2. 資材 2.1. ロボットの組み立てに使用されるコントローラー モーター およびセンサーは LEGO MINDSTORMS セット (NXT または EV3) のものでなければなりません HiTechnic カラーセンサーは この構成に追加できる唯一のサードパーティ製の要素です 2.2. LEG

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1 ( エキスパート競技 ミドル競技 オープン競技共通ルール ) 目次 共通ルール サプライズルール 資材 ロボットに関する規則 競技する前に 競技 競技コート 競技エリア ピットエリア 禁止事項 公平性 インターネットソリューション / 重複モデルとプログラム...7 共通ルール 高岡市ロボットプログラミング競技大会 ( 以下 高岡市大会 という ) の競技ルールは 2018 WRO 国際大会及び Japan 決勝大会のレギュラーカテゴリ競技ルールを参考に 大会組織委員によって制定されています a. エキスパート競技の競技ルールは 2018 WRO 国際大会のレギュラーカテゴリ競技ルールを参考に 高岡市大会ルールとして難易度を低くした内容とします b. ミドル競技の競技ルールは 2017 WRO Japan 決勝大会のレギュラーカテゴリ競技ルールと同一の内容とします c. オープン競技の競技ルールは ミドル競技の難易度を低くした内容とします 1. サプライズルール 1.1. 高岡市大会では サプライズルールは適用しません 1

2 2. 資材 2.1. ロボットの組み立てに使用されるコントローラー モーター およびセンサーは LEGO MINDSTORMS セット (NXT または EV3) のものでなければなりません HiTechnic カラーセンサーは この構成に追加できる唯一のサードパーティ製の要素です 2.2. LEGO ブランドの要素のみを使用して ロボットの残りの部分を構築することができます a. エキスパート競技では LEGO ブランドのあらゆる部品を使用して ロボットを構築することができます b. ミドル競技 及びオープン競技では 次の 1 セット ( 基本セット ) のみを使用して ロボットを構築することができます その他の部品は 使用できません ⅰ. 教育版レゴマインドストーム EV3(EVR45544, EVR45544S) ジャイロセンサーの使用は 禁止します ⅱ. 教育版レゴマインドストーム NXT(WRL9797, WRL9797V95, WRL9797V120) WRO は LEGO MINDSTORMS の教育用バージョンの使用を推奨しています 2.3. 競技者は 大会中に必要なすべての機器 ソフトウェア ポータブルコンピュータを準備して持ち込む必要があります 2.4. 競技者は十分な予備部品を持っていなければなりません 事故や機器の故障の場合でも 大会主催者は メンテナンスや交換の責任を負いません 2.5. コーチは 競技中に指示と指導を行うためにコート ( 競技エリア ピットエリア ) に入場することはできません 2.6. 競技者は事前にロボットを組み立てることができます 2.7. 競技者は どのようなフォーマット ( 紙ベースとデジタルを含む ) であっても 書面 図 写真のいずれの場合でも ロボットを組み立てるための指示シート / ガイドを使用することはできません 2.8. 競技者は事前にプログラムを作成することができます 2.9. ねじ 糊 テープ またはその他の非 LEGO 材を使用してロボットの部品を固定することはできません これらの規則に違反すると 失格となります コントロールソフトウェアは年齢層によって異なります a. 小学生と中学生の場合 ROBOLAB NXT EV3 ソフトウェアのみが許可されます b. 高校生の場合 NXT / EV3 コントローラ用の任意のソフトウェアやファームウェアを実行することができます ロボット用のモーターとセンサーは LEGO と HiTechnic から供給されています その他の製品は許可されていません 競技者は元の部品を変更することはできません ( 例 :EV3 NXT モーター センサーなど) 変更された部品で作られたロボットは その試合で失格となります 許容されるセンサーとモーター : NXT Motor with Tacho NXT Touch Sensor 2

3 NXT Light Sensor NXT Sound sensor NXT UltraSonic sensor NXT Colour sensor Large Motor Medium Motor Ultrasonic Sensor Color Sensor Touch Sensor Infrared Sensor Gyro Sensor HiTechnic NXT Color Sensor V2 3. ロボットに関する規則 3.1. ミッション を開始する前のロボットの最大寸法は 250mm 250mm 250mm 以内でなければ なりません ロボットが始動した後 ロボットの寸法は制限されません 3.2. 競技者は 1 つのコントローラー (NXT または EV3) のみを使用できます 3

4 3.3. 使用するモーターとセンサーの数に制限はありません ただし モーターとセンサーを接続するには 正式な LEGO 材料のみを使用することができます 3.4. 競技者が ロボットを起動するアクションが実行された後 ( プログラムが実行されるか または中央ボタンが押されてロボットを起動した後 ) ロボットを妨害または支援するために 任意の動作または移動を実行することはできない このルールに違反する競技者は この特定の試合でスコアが 0 になります 3.5. ロボットは自律的で ミッション を単独で終わらせなければなりません ロボットの走行中は 無線通信 リモコン 有線の制御システムは使用できません このルールに違反している競技者は失格となり 競技を直ちに終了する必要があります 3.6. ロボットは 必要に応じてメインユニット ( コントローラー モーター センサー ) が入っていないロボットのあらゆる部分をフィールド上に残すことができます パーツがフィールドまたはそのゲーム要素に触れ ロボットから離れるとすぐに ロボットの一部ではないただの LEGO 要素とみなされます 3.7. Bluetooth と Wi-Fi 機能は常にオフにする必要があります つまり すべてのプログラムはコントローラーで実行する必要があります 3.8. SD カードを使用してプログラムを保存することは許可されています SD カードは ロボットが車検を受ける前に挿入されなければならず 車検が完了した時点で競技期間中は取り外すことはできません 4. 競技する前に 4.1. 競技者は 調整 試走時間 の開始が発表される前に 指定の競技コートに触れることはでき ません 4.2. 調整 試走時間は イベントで正式に発表されるまで開始されません 5. 競技 5.1. 競技は 多数のラウンド 調整 試走時間 ( 組み立て プログラミングおよびテスト時間 ) で構成されています 5.2. ゲームオブジェクトのランダム化は調整 試走時間後に ( 競技者がロボットを手渡した後に ) 行われます 5.3. 競技者は 指定された調整 試走時間外にロボットを組み立てることはできません 5.4. 競技者には 各ラウンドの前に調整 試走時間が与えられます 5.5. 競技者は イベントで公式にアナウンスがあった後 すぐに組み立て プログラミングとテストを開始することができます 5.6. 競技者は 調整 試走時間が終了した時点で 指定された車検場にロボットを置かなければなりません その後 審判員はロボットがすべての規定に準拠しているかどうか評価します 検査に成功すると ロボットは競争することが許されます 5.7. 車検で違反が見つかった場合 審判員は競技者が違反を作り替えるために 3 分間を与えます ただし 与えられた時間内に違反が修正されない場合 試合に参加することはできません 4

5 5.8. 車検のためにロボットを車検場に入れる前に ロボットは run2018 という名前の実行可能プログラムを 1 つだけ持たなければなりません プロジェクトフォルダを作成できる場合は WRO2018 と名を付けてください その他のファイル ( 例 : サブプログラム ) は 同じディレクトリにあることが許可されていますが 実行は許可されていません 5.9. ロボットは 2 分間でチャレンジを完了します 時間は 審判員が開始の合図をしたときに開始されます ロボットは ゲームマット上のロボットの投影がスタートエリア内に完全に入るように スタートエリアに配置する必要があります EV3 / NXT ブリックは 電源オフです 参加者は スタートエリアのロボットを物理的に調整することができます しかし ロボット部品の位置や姿勢を変えることによってプログラムにデータを入力することや ロボットのセンサーの測定を行うことはできません 審判員がこれを特定した場合 競技者は競技会から失格となる可能性があります 参加者が物理的な調整を終えると 審判員は EV3 / NXT ブリックの電源をオンにし プログラムを選択する ( 実行しない ) 合図をだします その後 審判員は競技者にロボットの動作方法を尋ねます 可能性のあるケースは 2 つあります a. ロボットはプログラムの実行直後に移動を開始する b. ロボットの中央ボタンを押した後に移動を開始する 他のボタンやセンサーを使用して開始することはできません オプション a) を使用すると 審判員が開始の合図を出し 競技者がプログラムを実行します オプション b) を使用すると 競技者はプログラムを実行し 開始を待ちます この瞬間にロボットやその部品の位置の変化は許されません その後 審判員は開始の合図を出し 競技者は中央ボタンを押してロボットを始動させます タスク中に不確実な部分がある場合 審判が最終的な判断をします 審判は状況から考え得るもっとも悪い結果寄りの判断をします あなたの挑戦と時間は次の場合に終了します : a. チャレンジ時間 (2 分 ) が終了した b. 競技者が実行中のロボットに触れた c. ロボットはゲームテーブルを完全に去った d. ルールと規則の違反 e. ミッションが完了した 得点計算は 各ラウンドの終了時に審判員によって行われます 競技者は 公正な苦情がない場合は ラウンド後にスコアシートを確認し署名する必要があります 競技者のランキングは 競技形式全体に応じて決定されます たとえば それはラウンドの最高得点か または 3 ラウンドの中で最高になる可能性があります 競合する競技者が同じ得点を取得した場合 ランキングは ( ここで時間は得点の計算を考慮していない ) 時間の記録によって決定されます 競技者がまだ引き分けの場合 順位は 前回のラウンドで次の最高得点を達成した競技者を調べることによって パフォーマンスの一貫性によって決定されます 得点は決して負の点数にはなりません ペナルティポイントがあり得点が負になる場合 得点は 0 になります 例 : 競技者はミッションで 5 点とペナルティポイント-10 点を獲得した場合 0 点でランク付けされます ミッションで 10 点とペナルティポイント-10 点の競技者でも同様です 5

6 5.16. 指定された組み立て プログラミング メンテナンス テストの時間外は ロボットの改造や交換ができません ( 例えば 車検時間中に 競技者はロボットにプログラムをダウンロードしたり 電池を交換したりすることはできません ) ただし 指定された車検時間内にバッテリを充電することができます 競技者はタイムアウトを要求できません 6. 競技コート 競技エリア ピットエリア 6.1. 競技者は 大会の役員によって指定されたピットエリアでロボットを組み立てる必要があります ( 各競技者はそれぞれ独自のピットエリアを持っています ) 競技の対象となる学生以外の人は 認可された大会主催者のスタッフと特別な人員を除いて 競技エリア ピットエリアに入場することはできません 6.2. すべての競技資材および競技コートの規格は 競技日に大会主催者が提供するものに従っています 7. 禁止事項 7.1. 他の競技者の競技コート / テーブル 競技資材またはロボットの破壊 7.2. 競技に影響を与えたり妨げたりする可能性のある危険な物の使用や行動 7.3. 他の競技者 聴衆 審判員 またはスタッフに対する不適切な言葉や行動 7.4. 指定された競技エリア ピットエリアに携帯電話または携帯電話または有線 / 無線通信媒体を持ち込む 7.5. 指定された競技エリアに食べ物や飲み物を持ち込む 7.6. 競技者は 競技会が進行中の間 あらゆる通信デバイスおよび手段を使用する 競技エリア ピットエリア外にいる人は 競合する学生との会話やコミュニケーションが禁止されています このルールに違反する競技者は失格とみなされ 競技を直ちに終了する必要があります コミュニケーションが必要な場合 大会主催者は 競技者が大会スタッフによる監督の下 または審判員の許可の下でメモを交換することによって 他のメンバーと通信することを許可することができる 7.7. 審判員が競技の精神を妨害または違反するものとみなすその他の状況 8. 公平性 8.1. この文書に記載されている規則のいずれかが破られたり違反されたりした場合 審判は以下の 1 つまたは複数の結果を決定することができます : a. 競技者は 1 回以上の試合に参加することを許可されない場合があります b. 競技者は 1 回以上の試合で 50% の減少した得点をうけることがあります c. 競技者は競技会から完全に失格となることがあります 6

7 9. インターネットソリューション / 重複モデルとプログラム 高岡市ロボットプログラミング競技大会 競技者が 販売された解決策やオンラインで公開された解決策に似た解決策を持っていると判断され 明らかに独自の解決策ではないと判断された場合 調査の対象となり 失格の可能性があります 9.2. 競技者が 競技会で別の解決策に似た解決策を持っていると判断され 明らかに独自の解決策ではないと判断された場合 調査の対象となり 失格の可能性があります 7