XAPP1185, ARM® DS-5 ツールチェーンを使用した Zynq-7000 プラットフォームソフトウェアの開発, アプリケーションノート

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いとはこやぎ
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1 アプリケーションノート : Zynq-7000 All Programmable SoC XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 ARM DS-5 ツールチェーンを使用した Zynq-7000 プラットフォームソフトウェアの開発著者 : Simon George Prushothaman Palanichamy 概要この文書では ARM Development Studio 5 (DS-5) デザインスイートを使用して ARM Cortex -A9 プロセッサを搭載したザイリンクス Zynq-7000 All Programmable SoC 用ベアメタルソフトウェアの開発ビルドデバッグを行う方法について説明しますここではそのプロセスについて次の手順で解説します 1. ザイリンクス SDK : カスタムハードウェアデザインのボードサポートパッケージ (BSP) の作成 2. DS-5 ツール : BSP のインポートとビルド 3. DS-5 ツール : アプリケーションのビルド 4. ザイリンクス SDK および DS-5 ツール : Zynq デバイスの FSBL を ARMCC ビルドに変更 5. DS-5 ツール : Zynq デバイスのカスタムデザインのデバッガーターゲットを構成はじめにこの文書では設計者が Zynq-7000 製品ファミリのアーキテクチャブートフローおよび関連するザイリンクスデザインツールについての基本知識と ARM DS-5 ツールチェーンに関する基本知識を有していることを前提としていますまた開発ホストのオペレーティングシステムは Windows としていますこのアプリケーションノートの手順を完了するには次のホストベースのソフトウェアツールがインストールされている必要がありますザイリンクスソフトウェア開発キット (SDK) : このリンクからダウンロードできます ARM Development Studio 5 (DS-5) ツールスイート : このリンクからダウンロードできます注記 : DS-5 ツールスイートは 30 日間の評価版が提供されています現在ザイリンクスは ARM 純正 C および C++ コンパイラのみをサポートしており DS-5 ツールスイートと共に配布される Linaro GCC はサポートしていません関連するデザインファイルザイリンクスが配布しているスタンドアロンボードサポートパッケージおよび第一段階ブートローダー (FSBL) テンプレートをカスタマイズする必要がありますこのアプリケーションノートのデザインファイル ( このリンクから入手可能 ) はカスタマイズおよびアップデート済みのリポジトリを提供しますデザインファイルにはこの文書の説明に従って DS-5 ツールで使用できるターゲット初期化ファイルおよびサンプルリンカースクリプトも含まれていますデザインファイルに含まれているスタンドアロン BSP は SDK から利用可能な standalone_v3_11_a とほぼ同様ですがインラインアセンブリ関数が多少変更されていますデザインファイルをダウンロードし解凍しますファイルを保存したディレクトリの名前と場所を書き留めておきますツールの設定このアプリケーションノートの手順ではザイリンクス SDK 環境内から ARM コンパイラツールチェーンを使用する必要がありますしたがって対応する ARM 実行ファイルは DS-5 ツール環境および DS-5 ツールのコマンドプロンプト以外からも見えていなければなりませんこの可視性を確保するため Windows システム環境変数を図 1 に示すように変更します Copyright 2013 Xilinx, Inc. Xilinx, the Xilinx logo, Artix, ISE, Kintex, Spartan, Virtex, Vivado, Zynq, and other designated brands included herein are trademarks of Xilinx in the United States and other countries. AMBA, AMBA Designer, ARM, ARM1176JZ-S, CoreSight, Cortex, and PrimeCell are trademarks of ARM in the EU and other countries. All other trademarks are the property of their respective owners. XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 1

手順 1 - ザイリンクス SDK : スタンドアロンボードサポートパッケージの作成追加されたパス ( 図中のハイライト箇所 ) が実際のインストール位置と一致していることを確認してください X-Ref Target - Figure 1 図 1 : Windows システム環境変数の編集手順 1 - ザイリンクス SDK : スタンドアロンボードサポートパッケージの作成ザイリンクス

ハードプロセッシングシステムとソフトプログラマブルロジックペリフェラル両方のプラットフォームアドレスおよび設定情報が含まれていますつまりアプリケーションプロジェクトの作成時にリンクする必要がある情報は事実上すべて含まれていますザイリンクス SDK 環境で非常に重要な Library Generator (libgen) ユーティリティを使用してこの BSP

2 手順 1 - ザイリンクス SDK : スタンドアロンボードサポートパッケージの作成追加されたパス ( 図中のハイライト箇所 ) が実際のインストール位置と一致していることを確認してください X-Ref Target - Figure 1 図 1 : Windows システム環境変数の編集手順 1 - ザイリンクス SDK : スタンドアロンボードサポートパッケージの作成ザイリンクス SDK は選択したハードウェアデザイン (Vivado Design Suite からインポートしたカスタマイズ済みデザインまたは構築済みプラットフォーム ) に基づいてカスタマイズされた BSP を動的に生成しますこの生成された BSP には CPU コンプレックス固有の設定とスタートアップコードを集めたデータと共にハードプロセッシングシステムとソフトプログラマブルロジックペリフェラル両方のプラットフォームアドレスおよび設定情報が含まれていますつまりアプリケーションプロジェクトの作成時にリンクする必要がある情報は事実上すべて含まれていますザイリンクス SDK 環境で非常に重要な Library Generator (libgen) ユーティリティを使用してこの BSP を作成する物理プロセスを完了しますしたがって ARM DS-5 ツール内での開発作業もこの BSP を使用しますただしデフォルトのスタートアップファイルには GCC 固有のアセンブラコードが含まれているためカスタマイズが必要ですこのプロセスの一部は自動化されていますこのアプリケーションノートに含まれるデザインファイルではこのリリース用にスタートアップファイルにパッチが適用されます次の手順に従ってザイリンクス SDK からパッチ適用済みのスタンドアロン BSP リポジトリをビルドします 1. ザイリンクス SDK を起動しワークスペースを作成して設定します a. ザイリンクス SDK を開き新規ワークスペースを作成します ( ワークスペース名の例 : XSDK_Workspace) XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 2

3 手順 1 - ザイリンクス SDK : スタンドアロンボードサポートパッケージの作成 b. ザイリンクス SDK で [Project] をクリックし [Build Automatically] を無効にしますこれでプロジェクトをビルドする前にコンパイラオプションを変更できます XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 3

4 手順 1 - ザイリンクス SDK : スタンドアロンボードサポートパッケージの作成 c. [Xilinx Tools] [Repositories] をクリックし [Local Repositories] で [New] をクリックしますこのアプリケーションノートのデザインファイル内の XAPP1185 フォルダーに移動しパッチ適用済みのスタンドアロン BSP を新規リポジトリとして追加します 2. 新規スタンドアロンアプリケーションプロジェクトおよびスタンドアロン BSP (ARMCC バージョン ) を作成しますザイリンクス SDK には新規プロジェクト作成ウィザードがありこのウィザードに従って新規プロジェクト作成プロセスを順に進めることができます以降の図ではこのウィザードを使用していますプロジェクトの設定は個々の要件によるため図と異なる場合がありますこのアプリケーションノートでは DS-5 ツールでビルドされたターゲット上で最初に実行される C アプリケーションの例としてザイリンクス SDK で作成される Hello World アプリケーションを使用しますサンプルアプリケーションプロジェクトを作成する必要がない場合は以前にインポートしたハードウェアプラットフォームに対して個別に BSP を作成するかまたは手作業でハードウェアプラットフォームを作成してからそれに対して BSP を作成できます XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 4

5 手順 1 - ザイリンクス SDK : スタンドアロンボードサポートパッケージの作成 a. ザイリンクス SDK で [File] [New] [Application Project] をクリックします b. [Application Project] で次の設定を行います - ハードウェアプラットフォームプルダウンメニューで事前に定義されたプラットフォームまたはカスタムプラットフォーム ([Create New]) を選択します [Create New] を選択すると SDK はユーザーのハードウェア開発チームが提供した <HardwareDesign.xml> の場所に移動するように求めるプロンプトを表示しますこのディレクトリには ps7_init.c/.h および.tcl も含まれます - ソフトウェアプラットフォーム [Target Software] で [Board Support Package] を新規作成を選択します図に示すようにボードサポートパッケージ名は例として BSP_Standalone_ARMCC とします ( ザイリンクス SDK はデフォルトではザイリンクスが配布した GCC を使用して BSP ソースをビルドしますがこの手順の後半でツールチェーンのオプションを変更します ) XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 5

6 手順 1 - ザイリンクス SDK : スタンドアロンボードサポートパッケージの作成 [Next] をクリックしますアプリケーションテンプレートを設定します実際にアプリケーションをビルドる前に任意のアプリケーションテンプレートを使用してビルドフローを検証できますここでは Hello World アプリケーションを使用します XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 6

7 手順 1 - ザイリンクス SDK : スタンドアロンボードサポートパッケージの作成 [Finish] をクリックしますツールは次の図に示すファイルを作成します XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 7

8 手順 1 - ザイリンクス SDK : スタンドアロンボードサポートパッケージの作成 c. BSP プロジェクトの [BSP_Standalone_ARMCC] を右クリックし [Board Support Package Settings] をクリックします d. [drivers] [cpu_cortexa9] に移動し次のパラメーターを変更します - [compiler] : armcc - [archiver] : armar XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 8

9 手順 2 - DS-5 ツール : BSP のインポートとビルド e. BSP プロジェクトを右クリックし [Build Project] をクリックします f. これで (ARMCC ツールチェーンを使用して事前に定義された ) ZC702_hw_platform に対してパッチ適用済みの BSP ソースリポジトリがビルドされます注記 : その他のコンパイラオプションを設定する必要はありませんアーカイブされたライブラリを使用できますただしカスタマイズされた BSP ソースツリーを DS-5 ツールにインポートする次の手順では多くのオプションがビルドオプションとして提示されます手順 2 - DS-5 ツール : BSP のインポートとビルド 1. Eclipse for DS-5 を起動して新規ワークスペースを作成しますここでは C:\DS5_Workspace に新規ワークスペースを作成します XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 9

10 手順 2 - DS-5 ツール : BSP のインポートとビルド 2. スタンドアロン BSP をインポートします a. DS-5 ツールで [File] [New] [C Project] [Bare metal Library] [Empty Project] をクリックします XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 10

$をインポートしますフォルダー BSP_Standalone_ARMCC\ps7_cortexa9_0\libsrc に移動し [OK] をクリックします$

11 手順 2 - DS-5 ツール : BSP のインポートとビルド b. プロジェクト名を指定します ( 例 : ZynqBSP) [Next] をクリックします c. [Finish] をクリックします d. ライブラリプロジェクトを右クリックしザイリンクス SDK が生成した (ARMCC) BSP ソースツリー (libsrc の下のディレクトリツリー ) をインポートしますフォルダー BSP_Standalone_ARMCC\ps7_cortexa9_0\libsrc に移動し [OK] をクリックします XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 11

これで次の図に示すフォルダーが ZynqBSP プロジェクトに含まれます 3. Zynq アーキテクチャに合わせてビルドの設定を変更します a.

12 手順 2 - DS-5 ツール : BSP のインポートとビルド e. [Import] ウィンドウで [Finish] をクリックします注記 : 元のソースへのリンクを使用することでリファレンスファイルのアップデートが DS-5 ツールに反映されます f. これで次の図に示すフォルダーが ZynqBSP プロジェクトに含まれます 3. Zynq アーキテクチャに合わせてビルドの設定を変更します a. プロジェクト (ZynqBSP) を右クリックし [Properties] をクリックします b. [Properties] ウィザードで [C/C++ Build] [Settings] をクリックし ARM コンパイラと ARM アセンブラに対する次の設定を変更します XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 12

$<XSDK_workspace>\BSP_Standalone_ARMCC\ps7_cortexa9_[0]\include ARM C コンパイラで Zynq$

13 手順 2 - DS-5 ツール : BSP のインポートとビルド ARM C コンパイラでハードウェア構成に合わせてカスタマイズされたザイリンクス SDK libgen プロセスによって生成された参照ヘッダーファイルのインクルードパスを設定します -I <XSDK_workspace>\BSP_Standalone_ARMCC\ps7_cortexa9_[0]\include ARM C コンパイラで Zynq デバイス固有の [Code Generation] パラメーターを設定します - --cpu Cortex-A9 - --fpu VFPv3_FP16 XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 13

[Build Artifacts] タブをクリックし次のように設定します - [Artifact extension] : a - [Output Prefix] : lib d.

14 手順 2 - DS-5 ツール : BSP のインポートとビルド ARM C アセンブラで Zynq デバイス固有の [Code Generation] パラメーターを設定します - --cpu Cortex-A9 - --fpu VFPv3_FP16 c. [Build Artifacts] タブをクリックし次のように設定します - [Artifact extension] : a - [Output Prefix] : lib d. [Build] ボタンをクリックしますビルドが成功するとツールは次のようにレポートします 'Finished building target: libzynqbsp.a' ' ' **** Build Finished **** これでこの手順は完了しました XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 14

15 手順 3 - DS-5 ツール : アプリケーションのビルド手順 3 - DS-5 ツール : アプリケーションのビルドこの手順に従って Zynq デバイス用の DS-5 アプリケーションプロジェクトを作成します 1. ソフトウェアアプリケーションをインポートし作成します a. DS-5 ツールで [File] [New] [C Project] [Bare metal Executable] [Empty Project] をクリックします b. プロジェクト名を指定します ( 例 : ZynqAPP) XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 15

16 手順 3 - DS-5 ツール : アプリケーションのビルド c. [Next] をクリックします d. [Finish] をクリックして [C Project] ウィザードを閉じます e. アプリケーションプロジェクトを右クリックして [Import] をクリックし手順 1 で作成した Hello World アプリケーションプロジェクト (App_HelloWorld_XSDK) に移動します XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 16

17 手順 3 - DS-5 ツール : アプリケーションのビルド f. すべての C ソースファイルおよびヘッダーファイル (*.c *.h *.S) を含めます 2. Zynq アーキテクチャに合わせてビルドの設定を変更します XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 17

ARM リンカーに対する次の設定を変更します - ARM C コンパイラでハードウェア構成に合わせてカスタマイズされたザイリンクス SDK libgen プロセスによって生成された参照ヘッダーファイルのインクルードパスを設定します../.

18 手順 3 - DS-5 ツール : アプリケーションのビルド a. プロジェクト (ZynqApp) を右クリックし [Properties] をクリックします [Properties] ウィザードで [C/C++ Build] [Settings] をクリックし ARM コンパイラ ARM アセンブラおよび ARM リンカーに対する次の設定を変更します - ARM C コンパイラでハードウェア構成に合わせてカスタマイズされたザイリンクス SDK libgen プロセスによって生成された参照ヘッダーファイルのインクルードパスを設定します../../../XSDK_Workspace/BSP_Standalone_ARMCC/ps7_cortexa9_0/include b. ARM C コンパイラで Zynq アーキテクチャ固有の [Code Generation] パラメーターを設定します - --cpu Cortex-A9 - --fpu VFPv3_FP16 XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 18

ARM リンカーで Zynq アーキテクチャ固有の [General] パラメーターを設定します

19 手順 3 - DS-5 ツール : アプリケーションのビルド c. ARM アセンブラで Zynq アーキテクチャ固有の [Code Generation] パラメーターを設定します - --cpu Cortex-A9 - --fpu VFPv3_FP16 d. ARM リンカーで Zynq アーキテクチャ固有の [General] パラメーターを設定します - --entry vector_table - --cpu Cortex-A9 - --fpu VFPv3_FP16 XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 19

$Search Path (--userlibpath)] : ${workspace_loc:/zynqbsp/debug} 注記 : 入口点はスキャッターファイル内でプログラムがリンクされるメモリの始点と一致します$ $[Other object files] で [Add] ボタンをクリックし $workspace_loc:\zynqbsp\debug\ps7_cortexa9_0\libsrc\standalone_v3_11_a$

20 手順 3 - DS-5 ツール : アプリケーションのビルド e. [ARM Linker] [Libraries] をクリックし手順 2 で作成したリファレンス BSP ビルドを追加します - [Libraries (--library)] : ZynqBSP - [Library Search Path (--userlibpath)] : ${workspace_loc:/zynqbsp/debug} 注記 : 入口点はスキャッターファイル内でプログラムがリンクされるメモリの始点と一致します _vector_table の定義は BSP ソースツリーのスタンドアロンコード内にある asm_vector.s ファイルに記述されています f. ARM リンカーで [Miscellaneous] [Other objects files] をクリックします g. [Other object files] で [Add] ボタンをクリックし $workspace_loc:\zynqbsp\debug\ps7_cortexa9_0\libsrc\standalone_v3_11_a \src に移動して asm_vectors.o file を選択します. h. ARM リンカーで [Image Layout] をクリックし ( ここではスキャッターファイルと呼ばれる ) リンカースクリプトを定義します XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 20

手順 4 - ザイリンクス SDK および DS-5 ツール : Zynq デバイスの FSBL を ARMCC ビルドに変更 i. ZynqApp.scat サンプルファイルのイメージレイアウトを次の図に示しますこのファイルは XAPP1185 リファレンスファイルに含まれています j.

21 手順 4 - ザイリンクス SDK および DS-5 ツール : Zynq デバイスの FSBL を ARMCC ビルドに変更 i. ZynqApp.scat サンプルファイルのイメージレイアウトを次の図に示しますこのファイルは XAPP1185 リファレンスファイルに含まれています j. アプリケーションをコンパイルします参考としてサンプルを実行した場合のコンパイル済みサイズを次の図に示しますこれでこの手順は完了しました手順 4 - ザイリンクス SDK および DS-5 ツール : Zynq デバイスの FSBL を ARMCC ビルドに変更次の手順に従って第一段階ブートローダー (FSBL) を ARMCC でビルドします 1. ザイリンクス SDK を開き既存のワークスペース (XSDK_Workspace) を使用します 2. [File] [New Application Project] をクリックします XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 21

22 手順 4 - ザイリンクス SDK および DS-5 ツール : Zynq デバイスの FSBL を ARMCC ビルドに変更 3. プロジェクト名を指定します ( 例 : ZynqFSBL_XSDK) 既存の BSP (BSP_Standalone_ARMCC) を使用します 4. アプリケーションテンプレートとして [Zynq_FSBL] を選択します XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 22

23 手順 4 - ザイリンクス SDK および DS-5 ツール : Zynq デバイスの FSBL を ARMCC ビルドに変更 5. [Finish] をクリックします 6. Eclipse for DS-5 を開きます 7. 既存のワークスペース (DS5_Workspace) を使用します 8. [Bare-metal Executable] [Empty] をクリックして ZynqFSBL というアプリケーションプロジェクトを作成します詳細は手順 3 - DS-5 ツール : アプリケーションのビルドの手順を参照してください XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 23

24 手順 4 - ザイリンクス SDK および DS-5 ツール : Zynq デバイスの FSBL を ARMCC ビルドに変更 9. [Finish] をクリックします 10. ZynqFSBL_XSDK からこのプロジェクトにファイルをインポートします XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 24

25 手順 4 - ザイリンクス SDK および DS-5 ツール : Zynq デバイスの FSBL を ARMCC ビルドに変更 11. サポートファイルの場所からパッチ適用済みの FSBL ファイル (Zynq_FSBL_ARMCC サブフォルダーに置かれたファイル ) をインポートします 12. 手順 3 - DS-5 ツール : アプリケーションのビルドの説明に従ってコンパイラとリンカーのオプションを設定します XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 25

$.\XAPP1185\ Zynq_FSBL_ARMCC にあります 14. プロジェクト ZynqFSBL_ARMCC をビルドします参考のためにビルド後のログの例を次の図に示しますこれでこの手順は完了しました XAPP1185 (v1.$

26 手順 4 - ザイリンクス SDK および DS-5 ツール : Zynq デバイスの FSBL を ARMCC ビルドに変更 13. イメージレイアウトファイルを ZynqFSBL.scat に設定しますこのファイルは..\XAPP1185\ Zynq_FSBL_ARMCC にあります 14. プロジェクト ZynqFSBL_ARMCC をビルドします参考のためにビルド後のログの例を次の図に示しますこれでこの手順は完了しました XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 26

$手順 5 - DS-5 ツール : Zynq デバイスのカスタムデザインのデバッガーターゲットを構成注記 :..\XAPP1185\ Zynq_FSBL_ARMCC にある ps7_init.$

27 手順 5 - DS-5 ツール : Zynq デバイスのカスタムデザインのデバッガーターゲットを構成注記 :..\XAPP1185\ Zynq_FSBL_ARMCC にある ps7_init.c ファイルは ZC702_hw_platform に対してのみ有効ですほかのハードウェアプラットフォームでは ARMCC でのコンパイル用にこのファイルを手作業で編集する必要があります手順 5 - DS-5 ツール : Zynq デバイスのカスタムデザインのデバッガーターゲットを構成手順 4 で作成した FSBL アプリケーションを使用してターゲットハードウェアを初期化できます次の init スクリプトは ZynqFSBL.axf を使用したターゲットの初期化の例を示します zynq_init.ds loadfile {Workspace_loc:}\Zynq_FSBL_ARMCC\Debug\ZynqFSBL.axf run pause 1000 stop 次の手順に従ってデバッグセッションのためにターゲットハードウェアを初期化します 1. デバッグするアプリケーションを右クリックし [Debug Configurations] をクリックします 2. [Debug Configurations] ダイアログボックスで [DS-5 Debugger] をダブルクリックし新しいデバッグ設定を作成します XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 27

28 手順 5 - DS-5 ツール : Zynq デバイスのカスタムデザインのデバッガーターゲットを構成 3. [Connection] タブで Zynq-7000 EPP ZC702 を見つけ [Bare Metal Debug] [Debug Cortex-A9 via DStream/RVI] をクリックします 4. ダイアログボックスの下部の [Connections] で [Bare Metal Debug] [Connection] の右側にある [Browse] をクリックしますアプリケーションはホストマシンへの Dstream 接続を自動検出します適切な接続 ( この例では USB) を選択し [OK] をクリックします XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 28

手順 5 - DS-5 ツール : Zynq デバイスのカスタムデザインのデバッガーターゲットを構成 5. [Files] タブでデバッグするアプリケーション ( 例 : zynq_app.axf) を選択します 6. [Debugger] タブで [Run target initialization debugger script (.ds/.

29 手順 5 - DS-5 ツール : Zynq デバイスのカスタムデザインのデバッガーターゲットを構成 5. [Files] タブでデバッグするアプリケーション ( 例 : zynq_app.axf) を選択します 6. [Debugger] タブで [Run target initialization debugger script (.ds/.py)] をオンにして zynq_init.ds script ( 上記の例 ) を選択します 7. DStream ケーブルがボードに接続されていることを確認します DStream とターゲットの電源を入れます 8. [Debug] をクリックします XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 29

$デバッグセッションを続行するには [Debug] をクリックしますスクリプトを使用した手順 1 の自動化上級ユーザーは付属のスクリプトファイルを使用してこのアプリケーションノートの手順 1 を自動化できます手順 1 を自動化するバッチファイル (build_bsp_fsbl_app.bat) は..\XAPP1185\xsdk_build\build_bsp_fsbl_app.$

30 スクリプトを使用した手順 1 の自動化注記 : デバッガーは OCM に FSBL をロードして実行します FSBL はターゲットハードウェアを初期化しますデバッガーは FSBL がターゲットの初期化を完了するのを 1 秒間待ち main() のブレークポイントでターゲットによるアプリケーションのロードを停止しますこれでデバッグセッションのセットアップに必要な手順は完了しましたデバッグセッションを続行するには [Debug] をクリックしますスクリプトを使用した手順 1 の自動化上級ユーザーは付属のスクリプトファイルを使用してこのアプリケーションノートの手順 1 を自動化できます手順 1 を自動化するバッチファイル (build_bsp_fsbl_app.bat) は..\XAPP1185\xsdk_build\build_bsp_fsbl_app.bat にありますこのバッチファイルを実行するには次の例に示すように system.xml ファイルの場所を引数として渡す必要がありますこれにより ZC702 ボード用の BSP および FSBL の ARMCC バージョンが生成されますこのコマンドはデザインファイル XAPP1185.zip が C:\ に展開されていることを前提としています C:\XAPP1185\xsdk_build>build_bsp_fsbl_app.bat ZC702_hw_platform このコマンドはこの文書の一部として入手可能な ZC702_hw_platfrom から system.xml ファイルを利用しますこのバッチファイルは Zynq_FSBL ps7_cortex_a9 および hello_world の 3 つのプロジェクトフォルダーを作成しますこれらのファイルは手順 2 - DS-5 ツール : BSP のインポートとビルドの説明に従って ARM DS-5 プロジェクトに直接インポートできます参考資料 1. Zynq-7000 All Programmable SoC : コンセプトツールテクニックガイド (UG873) 2. ザイリンクスビデオチュートリアルザイリンクス SDK を使用した Zynq ベアメタルアプリケーションの開発 3. ザイリンクスビデオチュートリアルザイリンクス SDK を使用したヘテロジニアスマルチコアシステムのデバッグ XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 30

31 改訂履歴改訂履歴次の表にこの文書の改訂履歴を示します日付バージョン内容 2013 年 11 月 18 日 1.0 初版 Notice of Disclaimer The information disclosed to you hereunder (the Materials ) is provided solely for the selection and use of Xilinx products. To the maximum extent permitted by applicable law: (1) Materials are made available "AS IS" and with all faults, Xilinx hereby DISCLAIMS ALL WARRANTIES AND CONDITIONS, EXPRESS, IMPLIED, OR STATUTORY, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, NON-INFRINGEMENT, OR FITNESS FOR ANY PARTICULAR PURPOSE; and (2) Xilinx shall not be liable (whether in contract or tort, including negligence, or under any other theory of liability) for any loss or damage of any kind or nature related to, arising under, or in connection with, the Materials (including your use of the Materials), including for any direct, indirect, special, incidental, or consequential loss or damage (including loss of data, profits, goodwill, or any type of loss or damage suffered as a result of any action brought by a third party) even if such damage or loss was reasonably foreseeable or Xilinx had been advised of the possibility of the same. Xilinx assumes no obligation to correct any errors contained in the Materials or to notify you of updates to the Materials or to product specifications. You may not reproduce, modify, distribute, or publicly display the Materials without prior written consent. Certain products are subject to the terms and conditions of the Limited Warranties which can be viewed at IP cores may be subject to warranty and support terms contained in a license issued to you by Xilinx. Xilinx products are not designed or intended to be fail-safe or for use in any application requiring fail-safe performance; you assume sole risk and liability for use of Xilinx products in Critical Applications: 本資料は英語版 (v1.0) を翻訳したもので内容に相違が生じる場合には原文を優先します資料によっては英語版の更新に対応していないものがあります日本語版は参考用としてご使用の上最新情報につきましては必ず最新英語版をご参照くださいこの資料に関するフィードバックおよびリンクなどの問題につきましては jpn_trans_feedback@xilinx.com までお知らせくださいいただきましたご意見を参考に早急に対応させていただきますなおこのメールアドレスへのお問い合わせは受け付けておりませんあらかじめご了承ください XAPP1185 (v1.0) 2013 年 11 月 18 日 japan.xilinx.com 31

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