FA-M3 アナログ入出力モジュール、温度調節・モニタモジュール、PID制御モジュール <受注停止品>

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1 << 目次 >> << 索引 >> General Specifications GS M06H FAM アナログ入出力モジュール温度調節 モニタモジュール PID 制御モジュール 目 次 FAD00N アナログ入力モジュール... FAD08N アナログ入力モジュール... 5 FAD00V アナログ入力モジュール... 7 FAD08V アナログ入力モジュール... FAD08V アナログ入力モジュール... FAD00R 高機能版アナログ入力モジュール... FAD08R 高機能版アナログ入力モジュール... 5 FDA00N アナログ出力モジュール... 7 FDA0N アナログ出力モジュール... FDA085N アナログ出力モジュール... FCT00N, FCT0N 温度調節 モニタモジュール ( 熱電対, mv 入力 )... FCR00N, FCR0N 温度調節 モニタモジュール ( 測温抵抗体入力 )... 5 FCV0N PID 制御モジュール (DC V 入力 )... 7 GS M06H 0. 初版 (YK)

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3 << 目次 >> << 索引 >> General Specifications FAD00N アナログ入力モジュール GS M06H 概 要 FAD00N は,FAM のアナログ デジタル変換入力モジュールです 入力信号レンジは,0~5V / ~5V / 0~0V DC の 種類が任意に選択できます 入力点数は モジュールあたり 点です 点の入力をマルチプレクサで切換えてスキャンします 入力端子と内部回路は, フォトカプラにより絶縁されています 変換周期は, 点あたり ms と高速です スケーリング, フィルタなど高度で使い易い機能を備えています 仕 様 項目仕様 入力点数 点 絶対最大定格 最大 :8V DC 最小 :8V DC 入力信号レンジ ( 注 ) 0~5V DC (0.5~5.5V DC) ~5V DC (0.5~5.5V DC) ( 入力信号範囲 ) 0~0V DC (.0~.0V DC) ( 注 ) 入力端子 内部回路間 : フォトカプラ 絶縁方式 絶縁 各入力端子間 : 非絶縁マイナスコモン 耐電圧 500V DC 分間 入力抵抗 MΩ 分解能 (bit A/D) 総合精度 0~5V / ~5V DC:.mV 0~0V DC :5.7mV ± :±0.%( フルスケール ) 0~55 :±0.5%( フルスケール ) 変換周期 ms ( 入力点数 ) スケーリング 上下限値を0000~0000 の任意数値で設定可能 フィルタ 使用, 未使用をチャネルごとに設定可能 ( 注 ) 消費電流 0mA (5V DC) 外部接続 0 点端子台 M.5 ネジ 外形寸法 8.(W) 00(H) 8.(D) mm ( 注 ) 質 量 70g ( 注 ) チャネルごとにソフトウェアにより選択可 デフォルトは0~0V DC ( 注 ) 実際の時定数は, スキップしていないチャネル数, 設定値により変わります ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) ( 注 ) 精度保証範囲は,0.5~0.5VDC になります 各部の名称と機能 IN IN IN IN RDY ALM AD0 0 N ADC RDY 表示 : 内部回路が正常に動作しているときに点灯します ALM 表示 : 校正データ * が消失したときに点灯します この場合,A/D 変換は実行されますが, 精度を満たすことはできません 着脱式端子台 : 0 点の端子台です 端子ネジは,M.5セルフアップネジです *: 校正データとは, 仕様の精度を実現するためにモジュールが持っているデータです ユーザが書込みすることはできません All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

4 << 目次 >> << 索引 >> 内部回路図 電圧入力 IN ch IN 電圧入力 IN ch 5 IN 6 電圧入力 IN ch 7 IN 8 電圧入力 IN ch 0 IN FG マルチプレクサ 基準電圧 基準 0V モジュール実装時にベースモジュールに接続されます 可変ゲインアンプ A/D 変換器 変換開始 フォトカプラ 内部論理ゲイン切換え回路チャネル選択フォトカプラ 5V シリアルデタ ー バ ス 動作環境 本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません 形名および仕様コード 形 名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード FAD0 0N 記 事 0~5V / ~5V / 0~0V DC, 入力 点, ビット A/D DC / DC コンバータ 外形寸法図 5V 単位 :mm 外部接続図 IN IN IN IN シールド端子 は IN,IN 共用, シールド端子 8 は IN,IN 共用です シールド端子は, ベースモジュールを通して, 電源モジュールのフレームグランドに接続されています All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

5 << 目次 >> << 索引 >> 5 General Specifications FAD08N アナログ入力モジュール GS M06H 概 要 FAD08N は,FAM のアナログ デジタル変換入力モジュールです 入力信号レンジは,0 ~ 5V / ~ 5V / 0 ~ 0V DC の 種類が任意に選択できます 入力点数は モジュールあたり 8 点です 8 点の入力をマルチプレクサで切換えてスキャンします 入力端子と内部回路は, フォトカプラにより絶縁されています 変換周期は, 点あたり ms と高速です スケーリング, フィルタなど高度で使い易い機能を備えています 仕 様 項 目 仕 様 入力点数 8 点差動入力 絶対最大定格 最大 :8V DC 最小 :8V DC 入力信号レンジ ( 注 ) 0~5V DC (0.5~5.5V DC) ~5V DC (0.5~5.5V DC) ( 入力信号範囲 ) 0~0V DC (.0~.0V DC) 許容コモンモード電圧 絶縁方式 耐電圧 500V DC 分間 ( 注 ) 入力抵抗 MΩ 以上 分解能 (bit A/D) 総合精度 ±6V DC 以下 (0~5/~5V DC) ±V DC 以下 (0~0V DC) ( 注 5) 入力端子 内部回路間 : フォトカプラ絶縁各入力端子間 : 非絶縁 0~5V / ~5V DC:.mV 0~0V DC :5.7mV ± :±0.%( フルスケール ) 0~55 :±0.5%( フルスケール ) 変換周期 ms ( 入力点数 ) スケーリング 上下限値を0000~0000 の任意数値で設定可能 フィルタ 使用 未使用をチャネルごとに設定 可能 ( 注 ) 消費電流 0mA (5V DC) 外部接続 8 点端子台 M.5 ネジ 外形寸法 8.(W) 00(H) 8.(D) mm ( 注 ) 質 量 00g ( 注 ) チャネルごとにソフトウェアにより選択可 デフォルトは0~0V DC ( 注 ) 入力端子 IN を, 端子に接続しないチャネルは, MΩになります ( 注 ) 実際の時定数は, スキップしていないチャネル数 設定値により変わります ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) ( 注 5) 精度保証範囲は,0.5~0.5VDC になります 各部の名称と機能 RDY ALM AD08 N IN IN IN IN IN5 IN6 IN7 IN8 ADC RDY 表示 : 内部回路が正常に動作しているときに点灯します ALM 表示 : 校正データ * が消失したときに点灯します この場合,A/D 変換は実行されますが, 精度を満たすことはできません 着脱式端子台 : 8 点の端子台です 端子ネジは,M.5セルフアップネジです *: 校正データとは, 仕様の精度を実現するためにモジュールが持っているデータです ユーザが書込みすることはできません All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

6 << 目次 >> << 索引 >> 6 内部回路図 動作環境 電圧入力 ch 電圧入力 ch 電圧入力 8ch IN IN IN8 IN IN IN8 基準電圧基準 0V 7 8 マルチプレクサ 差動検出 アンプ 可変ゲイン アンプ ゲイン切換え チャネル選択 変換開始 A/D 変換器 フォトカプラ フォトカプラ シリアルデタ ー 内部論理回路 バ ス 本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません 形名および仕様コード 形 名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード FAD08 N 記 事 0~5V / ~5V / 0~0V DC, 入力 8 点, 差動入力 ビット A/D 5V 0 5V DC/DC コンバータ 外形寸法図 単位 :mm FG モジュール実装時にベースモジュールへ接続されます 外部接続図 IN IN IN IN IN5 IN6 IN7 IN シールド端子はベースモジュールを通して, 電源モジュールのフレームグランドに接続されています 端子はモジュール内のアナロググランドに接続されています All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

7 << 目次 >> << 索引 >> 7 General Specifications FAD00V アナログ入力モジュール GS M06H 概 要 FAD0 0V は,FA M のアナログ デジタル変換入力モジュールです 入力信号レンジは 0~5V / ~5V /0~0V DC の 種類がチャネル毎に任意に選択できます 入力点数は モジュールあたり 点です 点の入力をマルチプレクサで切換えてスキャンします 入力端子と内部回路はフォトカプラにより絶縁されています 変換周期は 点あたり ms です スケーリング, フィルタなど, 高度で使い易い機能を備えています 各部の名称と機能 仕 様 項 目 仕 様 入力点数 点 絶対最大定格 最大 :8V DC 最小 :8V DC 入力信号レンジ ( 注 ) 0~5V DC(0.5~5.5V DC) ~5V DC(0.5~5.5V DC) ( 入力信号範囲 ) 0~0VDC(.0~.0V DC) ( 注 ) 絶縁方式 入力端子 内部回路間 : フォトカプラ絶縁各入力端子間 : 非絶縁マイナスコモン 耐電圧 500VDC 分間 入力抵抗 MΩ 0~5V/~5V DC:.mV 分解能 0~0V DC:5.7mV (bit A/D) 総合精度 ± :±0.%( フルスケール ) 0~55 :±0.5%( フルスケール ) 変換周期 ms ( 入力点数 ) スケーリング 上下限値を0,000~0,000 の任意数値で設定可能 フィルタ 使用, 未使用をチャネルごとに設定可能 ( 注 ) 消費電流 0mA(5V DC) 外部接続 0 点端子台 M.5 ネジ 外形寸法 8.(W) 00(H) 8. (D)mm ( 注 ) 質 量 70g 使用周囲温度 0~55 使用周囲湿度 ~0 %RH ( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 0~75 保存周囲湿度 0~0 %RH ( 結露なきこと ) ( 注 ) チャネルごとにソフトウェアにより選択可 デフォルトは0~0 V DC ( 注 ) 実際の時定数は, スキップしていないチャネル数, 設 定値により変わります ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) ( 注 ) 精度保証範囲は,0.5~0.5V DC になります RDY ALM AD00V IN IN IN IN ADC RDY 表示 : 内部回路が正常に動作しているときに点灯します ALM 表示 : 校正データ * が消失したときに点灯します この場合,A/D 変換は実行されますが, 精度を満たすことはできません 修理が必要です 着脱式端子台 : 0 点の端子台です 端子ネジは,M.5セルフアップネジです *: 校正データとは, 仕様の精度を実現するためにモジュールが持っているデータです ユーザが書込みすることはできません FAD00N と同一仕様品です All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

8 << 目次 >> << 索引 >> 8 内部回路図 電圧入力 IN 6 ch IN 7 電圧入力 ch IN IN 電圧入力 IN ch 5 IN 8 電圧入力 IN ch 0 IN FG マルチプレクサ 基準電圧 基準 0V モジュール実装時にベースモジュールに接続されます 可変ゲインアンプ フォトカプラシA/D 変換器変換開始ゲイン切換えチャネル選択フォトカプラ 5V DC / DC コンバータ 5V 内部論理回路 リアルデータバス 動作環境本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません 形名および仕様コード 形名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード FAD0 0V 外形寸法図 記事 0~5V /~5V/0~0V DC, 入力 点,bit A/D 単位 :mm 外部接続図 IN IN IN IN シールド端子 は IN,IN 共用です シールド端子 8 は IN,IN 共用です シールド端子は, ベースモジュールを通して, 電源モジュールのフレームグランドに接続されています All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

9 << 目次 >> << 索引 >> General Specifications FAD08V アナログ入力モジュール GS M06H 概 要 FAD08 V は,FA M のアナログ デジタル変換入力モジュールです 入力信号レンジは 0~5V / ~5V /0~0V DC の 種類がチャネル毎に任意に選択できます 入力点数は モジュールあたり 8 点です 8 点の入力をマルチプレクサで切換えてスキャンします 入力端子と内部回路はフォトカプラにより絶縁されています 変換周期は 点あたり ms です スケーリング, フィルタなど, 高度で使い易い機能を備えています 仕 様 項 目 仕 様 入力点数 8 点差動入力 絶対最大定格 最大 :8V DC 最小 :8V DC 入力信号レンジ ( 注 ) 0~5VDC(0.5~5.5V DC) ~5VDC(0.5~5.5V DC) ( 入力信号範囲 ) 0~0VDC(.0~.0V DC) ( 注 5) 許容コモンモード電圧 ±6VDC 以下 (0~5V/~5V DC) ±VDC 以下 (0~0V DC) 絶縁方式 入力端子 内部回路間 : フォトカプラ絶縁各入力端子間 : 非絶縁 耐電圧 500VDC 分間 入力抵抗 ( 注 ) MΩ 以上 0~5V/~5VDC:.mV 分解能 0~0V DC:5.7mV (bit A/D) ± :±0.%( フルスケール ) 0~55 :±0.5%( フルスケール ) 総合精度変換周期 ms ( 入力点数 ) スケーリング 上下限値を0,000~0,000 の任意数値で設定可能 フィルタ ( 注 ) 使用, 未使用をチャネルごとに設定可能 消費電流 0mA(5V DC) 外部接続 8 点端子台 M.5 ネジ 外形寸法 8.(W) 00(H) 8. (D)mm ( 注 ) 質 量 00g 使用周囲温度 0 ~ 55 使用周囲湿度 0 ~ 0 %RH ( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 保存周囲温度 0 ~ 75 保存周囲湿度 0 ~ 0 %RH ( 結露なきこと ) 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと ( 注 ) チャネルごとにソフトウェアにより選択可 デフォルトは0~0V DC ( 注 ) 入力端子 IN を, 端子に接続しないチャネルは, MΩになります ( 注 ) 実際の時定数は, スキップしていないチャネル数 設定値により変わります ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) ( 注 5) 精度保証範囲は,0.5~0.5 V DC になります 各部の名称と機能 RDY ALM AD08V ADC IN IN IN IN IN5 IN6 IN7 IN8 RDY 表示 : 内部回路が正常に動作しているときに点灯します ALM 表示 : 校正データ * が消失したときに点灯します この場合,A/D 変換は実行されますが, 精度を満たすことはできません 修理が必要です 着脱式端子台 : 8 点の端子台です 端子ネジは,M.5セルフアップネジです *: 校正データとは, 仕様の精度を実現するためにモジュールが持っているデータです ユーザが書込みすることはできません FAD08N と同一仕様品です All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

10 << 目次 >> << 索引 >> 0 内部回路図 マルチプレクサ 動作環境本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません 電圧入力 ch 電圧入力 ch 電圧入力 8ch IN IN 7 IN8 IN IN IN8 8 基準電圧基準 0V A/D 可変ゲインアンプフォトカプラゲアンプイ変換器変ン換切換えチャネル選択 開始フォトカプラ 内部論理回路 シリアルデータ差動検出 バス 形名および仕様コード 形名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード FAD08 V 外形寸法図 記事 0~5V /~5V/0~0V DC, 入力 8 点, 差動入力 bit A/D 単位 :mm 5V DC/DC コンバータ 0 5V FG モジュール実装時にベースモジュールに接続されます 外部接続図 00 IN IN IN IN IN5 IN6 IN7 IN シールド端子は, ベースモジュールを通して, 電源モジュールのフレームグランドに接続されています 端子は, モジュール内のアナロググランドに接続されています All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

11 << 目次 >> << 索引 >> General Specifications FAD08V アナログ入力モジュール GS M06H 概 要 FAD08 V は,FA MR のアナログ デジタル変換入力モジュールです 特 長 ~0mA DC の入力信号レンジに対応しています 入力点数は モジュールあたり 8 点です 8 点の入力をマルチプレクサで切換えてスキャンします 入力端子と内部回路はフォトカプラにより絶縁されています 変換周期は 点あたり ms です スケーリング, フィルタなど, 高度で使い易い機能を備えています 各部の名称と機能 仕 様 項 目 仕 様 入力点数 8 点差動入力 絶対最大定格 最大 :5mA DC 最小 :5mA DC 入力信号レンジ ( 注 ) ( 入力信号範囲 ) 0~0mA DC(.0~.0mA DC) ( 注 ) ~0mA DC(.0~.0mA DC) ( 注 ) 許容コモンモード電圧 ±6VDC 以下 絶縁方式 入力端子 内部回路間 : フォトカプラ絶縁各入力端子間 : 非絶縁 耐電圧 500VDC 分間 入力抵抗 50Ω 分解能 5.6µA(bit A/D) 総合精度 ± :±0.%( フルスケール ) 0~55 :±0.5%( フルスケール ) 変換周期 ms ( 入力点数 ) スケーリング 上下限値を0,000~0,000 の任意数値で設定可能 フィルタ ( 注 ) 使用, 未使用をチャネルごとに設定可能 消費電流 0mA(5VDC) 外部接続 8 点端子台 M.5 ネジ 外形寸法 8.(W) 00(H) 8. (D)mm ( 注 ) 質 量 00g 使用周囲温度 0~55 使用周囲湿度 0~0 %RH ( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 0~75 保存周囲湿度 0~0 %RH ( 結露なきこと ) ( 注 ) デフォルト状態では 0mA DC 入力ができません ( 注 ) 実際の時定数は, スキップしていないチャネル数 設定値により変わります ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) ( 注 ) 精度保証範囲は,.0~0.5mA DC になります RDY ALM AD08V IN IN IN IN IN5 IN6 IN7 IN8 ADC RDY 表示 : 内部回路が正常に動作しているときに点灯します ALM 表示 : 点灯 : 校正データ * が消失したときに点灯します この場合, A/D 変換は実行されますが, 精度を満たすことはできません 修理が必要です 点滅 : パラメータの設定に誤りがある場合に点滅します 着脱式端子台 : 8 点の端子台です 端子ネジは, M.5セルフアップネジです *: 校正データとは, 仕様の精度を実現するためにモジュールが持っているデータです ユーザが書込みすることはできません All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

12 << 目次 >> << 索引 >> 内部回路図 動作環境 電圧入力 ch 電圧入力 ch 電圧入力 8ch IN IN IN8 IN IN IN8 基準電圧基準 0V 7 8 マルチプレクサ 差動検出アンプ チャネル選択 A/D 可変ゲイン変換器アンプフォトカプラ ゲイン切換え 5V 変換開始 フォトカプラ シリアルデタ ー 内部論理回路 バス 本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません 形名および仕様コード 形名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード FAD08 V 外形寸法図 記事 0~0mA DC,~0mA DC 入力 8 点, 差動入力 bit A/D 単位 :mm DC/DC コンバータ 0 5V FG モジュール実装時にベースモジュールへ接続されます 外部接続図 00 IN IN IN IN IN5 IN6 IN7 IN シールド端子は, ベースモジュールを通して, 電源モジュールのフレームグランドに接続されています 端子は, モジュール内のアナロググランドに接続されています All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

13 << 目次 >> << 索引 >> General Specifications FAD00R 高機能版アナログ入力モジュール GS M06H 概 要 FAD0 0R は,FA M の高機能版アナログ デジタル変換入力モジュールです 入力信号レンジは 0~5V / ~5V /0~0V DC の 種類から, チャネル毎に任意に選択できます 入力点数は モジュールあたり 点です 点の入力をマルチプレクサで切換えて順番に A/D 変換します 入力端子と内部回路はフォトカプラにより絶縁されています 変換周期は 点あたり ms です スケーリング, フィルタなど高度で使い易い機能を備えています 各部の名称と機能 仕 様 項 目 仕 様 入力点数 点 絶対最大定格 最大 :8V DC 最小 :8V DC 入力信号レンジ ( 注 ) 0~5V DC(0.5~5.5V DC) ~5V DC(0.5~5.5V DC) ( 入力信号範囲 ) 0~0V DC(.0~.0V DC) 絶縁方式 入力端子 内部回路間 : フォトカプラ絶縁入力端子間 : 非絶縁マイナス端子共通 耐電圧 500VDC 分間 入力抵抗 MΩ 0~5V DC,~5V DC レンジ 分解能 :0.75mV ( 注 ) 0~0V DC レンジ :0.7mV (6bit A/D) 総合精度 ± :±0.%( フルスケール ) 0~55 :±0.%( フルスケール ) 変換周期 ms ( 入力点数 ) スケーリング 上下限値を0,000~0,000 の任意数値で設定可能 フィルタ 使用, 未使用をチャネル毎に設定 可能 ( 注 ) 消費電流 0mA(5V DC) 外部接続 0 点端子台 M.5 ネジ 外形寸法 8.(W) 00(H) 8. (D)mm 質 量 70g 使用周囲温度 0~55 使用周囲湿度 0~0 %RH ( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 0~75 保存周囲湿度 0~0 %RH ( 結露なきこと ) ( 注 ) 入力信号範囲は変換結果が有効な範囲です ( 注 ) ADC は 6bit を使用しています ただし, 内部演算処理を本分解能で行います ( 注 ) 実際の時定数は, スキップしているチャネル数, 設定 値により変わります ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) RDY ALM AD00R IN IN IN IN ADC RDY 表示 : 内部回路が正常に動作しているときに点灯します ALM 表示 : 校正データ * が消失したときに点灯します この場合,A/D 変換は実行されますが, 精度を満たすことはできません 修理が必要です 着脱式端子台 : 0 点の端子台です 端子ネジは,M.5セルフアップネジです *: 校正データとは, 仕様の精度を実現するためにモジュールが持っているデータです ユーザが書込みすることはできません All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

14 << 目次 >> << 索引 >> 内部回路図 電圧入力 IN ch 5 IN IN 電圧入力 ch IN 6 電圧入力 IN ch IN 7 8 電圧入力 IN ch 0 IN FG マルチプレクサ 基準電圧 基準 0V モジュール実装時にベースモジュールに接続されます 可変ゲインアンプ フォトカプラシA/D 変換器変換開始ゲイン切換えチャネル選択フォトカプラ 5V DC / DC コンバータ 5V 内部論理回路 リアルデータバス 動作環境本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません 形名および仕様コード 形名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード FAD0 0R 外形寸法図 記事 0~5V /~5V/0~0V DC, 入力 点,6bit A/D 単位 :mm 外部接続図 IN IN IN IN シールド端子 は IN,IN 共用です シールド端子 8 は IN,IN 共用です シールド端子は, ベースモジュールを通して, 電源モジュールのフレームグランドに接続されています All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

15 << 目次 >> << 索引 >> 5 General Specifications FAD08R 高機能版アナログ入力モジュール GS M06H 概 要 FAD08 R は,FA M の高機能版アナログ デジタル変換入力モジュールです 入力信号レンジは 0~5V / ~5V /0~0VDC の 種類がチャネル毎に任意に選択できます 入力点数は モジュールあたり 8 点です 8 点の入力をマルチプレクサで切換えて順番に A/D 変換します 入力端子と内部回路はフォトカプラにより絶縁されています 変換周期は 点あたり ms です スケーリング, フィルタなど高度で使い易い機能を備えています 仕 様 項 目 仕 様 入力点数 8 点差動入力 絶対最大定格 最大 :8V DC 最小 :8 VDC 入力信号レンジ ( 注 ) 0~5V DC(0.5~5.5V DC) ~5V DC(0.5~5.5V DC) ( 入力信号範囲 ) 0~0V DC(.0~.0V DC) 許容コモンモード電圧 ±6V DC 以下 (0~5V/~5V DC) ±V DC 以下 (0~0V DC) 絶縁方式 入力端子 内部回路間 : フォトカプラ絶縁各入力端子間 : 非絶縁 耐電圧 500VDC 分間 入力抵抗 ( 注 ) MΩ 以上 0~5V,~5V DC:0.75mV 分解能 0~0V DC:0.7mV (6bit A/D) 総合精度 ± :±0.%( フルスケール ) 0~55 :±0.%( フルスケール ) 変換周期 ms ( 入力点数 ) スケーリング 上下限値を0,000~0,000 の任意数値で設定可能 ( 注 ) フィルタ使用, 未使用をチャネルごとに設定可能 消費電流 0mA(5V DC) 外部接続 8 点端子台 M.5 ネジ 外形寸法 8.(W) 00(H) 8. (D)mm ( 注 ) 質 量 00g 使用周囲温度 0~55 使用周囲湿度 0~0 %RH ( 結露なきこと ) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 0~75 保存周囲湿度 0~0 %RH ( 結露なきこと ) ( 注 ) 入力信号範囲は変換結果が有効な範囲です ( 注 ) 入力端子 IN を, 端子に接続しているチャネルは,MΩになります ( 注 ) ADC は 6bit を使用しています ただし, 内部演算処理を本分解能で行います ( 注 ) 実際の時定数は, スキップしているチャネル数, 設定値により変わります ( 注 5) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) 各部の名称と機能 RDY ALM AD08R ADC IN IN IN IN IN5 IN6 IN7 IN8 RDY 表示 : 内部回路が正常に動作しているときに点灯します ALM 表示 : 点灯 : 校正データ * が消失したときに点灯します この場合, A/D 変換は実行されますが, 精度を満たすことはできません 修理が必要です 点滅 : パラメータの設定に誤りがある場合に点滅します 着脱式端子台 : 8 点の端子台です 端子ネジは, M.5セルフアップネジです *: 校正データとは, 仕様の精度を実現するためにモジュールが持っているデータです ユーザが書込みすることはできません All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

16 << 目次 >> << 索引 >> 6 内部回路図 マルチプレクサ 動作環境本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません 電圧入力 ch 電圧入力 ch 電圧入力 8ch IN IN 7 IN8 IN IN IN8 基準電圧基準 0V 8 A/D 可変ゲインアンプフォトカプラゲアンプイ変換器変ン換切換えチャネル選択 開始フォトカプラ 内部論理回路 シリアルデータ差動検出 バス 形名および仕様コード 形名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード FAD08 R 外形寸法図 記事 0~5V /~5V/0~0V DC, 入力 8 点, 差動入力 6bit A/D 単位 :mm 5V DC/DC コンバータ 0 5V FG モジュール実装時にベースモジュールに接続されます 外部接続図 00 IN IN IN IN IN5 IN6 IN7 IN シールド端子は, ベースモジュールを通して, 電源モジュールのフレームグランドに接続されています 端子は, モジュール内のアナロググランドに接続されています All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

17 << 目次 >> << 索引 >> 7 General Specifications FDA00N アナログ出力モジュール GS M06H 概 要 FDA00N は,FAM のデジタル アナログ変換出力モジュールです 出力信号レンジは, 0 ~ 0V / ~ 0mA DC の 種類が任意に選択できます 出力点数は モジュールあたり 点です つの D/A コンバータの出力をデマルチプレクサで 点に振り分け, 各点ごとに保持します 出力端子と内部回路は, フォトカプラにより絶縁されています 変換周期 ( 出力更新周期 ) は,ms ( 固定 ) と高速です 使い易いスケーリング機能を備えています 仕 様 各部の名称と機能 項目仕様 出力点数 点出力信号レンジ ( 注 ) 0~0V DC (.0~.0V DC) ~0mA DC (.5~.0mA DC) ( 出力信号範囲 ) ( 片線共通フローティング形 ) 出力端子 内部回路間 : フォトカプラ絶縁方式絶縁各出力端子間 : 非絶縁マイナスコモン耐電圧 500V DC 分間電圧出力時 :5kΩ 以上 ( 注 ) :0.μF 以下許容負荷抵抗電流出力時 :600Ω 以下 :mh 以下および電空 ( 注 ) 変換器 PK550 相当 分解能 (bit D/A) 総合精度 変換周期 ms ( 固定 ) 消費電流 00mA (5V DC) 電圧出力時 :5.7mV 電流出力時 :5.7 A ± :±0.%( フルスケール ) 0~55 :±0.5%( フルスケール ) ( 注 ) 絶対最大定格 :0V DC 外部供給電源動作保証範囲 :V DC±0%,50mA V V OUT I I V V OUT I I RDY ALM DA0 0 N DAC RDY 表示 : 内部回路が正常に動作しているときに点灯します ALM 表示 : 校正データ * が消失したときに点灯します この場合,D/A 変換は実行されますが, 精度を満たすことはできません 着脱式端子台 : 0 点の端子台です 端子ネジは,M.5セルフアップネジです *: 校正データとは, 仕様の精度を実現するためにモジュールが持っているデータです ユーザが書込みすることはできません スケーリング 上下限値を 0000~0000 の任意数値で設定可能 外部接続 0 点端子台 M.5 ネジ 使用温度範囲 0~55 外形寸法 8.(W) 00(H) 8.(D) mm ( 注 ) 質量 55g ( 注 ) チャネルごとに接続端子により選択可 ( 注 ) 評価において確認している条件 保証値ではありません ( 注 ) このモジュールを使用するためには, 外部電源が必要です ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

18 << 目次 >> << 索引 >> 8 内部回路図 動作環境 電圧出力 V ch V 電圧出力 V ch V 5 6 デマルチプレクサ D/A 変換 S/P 変換 フォトカプラ 内部論理回路 バ ス 本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません 形名および仕様コード 電流出力 ch 電流出力 ch I I I I 7 8 V/I V/I V チャネル選択 形 名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード FDA0 0N 記 事 0~0V / ~0mA DC, 出力 点, ビット D/A 5V( アナログ ) V 0 DC / DC コンバータ 5V 5V 外形寸法図 単位 :mm 外部接続図 V V OUT I I V V OUT I I V DC All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

19 << 目次 >> << 索引 >> General Specifications FDA0N アナログ出力モジュール GS M06H 概 要 FDA0N は,FAM のデジタル アナログ変換出力モジュールです 出力信号レンジは, 0 ~ 0V / ~ 0mA DC の 種類が任意に選択できます 出力点数は モジュールあたり 点です つの D/A コンバータの出力をデマルチプレクサで 点に振り分け, 各点ごとに保持します 出力端子と内部回路は, フォトカプラにより絶縁されています 変換周期 ( 出力更新周期 ) は,ms( 固定 ) です 使い易いスケーリング機能を備えています CPU フェイル時の出力は, ホールド出力 / 設定値出力の 種類がチャネルごとに選択できます 仕 様 項 目 仕 様 出力点数 点 出力信号レンジ ( 注 ) 0~0V DC (.0~.0V DC) ~0mA DC (.5~.0mA DC) ( 出力信号範囲 ) ( 片線共通フローティング形 ) 出力端子 内部回路間 : フォトカプラ 絶縁方式 絶縁 各出力端子間 : 非絶縁マイナスコモン 耐電圧 500V DC 分間 電圧出力時 :5kΩ 以上 ( 注 ) :0.μF 以下 許容負荷抵抗 電流出力時 :600Ω 以下 :mh 以下および電空 ( 注 ) 変換器 PK550 相当 分解能 (bit D/A) 電圧出力時 :5.7mV 電流出力時 :5.7 A 総合精度 ± :±0.%( フルスケール ) 0~55 :±0.5%( フルスケール ) 変換周期 ms ( 固定 ) 消費電流 00mA (5V DC) ( 注 ) 絶対最大定格 :0V DC 外部供給電源動作保証範囲 :V DC±0%,80mA スケーリング 上下限値を0000~0000 の任意数値で設定可能 CPU フェイル時動作 種類の出力モードが選択可能 ) ホールド出力 : フェイル時の値を保持 ) 設定値出力 : 既設定値を出力 外部接続 8 点端子台 M.5 ネジ 使用温度範囲 0~55 ( 注 ) 外形寸法 8.(W) 00(H) 8.(D) mm ( 注 5) 質 量 00g ( 注 ) チャネルごとに接続端子により選択可 ( 注 ) 評価において確認している条件 保証値ではありません ( 注 ) このモジュールを使用するためには, 外部電源が必要です ( 注 ) 電流出力で チャネル使用し, かつ負荷の抵抗値が 00Ω 未満の場 合, 使用温度範囲の上限は50 です ( 注 5) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) 各部の名称と機能 RDY ALM DA0 N V OUT I V OUT I V OUT I V OUT I DAC RDY 表示 : 内部回路が正常に動作しているときに点灯します ALM 表示 : 校正データ * が消失したときに点灯します この場合,D/A 変換は実行されますが, 精度を満たすことはできません 着脱式端子台 : 8 点の端子台です 端子ネジは,M.5 セルフアップネジです *: 校正データとは, 仕様の精度を実現するためにモジュールが持っているデータです ユーザが書込みすることはできません All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

20 << 目次 >> << 索引 >> 0 内部回路図 動作環境 電圧出力 ch 電圧出力 ch V V V V デマルチプレクタ D/A 変換 S/P 変換 フォトカプラ 内部論理回路 バ ス 本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません 形名および仕様コード 電流出力 ch 電流出力 ch I I I I 5 6 V/I V/I V 5V( アナログ ) チャネル選択 形 名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード FDA0 N 記 事 0~0V / ~0mA DC, 出力 点, ビット D/A 5V V 7 8 DC/DC コンバータ 5V 外形寸法図 単位 :mm 外部接続図 OUT OUT OUT OUT V V I I V V I I V V I I V V I I V DC All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

21 << 目次 >> << 索引 >> General Specifications FDA085N アナログ出力モジュール GS M06H 概 要 FDA085N は,FAM のデジタル アナログ変換出力モジュールです 出力信号レンジは, 0 ~ 0V です 出力点数は モジュールあたり 8 点です つの D/A コンバータの出力をデマルチプレクサで 8 点に振り分け, 各点ごとに保持します 出力端子と内部回路は, フォトカプラにより絶縁されています 変換周期 ( 出力更新周期 ) は,ms( 固定 ) です 使い易いスケーリング機能を備えています CPU フェイル時の出力は, ホールド出力 / 設定値出力の 種類がチャネルごとに選択できます 仕 様 項目仕様出力点数 8 点 出力信号レンジ ( 注 ) ( 出力信号範囲 ) 絶縁方式 0~0V DC (.0~.0V DC) ( 片線共通フローティング形 ) 出力端子 内部回路間 : フォトカプラ絶縁各出力端子間 : 非絶縁 ( マイナスコモン ) 耐電圧 500V DC 分間 許容負荷抵抗 電圧出力時 :5kΩ 以上 ( 注 ) :0.μF 以下 分解能 (bit D/A) 5.7mV 総合精度 ± :±0.%( フルスケール ) 0~55 :±0.5%( フルスケール ) 変換周期 ms ( 固定 ) 消費電流 00mA (5V DC) ( 注 ) 絶対最大定格 :0V DC 外部供給電源動作保証範囲 :V DC±0%,80mA スケーリング 上下限値を0000~0000 の任意数値で設定可能 CPU フェイル時動作 種類の出力モードが選択可能 ) ホールド出力 : フェイル時の値を保持 ) 設定値出力 : 既設定値を出力 外部接続 8 点端子台 M.5 ネジ 使用温度範囲 0~55 外形寸法 8.(W) 00(H) 8.(D) mm ( 注 ) 質 量 00g ( 注 ) チャネルごとに接続端子により選択可 ( 注 ) 評価において確認している条件 保証値ではありません ( 注 ) このモジュールを使用するためには, 外部電源が必要です ( 注 ) 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) 各部の名称と機能 RDY ALM DA085N DAC OUT OUT OUT OUT OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 RDY 表示 : 内部回路が正常に動作しているときに点灯します ALM 表示 : 校正データ * が消失したときに点灯します この場合,D/A 変換は実行されますが, 精度を満たすことはできません 着脱式端子台 : 8 点の端子台です 端子ネジは,M.5 セルフアップネジです *: 校正データとは, 仕様の精度を実現するためにモジュールが持っているデータです ユーザが書込みすることはできません All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

22 << 目次 >> << 索引 >> 内部回路図 動作環境 電圧出力 ch 電圧出力 ch V V V V デマルチプレクサ D/A 変換 S/P 変換 フォトカプラ 内部論理回路 バ ス 本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません 形名および仕様コード 電圧出力 5ch 電圧出力 8ch I I I I 5 6 チャネル選択 形 名 基本仕様コード スタイルコード 付加仕様コード FDA08 5N 記 事 0~0V DC, 出力 8 点, ビット D/A V 5V( アナログ ) 5V V 7 8 DC/DC コンバータ 5V 外形寸法図 単位 :mm 外部接続図 OUT OUT OUT OUT OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 V DC All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

23 << 目次 >> << 索引 >> General Specifications FCT00N,FCT0N 温度調節 モニタモジュール ( 熱電対,mV 入力 ) GS M06H 概 要 FCT00N,FCT0N は,FAM の温度調節 モニタモジュールです つのモジュールで熱電対または mv 入力 点の調節または 点のモニタができます 入力はマルチレンジ方式採用で, レンジをロータリスイッチで簡単に設定できます ( チャネル同一設定 ) 制御出力はユニバーサル方式採用で, 時間比例 PID 出力 ( オープンコレクタ出力, 電圧パルス出力 ), または連続 PID 出力 ( ~ 0mA 出力 ) のいずれかからチャネルごとに設定できます なお, 連続 PID 出力 ( ~ 0mA 出力 ) は,FCT0N のみの機能です 加熱冷却制御の調節計としても使用できます ただし, 冷却側は別の出力モジュールを使用します また, 複数チャネル (CH) を組合せたカスケード制御などの複合ループ制御も, ラダー, または BASIC のアプリケーション プログラムとの組合せにより可能です ループバック機能を備えていますので, システムデバッグが容易です オートチューニングはもとより, ファジィ推論を応用してオーバーシュートを抑制する スーパー 機能が標準装備されており, 最適な制御を行います PID 定数, 設定値など制御に必要なデータをモジュール内で保持するため, 運転開始ごとに, パラメータを設定し直す必要がありません 各部の名称と機能 入力種類選択スイッチ ~CH の入力種類を設定します CH とも同じ設定になります 電源周波数選択スイッチ CT0 N RDY ALM ERR INPUT 50 60Hz IN IN V TC TC/PID 状態表示 RDY( 緑 ): 正常運転時点灯 モジュール異常時消灯 ALM( 橙 ): アラーム発生時点灯 ~CH のいずれかで警報 または警報 が発生すると点灯 ERR( 赤 ): モジュールの ROM エラー,RAM エラー, システムデータエラー, 校正値異常, 基準接点補償および A/D コンバータ異常時点灯 パラメータ異常, 入力バーンアウト時点滅 IN IN V TC OUT COM 入出力端子台 8 点の着脱式端子台です 端子ネジは,M.5 セルフアップネジです All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

24 << 目次 >> << 索引 >> 仕 様 機能仕様 ル プ数 絶縁方式 項目仕様 入力端子 内部回路間 出力端子 内部回路間 ル プ FCT00N フォトカプラ絶縁耐圧 000V AC フォトカプラ絶縁耐圧 500V AC FCT0N 出力端子間 非絶縁 入力種類 熱電対 ( 種 ), 直流電圧 ( 種 ), CH 同一レンジ選択レンジおよび精度は別表参照 入力端子間抵抗 0MΩ 以上 500ms(CH),50ms(CH)*, または 5ms(CH)* 入力サンプリング周期 *:50ms,5ms 周期の場合は, モジュールで使用できる最大チャ 入力 入力抵抗 ネル数が ( ) 内のチャネル数に限定されます MΩ 以上 部 許容信号源抵抗 50Ω 以下 熱電対入力 基準接点温度 0~0 :±.5 基準接点補償基準接点温度 0~5 :± 基準接点温度 0~55 :± 基準接点温度 5~55 :±.5 バーンアウト検出機能 あり ( アップスケール動作のみ 機能を無効にできません ) 制御機能 PID 制御, 加熱冷却制御 * *, 設定値出力 *: 加熱冷却制御の出力は, 冷却用としてアナログ出力モジュール, または接点出力モジュールを併用 *: 制御目標値を操作出力として出力 制御周期 連続 PID 出力 : 入力サンプリング周期と同じ ( ただし, 加熱冷却制御, 設定値出力は 500ms 固定 ) 時間比例 PID 出力 : サイクルタイムと同じ 制御部 ループバック機能 あり オートチューニング ( 注 ) リミットサイクル法 を使用して行います ( 注 ) オーバーシュート抑制機能ファジー推論を応用した スーパー チャネルごとに使用 / 未使用を設定可 トラッキング機能 出力トラッキング : オート / マニュアル切替えで出力をバン プレスに切替えます 常に使用 設定値トラッキング : 電源投入時, 設定値, 切替え時に設定値 を急変させません 使用 / 未使用設定可 時間比例 PID あり (ON/OFF 制御可, 正動作 / 逆動作可 ) 出 ( オープンコレクタ出力 ) 出力種類力時間比例 PID( 電圧パルス出力 ) あり (ON/OFF 制御可, 正動作 / 逆動作可 ) ( 出力仕様は別表 ) 部あり (ON/OFF 制御可, 連続 PID (~0mA 出力 ) なし正動作 / 逆動作可 ) 雑音除去比 ノーマルモード :0dB (50 / 60Hz) コモンモード :0dB (50 / 60Hz) オープンコレクタ出力の場合 V DC±0%,00mA ( 注 ) 外部供給電源 電圧パルス出力の場合 V DC±0%,00mA ~0mA 出力の場合 VDC±0%,00mA 警報機能 入力チャネルごとに 点測定値警報, 偏差警報, 偏差範囲警報など 種より選択 入力安定度 :±μv / または ±0.0% / いずれか大きい方の値 周囲温度の影響 出力安定度 : 出力スパンの ±0.05%/ 以下 * *: 出力安定度は FCT0N の ~0mA 出力の場合の仕様 ウォームアップ時間 0 分以上 外部接続 8 点端子台 M.5 ネジ 外形寸法 58(W) 00(H) 8.(D) mm 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) 質 量 50g ( 注 ) このモジュールを使用するためには, 外部電源 V DC が必要です ただし, 温度入力機能のみを使用する場合など, 本モジュールの出力端子を使用しない場合, 外部電源は不要です ( 注 ) 加熱冷却制御を使用する場合, オートチューニングは使用できません ( 注 ) 加熱冷却制御,ONOFF 制御では使用できません All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

25 << 目次 >> << 索引 >> 5 General Specifications FCR00N,FCR0N 温度調節 モニタモジュール ( 測温抵抗体入力 ) GS M06H 概 要 FCR00N,FCR0N は,FAM の温度調節 モニタモジュールです つのモジュールで測温抵抗体 点の調節または 点のモニタができます 入力はマルチレンジ方式採用で, レンジをロータリスイッチで簡単に設定できます ( チャネル同一設定 ) 制御出力はユニバーサル方式採用で, 時間比例 PID 出力 ( オープンコレクタ出力, 電圧パルス出力 ), または連続 PID 出力 ( ~ 0mA 出力 ) のいずれかからチャネルごとに設定できます なお, 連続 PID 出力 ( ~ 0mA 出力 ) は,FCR0N のみの機能です 加熱冷却制御の調節計としても使用できます また, 複数チャネル (CH) を組合せたカスケード制御, 選択制御, オーバライド制御などの複合ループ制御も, ラダー, または BASIC のアプリケーション プログラムとの組合せにより可能です ループバック機能を備えていますので, システムデバッグが容易です オートチューニングはもとより, ファジィ推論を応用してオーバーシュートを抑制する スーパー 機能が標準装備されており, 最適な制御を行います PID 定数, 設定値など制御に必要なデータをモジュール内で保持するため, 運転開始ごとに, パラメータを設定し直す必要がありません 各部の名称と機能 入力種類選択スイッチ ~CH の入力種類を設定します CH とも同じ設定になります 電源周波数選択スイッチ CR0 N RDY ALM ERR INPUT 50 60Hz IN IN A b B IN IN A RTD/PID 状態表示 RDY( 緑 ): 正常運転時点灯 モジュール異常時消灯 ALM( 橙 ): アラーム発生時点灯 ~CH のいずれかで警報 または警報 が発生すると点灯 ERR( 赤 ): モジュールの ROM エラー,RAM エラー, システムデータエラー, 校正値異常, 基準接点補償および A/D コンバータ異常時点灯 パラメータ異常, 入力バーンアウト時点滅 b OUT B COM 入出力端子台 8 点の着脱式端子台です 端子ネジは,M.5 セルフアップネジです All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

26 << 目次 >> << 索引 >> 6 仕 様 機能仕様 ル プ数 絶縁方式 項目仕様 入力端子間 入力端子 内部回路間 出力端子 内部回路間 ル プ 非絶縁 FCR00N フォトカプラ絶縁耐圧 000V AC フォトカプラ絶縁耐圧 500V AC FCR0N 出力端子間 非絶縁 入力種類 測温抵抗体 ( 種 ),CH 同一レンジ選択レンジおよび精度は別表参照 500ms(CH),50ms(CH)*, または 5ms(CH)* 入入力サンプリング周期 *:50ms,5ms 周期の場合は, モジュールで使用できる最大力チャネル数が ( ) 内のチャネル数に限定されます 部 0Ω 以下 / 線許容信号源抵抗測温抵抗体入力 ( ただし, 線間のばらつきなし ) バーンアウト検出機能 あり ( アップスケール動作のみ 機能を無効にできません ) 制御機能 PID 制御, 加熱冷却制御 * *, 設定値出力 *: 加熱冷却制御の出力は, アナログ出力モジュール, または接 点出力モジュールを併用 *: 制御目標値を操作出力として出力 制御周期 連続 PID 出力 : 入力サンプリング周期と同じ ( ただし, 加熱冷却制御, 設定値出力は 500ms 固定 ) 時間比例 PID 出力 : サイクルタイムと同じ 制御部 ループバック機能 あり オートチューニング ( 注 ) リミットサイクル法 を使用して行います ( 注 ) オーバーシュート抑制機能ファジー推論を応用した スーパー チャネルごとに使用 / 未使用を設定可 トラッキング機能 出力トラッキング : オート / マニュアル切替えで出力をバン プレスに切替えます 常に使用 設定値トラッキング : 電源投入時, 設定値, 切替え時に設定 値を急変させません 使用 / 未使用設定可 時間比例 PID ( オープンコレクタ出力 ) あり (ON/OFF 制御可, 正動作 / 逆動作可 ) 出出力種類時間比例 PID 力 ( 出力仕様は別表 ) ( 電圧パルス出力 ) 部 あり (ON/OFF 制御可, 正動作 / 逆動作可 ) 連続 PID (~0mA 出力 ) なし あり (ON/OFF 制御可, 正動作 / 逆動作可 ) 雑音除去比 ノーマルモード :0dB (50 / 60Hz) コモンモード :0dB (50 / 60Hz) オープンコレクタ出力の場合 V DC±0%,00mA ( 注 ) 外部供給電源 電圧パルス出力の場合 V DC±0%,00mA ~0mA 出力の場合 V DC±0%,00mA 警報機能 入力チャネルごとに 点測定値警報, 偏差警報, 偏差範囲警報など 種より選択 入力安定度 :±μv / または ±0.0% / いずれか大きい方の値 周囲温度の影響 出力安定度 : 出力スパンの ±0.05%/ 以下 * *: 出力安定度は FCR0N の ~0mA 出力の場合の仕様 ウォームアップ時間 0 分以上 外部接続 8 点端子台 M.5 ネジ 外形寸法 58(W) 00(H) 8.(D) mm 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) 質 量 50g ( 注 ) このモジュールを使用するためには, 外部電源 V DC が必要です ただし, 温度入力機能のみを使用する場合など, 本モジュールの出力端子を使用しない場合, 外部電源は不要です ( 注 ) 加熱冷却制御を使用する場合, オートチューニングは使用できません ( 注 ) 加熱冷却制御,ONOFF 制御では使用できません All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

27 << 目次 >> << 索引 >> 7 General Specifications FCV0N PID 制御モジュール (DC V 入力 ) GS M06H 概 要 FCV0N は,FAM の PID 制御モジュールです つのモジュールで DC 電圧入力 点の制御または 点のモニタができます 入力はマルチレンジ方式採用で, レンジをロータリスイッチで簡単に設定できます ( チャネル同一設定 ) 制御出力はユニバーサル方式採用で, 時間比例 PID 出力 ( オープンコレクタ出力, 電圧パルス出力 ), または連続 PID 出力 ( ~ 0mA 出力 ) のいずれかからチャネルごとに設定できます 加熱冷却制御の調節計としても使用できます また, 複数チャネル (CH) を組合せたカスケード制御などの複合ループ制御も, ラダー, または BASIC のアプリケーション プログラムとの組合せにより可能です ループバック機能を備えていますので, システムデバッグが容易です オートチューニングはもとより, ファジィ推論を応用してオーバーシュートを抑制する スーパー 機能が標準装備されており, 最適な制御を行います PID 定数, 設定値など制御に必要なデータをモジュール内で保持するため, 運転開始ごとに, パラメータを設定し直す必要がありません 各部の名称と機能 入力種類選択スイッチ ~CH の入力種類を設定します CH とも同じ設定になります 電源周波数選択スイッチ CV0N RDY ALM ERR INPUT 50 60Hz IN IN V TC DCV/PID 状態表示 RDY( 緑 ): 正常運転時点灯 モジュール異常時消灯 ALM( 橙 ): アラーム発生時点灯 ~CH のいずれかで警報 または警報 が発生すると点灯 ERR( 赤 ): モジュールの ROM エラー,RAM エラー, システムデータエラー, 校正値異常, 基準接点補償および A/D コンバータ異常時点灯 パラメータ異常, 入力バーンアウト時点滅 IN IN V TC OUT COM 入出力端子台 8 点の着脱式端子台です 端子ネジは,M.5 セルフアップネジです All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

28 << 目次 >> << 索引 >> 8 仕 様 機能仕様 ル プ数 絶縁方式 項目仕様 入力端子 内部回路間 出力端子 内部回路間 ル プ フォトカプラ絶縁耐圧 000V AC フォトカプラ絶縁耐圧 500V AC 出力端子間 非絶縁 入力種類 直流電圧 (5 種 ), CH 同一レンジ選択レンジおよび精度は別表参照 入力端子間抵抗 0MΩ 以上 入力入力サンプリング周期部 500ms(CH),50ms(CH)*, または 5ms(CH)* *:50ms,5ms 周期の場合は, モジュールで使用できる最大チャネル数が ( ) 内のチャネル数に限定されます 入力抵抗 MΩ 以上 直流電圧入力 kω 以下許容信号源抵抗 ( ただし,kΩあたり約0.% of reading の誤差を生じます ) 制御機能 PID 制御, 加熱冷却制御 * *, 設定値出力 *: 加熱冷却制御の出力は, 冷却用としてアナログ出力モジュール, または接点出力モジュールを併用 *: 制御目標値を操作出力として出力 制御周期 連続 PID 出力 : 入力サンプリング周期と同じ ( ただし, 加熱冷却制御, 設定値出力は 500ms 固定 ) 時間比例 PID 出力 : サイクルタイムと同じ 制御部 ループバック機能 あり オートチューニング ( 注 ) リミットサイクル法 を使用して行います ( 注 ) オーバーシュート抑制機能ファジー推論を応用した スーパー チャネルごとに使用 / 未使用を設定可 トラッキング機能 出力トラッキング : オート / マニュアル切替えで出力をバン プレスに切替えます 常に使用 設定値トラッキング : 電源投入時, 設定値, 切替え時に設定 値を急変させません 使用 / 未使用設定可 時間比例 PID あり (ON/OFF 制御可, 正動作 / 逆動作可 ) 出 ( オープンコレクタ出力 ) 出力種類力時間比例 PID ( 出力仕様は別表 ) あり (ON/OFF 制御可, 正動作 / 逆動作可 ) 部 ( 電圧パルス出力 ) 連続 PID (~0mA 出力 ) あり (ON/OFF 制御可, 正動作 / 逆動作可 ) 雑音除去比 ノーマルモード :0dB (50 / 60Hz) コモンモード :0dB (50 / 60Hz) オープンコレクタ出力の場合 V DC±0%,00mA ( 注 ) 外部供給電源 電圧パルス出力の場合 V DC±0%,00mA ~0mA 出力の場合 V DC±0%,00mA 警報機能 入力チャネルごとに 点測定値警報, 偏差警報, 偏差範囲警報など 種より選択 周囲温度の影響 入力安定度 :±μv / または ±0.0% / いずれか大きい方の値出力安定度 : 出力スパンの ±0.05%/ 以下 * ウォームアップ時間 0 分以上 外部接続 8 点端子台 M.5 ネジ 外形寸法 58(W) 00(H) 8.(D) mm 突起部を除く寸法 ( 詳細は外形寸法図参照 ) 質 量 50g ( 注 ) このモジュールを使用するためには, 外部電源 V DC が必要です ただし, 出力端子を使用しない場合には, 外部電源は不要です ( 注 ) 加熱冷却制御を使用する場合, オートチューニングは使用できません ( 注 ) 加熱冷却制御,ONOFF 制御では使用できません All Rights Reserved. Copyright 0, Yokogawa Electric Corporation GS M06H

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