MELSEC EZSocket I/O Server ユーザーズガイド

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1 TAKEBISHI Software Library I/O Server Software 三菱 EZSocket 対応版 for Windows Users Manual Revision 3Q - 1 -

2 はじめに InTouch は 米国 Wonderware 社の登録商標です MELSEC, MELSECNET, EZSocket は 三菱電機株式会社の登録商標です Windows, Windows NT, EXCEL は 米国 Microsoft 社の登録商標です その他すべての製品名及び商標は それぞれの所有者に属します 本ソフトウェアの仕様 マニュアルは 予告なく変更する事があります 本ソフトウェアの著作権は 株式会社たけびしにあります 本ソフトウェアは ご使用のコンピュータ 1 台につき 1 セットの購入が必要です 本ソフトウェアとマニュアルを運用した結果の影響について弊社はいっさいの責任を負いかねますのでご了承下さい 本マニュアル記載内容の一部は プログラムバージョン 3.4 以降で有効です - 2 -

3 1 概要 必要システム コンピュータ シーケンサ インストール方法 インターフェースドライバのインストール EZSOCKETライブラリのインストール I/O SERVERのインストール インストールファイル ライセンス認証 シリアル番号 ハードウェアキー ライセンスマネージャの使用方法 設定方法 トピック名設定 (/CONFIGURE/TOPIC) I/O SERVERパラメータ (/CONFIGURE/SERVER SETTINGS) 各インターフェースのトピック設定サンプル Ethernet - TCP/IP Ethernet - UDP/IP CPUポート シリアル (RS232C) MELSECNET I/O SERVER の使い方 DDEパラメータ DDEアイテム名 アイテム名の特殊な使い方について ワードデバイス内のビット指定 (. 数字 ) ダブルワード型 (.D) 実数型 (.R) BCD 型 (.B) ビットBCD 型 (.DB) 符号なし整数型 (.U) 文字列型 (.S) テキスト形式 10 進数 (.A) テキスト形式 16 進数 (.H) ファイル一括書込 (.F) 通信情報 (STATUS) エラー情報 (ERROR) 日付情報 (DATE) 時刻情報 (TIME) 通信の有効 無効 INTOUCHの設定画面 INTOUCHから読み出したデータの品質情報にアクセスする方法 MICROSOFT EXCELでの使用方法 I/O SERVERの表示内容について シーケンサ設定方法

4 6.1 ETHERNETユニット MELSEC-Qシリーズ MELSEC-QnA/A シリーズ 計算機リンクユニット設定方法 モード設定スイッチ (MELSEC-QnA/A) 局番設定スイッチ (MELSEC-QnA/A) A(1S)J71UC24 伝送仕様設定スイッチ A(1S)J71QC24(N) 伝送仕様設定スイッチ QJ71C24 伝送仕様設定 ( ソフトウェアスイッチ ) RS232Cケーブル結線図 サンプルラダー (ETHERNET) トラブルシューティング ETHERNET 使用時のトラブルシューティング手順 EZSOCKETエラーコード一覧 診断機能 付録 WWLOGGERについて DDEクライアントプログラム (DDETEST.EXE) ユーザサポート

5 1 概要 MELSEC EZSocket 対応 I/O Server( 以下 I/O Server と略します ) は マイクロソフト Windows 上で動作するアプリケーションプログラムです I/O Server は SuiteLink*1 及び DDE のサーバアプリケーションとして動作し SuiteLink/DDE をサポートする Windows アプリケーションから 各種インターフェース (CPU ポート Ethernet RS232C MELSECNETⅡ /10 等 ) を介して 三菱シーケンサ MELSEC-Q/QnA/A/ FX シリーズに対してのアクセスを可能にします *1:SuiteLink : Wonderware 社が開発したプロトコル システム構成例 Windows CPU PORT RS232C SuiteLink /DDE WonderWare InTouch7.x Microsoft EXCEL MELSEC EZSOCKET I/O SERVER DDE MELSECNET CC-LINK Ethernet MELSEC-Q/QnA/A - 5 -

6 2 必要システム 2.1 コンピュータ I/O Server は以下の環境で動作します 動作環境 コンピュータ本体 Windows が稼働するパーソナルコンピュータ 基本ソフトウェア Windows Server2003 / XP / 2000 必要メモリ 32MB ハードディスク 32MB 以上 ディスク装置 CD-ROM ドライブ Ethernet 使用時 複数枚の LAN アダプタには対応しておりません 2.2 シーケンサ 以下の CPU / 各種ユニットに対応しています CPU ユニット MELSEC-Q シリーズ Q00(J), Q01, Q02(H), Q06H, Q12(P)H, Q25(P)H MELSEC-QnA シリーズ QnA, QnAS(H) MELSEC-A シリーズ AnN, AnA, AnU, AnS(H), AnUS(H) MELSEC-FX シリーズ FX0N, FX1N, FX2N Ethernet ユニット MELSEC-Q シリーズ MELSEC-QnA シリーズ MELSEC-A シリーズ Serial Communication ユニット MELSEC-Q シリーズ MELSEC-QnA シリーズ MELSEC-A シリーズ MELSEC-FX シリーズ QJ71E71(-100/-B2) A(1S)J71QE71(N/N3)(-B2/-B5T) A(1S)J71E71(N/N3)(-S3/-B2/-B5T) QJ71C24(-R2) A(1S)J71QC24(N)(-R2/-R4) A(1S)J71(U)C24(-R2/-R4)(-S3/-S6/-S8), A1CPUC24-R2, A2CCPUC24 FX0N-232ADP, FX1N-232-BD, FX2N-232-BD インターフェースボード MELSECNETⅡ ボード MELSECNET H/10 ボード CC-LINK ボード A バスボード ACPU ボードパソコンユニット PPC-CPU( コンテック社製 ) A70BD-J71AP23, A98BD-J71AP23 Q80BD-J71LP21-25, Q80BD-J71BR11, Q80BD-J71LP21G A70BD(E)-J71QLP23(G/GE), A70BD(E)-J71QBR13, A70BD(E)-QLR23 A98BD-J71QLP23, A98BD-J71QBR13 A80BD-J61BT11, A80BD-J61BT13 A70BD-AF A80BD(E)-A2USH-S1 その他シミュレーション S/W GX Simulator (LLT) SSCNET USB 接続は対応しておりません MELSECNET 等を使った他局アクセスをサポートしておりません MELSEC-QnA シリーズで Ethernet(AJ71QE71) を使用する場合 ユニットバージョン 9707B 以降が必要です MELSEC-FX シリーズ使用時 デバイス XY にはアクセスできません - 6 -

7 3 インストール方法 3.1 インターフェースドライバのインストール Ethernet やインターフェースボード等を使用する場合は 対応したデバイスドライバをインストールして下さい インストール方法に関しては 各インターフェースボードまたは OS のマニュアル等を参照して下さい 3.2 EZSocket ライブラリのインストール 本ソフトウェアで通信を行うには 三菱電機製通信ライブラリ EZSocket をインストールしておく必要があります ただし 対象となる PC に SWnD5C-GPPW など EZSocket アプリケーションがインストールされている場合は この作業は必要ありません SW3D5C-GPPW 以下のバージョンや 何もインストールされていない場合は EZSocket ライブラリをインストールしてください Ezsocket ライブラリをインストールするには CD-ROM から以下のセットアッププログラムを起動して下さい (CD-ROM ドライブ ) EZSocket Setup.exe - 7 -

8 3.3 I/O Server のインストール (1) SETUP.EXE を起動してください インストールは Administrator 権限を持つユーザアカウントで実行してください (2) インストールウィザードが表示されますので 次へ をクリックします (3) 使用許諾契約に同意して頂ける場合は 使用許諾契約の条項に同意します を選択し 次へ を押してください - 8 -

9 (4) ユーザ情報を入力し 次へ をクリックします 製品に記載されているシリアル番号を正確に入力して下さい (5) 正しいシリアル番号を入力すると次のダイアログが表示されますので 必要に応じてインストール先の変更やコンポーネントの選択を行ってください - 9 -

10 (6) 以上でインストールの準備が出来ました インストール をクリックすると セットアップが始まります (7) インストールが完了し スタートメニューに I/O Server が登録されます

11 3.4 インストールファイル I/O Server のインストーラは 次のフォルダにセットアップします <Install Dir>EZSOCKET.EXE I/O Server プログラム <Install Dir>EZSOCKET.PDF I/O Server オンラインマニュアル <Install Dir>LICMAN.EXE ライセンスマネージャ <Install Dir>DDESAMP.XLS サンプルプログラム (EXCEL2000 形式 ) <Install Dir>EZFUNC.DLL 関連 DLL <Install Dir>COMMONUI.DLL 関連 DLL <Install Dir>MFC42.DLL 関連 DLL <Install Dir>WWDLG32A.DLL 関連 DLL <Install Dir VB6>DDETEST.EXE DDE クライアントプログラム <Install Dir VB6>*.* DDE クライアントソースコード (Visual Basic 6.0 形式 ) <Install Dir GPPW QJ71E71>*.* MELSEC-Q シリーズサンプル (GX Developer V8.0 形式 ) <Install Dir GPPW AJ71QE71>*.* MELSEC-QnA シリーズサンプル (GX Developer V8.0 形式 ) <Install Dir GPPW AJ71E71>*.* MELSEC-A シリーズサンプル (GX Developer V8.0 形式 )

12 3.5 ライセンス認証 本章では ライセンス及びライセンスマネージャを使用して正規のライセンスをインストールする手順を説明します ライセンス認証とはご購入頂いた商品にライセンス情報を付加し 製品として動作させるのに必要が手続きです 弊社ソフトウェア製品のライセンス契約は 特定の 1 台の PC にインストールして使用する権利を許諾するものです シリアル番号 シリアル番号は お客様がライセンスを購入した際に受け取る一意の番号です お客様はインストール時にこのシリアル番号を正確に入力する必要があります インストール時に入力したシリアル番号は ライセンスマネージャを使用して表示できます ハードウェアキー 製品タイプによってはハードウェアキーを要求するものがあります この場合 アプリケーションを実行するには シリアル番号とハードウェアキーの両方を同じ PC にインストールする必要があります インストール時に正確なシリアル番号を入力し ハードウェアキーを装着してください

13 3.5.3 ライセンスマネージャの使用方法 ライセンスマネージャの起動スタートメニューから I/O Server ライセンスマネージャ を選択し ライセンス認証ツールを起動します ステータスが OK と表示されていれば ライセンスは有効ですので 以降の操作は必要ありません ハードウェアキーの装着ステータスが HASP と表示されていれば ハードウェアキーを装着する必要があります PC にハードウェアキーを装着して ライセンスマネージャを再起動してください ステータスが OK と表示されていれば ライセンスは有効ですので 以降の操作は必要ありません

14 ライセンスコードの取得ステータスが TERM となっている場合 14 日以内にライセンスコードを取得し インストールする必要があります ライセンスコードは WEB メールまたは FAX で取得することができます WEB 弊社ホームページ上のユーザ登録画面からシリアル番号とコンピュータ ID 及び必要事項を入力して送信して下さい 折り返し ライセンスコードをメールにてお知らせします URL メール 件名に FAWEB:License と明記の上 シリアル番号とコンピュータ ID 及び必要事項 ( 会社名 氏名 電話番号 メールアドレス ) を弊社宛に送信して下さい 折り返し ライセンスコードをメールにてお知らせします Mail アドレス [email protected] FAX ユーザ登録用紙にシリアル No. とコンピュータ ID 及び必要事項を記入して弊社宛に FAX 下さい 折り返し ライセンスコードを FAX にてお知らせします FAX 番号

15 ライセンスのインストール該当製品を選択後 右クリックするとポップアップメニューが表示されますので Install License を選択してください 取得したライセンスコードを License Code に入力して OK ボタンを押します ライセンスコードが認証され ステータスが OK になります

16 ライセンスの転送ライセンスがインストールされている PC から他の PC へライセンスを移動することができます 開発機でアプリケーションを開発 評価し 本番機へ移行することができます 1. まず初めに 移動先の PC に製品をインストールし コンピュータ ID を確認します 2. 移動元の PC でステータスが OK となっている製品を選択後 右クリックするとポップアップメニューが表示されますので Transfer License を選択します 3. 前述 1 項で取得した移動先のコンピュータ ID を入力します 4. Transfer ボタンを押すと移動先 PC のコンピュータ ID に対応したライセンスコードが表示されます この操作を行うと移動元 PC ではライセンス無効となりますのでご注意ください 5. 前述 4 で取得したライセンスコードを移動先 PC にインストールし ライセンスの転送が完了します

17 4 設定方法 I/O Server は スタートメニューより MELSEC EZSocket IO Server ショートカットをクリックすると起動し 次のウィンドウが表示されます /Configure のメニューをオープンし 各項目の設定をします

18 4.1 トピック名設定 (/Configure/Topic) トピック名は インターフェースを識別するために インターフェース毎に重複しない名前を付ける必要があります 新規作成の場合は図 4-1 のダイアログが 既に作成されている場合は図 4-2 のダイアログが表示されます 図 4-1 図 4-2 Done ウィンドウを閉じます New 新規にトピックを作成します Modify 選択したトピックを編集します Delete 選択したトピックを削除します

19 トピックの設定方法 Topic Name デフォルトでは PLC1 と表示されていますので任意の名称を設定してください 複数のトピックを設定する場合は 重複しない名前を付ける必要があります 名前が重複すると I/O Server は正しく認識しません PLC1 PLC2 OK PLC PLC1 NG('PLC' が重複し正しく認識出来ない ) トピック名は InTouch の アクセス名 設定で使用します PC Type 接続対象となるシーケンサタイプを選択します Protocol/Board: 接続経路となるインターフェースを選択します シーケンサタイプとの組み合わせで使用できないものがありますので 以下を参考にして設定してください CPUホ ート シリアル UDP/IP TCP/IP MNET2 MNET10 CCLINK AF A2USCPU LLT MELSEC-Q(Qモート ) MELSEC-Q(Aモート ) - MELSEC-QnA - MELSEC-A - MELSEC-FX 自ボード は EZSocket を使用して接続可能なインターフェース は使用不可 - は該当経路をサポートしていないことを示す Port No インターフェースとの組み合わせで使用できないポート番号もありますので 以下の表を参考にして設定してください 設定値 CPUホ ート COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 COM6 COM7 COM8 COM9 COM10 シリアル COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 COM6 COM7 COM8 COM9 COM10 Ethernet ユーサ 指定ユーサ 指定ユーサ 指定ユーサ 指定ユーサ 指定ユーサ 指定ユーサ 指定ユーサ 指定ユーサ 指定ユーサ 指定 MNET2 PORT1 PORT2 MNET10 PORT1 PORT2 PORT3 PORT4 CCLINK PORT1 PORT2 PORT3 PORT4 AF PORT1 PORT2 PORT3 PORT4 シリアル /CPU ポート通信において同一ポートに対して異なるパラメータを設定した場合 最初に指定したパラメータが有効になりますので 注意してください

20 NETWORK No Ethernet を使用する場合は 対象 PLC で設定されているネットワーク番号を指定してください Ethernet 以外の場合は自局のデバイスに対するアクセスのみ有効ですので 0 固定になります PC No Ethernet 使用時は PLC 側の局番を指定してください それ以外の場合は 255 固定になります 他局へのアクセスは出来ません Coil Read Block Size I/O Server と MELSEC の一回あたりのデータ転送量 ( コイル一括読出点数 ) を設定します 最大 8192 点まで設定できます Register Read Block Size I/O Server と MELSEC の一回あたりのデータ転送量 ( レジスタ一括読出点数 ) を設定します 最大 8192 点まで設定できます Update Interval I/O Server が通信を行う間隔を msec 単位で指定します Update Interval はトピック毎に設定出来ます 実際の交信時間が Update Interval より長い場合 読み出しが常時実行されます 複数のトピックを 1 つの論理ポートに割り振った場合 交信順序は次の例の様になります 例 1) トピック PLC1,PLC2 の Update Interval が 100msec で 実際の通信時間がそれ以上の場合 PLC1 の読み出しが遅くなります 例 1) の場合 PLC1 D PLC2 D0-63 PLC1 D PLC2 D0-63 PLC1 D0-63 PLC2 D0-63 例 2) の場合 PLC1 D PLC2 D0-63 PLC1 D PLC1 D0-63 例 2) トピック PLC1,PLC2 の Update Interval が 2000msec で 実際の通信時間がそれ以下の場合 指定時間毎に読み出しが行われます 複数のトピックを設定する場合は 交信時間を考慮して Update Interval を設定して下さい Simulation Mode このチェックボックスを ON にすると シーケンサとの通信を行わずに ランダムデータを返します 開発段階などで シーケンサがない場合にお使いください なお 書き込みデータは無視されます OK 設定を保存して ダイアログを閉じます Cancel 設定を保存せずに ダイアログを閉じます

21 シリアル設定 (Serial Setting) CPU ポートまたはシリアル接続時のシリアルポートに関する通信設定を行います Baud Rate 最大通信速度は以下のようになりますので 接続先機器と同じ通信速度を設定してください CPUホ ート シリアル MELSEC-Q(Qモート ) 115K 115K MELSEC-Q(Aモート ) MELSEC-QnA (115K) * MELSEC-A MELSEC-FX 9600 * 括弧内は AJ71QC24N 使用時 Data データビットの設定を行います 接続先のデータビット設定と一致させて下さい Parity パリティの設定を行います 接続先のパリティ設定と一致させて下さい Stop Bits ストップビットの設定を行います 接続先のストップビット設定と一致させて下さい Flow フロー制御など信号線の制御設定を行います 現バージョンではサポートしておりません MELSEC-Q/QnA シリーズを使用する場合は ボーレート以外の各パラメータは 以下の通り 固定となりますので注意してください データビット :8 パリティ : 奇数 (MELSEC-Q は固定 MELSEC-QnA は外部設定可能 ) ストップビット :1-21 -

22 イーサネット設定 (MELSEC Ethernet Setting) Ethernet 接続時に必要なパラメータの設定を行います IP Address: 接続対象となる PLC 側の IP アドレスを指定します Port No 接続対象となる PLC 側のポート番号を指定します 使用可能なポート番号は以下の通りです TCP/IP UDP/IP MELSEC-Q(Qモート ) 5002 固定 5001 固定 MELSEC-Q(Aモート ) 5001 固定 MELSEC-QnA 5001 固定 MELSEC-A ユーサ 指定 MELSEC-FX Network No 対象 PLC で設定されているネットワーク番号を指定します PC Station No PC 側に任意の局番を指定します 通常 ネットワーク内で空いている番号を指定してください OK 設定を保存して ダイアログを閉じます Cancel 設定を保存せずに ダイアログを閉じます 設定ファイルの保存について設定ファイルが存在しないか または新しくパスが指定されたとき 設定ファイルの保存ダイアログが表示されます Configuration File Directory 現在の設定ファイルのパスが表示されますので 他のディレクトリに保存する場合は ディレクトリ名を入力して下さい 存在しないディレクトリは指定できません Make this default configuration このオプションを選択すると WIN.INI の [EZSOCKET] セクションに設定ファイルのパスを書込みます 通常は I/O Server 起動時に WIN.INI より設定ファイルの格納位置を読込みます 設定ファイルを指定されたパスに EZSOCKET.CFG という名前で格納されます

23 4.2 I/O Server パラメータ (/Configure/Server Settings) 内部動作間隔やサービス機能など I/O Server 固有のパラメータを設定します 通常はデフォルト設定で使用されることを推奨します Protocol Timer Tick I/O Server の内部的な処理単位 ( 動作時間間隔 ) のことで 例えば デフォルト 50ms の場合 I/O Server は 50ms ごとに受信データチェックやメッセージ送信を行います 通常 50~100msec の範囲で設定されることを推奨します NetDDE being used ネットワーク DDE を使用する場合にレスポンスを良くすることができます ただし DDE 手動リンクが無効になり InTouch の WwRequest() や Visual Basic 等からアクセスできなくなりますので注意してください Configuration File Path I/O Server の設定ファイルのパスを指定します I/O Server は 次回の起動時に このパスで指定された設定ファイルで動作します Start automatically as Windows NT Service I/O Server を Windows NT のサービスプロセスとして動作させる場合にご利用ください サービス起動させると デスクトップにログインしていなくても I/O Server が動作します ただし Windows 98/95 または InTouch7.x がインストールされていない環境では使用できません 注意サービスプログラムとして登録している状態では 通常の操作で I/O Server を終了 / 起動させることができません 必要な場合はコントロールパネルの サービス から開始 / 停止操作を行うようにしてください サービスプログラムとしての登録を解除するには チェックボックスをオフしてください ( サービス で無効に設定しても通常アプリケーションとして正常に動作しません ) InTouch7.x 以上がインストールされていない環境で誤ってこの設定を ON してしまった場合は I/O Server が起動できくなりますので 以下の手順でサービス設定を解除してください 1 コントロールパネルの サービス を開きます 2 EZSocket_IOServer を選択した状態で スタートアップ ボタンを押して 無効 に設定してください 3 レジストリエディタ (REGEDIT.EXE) を起動します 4 HKEY_LOCAL_MACHINE SOFTWARE Wonderware EZSocket_IOServer の中の NTService というエントリを削除してください 5 スタートメニューから I/O Server が通常アプリケーションとして動作します OK 設定を保存して ダイアログを閉じます Cancel 設定を保存せずに ダイアログを閉じます

24 4.3 各インターフェースのトピック設定サンプル 各インターフェースを使用した場合の I/O Server の設定例を下に示します Ethernet - TCP/IP 設定例 : PLCタイプ MELSEC-Q IPアドレス プロトコル TCP/IP ポート (PC 側 ) 0 ネットワーク番号 10 局番 (PLC 側 ) 1 局番 (PC 側 ) Ethernet - UDP/IP 設定例 : PLCタイプ MELSEC-Q IPアドレス プロトコル UDP/IP ポート (PC 側 ) 0 ネットワーク番号 10 局番 (PLC 側 ) 1 局番 (PC 側 ) 3 設定例 : PLCタイプ MELSEC-QnA IPアドレス プロトコル UDP/IP ポート (PC 側 ) 0 ネットワーク番号 2 局番 (PLC 側 ) 1 局番 (PC 側 ) 2 設定例 : PLCタイプ MELSEC-A IPアドレス プロトコル UDP/IP ポート (PC 側 ) 1027 ポート (PLC 側 ) 1027 ネットワーク番号 2 局番 (PLC 側 ) 1 局番 (PC 側 )

25 4.3.3 CPU ポート 設定例 : PLCタイプ MELSEC-Q COMポート 1(COM1) ボーレート 115K 設定例 : PLCタイプ MELSEC-QnA COMポート 2 (COM2) ボーレート 9600 設定例 : PLCタイプ COMポート MELSEC-A 2 (COM2)

26 4.3.4 シリアル (RS232C) 設定例 : PLCタイプ MELSEC-Q COMポート 2 (COM2) ボーレート 115K ( パリティ ) 奇数 ( データビット ) 8 ( ストップビット ) 1 設定例 : PLCタイプ MELSEC-QnA COMポート 2 (COM2) ボーレート 115K パリティ なし ( データビット ) 8 ( ストップビット ) 1 設定例 : PLCタイプ MELSEC-A COMポート 2 (COM2) ボーレート パリティ なし データビット 8 ストップビット MELSECNET10 設定例 : ボード A70BD-J71QLP23 ボード番号

27 5 I/O Server の使い方 5.1 DDE パラメータ 項目 値 アプリケーション名 EZSOCKET トピック名 任意 5.2 DDE アイテム名 I/O Server のサポートしているアイテム名 ( シーケンサのデバイス名 ) を次に示します MELSEC-Q/QnA アクセス時 アイテム名 種類 表現 種別 デバイス範囲 ビットデバイス X 入力リレー 16 進 ビット 0~1FFF Y 出力リレー 16 進 ビット 0~1FFF M 補助リレー 10 進 ビット 0~8191 L ラッチリレー 10 進 ビット 0~8191 S ステップリレー 10 進 ビット 0~8191 B リンクリレー 16 進 ビット 0~3FFF TS タイマー設定値 10 進 ワード 0~2047 TC タイマーコイル 10 進 ワード 0~2047 CS カウンタ設定値 10 進 ワード 0~1023 CC カウンタコイル 10 進 ワード 0~1023 F アナンシェータ 10 進 ビット 0~2047 V エッジリレー 10 進 ビット 0~2047 SM 特殊リレー 10 進 ビット 0~2047 SB 特殊リンクリレー 16 進 ビット 0~7FF DX ダイレクト入力リレー 16 進 ビット 0~1FFF DY ダイレクト出力リレー 16 進 ビット 0~1FFF ワードデバイス D データレジスタ 10 進 ワード 0~12287 R ファイルレジスタ 10 進 ワード 0~32767 W リンクレジスタ 16 進 ワード 0~3FFF Z インデックスレジスタ 10 進 ワード 0~15 TN タイマー現在値 10 進 ワード 0~2047 CN カウンタ現在値 10 進 ワード 0~1023 SD 特殊データレジスタ 10 進 ワード 0~2047 SW 特殊リンクレジスタ 16 進 ビット 0~7FF ER 拡張ファイルレジスタ 10 進 ワード 0~32767 ZR 拡張ファイルレジスタ ( 連番 ) 10 進 ワード 0~ BM ランダムアクセスバッファ 16 進 ワード 0~17FF 備考 I/O Server はデバイス範囲のチェックを行いませんので ご使用になるシーケンサ CPU のデバイス範囲内でアイテム名を指定して下さい 拡張ファイルレジスタは ER[ ブロック No]. [ デバイス No] の形式でアイテム名を指定します 例えば 拡張ファイルレジスタのブロック 1 デバイス 123 にアクセスする場合は ER1.123 になります 連番アクセスは出来ません MELSECNETⅡ ボードを経由して Q/QnACPU にアクセス行う場合は AnACPU のデバイス範囲しかアクセスできません 特殊リンクデバイス (SB/SW) は Q/QnA の他局読み出し時には使用できません QB/QW を使用してください

28 MELSEC-A/FX アクセス時 アイテム名 種類 表現 種別 デバイス範囲 ビットデバイス X 入力リレー 16 進 ビット 0~1FFF Y 出力リレー 16 進 ビット 0~1FFF M 補助リレー 10 進 ビット 0~8191 M 特殊リレー 10 進 ビット 9000~9255 L ラッチリレー 10 進 ビット 0~8191 S ステップリレー 10 進 ビット 0~8191 B リンクリレー 16 進 ビット 0~1FFF TS タイマー設定値 10 進 ワード 0~2047 TC タイマーコイル 10 進 ワード 0~2047 CS カウンタ設定値 10 進 ワード 0~1023 CC カウンタコイル 10 進 ワード 0~1023 ワードデバイス D データレジスタ 10 進 ワード 0~6143 D 特殊レジスタ 10 進 ワード 9000~9255 R ファイルレジスタ 10 進 ワード 0~8191 W リンクレジスタ 16 進 ワード 0~1FFF TN タイマー現在値 10 進 ワード 0~2047 CN カウンタ現在値 10 進 ワード 0~1023 ER 拡張ファイルレジスタ 10 進 ワード 0~8191 備考 I/O Server はデバイス範囲のチェックを行いませんので ご使用になるシーケンサ CPU のデバイス範囲内でアイテム名を指定して下さい 拡張ファイルレジスタは ER[ ブロック No]. [ デバイス No] の形式でアイテム名を指定します 例えば 拡張ファイルレジスタのブロック 1 デバイス 123 にアクセスする場合は ER1.123 になります 連番アクセスは出来ません FXCPU にアクセス時 デバイス X/Y にはアクセスできません

29 MELSECNETⅡボードアクセス時 アイテム名 種類 表現 種別 デバイス範囲 X リンク入力リレー 16 進 ビット 0~7FF Y リンク出力リレー 16 進 ビット 0~7FF SM 特殊リレー 10 進 ビット 9208~9255 SD 特殊レジスタ 10 進 ワード 9200~9255 B リンクリレー 16 進 ビット 0~FFF W リンクレジスタ 16 進 ワード 0~FFF M9200~9207 はアクセス出来ません MELSECNET10/H 自局アクセス時 アイテム名 種類 表現 種別 デバイス範囲 X リンク入力リレー 16 進 ビット 0~1FFF Y リンク出力リレー 16 進 ビット 0~1FFF SB リンク特殊リレー 16 進 ビット 0~FF SW リンク特殊レジスタ 16 進 ワード 0~FF B リンクリレー 16 進 ビット 0~1FFF W リンクレジスタ 16 進 ワード 0~1FFF A バスボード (ACPU 接続 )/ ACPU ボード自局アクセス時 アイテム名 種類 表現 種別 デバイス範囲 ビットデバイス X 入力リレー 16 進 ビット 0~1FFF Y 出力リレー 16 進 ビット 0~1FFF M 補助リレー 10 進 ビット 0~8191 M 特殊リレー 10 進 ビット 9000~9255 L ラッチリレー 10 進 ビット 0~8191 S ステップリレー 10 進 ビット 0~8191 B リンクリレー 16 進 ビット 0~1FFF TS タイマー設定値 10 進 ワード 0~2047 TC タイマーコイル 10 進 ワード 0~2047 CS カウンタ設定値 10 進 ワード 0~1023 CC カウンタコイル 10 進 ワード 0~1023 ワードデバイス D データレジスタ 10 進 ワード 0~6143 D 特殊レジスタ 10 進 ワード 9000~9255 R ファイルレジスタ 10 進 ワード 0~8191 W リンクレジスタ 16 進 ワード 0~1FFF TN タイマー現在値 10 進 ワード 0~2047 CN カウンタ現在値 10 進 ワード 0~1023 ER 拡張ファイルレジスタ 10 進 ワード 0~

30 A バスボード (QnA 接続 ) 自局アクセス時 アイテム名 種類 表現 種別 デバイス範囲 ビットデバイス X 入力リレー 16 進 ビット 0~1FFF Y 出力リレー 16 進 ビット 0~1FFF M 補助リレー 10 進 ビット 0~8191 L ラッチリレー 10 進 ビット 0~8191 S ステップリレー 10 進 ビット 0~8191 B リンクリレー 16 進 ビット 0~3FFF TS タイマー設定値 10 進 ワード 0~2047 TC タイマーコイル 10 進 ワード 0~2047 CS カウンタ設定値 10 進 ワード 0~1023 CC カウンタコイル 10 進 ワード 0~1023 F アナンシェータ 10 進 ビット 0~2047 V エッジリレー 10 進 ビット 0~2047 SM 特殊リレー 10 進 ビット 0~2047 SB 特殊リンクリレー 16 進 ビット 0~7FF DX ダイレクト入力リレー 16 進 ビット 0~1FFF DY ダイレクト出力リレー 16 進 ビット 0~1FFF ワードデバイス D データレジスタ 10 進 ワード 0~12287 R ファイルレジスタ 10 進 ワード 0~32767 W リンクレジスタ 16 進 ワード 0~3FFF Z インデックスレジスタ 10 進 ワード 0~15 TN タイマー現在値 10 進 ワード 0~2047 CN カウンタ現在値 10 進 ワード 0~1023 SD 特殊データレジスタ 10 進 ワード 0~2047 SW 特殊リンクレジスタ 16 進 ビット 0~7FF ER 拡張ファイルレジスタ 10 進 ワード 0~32767 CC-LINK ボード自局 / 他局アクセス時 アイテム名 種類 表現 種別 デバイス範囲 X リモート入力リレー 16 進 ビット 0~7FF Y リモート出力リレー 16 進 ビット 0~7FF WW リモートレジスタ 16 進 ワード 0~FF WR リモートレジスタ 16 進 ワード 0~FF X/Y のデバイス範囲は CC-LINK ボードの自局をアクセスする場合です WW/WR は CC-LINK ボード ( 自局 ) のバッファメモリアクセス専用のアイテム名です 他局アクセス時は使用できません SB/SW は使用できません

31 5.3 アイテム名の特殊な使い方について アイテム名の特殊な使い方について下記に示します なお 下記のアイテム名で使用するドット (.) は InTouch のタグ変数名で特別な意味を持つキャラクターですので タグ変数名とアイテム名を別の名前で登録する必要があります ( 例 ) タグ名 D100 D アイテム名 D100.D 特殊アイテム名一覧 種 類 記号 読出 書込 ワードデバイス内ビット参照. 数字 ダブルワード型.D 実数型.R BCD 型.B 32ビットBCD 型.DB 符号なし整数型.U 文字列型.S テキスト形式 10 進.A テキスト形式 16 進.H ファイル一括書込み.F 通信情報 STATUS エラー情報 ERROR 日付情報 DATE 時刻情報 TIME これらの特殊なアイテム名はビットデバイスには使用出来ません ワードデバイス内のビット指定 (. 数字 ) ワードデバイスは デバイス名の後ろにドット (.) と数字 (0~15) を記述することで ワード内のビット指定が可能です このアイテムは読み出し専用です 例 ) D123.0 レジスタ D123 の 0 ビット目 D レジスタ D999 の 15 ビット目 ダブルワード型 (.D) ワードデバイスのデバイス名の後ろにドット (.) と D を指定することで ダブルワードとしてアクセスする事が可能です 例 ) D10.D D10,D11 の 2 ワードをダブルワードとしてアクセス 実数型 (.R) ワードデバイスのデバイス名の後ろにドット (.) と R を指定すると 実数型のデータとして扱う事が出来ます 例 ) D12.R D12,D13 の 2 ワードを浮動小数点としてアクセス

32 5.3.4 BCD 型 (.B) ワードデバイスのデバイス名の後ろにドット (.) と B を指定することで BCD 変換を行います シーケンサから読み出しの場合は データを BCD データで扱い BIN 変換を行います 書き込みの場合はその逆の変換を行います ( 例 ) シーケンサの D100 に 1234(16 進 ) が格納されており D100.B で読み出すと 1234(10 進 ) に変換され 読み出されます 5678(10 進 ) を D100.B に書き込むと 5678(16 進 ) に変換され 書き込まれます 注意データが BCD 変換できない場合 (16 進 A~F 9999 以上 0 以下 ) は 対象データの品質情報にエラーをセットし 以下の値にクランプします 16 進 A~F : ゼロにクランプ 9999 以上 :9999 にクランプ (16 ビット時 ) 0 以下 : ゼロにクランプ ビット BCD 型 (.DB) ワードデバイスのデバイス名の後ろにドット (.) と DB を指定することで 32 ビット BCD 変換を行います シーケンサから読み出しの場合は データを BCD データで扱い BIN 変換を行います 書き込みの場合はその逆の変換を行います ( 例 ) シーケンサの D100 に 1234(16 進 ) が格納されており D100.BD で読み出すと 1234(10 進 ) に変換され 読み出されます 5678(10 進 ) を D100.BD に書き込むと 5678(16 進 ) に変換され 書き込まれます 注意データが BCD 変換できない場合 (16 進 A~F 以上 0 以下 ) は 対象データの品質情報にエラーをセットし 以下の値にクランプします 16 進 A~F : ゼロにクランプ 以上 : にクランプ (32 ビット時 ) 0 以下 : ゼロにクランプ 符号なし整数型 (.U) ワードデバイスのデバイス名の後ろに ドット (.) と U を指定することで レジスタ内のデータを符号無し整数値として扱うことが出来ます InTouch で扱う場合 I/O 整数型のタグを作成し 例えば D999 の場合は アイテム名を D999.U と設定します 文字列型 (.S) アイテム名 ( ワードデバイス ) の後ろに ドット (.) と S を指定することで レジスタ内のデータを文字列として扱うことが出来ます S の後ろには 使用するレジスタの点数を指定します レジスタの点数は 1~Register Read Block Size で指定した点数まで設定出来ます InTouch で扱う場合 message 型のタグを使用します ( 例 )D100.S5: レジスタ D100~D104 内のデータを文字列として扱います InTouch でタグ名 D100S アイテム名 D100.S5 の message 型のタグを作成し D100S = ABCDEFGHIJ を実行すると D100=H4241 D101=H4443 D102=H4645 D103=H4847 D104=H4A49 が格納されます

33 5.3.8 テキスト形式 10 進数 (.A) ワードデバイスのデバイス名の後ろにドット (.) と A を指定することで レジスタの数値データをテキスト形式 10 進データとして扱うことが出来ます A の後ろには使用するレジスタの点数を指定します レジスタの点数は 1~Register Read Block Size で指定した点数まで設定出来ます このデータは 16 ビットの範囲で使用して下さい ( 例 )D100.A3 の場合 : レジスタ D100~D102 をテキスト形式 10 進データとして扱います D100=K1234,D101=K100,D102=K1 が格納されている場合 InTouch でタグ名 D100A アイテム名 D100.A3 の message 型のタグを作成しアクセスを行うと D100A には "1234,100,1" が格納されます テキスト形式 16 進数 (.H) ワードデバイスのデバイス名の後ろにドット (.) と H を指定することで レジスタの数値データをテキスト形式 16 進数として扱うことが出来ます H の後ろには使用するレジスタの点数を指定します レジスタの点数は 1~Register Read Block Size で指定した点数まで設定出来ます なお このデータは 16bit の範囲で使用して下さい ( 例 )D100.H3 の場合 : レジスタ D100~D102 をテキスト形式 16 進データとして扱います D100=K1234,D101=K100,D102=K1 が格納されている場合 InTouch でタグ名 D100H アイテム名 D100.H3 の message 型のタグを作成しアクセスを行うと D100H には "04D " が格納されます Visual Basic などでレジスタを一括で扱う場合に便利です ファイル一括書込 (.F) ワードデバイスのデバイス名の後ろにドット (.) と F を指定することで テキストファイルの内容をレジスタに一括書込する事が出来ます F の後ろには書き込むレジスタの点数を指定します レジスタの点数は 1~Register Read Block Size で指定した点数まで設定出来ます このデータは 16 ビットの範囲で使用して下さい テキストファイルはカンマ区切り形式で作成し POKE 命令実行時にこのファイルパスを指定します InTouch の場合 message 型のタグを作成し スクリプトで タグ名 = ファイル名 ; の代入スクリプトを実行する事で 書き込みが行われます ( 例 )InTouch で D0 から 64 点分 (D0~D63) の書き込みを行う場合 InTouch でタグ名 D0FILE アイテム名 D0.F64 の message 型のタグを作成します InTouch のメモリ整数型タグの tag1,tag2, tag64 の内容を一括で書き込む場合 あらかじめテキストファイルを作成しておき 以下のスクリプトを実行します FileWriteFields("C: TEST.CSV", 0, "tag1", 64); D0FILE = "C: TEST.CSV";

34 通信情報 (STATUS) アイテム名 STATUS には次の通信状態が格納されています 0: 通信停止 1: 通信中 エラー情報 (ERROR) アイテム名 ERROR に通信エラーコードが格納されます 0: 通信エラーなし 100~355: 計算機リンクユニットから NAK が返されたときのエラーコード (NAK 応答時のエラーコードに 100 を加算した値 ) 1001: 受信タイムアウト 1002: 通信ポート異常 1003: サムチェックエラー 1004: 受信ヘッダー異常 1005: 受信データサイズ異常 以下のエラーは MELSEC-Q/QnA シリーズ対応版 I/O Server の場合 4000H~4FFFH: CPU が検知したエラー (Q/QnACPU ユーザーズマニュアル詳細編参照 ) 7000H~7FFFH: QJ71C24/AJ71QC24 が検知したエラー (QJ71C24 マニュアル詳細編参照 ) F000H~FFFFH: MELSECNET/10 が検知したエラー (MELSECNET/10 マニュアル参照 ) 日付情報 (DATE) 特殊アイテム DATE には I/O Server が動作しているコンピュータの日付データが MM-DD-YYYY 形式で格納されます 時刻情報 (TIME) 特殊アイテム TIME には I/O Server が動作しているコンピュータの時刻データが HH:MM:SS.mmm 形式で格納されます 通信の有効 無効 DDE クライアントから DDE EXECUTE コマンドを使用して トピック単位の通信の起動 停止が出来ます [ENABLE] 通信の開始 (I/O Server 起動時はこの状態になっています ) [DISABLE] 通信の停止ただし 処理中のデータが存在すると通信エラーが発生します

35 5.4 InTouch の設定画面 アクセス名 InTouch からアクセスする名称を入力します トピック名と同じ名前にしておくと管理が容易です ノード名 I/O Server の実行プロセスがあるノード名を指定します スタンドアロン環境で使用する場合は 指定する必要はありません アプリケーション名 I/O Server の名前を入力します EZSocket と入力して下さい トピック名 I/O Server で定義したトピック名を入力します プロトコル名 InTouch と I/O Server 間の通信で使用するプロトコルを選択します SuiteLink を使用した方が高速で信頼性の高いデータ通信が行えます その他詳細は InTouch マニュアルを参照して下さい

36 5.5 InTouch から読み出したデータの品質情報にアクセスする方法 下のようにタグ名の後ろに.Quality を付加すると 品質情報を取得できます 品質情報には次の値があります 正常 :0x00C0 すべての処理が正常に完了した場合 上限クランプ :0x0056 ワードレジスタに 16 ビット範囲以上の値を書き込んだ場合 または BCD アクセスで 9999 以上の値を処理した場合 下限クランプ :0x0055 ワードレジスタに 16 ビット範囲以下の値を書き込んだ場合 または BCD アクセスで 0 以下の値を処理した場合 変換不可能 :0x0040 BCD アクセスで文字列が含まれていた場合 アクセス不可 :0x0005 通信時 PLC からエラーを受け取った場合 通信失敗 :0x0018 通信時 PLC から応答がない場合 詳細については InTouch マニュアルを参照して下さい

37 5.6 Microsoft EXCEL での使用方法 EXCEL のシートから I/O Server へアクセスを行う場合は = アプリケーション名 トピック名! アイテム名 とセルに入力下さい 例えば I/O Server でトピック名 PLC1 と設定し データレジスタの D0 をアクセスする場合は次のように入力します アイテムの書き込みは EXCEL のマクロを使用し DDE POKE コマンドを使用する必要があります このコマンドは EXCEL で次のように記述します EXCEL Ver4 Chn= INITIATE ("EZSocket"," トヒ ック名 ") = POKE (Chn," アイテム名 ",Data_Reference) =Terminate(Chn) = RETURN() EXCEL Ver5(VBA) Chn = DDEInitiate("EZSocket", " トヒ ック名 ") DDEPoke Chn, " アイテム名 ", Data_Reference DDETerminate (Chn) ( 備考 ) Chn は INITIATE コマンドのリターン値を使用します Data_Referrence は POKE で書き込むセルの ID を使用します 終了時には TERMINATE コマンドを使用してチャンネルをクローズする必要があります TERMINATE コマンドは POKE の実行を確実にする為に十分遅らせて実行する必要があります その他のアクセス方法は 添付の DDESAMP.XLS を参考にして下さい Visual Basic によるアクセス方法は 添付の DDE クライアントプログラムを参考にして下さい

38 5.7 I/O Server の表示内容について I/O Server がデータアクセス中は オープンしているトピック名 アクセス中のデバイス名 範囲がウィンドウに表示されます トピック名表示 Status=XX OK: 通信中 NG: 通信停止 アイテム STATUS と同様の内容 Error=XXXXX アイテム名 ERROR の値を表示シミュレーションモード動作時は Simulated と表示されます デバイス名 範囲表示 READ: 読出中 WRITE: 書込中 アクセス行っている先頭アドレス - 終了アドレス 表示の後に DUE と表示されることがありますが これは通信エラーではありません 通信エラーが発生すると アイテム名 STATUS ERROR の現在値が変化し WWLOGGER にエラーメッセージが表示されます 通信エラーが発生すると WWLOGGER にエラーメッセージが表示されます シーケンサ CPU の電源断またはケーブル未接続の状態で A バスボードにアクセスすると タイムアウトになるまでに時間がかかることがあります MELSECNETⅡ/10 ボードの場合 ネットワークがダウン ( 断線 マスター局電源ダウン ) していても ボード上の自局デバイスの読み出しはエラーになりませんので リンク状態は特殊リンクリレー / 特殊リンクレジスタを参照して下さい 特殊リンクリレー / 特殊リンクレジスタの内容に関しては MELSECNETⅡ/10 データリンクユーザーズマニュアルを参照して下さい

39 6 シーケンサ設定方法 6.1 Ethernet ユニット Ethernet ユニットに関するシーケンサ側の設定方法について説明します MELSEC-Q シリーズ QJ71E71 にハードウェア設定スイッチは無く すべてソフトウェア設定 (GX Developer) で行いますので 後述のようなイニシャル処理プログラム等は必要ありません ネットワークパラメータ GX Developer の ネットワークパラメータ 画面を開き ネットワーク種別を Ethernet とし ネットワーク No グループ No 局番に適切な値を設定します 動作設定 シーケンサ側 IP アドレスを バイナリ交信 常時 OPEN モードの場合の設定例です オープン設定 MELSEC-Q シリーズをお使いの場合 EZSocket のアクセス対象となるポート (TCP/IP:5002 UDP/IP: 5001) の処理は Ethernet ユニット内に内蔵されておりますので オープン設定は必要ありません

40 6.1.2 MELSEC-QnA/A シリーズ MELSEC-QnA/A シリーズ Ethernet ユニットは ハードウェアスイッチの設定及び初期化プログラムが必要になります モード設定スイッチ モード設定スイッチ ( ロータリースイッチ MODE ) は 通常 オンライン 0 にしてお使いください 交信条件設定スイッチ SW1(SW1) SW2(SW2) SW3(----) SW4(----) SW5(----) SW6(----) SW7(SW3) SW8(SW4) 設定項目 TCP タイムアウトエラー時の回線処理選択 データコード設定 ---- CPU 交信タイミング設定 イニシャルタイミング設定 設定内容 TCPタイムアウトエラー発生時の回線処理を選択する OFF TCPタイムアウトエラー発生時 回線をクローズする ON TCPタイムアウトエラー発生時 回線をクローズしない他ノードと交信するデータコードを選択する OFF バイナリコードによる交信 ON ASCIIコードによる交信使用不可シーケンサRUN 時 他ノードからデータ書込を許可するかどうか OFF データ書込を禁止する ON データ書込を許可するイニシャル処理を起動するタイミングを選択する OFF クイックスタート ( 遅延時間なしで起動 ) ON ノーマルスタート (20 秒遅延後に起動 ) 初期値 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF スイッチ番号の括弧内は A1SJ71E71-B2/B5-S3( 生産中止品 ) のスイッチ番号です データコード設定 (SW2) は バイナリコード (OFF) でご使用ください CPU 交信タイミング (SW7) は データ書込許可 (ON) でご使用ください A1SJ71E71N-T 等の前面にディップスイッチがないユニットは 基板上にディップスイッチがあります その他 詳細は各 Ethernet ユニットのマニュアルをご覧ください ネットワークパラメータ QnA シリーズでは GX-Developer のネットワークパラメータ画面で IP アドレスの設定を行うことができます ポート設定他 MELSEC- QnA シリーズをお使いの場合 EZSocket のアクセス対象となるポート (UDP/IP:5001) の処理は Ethernet ユニット内に内蔵されておりますので 設定は必要ありません Ethernet パラメータに対応するシーケンサ CPU 及び AJ71QE71 は ユニットバージョン 9707B 以降で設定可能です それ以前のバージョンでは I/O Server は動作しません MELSEC-A シリーズをご使用の場合は後述のサンプルプログラムを参考にして イニシャル設定用のラダーを作成してください

41 6.2 計算機リンクユニット設定方法 計算機リンクユニットに関するシーケンサ側の設定方法について説明します モード設定スイッチ (MELSEC-QnA/A) MELSEC-A シリーズに対してアクセスする場合は 形式 1 また MELSEC-Q/QnA シリーズにアクセスする場合は 形式 5( バイナリモード ) のプロトコルを使用しますので 下の表を参考にして設定して下さい 使用される計算機リンクユニットによっては 1:n 接続出来ないものがあります システム構成 モード設定 SW RS232C 1:1 接続 1 RS232C RS422/485 1:n 接続 A RS422/485 接続 局番設定スイッチ (MELSEC-QnA/A) 局番は 0 ~ 31 の範囲で設定します I/O Server のトピック設定で STATION No. と一致させてください A(1S)J71UC24 伝送仕様設定スイッチ SW11(----) SW12(SW08) ---- SW13(SW05) SW14(SW06) SW15(SW07) SW16(SW09) SW17(SW10) SW18(SW11) SW21(SW12) SW22(SW04) SW23(----) SW24(----) 主チャンネルテ ータヒ ット 伝送速度 設定項目 ハ リティ有無偶数 奇数ハ リティストッフ ヒ ットサムチェック有無 RUN 中書込計算機リンク / マルチト ロッフ マスタ / ローカル局設定 設定内容 OFF ON RS232C RS422/485 7ヒ ット 8ヒ ット ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON ON なし あり 奇数 偶数 1ヒ ット 2ヒ ット なし あり 不可 可 マルチト ロッフ 計算機リンク ローカル局 マスタ局 括弧内は A1SJ71UC24 のスイッチ番号 サムチェックは あり :ON に設定してください RUN 中書き込み設定は 可 :ON に設定してください 計算機リンク / マルチドロップは 計算機リンク :ON に設定してください その他詳細については 各ユニットのマニュアルを確認ください 備考 ハ リティあり選択時有効 ' 計算機リンク ' に設定

42 6.2.4 A(1S)J71QC24(N) 伝送仕様設定スイッチ SW01 SW02 SW03 SW04 SW05 SW06 SW07 SW08 SW09 SW10 SW11 SW 動作設定 テ ータヒ ット ハ リティ有無 ストッフ ヒ ット 伝送速度 設定項目 偶数 奇数ハ リティ サムチェック有無 RUN 中書込 設定内容 OFF ON 独立動作 ON OFF ON OFF ON ON 連動動作 7 ヒ ット 8 ヒ ット なし 奇数 あり 偶数 1 ヒ ット 2 ヒ ット なし 不可 あり 可 設定変更可 / 不可不可 ( 禁止 ) 可 ( 許可 ) ON OFF OFF 115K ON ON OFF OFF OFF ON ON サムチェックは あり :ON に設定してください RUN 中書き込みは 可 :ON に設定してください 28800bps 以上のボーレートは AJ71QC24N 使用時のみ設定可能 その他詳細については 各ユニットのマニュアルを確認ください 備考 CH1 側は必ず OFF に設定 ハ リティあり選択時有効

43 6.2.5 QJ71C24 伝送仕様設定 ( ソフトウェアスイッチ ) QJ71C24 シリーズにハードウェアスイッチはありませんので すべてソフトウェア設定 (SWnD5C- GPPW 以上を使用 ) で行います I/O 割付 インテリジェントユニット 32 点で割り付けを行い 第一スロットに装着している場合 先頭アドレス ( 先頭 XY) は 0000 になります ソフトウェアスイッチ ( 画面例 :19200bps, 8, 1, 奇数, サムチェック有, 局番 0 ) MELSEC-Q シリーズでは I/O 割付を行ったあと 各特殊ユニットに対してソフトウェア設定を行います 計算機リンクユニ ットの場合 各スイッチの内容は以下の通りとなります スイッチ 1: CH1 通信速度設定 ( 上位 8 ヒ ット )+CH1 伝送設定 ( 下位 8 ヒ ット ) スイッチ 2: CH1 交信プロトコル設定 スイッチ 3: CH2 通信速度設定 ( 上位 8 ヒ ット )+CH2 伝送設定 ( 下位 8 ヒ ット ) スイッチ 4: CH2 交信プロトコル設定 スイッチ 5: 局番設定 各スイッチ設定の説明は次ページを参照ください また 詳細については QJ71C24 ユーザースマニュアルをご覧下さい

44 通信速度設定 : スイッチ 1 ヒ ット 内容 OFF(0) ON(1) 備考 例 b0 動作設定 独立 連動 CH1 側は必ずOFF 0 b1 テ ータヒ ット b2 ハ リティなしあり 1 6 b3 奇数 / 偶数 奇数 偶数 0 b4 ストッフ ヒ ット b5 サムチェックなしあり 1 b6 RUN 中書込禁止許可外部からテ ータ書込時はON 1 E b7 設定変更 禁止 許可 1 伝送設定: スイッチ 1 通信速度 (bps) ヒ ット値 通信速度 (bps) ヒ ット値 例 H H H H H H H H 07 : 19200bps H AH H BH 交信プロトコル設定 : スイッチ 2 設定内容備考例 0H GPPW 接続 GPPW 通信速度 伝送仕様は自動設定 1H 形式 1 Aシリース 互換フ ロトコル (ASCII) 2H 形式 2 3H 形式 3 4H 形式 4 5H 形式 5 QnAシリース 互換フ ロトコル ( ハ イナリ ) 6H 無手順 7H 双方向 8H 連動設定 CH1とCH2の連動動作 9H ~ DH 設定禁止 EH ROM/RAM/ スイッチテスト FH 単体折り返しテスト 5 : QnA 互換フ ロトコル ( ハ イナリ ) 局番設定 マルチドロップリンク接続時に交信対象となる局番号を 0~31 で設定して下さい 1:1 接続時は 0 に設定します EZSocket 使用時のパラメータは ボーレートを除いて以下の通り固定ですのでご注意ください データ長 8 パリティ 奇数 ストップビット

45 6.3 RS232C ケーブル結線図 パソコンとシーケンサとの接続結線の一例を以下に示します 詳細については計算機リンクユニットのマニュアルをご参照ください パソコン :9Pin シーケンサ :9Pin ハ ソコン側信号名ヒ ン番号 CD 1 RD 2 SD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RS 7 CS 8 シーケンサ側ヒ ン番号信号名 1 CD 2 RD 3 SD 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 RS 8 CS パソコン :9Pin シーケンサ :25Pin ハ ソコン側信号名ヒ ン番号 CD 1 RD 2 SD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RS 7 CS 8 シーケンサ側ヒ ン番号信号名 1 FG 2 SD 3 RD 4 RS 5 CS 6 DSR 7 SG 8 CD 20 DTR

46 パソコン :25Pin シーケンサ :9Pin ハ ソコン側信号名ヒ ン番号 FG 1 SD 2 RD 3 RS 4 CS 5 DSR 6 SG 7 CD 8 DTR 20 シーケンサ側ヒ ン番号信号名 1 CD 2 RD 3 SD 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 RS 8 CS パソコン :25Pin シーケンサ :25Pin ハ ソコン側信号名ヒ ン番号 FG 1 SD 2 RD 3 RS 4 CS 5 DSR 6 SG 7 CD 8 DTR 20 シーケンサ側ヒ ン番号信号名 1 FG 2 SD 3 RD 4 RS 5 CS 6 DSR 7 SG 8 CD 20 DTR 備考 : RS232C ケーブルは市販のクロスケーブルを使用することも可能ですが A シリーズ計算機リンクユニットの場合は CD 端子チェックなし 設定をシーケンスプログラムにて作成して下さい CD 端子チェック無し設定について ユニット ハ ッファアト レス 0 1 初期値 AJ71UC24 10BH チェックする チェックしない チェックする AJ71QC24 97H(137H) チェックする チェックしない チェックしない QJ71C24 97H(137H) チェックする チェックしない チェックしない 括弧内はチャネル 2 のアドレスです MELSEC-A シリーズは デフォルトで CD 端子チェック有り になっておりますのでご注意ください

47 7 サンプルラダー (Ethernet) MELSEC- A で Ethernet を使用する場合 初期処理プログラムが必要になります Ethernet ユニットをスロット 0 に装着し UDP/IP で I/O Server と通信するサンプルプログラムの例を示します 項目 設定値 HOST IPアト レス HOST ホ ートNo(UDP/IP) 1025 MELSEC IPアト レス MELSEC ホ ートNo 1025 イニシャル処理プログラム 自局 IP アドレスを にセットし イニシャル要求を行う UDP/IP 処理 バッファ 1 に UDP/IP パラメータをセットし ポートをオープンする 備考これらのプログラムは イニシャル及びオープン処理を行う例です エラー処理などは Ethernet ユニットのマニュアルを参照し作成して下さい MELSEC-QnA シリーズ及び MELSEC-Q シリーズは バッファメモリのアドレスが違うだけですので 上記サンプルを参考にして 作成してください

48 8 トラブルシューティング 8.1 Ethernet 使用時のトラブルシューティング手順 開始 通信出来ない ( 読出出来ない ) Yes PING コマンドを MELSEC に対して実行する タイムアウト Ethernet 回線 MELSEC ラタ ーをチェックする No MLESEC と I/OServer のポート番号を確認する 間違い ホ ート番号を修正する 正しい 8 章の内容をチェックする 読出は出来るが 書込が出来ない Yes Ethernet ユニットの CPU 交信タイミンク スイッチを確認する ラタ ーで同一テ ハ イスに上書きしていないか確認する 終了

49 8.2 EZSocket エラーコード一覧 値 内容 原因 処置 指定ポートエラー 指定ポートは存在しない 正しいポートを指定する 指定ユニットエラー 指定 UNITは存在しない 正しいユニットを指定する 指定 CPUエラー 指定 CPUは存在しない 正しいCPUを指定する アクセスエラー 指定 CPUへのアクセスは許可されていない アクセスできません デバイスエラー 指定デバイスはOpen 指定のCPUタイプには存在しない 正しいデバイスを指定する デバイス番号エラー 指定したデバイスの範囲が超えてい 正しいデバイス番号を指定する 点数オーバーエラー 指定した点数が範囲を超えている 正しいアクセス点数を指定する ブロックNo. エラー 指定したブロックNo. は存在しない 正しいブロック番号を指定する 受信データエラー 受信データが異常である リトライする 局番設定エラー 指定した局番が存在しない 正しい局番を指定する SFCブロックNo. エラー 指定したSFCブロックNo. が存在しな正しいSFCブロックNo. を指定する SFCステップNo. エラー 指定したSFCステップNo. が存在しな正しいSFCステップNo. を指定する 重オープンエラー OPEN 状態でOPENした チャネル番号指定エラーチャネル番号の設定値が不正である 正しい値を設定する ドライバ未起動エラー ドライバが起動されていない ドライバを起動する Commポートのハンドルがオープンで COMM のオープンエラー きないポートのOpenがされていない状態で Closeを実行した Comm ポート指定を正しくする 重クローズエラー 送信エラー データの送信が失敗した 受信エラー データの受信が失敗した ボーレイト指定エラー ボーレートの設定値が不正である 正しい値を設定する データ長指定エラー データ長の設定値が不正である パリティ指定エラー パリティの設定値が不正である ストッフ ヒ ット指定エラー ストップビットの設定値が不正であ A 通信制御指定エラー 通信制御の設定値が不正である 指定時間内にデータの送受信ができなかった B タイムアウトエラー タイムアウト値を長くする スキャンタイム リンクスキャン A 対象 Busy 対象 CPUへの要求が多すぎた を考慮して再度実行する リンクに関するエラーが発生して いないか確認する ( ダウンしてい リンクエラー リンクエラーが発生した る局の有無等 ) 再度実行する通信系インテリ特殊 ユニット経由の場合 タイム タイムオーバー タイムオーバーが発生した チェック値を増やす デバイス不適切 指定したデバイス名が存在しない 指定したデバイス名を確認する デバイスNo. 範囲外 指定したデバイスNo. が範囲外であ 指定したデバイスNo. を確認する 指定したデバイスには 指定不可の デバイス不適切 デバイス修飾を指定した 指定したデバイスを確認する パラメータで指定したデバイス点数 設定と 指定したデバイス点数が一 パラメータ指定したデバイス点数 デバイス割付エラー 致していない と同一にする

50 8.3 診断機能 本機能は 通信異常などが発生した場合に 送受信のメッセージを表示したり ラップタイムを表示したりすることができます WIN.INI ファイルの [EZSOCKET] セクションに DebugMenu=1 と記述し I/O Server を再起動すると表示されます WIN.INI の追記例 [EZSOCKET] DebugMenu=1 追加する (WIN.INI の他の内容は変更しないで下さい ) Show Send をチェックすると WWLOGGER に送信ログが出力されます Show Receive をチェックすると WWLOGGER に受信ログが出力されます Elapse をチェックすると I/O Server のウィンドウ内にラップタイムが表示されます その他のメニューは使用しないで下さい また 使用後は必ず WIN.INI の内容を元に戻し 診断メニューを出さないようにして下さい

51 送受信のログ内容送受信ログには 日時 サーバ名 / トピック名 読出 / 書込 (RD/WR) デバイス名 範囲 送受信内容 の情報が出力されます 送受信の区別は 送信 (S:)/ 受信 (R:) の文字列で識別します 送受信に含まれるコントロールコードは <> で囲まれて表示されます 日付 時間 サーハ 名 トヒ ック名区分テ ハ イス名 範囲 送受信テ ータ 1998/01/13 15:44: EZSocket PLC1 RD W S: 00FF /01/13 15:44: EZSocket PLC1 R: /01/13 15:44: EZSocket PLC1 WR W S:00FF A ラップタイム表示 Elapse= の値がラップタイムとなります ラップライムは トピック毎の通信時間を示し トピックの最初の送受信伝文を処理してから 次の最初の伝文処理するまでの時間になります 従って Update Interval で設定した時間内で処理が終わっている場合は Update Interval とほとんど同じ値が表示されます 複数のトピックを設定する場合は この値を参考にし Update Interval を設定して下さい なお 連続して通信していない場合は この値は不定となります

52 9 付録 9.1 WWLOGGER について WWLOGGER は Wonderware InTouch など Factory Suite 製品の付属ツールです 本製品に WWLOGGER は付属しておりませんので InTouch7.x に付属している WWLOGGER Ver7 をお使い下さい 旧バージョンの WWLOGGER を使った場合は 正常に動作しない場合があります また Visual Basic など単独でご使用になられる場合は 送受信メッセージの出力など WWLOGGER を利用した機能の一部は使用できません 9.2 DDE クライアントプログラム (DDETEST.EXE) DDE クライアントプログラムを製品に添付していますので I/O Server の通信チェックやサンプルプログラムとしてご使用ください AppName( アプリケーション名 ) TopicNmae( トピック名 ) を設定し Connect ボタンを押して下さい アプリケーション名コンボボックスは 複数のタイプが選択できるようになっていますので EZSOCKET を選択して下さい コネクション確立後にアプリケーション名やトピック名を変更したい場合は 一度 DisConnect ボタンを押してから行って下さい (I/O Server を起動しておく必要があります ) Direct Read Item Name に設定されたデバイスの値を Request ボタンが押される度に I/O Server から読み出します また AutoRead ボタンを押すと STOP ボタンが押されるまで 自動更新を行います Direct Write Item Name で設定したデバイスに対して 任意の値を書き込みます File Batch Write 指定デバイス範囲に対して CSV ファイルに設定されている値を一括で書き込みます Special Read/Write デバイスタイプ デバイス番号 アクセス点数を指定すると 任意の形式による一括読出 / 書込が行えます

53 9.3 ユーザサポート I/O Server についてのお問い合わせは下記の要領でお願いします I/O Server 以外のご質問 ( ハードウェア デバイスドライバ DDE クライアントプログラム シーケンスプログラム EXCEL Visual Basic など ) に関しては お答え出来ませんので ご了承下さい 株式会社たけびし I/O Server ユーザサポート TEL FAX 受付時間 9:00~12:00 13:00~17:00 [email protected] Web 下記項目を確認してからお問い合わせ下さい 製品名 製品のシリアル番号 (CD-ROM に記載されています ) ご使用のパソコン機種 メモリ容量 OS の種類 / バージョンご使用のシーケンサ CPU 通信ユニット型名 バージョンクライアントのソフトウェア (InTouch EXCEL Visual Basic)

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