開発キットを使用したMSFシリーズシステム構築事例<Linux入門編>

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1 開発キットを使用した MSF シリーズシステム構築事例 <Linux 入門編 > 2005 年 10 月 株式会社インタフェース Ver.0.90

2 発表内容 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 2

3 Linux OS FA Linux( Linux) Linux Kernel 2.6 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 3

4 オープンソース Linux はどんな OS 対応アーキテクチャが豊富ハイエンドサーバから組み込み機器まで 開発環境の充実 ネットワーク OS Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 4

5 FA 分野での Linux( 組み込み Linux) Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 5

6 ディストリビューションとは エディタ ライブラリ カーネル コンパイラ シェル Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 6

7 主要なディストリビューション はカーネル 2.6 対応済 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 7

8 Linux カーネル Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 8

9 Kernel 2.6 プリエンプティブカーネル ( リアルタイム性向上 ) 電源管理 (ACPI) サポート RAS 機能強化 USB2.0 対応 CompactPCIバス対応 ファイルシステムの機能強化 セキュリティ機能強化 (SELinux) Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 9

10 第 2 部 MSF-SH03LA を使用したデモ &LED DIO AD LAN MSF-SH03 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 10

11 構成品の仕様 LA RISC SH-4(SH7751R) 240MHz 256MB Linux(Kernel2.4.17) CardBus 2 LAN (100BASE-TX/10BASE-T, RJ-45 ) 2 (WOL ) Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 11

12 構成品の仕様 CSI AD/DA CSI Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 12

13 デモ内容 &LED WOL Windows DIO AD WakeOnLAN LAN MSF-SH03 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 13

14 第 3 部 開発キット (DMG-SH03) を 使用したシステム構築手順 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 14

15 開発キット (DMG-XXXX) について OS Linux tarball (MSF-SH03LA ) Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 15

16 システム構築の作業手順 Linux Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 16

17 Linux インストール手順 Linux tarball lilo Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 17

18 ネットワークブートサーバーの構築 (Fedora Core1 ) dhcp, tftp-server kitty:~ # rpm qa grep dhcp dhcp-3.0pl kitty:~ # rpm qa grep tftp-server tftp-server rpm dhcp kitty:~ # rpm ivh /mnt/cdrom/fedora/rpms/dhcp-3.0pl i386.rpm tftp-server kitty:~ # rpm ivh /mnt/cdrom/fedora/rpms/tftp-server i386.rpm Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 18

19 Linux/SH kitty:~# cp a /mnt/cdrom/msf-netboot /opt DHCP /etc/dhcpd.conf use-host-decl-names on; default-lease-time 600; max-lease-time 7200; subnet netmask { range ; option routers ; } MAC host greenart { hardware ethernet 00:80:62:80:06:d0; fixed-address greenart; filename "/opt/msf-netboot/boot/vmlinuz"; option root-path "/opt/msf-netboot"; option option-128 code 128 = string; option option-128 "DODES"; option option-129 code 129 = string; option option-129 "ip=:::::eth0:"; } Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 19

20 NFS(Network File System) /etc/exports /opt greenart(rw,no_root_squash,insecure,sync) /etc/hosts /etc/exports localhost.localdomain localhost debian kitty greenart IP /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 DEVICE=eth0 BOOTPROTO=static ONBOOT=yes IPADDR= NETMASK= Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 20

21 network, dhcpd, nfs kitty:~# /etc/init.d/network restart kitty:~# /etc/init.d/dhcpd restart kitty:~# /etc/init.d/nfs restart MSF-SH03 をネットワークブート AC telnet でログイン kitty:~# telnet Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 21

22 内蔵ドライブのフォーマット fdisk greenart :~# fdisk /dev/hda (p ) (d ) (n ) (a ) (w ) fdisk (q ) mkfs.ext3 greenart :~# mkfs.ext3 /dev/hda1 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 22

23 内蔵ドライブに Linux の tarball を展開 greenart:~# mount /dev/hda1 /mnt greenart :~# cd /mnt greenart :/mnt # tar zxf /msf-base-xxxx.tar.gz 内蔵ドライブに lilo 書き込み greenart :/mnt # lilo r /mnt Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 23

24 パッケージの追加 apt-get IP /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 DEVICE=eth0 BOOTPROTO=static ONBOOT=yes IPADDR= NETMASK= DNS /etc/resolv.conf DNS IP nameserver xxx.xxx.xxx.xxx DNS MSF-SH03 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 24

25 apt-get greenart:~# apt-get clean greenart:~# apt-get update Hit sid/main Packages Ign sid/main Release Hit sid/non-free Packages Ign sid/non-free Release Hit sid/contrib Packages Ign sid/contrib Release Reading Package Lists... Done Building Dependency Tree... Done apt-get greenart:~# apt-get install ssh Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 25

26 ドライバのインストール Web ( SH-Linux Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 26

27 MSF-SH03 NFS(Netwaork File System) /etc/exports ( :/home/user ) /home/user (rw,no_root_squash,insecure) NFS /etc/init.d/network restart MSF-SH03 mount xxx.yyy:/home/user /mnt xxx.yyy IP MSF-SH03 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 27

28 #tar zxf gpg2x72c_sh4_xxxxxx.tgz install #./install Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 28

29 デバイスドライバの自動組み込み 1)/etc/init.d/ ディレクトリにドライバ組み込みスクリプト追加 /etc/init.d/gpg2x72c.sh 2) /etc/init.d/gpg2x72c.sh # update-rc.d gpg2x72c.sh defaults Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 29

30 クロス開発 セルフ開発 : 開発環境と実行環境が同じ クロス開発 : 開発環境と実行環境が異なる Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 30

31 クロス開発環境の構築 binutils-sh-linux_ _i386.deb gcc-sh-linux_ _i386.deb glibc-sh-linux_ _all.deb glibc-sh4-linux_ _all.deb dpkg kitty:~# dpkg -i binutils-sh-linux _i386.deb MSF-SH03 /usr/src kitty:~# cp -a /mnt/msf-kernel /usr/src/ Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 31

32 kitty:~# cd /usr/src/msf-kernel kitty:~# ln -s include/asm /usr/sh4-linux/include/asm kitty:~# ln -s include/linux /usr/sh4-linux/include/linux kitty:~# sh4-linux-gcc -o test test.c Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 32

33 アプリケーション自動起動設定 /etc/inittab 1:2345:respawn:/sbin/getty tty1 1:2345:respawn:/bin/su -c /bin/sh - root /root/.profile /root/.profile Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 33

34 リードオンリー設定 "/"( ルート ) をリードオンリー属性でマウントします 書き込みが必要なディレクトリは RAM ディスクへ移動します /var や /dev など書き込みが行われるディレクトリは RAM ディスクへファイルをコピーし 書き込み許可でマウントし直します スワップ領域は作成しません 関連ファイルを修正する /etc/fstab /etc/init.d/rcs, /etc/init.d/modutils Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 34

35 第 4 部プログラム説明 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 35

36 Wake On LAN Magic PCnet Magic Packet Utility Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 36

37 サンプリング処理 GPG-2X72C N 3 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 37

38 データ送信処理 UDP CPU CPU TCP TCP Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 38

39 sec +0 Linux Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 39

40 パフォーマンス DIO 2MHz Ethernet DIO サンプリング中の Ethernet パフォーマンス UDP 転送レート [MByte/sec] DIOサンプルレート [MHz] UDP 転送レート Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 40

41 リモートシャットダウン SSH shutdown /root/.rhosts hostname user Windows PC shutdown C: > rsh shutdown h now Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 41

42 MSF シリーズの紹介 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 42

43 MSF シリーズとは CardBus CardBus Linux Linux DOS Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 43

44 MSF-SH03LA CardBusスロット 2 256MBフラッシュメモリドライブ搭載 Linux 標準搭載 LAN(10/100BASE-T) 2 電源制御 (WOL, 日時起動等 ) ACアダプタ CardBusスロット 2 LAN(10/100BASE-T) 2 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 44

45 MSF-CM13LA CeleronM 1.3GHz 搭載 CardBusスロット 2 256MBフラッシュメモリドライブ搭載 Linux 標準搭載 電源制御 (WOL, 日時起動等 ) ACアダプタ CardBusスロット 2 LAN(10/100BASE-T) 1 VGA 1 USB2.0 3 キーボード (PS/2) 1 マウス (PS/2) 1 AC97(MIC 1,LINEOUT 1) シリアルポート 1 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 45

46 MSF-GX03LA CardBusスロット 2 CFスロット 1 搭載 LinuxインストールCF 標準添付 LAN(10/100BASE-T) 1 USB1.0 2 ACアダプタ 電源制御 (WOL, 日時起動等 ) VGA 1 CardBusスロット 2 LAN(10/100BASE-T) 1 USB1.0 2 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 46

47 MSF-PM11DA PentiumM 1.1GHz 搭載 CardBusスロット 2 256MBフラッシュメモリドライブ搭載 PC DOS 2000 標準搭載 電源制御 (WOL, 日時起動等 ) ACアダプタ CardBusスロット 2 LAN(10/100BASE-T) 1 VGA 1 USB2.0 3 キーボード (PS/2) 1 マウス (PS/2) 1 AC97(MIC 1,LINEOUT 1) シリアルポート 1 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 47

48 サンプルプログラム提供 UDP Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 48

49 CPZ シリーズの紹介 CompactPCI CPU 3.3 LabVIEW DOS RTLinux Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 49

50 チュートリアル Linux 上から弊社 PCI/Compact PCI/CardBus 製品を制御するためのノウハウ Linux でのプログラム開発のポイントを詳細に解説 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 50

51 How to? Linux のインストール 設定に関する情報が満載です Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 51

52 新製品を展示しております ブースのご案内 出展ステージ : 電子部品 デバイス & 装置出展ゾーン : 機構 機能部品ホール番号 : Hall 7 小間番号 : 7F05 Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 52

53 参考 : リードオンリー設定 /varのramディスク移動方法 /etc/init.d/rcsに以下の処理を追加 ファイルシステムが minix の場合です Copyright 2005 Interface Corporation. All rights reserved 53

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