. ソリューションエクスプローラ上で使用しているプロジェクト名を右クリックしてプロパティ (R) を選択しますそのプロジェクトの名前の付いたプロパティページのウインドウが開きますので左側のリンカーすべてのオプションと進み右側で追加の依存ファイルに不足しているものを書き加えてください

実習を行う上での心構えについて

実習を行う上での心構えについて Microsoft Visual C++ 2015 と OpenCV 2.4.13.2 を使用した画像処理プログラミング本資料では,Microsoft Visual C++ 2015 ( 以下, VC2015) と OpenCV 2.4.13.2 を用いたプログラムの作成方法について説明する. 本授業での使用方法であれば, ここで説明する内容は, 最初に1 回設定するだけでよく. ソリューションやプロジェクトを作り直さない限り,

の 3 つのファイルに #include <functional> を加える 場所は以下の通り diff --git a/modules/calib3d/test/test_affine3d_estimator.cpp b/modules/calib3d/test/test_affine3d_est

の 3 つのファイルに #include <functional> を加える場所は以下の通り diff --git a/modules/calib3d/test/test_affine3d_estimator.cpp b/modules/calib3d/test/test_affine3d_est