2E05 AI による自動車産業の変革の方向 中村吉明 ( 産業技術総合研究所 ) 1.AI と自動運転車 以前から自動運転車の前段階として 部分的に自動車運転を自動化する動きがある 先進運転支援システム (ADAS: Advanced Driver Assistance System) のことであ
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- ぜんすけ ふじがわ
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1 JAIST Reposi Title AI による自動車産業の変革の方向 Author(s) 中村, 吉明 Citation 年次学術大会講演要旨集, 31: Issue Date Type Conference Paper Text version publisher URL Rights 本著作物は研究 イノベーション学会の許可のもとに掲載するものです This material is posted her with permission of the Japan Society Policy and Innovation Management. Description 一般講演要旨 Japan Advanced Institute of Science and
2 2E05 AI による自動車産業の変革の方向 中村吉明 ( 産業技術総合研究所 ) 1.AI と自動運転車 以前から自動運転車の前段階として 部分的に自動車運転を自動化する動きがある 先進運転支援システム (ADAS: Advanced Driver Assistance System) のことであり レーダーやカメラで障害物を捉えてスピードを落としたり 直前で止まり 衝突事故の被害を軽減する自動ブレーキなどが挙げられる 富士重工業の アイサイト は この自動ブレーキの先駆けであり 現在 国内で販売する スバル ブランド車の購入者の 8 割が搭載を希望していると言う そのような中 AI 技術の進展に伴い 自動運転車が現実味を帯びてきている その契機は 2004~05 年 米国防総省国防高等研究計画局 (DARPA) が実施した DARPA グランド チャレンジ の自動運転車レースであると言われている 本レースではスタンフォード大学が優勝したが グーグルは その主要メンバーをヘッドハンティングして精力的に自動運転車の開発を進めている また 米電気自動車メーカーのテスラ モーターズも自動運転車の開発に積極的に進めており モデル S には オートパイロットモード を設けている i さらに アップルも自動車産業の新規参入に向けて コードネーム Titan と名付けた開発プロジェクトを進めている 他方 アウディ ダイムラー等の自動車メーカーも自動運転の公道試験を実施し始めている 他方 トヨタ自動車は 自動運転ではなく 運転をサポートして安全性を高めようとしていたが 前述の通り IT 企業が業種を超えて自動運転車の市場に参入している状況に危機感を抱き 自動運転車の開発に参入していった ii グーグル等の IT 企業や新興企業は AI 技術の進展に伴い 自動車産業の競争軸を 単体のハードウェアの性能差から 新しい交通システムの利便性やサービスにシフトさせ 新たなゲームを作ろうとしている AI それを活用した自動運転車の実用化は 今や自動車産業にとって 環境技術や新興国戦略に次ぐ 新たな かつ強大な競争軸となる可能性を秘めている 本稿では AI 技術 自動運転車の進展により 我が国の自動車産業の産業構造 就業構造がどのような方向で変わるのかを考えていきたい 2. 自動運転とは 自動運転の自動化の度合いは 米運輸省高速道路交通安全局 (NHTSA) などが定義した 4 つのレベルを活用するケースが多い 具体的には ここでは レベル 4 を 完全自動運転 と言っている 加速 操舵 制御をすべてドライバーがまったく関与しない状態である 事故の全責任を自動運転車が引き受けることになるため 人間よりも安全な運転ができなければならない また レベル 1~3 は 部分自動運転 と言われている レベル 1 は 加速 操舵 制御のいずれかの機能を自動車が行うケースであり レベル 2 は これらの複数機能を自動車が行うケースである レベル 3 は それらの機能をすべて自動車が行うが 緊急時のみドライバーが運転を引き継ぐケースである ちなみに レベル 0 は 自動化が全くなしのケースである 自動運転車には大きく 4 つの技術モジュールがある 第一に クルマの周囲を認識するセンサー 第 452
3 二に 高精度の地図情報 第三に クルマの現在位置を特定する GPS( 全地球測位システム ) である ここまでが 認識 に該当するものである 第四に 以上のデータを総合的に分析して円滑に 判断 するためのコンピュータである 第五に 判断 後にハンドルやブレーキ アクセルなど様々な動きを自動で 操作 するモジュールである 第六に サイバー攻撃対策を含むセキュリティも重要である それぞれの技術モジュールは 何が欠けても自動運転とならないが 特に 第四の円滑に運転するためのコンピュータは 最近 注目を浴びている AI 技術を活用しており 技術的な難度が高い しかしながら 最近 ディープ ラーニング と言う自ら学びながら対応を考えるような研究ツールの発達により 加速度的に進化しつつある また 第二の高精度の地図情報については 2015 年 8 月 フィンランドのノキアはカーナビ地図世界最大手の HERE をアウディ BMW ダイムラーの 3 社に売却することに合意した また ウーバーテクノロジーズも 2015 年 6 月 マイクロソフトからマッピング技術部門を取得した さらに 2015 年 7 月にはボッシュがオランダのカーナビ大手トムトムと共同で自動運転システムに向け地図を開発することを発表した このような 規模の経済 が必要な地図については 寡占化により 効率化を高める動きが顕著になってきている 第一のクルマの周囲を認識するセンサーも多種多様である それぞれのセンサーは 図 1 の通り 長所 短所があるが すでに実用化段階にある 今後は短所ができるだけ少なくなるようにするとともに コストも下げる研究開発が必要である また これらセンサーは それぞれに他にはない長所があるため 一台のクルマで複数のセンサーを組み合わせたシステム構築が必要となる 単眼カメラステレオカメラミリ波レーダーレーザーセンサー超音波センサー 図 1 運転支援技術用センサー 特徴 長所 短所 物体の形状をパターン認識 小型 低コスト 距離の検知は苦手 基本は平面情報 物体の識別 夜間や悪天候で精度が落ちる 物体のパターンに加え 対象物との距離を正確に推定 正確な光軸調整が必要 夜間 奥行きも認識可能 物体の識別 悪天候で精度が落ちる 反射波を測定して対象物との 天候に左右されない 長距離 歩行者や自転車など物体の 距離や速度を推定 でも対象物との距離を正確に測定 識別が難しい 反射波を測定して対象物の高速や長距離に対応不可 低コスト 位置を推定 悪天候で精度が落ちる 反射波を受信して対象物の低コスト 駐車支援など近距離有無や距離を検出 の検出に向く 近距離のみ ( 出典 ) 平成 14 年 5 月 22 日日刊工業新聞 3. 参入企業の動向 完成車としての自動運転車を作ろうとする企業の多くは旧来の自動車メーカーである 例えば 欧州自動車メーカーでは フォルクスワーゲンとその傘下のアウディ さらに BMW ダイムラーが挙げられる また 日本の自動車メーカーでは 米航空宇宙局 (NASA) と連携するほか スタンフォード大学の協力を得て公道実験を行っている日産自動車 トヨタ ホンダ 米国では カーネギーメロン大学と連携している GM ミシガン大学のほか スタンフォード大学やマサチューセッツ工科大学 (MIT) と連携しているフォード モーター テスラ モーターズがある 一方 巨大 IT 企業としては グーグル アップル BMW と連携しているバイドゥ ( 百度 ) が挙げられる 日本企業でも 自動車の急速な IT 化を背景に 自動車関連産業に積極的に進出している 例えば 日立製作所は グループ会社のクラリオンや 富士重工業の自動ブレーキシステムの アイサイト に部品供給をした日立オートモティブシステムズが中心となり 先進運転支援システムを開発している また 欧州のメガサプライヤーの独コンチネンタルとオランダのカーナビ大手のトムトムと連携している独ボッシュもあり 自動車半導体の提供を考えているインテルやアウディと連携して AI を組み込んだ制御システムの開発を行っている nvidia( エヌビディア ) がある これらメーカーは 自動車メーカーになろうとしている訳ではなく 自動運転車に不可欠な部品で先行して技術の主導権を握り 自動車運転に欠かせない企業になろうとしているのである 独コンチネンタルは もともとタイヤメーカーであったが 過去 15 年で 100 社以上を買収し 自動運転に必須な存在となってきた 具体的には 米 ITT 独シーメンス 米モトローラから自動車関連部門を買収することで ハードウェアからサービスを売るシステムビジネスへの移行が可能となっている 453
4 4. 自動運転車の利活用とビジネスモデルの変革 自動運転車を利活用しようとする企業としては ロボットタクシー の展開を狙っている ZMP などがある ZMP は 2015 年 5 月 IT 大手の DeNA との合弁会社 ロボットタクシー を設立し 2020 年に向けて自動運転車によるタクシーを実現させようと考えている 他方 一般人が自分の空き時間と自家用車を使って他人を運ぶ仕組みを構築し ( ライドシェア ) 顧客が運転手を評価すると同時に 運転手も顧客を評価する 相互評価 を実施することを通じて サービスの質を高めるビジネスモデルを確立したウーバーテクノロジーズなどの企業も誕生してきている この企業も 最終的には 自動運転車を活用したタクシー業へ軸足を移していくものと考える 5. 今後の日本の自動車産業の産業構造 就業構造 従来 自動運転車と切り離された形で 次世代自動車が議論されてきた 有力候補は 燃料電池車と電気自動車であった しかしながら AI 技術の進展などにより自動運転車が現実味を帯びてくると 自動運転車と親和性 接続性の高い電気自動車が脚光を浴びてくるようになってきている 他方 今後 地産地消 により 消費地に近いところで その嗜好に合った自動車を生産する傾向がより強くなるため 日本からの自動車輸出も減り 加えて 日本の人口減少により 国内の自動車産業は縮小する可能性が高い さらに 電気自動車が主流となると 電気自動車は 図 2 のように 従来のガソリン車や燃料電池車よりも裾野産業が小さく 関係企業数や就業人口の少ないため 国内の自動車産業は小規模化する蓋然性が高いと言えよう 図 2 日本の自動車産業の現在と将来の雇用 他方 自動運転に必要なセンサーや自動運転を助けるハードウェア ソフトウェアが増える可能性もあるが 他方で汎用化される可能性もあり 大きな産業になるとは考えづらい したがって 自動運転車の普及に伴い 自動車産業は小規模化するのは免れないと思われる さらに 4. に指摘した通り 人を運ぶというビジネスも大幅に変わる タクシーも自動運転車を用 454
5 いるようになるだろうし ライドシェアも今まで以上に頻繁に使われるようになると思われる 究極は 人はクルマと言うものを所有しなくなるかもしれない そうなると 自動車生産のみならず タクシーなどの人を運ぶサービス業も大幅に変わる可能性が高い さらに モノを運ぶ運輸業も大幅に変わる 現在はトラック輸送等でモノを運んでいるが それが自動運転車を用いるとなると物流の効率化につながり 就業構造も大幅に変わる 加えて 自動運転が進展すると 当然 運転手自身の起因した事故がなくなるため 自動車保険制度も大きく変わる このことは AI を活用した自動運転車に限らず 動的に個人データが随時入手できる環境下では 医療保険制度にも一石を投じることになる 6. 日本企業の今後の方向性 今後 クルマはネット接続を前提とする製品に変わりつつある さらに 自動運転車の出現により 運転する楽しさや走行性能より 移動 という機能を重視する消費者が増えると思われる 仮に 特定の海外企業が地図データ等のビッグデータの所持や AI を活用した情報処理技術などの情報インフラを押さえ 日本の自動車メーカーが ハコ を作ることになると 日本にとって大きな問題となる 言い換えれば 海外企業にとって 走る 曲がる 止まる といった車の基本性能を制御する 頭脳 を握られてしまうと 日本の自動車メーカーは パソコンとスマホ同様 単なる ハコ を作るだけのメーカーになってしまうのである そのような構図になれば 自動車メーカーが携帯端末メーカーと同じ末路を歩む可能性が高くなってしまう したがって 日本企業に このような情報インフラを構築できるか否かが 今後の日本の自動車産業にとって重要な分岐点となる 日本国内の地図データはすでに日本企業が所持しているから問題にならないが 海外市場では 地図データ等のビッグデータを入手しなければならないため 自前主義に陥らず 外部のパートナーと積極的に協力するスピード感のある経営が必要である iii レベル 4 の 完全自動運転 が実現するまでに 無人運転まで想定していない法律に向き合う必要がある 例えば 道路交通法は運転者に安全確保の義務を課しており 現在の自動運転システムを 補助装置 として位置付け 完全自動運転 は全く想定していない しかしながら 今後 一気に 完全自動運転 の世界に向かうことは考えられず 段階的に進んでいくものと思われる 例えば 一般の人が入り込まない環境下での 完全自動運転 や 物流に活用が想定される自動運転の隊列走行も早期に実現する可能性が高い 日本企業が その各段階でイニシアティブを取っていくことが 引いては 完全自動運転 において競争力を持つことにつながると考える そのためには公道試験によりデータの積み重ねが必要であり 日本政府は その各段階に応じて その時点の自動運転車を社会実装する環境を整備する必要がある 具体的には 日本政府は 特区制度等を新たに構築し 早急にその時点の自動運転車を社会実装できるような環境整備を行い それら知見を活用して 海外に進出していくべきだと考える 注 i 2016 年 5 月 直進していた オートパイロット 動作中の モデル S が 反対車線から横切ろうと左折したトレーラに衝突するという死亡事故が起きている ii 2016 年 1 月 トヨタ自動車は 自動運転車の実現に不可欠な AI 研究を行うため 米シリコンバレーに トヨタ リサーチ インスティテュート (TRI) を設立した iii アウディ BMW ダイムラー 3 社が買収した独カーナビ地図世界最大手の HERE は データのオープン化 を推進している 455
2J02 日本企業におけるオープン イノベーションへの取組状況と課題 小沼良直 ( 未来工学研究所 ) 林隆臣 ( 未来工学研究所 ) 1. 概要近年 オープン イノベーションのより一層の推進の必要性が様々な場において言われてきているが その現状の取組状況や課題等を調査した 2. 調査実施方法と主な
JAIST Reposi https://dspace.j Title 日本企業におけるオープン イノベーションへの取組 状況と課題 Author(s) 小沼, 良直 ; 林, 隆臣 Citation 年次学術大会講演要旨集, 31: 806-809 Issue Date 2016-11-05 Type Conference Paper Text version publisher URL Rights
( おさらい ) 自動運転とは レベルレベル1 レベル2 レベル3 レベル4 定義 加速 操舵 制動のいずれかの操作をシステムが行う 加速 操舵 制動のうち複数の操作を一度にシステムが行う ( 自動運転中であっても 運転責任はドライバーにある ) 加速 操舵 制動をすべてシステムが行い システムが要
自動運転と損害賠償 ~ 自動運転者事故の責任は誰が負うべきか ~ 2016 年 12 月 16 日一般社団法人日本損害保険協会大坪護 ( おさらい ) 自動運転とは レベルレベル1 レベル2 レベル3 レベル4 定義 加速 操舵 制動のいずれかの操作をシステムが行う 加速 操舵 制動のうち複数の操作を一度にシステムが行う ( 自動運転中であっても 運転責任はドライバーにある ) 加速 操舵 制動をすべてシステムが行い
Copyright 2008 by Tomoyoshi Yamazaki
JAIST Reposi https://dspace.j Title 工程管理から知識創造へ - クリニカルパスによる医療 のナレッジ マネジメント - Author(s) 山﨑, 友義 Citation Issue Date 2008-03 Type Thesis or Dissertation Text version author URL http://hdl.handle.net/10119/4260
JAIST Reposi Title KJ 法における作法の研究 Author(s) 三村, 修 Citation Issue Date Type Thesis or Dissertation Text version author URL http
JAIST Reposi https://dspace.j Title KJ 法における作法の研究 Author(s) 三村, 修 Citation Issue Date 2005-03 Type Thesis or Dissertation Text version author URL http://hdl.handle.net/10119/537 Rights Description Supervisor:
JAIST Reposi Title Social Return on Investment を活用した科学技術 による社会的インパクトの定量的評価 Author(s) 伊藤, 健 ; 玉村, 雅敏 ; 杉田, 一真 ; 高橋, 武俊 Citation 年次学術大会
JAIST Reposi https://dspace.j Title Social Return on Investment を活用科技術 による社会的イパクト定量的評価 Author(s) 伊藤, 健 ; 玉村, 雅敏 ; 杉田, 一真 ; 高橋, 武俊 Citation 年次術大会講演要旨集, 27: 669-672 Issue Date 2012-10-27 Type Conference
1 日本再興戦略 2016 改革 2020 隊列走行の実現 隊列走行活用事業モデルの明確化ニーズの明確化 ( 実施場所 事業性等 ) 技術開発 実証 制度 事業環境検討プロジェクト工程表技高齢者等の移動手段の確保 ( ラストワンマイル自動走行 ) 事業モデルの明確化 ( 実施主体 場所 事業性等 )
参考資料 4 自動走行に関する取組について 平成 2 8 年 1 2 月 経 済 産 業 省 国 土 交 通 省 1 日本再興戦略 2016 改革 2020 隊列走行の実現 隊列走行活用事業モデルの明確化ニーズの明確化 ( 実施場所 事業性等 ) 技術開発 実証 制度 事業環境検討プロジェクト工程表技高齢者等の移動手段の確保 ( ラストワンマイル自動走行 ) 事業モデルの明確化 ( 実施主体 場所
本章では 衝突被害軽減ブレーキ 車線逸脱警報 装置 等の自動車に備えられている運転支援装置の特性 Ⅻ. 運転支援装置を 備えるトラックの 適切な運転方法 と使い方を理解した運転の重要性について整理しています 指導においては 装置を過信し 事故に至るケースがあることを理解させましょう また 運転支援装
本章では 衝突被害軽減ブレーキ 車線逸脱警報 装置 等の自動車に備えられている運転支援装置の特性 Ⅻ. 運転支援装置を 備えるトラックの 適切な運転方法 と使い方を理解した運転の重要性について整理しています 指導においては 装置を過信し 事故に至るケースがあることを理解させましょう また 運転支援装置の限界を心得て正しく使用するために 支援装置の限界とメーカーによる作動等の違いを明確にさせ 支援装置に頼り過ぎた運転にならないように指導しましょう
03 【資料１】自動走行をめぐる最近の動向と今後の調査検討事項
自動走行をめぐる最近の動向と 今後の調査検討事項について 平成 27 年 10 月 23 日警察庁交通局 目 次 1 交通事故情勢 2 自動走行の現状 3 自動走行の課題 4 調査検討事項 1 交通事故情勢 交通事故発生状況の推移 1 1 交通事故情勢 c 平成 26 年中の交通事故発生状況 交通事故発生件数 57 万 3,465 件 ( 前年比 -8.8%) 10 年連続で減少 交通事故死者数 4,113
自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
資料 3 自動運転を巡る国際的動向 国土交通省自動車局技術政策課 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 1 自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況
Title 宇宙活動と国家主権 : 放送衛星をめぐる法的問題の分析 Author(s) 中村, 恵 Citation 一橋研究, 3(2): 13-29 Issue 1978-09-30 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/6432 Right Hitotsubashi
唱 歌 集 の 中 の 外 国 曲 : 小 学 校 唱 歌 集 を 中 心 として Title (2) Author(s) 櫻 井, 雅 人 Citation 言 語 文 化, 42: 3-13 Issue 2005-12-25 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/15504
1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
自動走行システムの社会的受容性等に関する調査結果 ( 概要 ) について (2017 年度版 ) 2017 年 11 月 9 日 1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ十分に深まっているとまでは言えないと考えたことから
Title スポーツの国際化とスポーツビジネス Author(s) Citation 研究年報, 1988: 46-56 Issue 1988-08-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/7415 Right Hitotsubashi University
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 台 湾 語 歌 謡 曲 に 見 る 近 代 化 と 文 化 の 変 質 : 日 本 の 歌 謡 曲 の 成 立 と 比 較 しつつ Author(s) 上 利, 博 規 Citation アジア 研 究. 8, p. 5-17 Issue Date 2013-03 URL
Title だ が 使 われるとき Author(s) 三 枝, 令 子 Citation 一 橋 大 学 留 学 生 センター 紀 要, 4: 3-17 Issue 2001-07-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/8580 Right Hitotsubashi
Title ケネディ 政 権 の 対 西 独 政 策 と 冷 戦 : 一 九 六 一 年 ベルリン 危 機 を 中 心 に Author(s) 倉 科, 一 希 Citation 一 橋 論 叢, 119(1): 83-100 Issue 1998-01-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/10675
Hirosaki University Repository Title 新井白石における西洋学の進展 Author(s) 宮崎, 道生 Citation 弘前大学國史研究. 54, 1969, p.1-25 Issue Date 1969-11-30 URL http://hdl.handle.net/10129/2869 Rights Text version publisher http://repository.ul.hirosaki-
Title 産 業 化 の 理 論 としてのマーケティング Author(s) 山 下, 裕 子 Citation 一 橋 論 叢, 113(4): 379-398 Issue 1995-04-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/12225 Right
Title 日 本 軍 の 山 西 残 留 に 見 る 戦 後 初 期 中 日 関 係 の 形 成 Author(s) 張, 宏 波 Citation 一 橋 論 叢, 134(2): 187-208 Issue 2005-08-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/15542
Hirosaki University Repository Title 東 北 北 部 の 縄 文 式 に 後 続 する 土 器 Author(s) 村 越, 潔 Citation 弘 前 大 学 教 育 学 部 紀 要. 14, 1965, p.27-34 Issue Date 1965-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/722 Rights Text
Titleサービス 活 動 の 海 外 進 出 Author(s) 小 島, 清 Citation 駿 河 台 経 済 論 集, 3(2): 1-34 Issue 1994-03 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/16723 Right Hitotsubashi
Title セブンリベラルアーツとはどこから来た何ものか Author(s) 半田, 智久 Citation お茶の水女子大学人文科学研究 Issue Date 2010-03-30 URL http://hdl.handle.net/10083/48997 Rights Resource Type Departmental Bulletin Paper Resource Version publisher
Title 体 験 話 法 の 機 能 について : 二 重 の 視 点 性 の 観 点 から Author(s) 三 瓶, 裕 文 Citation (37): 17-32 Issue 2012-05 Date Type Journal Article Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/25722 Right Hitotsubashi
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 大学生における孤独感と自己意識 Author(s) 諸井, 克英 Citation 実験社会心理学研究. 26(2), p. 151-161 Issue Date 1987-02 URL http://hdl.handle.net/10297/3914 Version
Title 矛盾の神話研究について Author(s) 桑島, 由美子 Citation 一橋研究, 16(3): 221-230 Issue 1991-10-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/5933 Right Hitotsubashi University
Title 最 終 講 義 理 論 研 究 における 検 証 と 直 感 Author(s) 石 川, 旺 Journal コミュニケーション 研 究, (39) Issue Date 2009-03-25 Type 紀 要 /Departmental Bulletin Paper Text Version 出 版 者 /Publisher URL http://repository.cc.sophia.ac.jp/d
Hirosaki University Repository Title 更 級 日 記 の 特 徴 的 表 現 について Author(s) 伊 藤, 守 幸 Citation 弘 前 大 学 国 語 国 文 学. 7, 1985, p.21-31 Issue Date 1985-03-20 URL http://hdl.handle.net/10129/4129 Rights Text version
Title リパブリック 賛 歌 の 原 曲 Author(s) 櫻 井, 雅 人 Citation 一 橋 論 叢, 133(3): 200-220 Issue 2005-03-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/15345 Right Hitotsubashi
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 古 第 三 紀 における 気 候 変 動 : 近 年 の 研 究 動 向 Author(s) 八 木 下, 晃 司 Citation 静 岡 大 学 地 球 科 学 研 究 報 告. 30, p. 47-58 Issue Date 2003-07 URL http://doi.org/10.14945/00000397
Title 財 政 と 統 制 経 済 Author(s) 木 村, 元 一 Citation 一 橋 論 叢, 17(1/2): 49-72 Issue 1947-02-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/4716 Right Hitotsubashi
Title 椰 子 の 實 : 詩 と 科 学 Author(s) 山 本, 和 平 Citation 一 橋 論 叢, 61(2): 143-154 Issue 1969-02-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/2534 Right Hitotsubashi
平成 29 年 4 月 12 日サイバーセキュリティタスクフォース IoT セキュリティ対策に関する提言 あらゆるものがインターネット等のネットワークに接続される IoT/AI 時代が到来し それらに対するサイバーセキュリティの確保は 安心安全な国民生活や 社会経済活動確保の観点から極めて重要な課題
平成 29 年 4 月 12 日サイバーセキュリティタスクフォース IoT セキュリティ対策に関する提言 あらゆるものがインターネット等のネットワークに接続される IoT/AI 時代が到来し それらに対するサイバーセキュリティの確保は 安心安全な国民生活や 社会経済活動確保の観点から極めて重要な課題となっている 特に IoT 機器については その性質から サイバー攻撃の対象になりやすく 我が国において
Title 中 河 与 一 作 品 年 譜 : 大 正 四 年 ~ 昭 和 三 年 Author(s) 石 川, 偉 子 Citation 言 語 社 会, 2: 354-373 Issue 2008-03-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/16512
Title 封建都市の変容と都市共同体 Author(s) 豊田, 武 Citation 一橋論叢, 33(1): 1-17 Issue 1955-01-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/4195 Right Hitotsubashi University
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Title 名 詞 型 助 数 詞 の 用 法 : 準 助 数 詞 セット と 組 を 中 心 に Author(s) 東 条, 佳 奈 Citation 阪 大 日 本 語 研 究. 27 P.109-P.136 Issue 2015-03 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/51518 DOI Rights Osaka
Titleグローバル 化 金 融 経 済 危 機 と 生 活 保 障 システム Author(s) 大 沢, 真 理 Citation ジェンダー 研 究 : お 茶 の 水 女 子 大 学 ジェンダー 研 究 セン ター 年 報 Issue Date 2012-03-21 URL http://hdl.handle.net/10083/52607 Rights Resource Type Departmental
Title あるロシア 歌 謡 の 歴 史 : いわゆる ソフィヤの 歌 につ いて Author(s) 中 村, 喜 和 Citation 言 語 文 化, 3: 25-55 Issue 1966-11-03 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/9188
Title アジア 太 平 洋 戦 争 末 期 の 米 国 の 対 日 戦 略 と 中 国 : スティ ルウェル 解 任 とソ 連 参 戦 問 題 Author(s) 加 藤, 公 一 Citation 一 橋 論 叢, 123(2): 341-360 Issue 2000-02-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher
Titleマオリの 島 の 片 隅 で Author(s) 管, 啓 次 郎 Citation 言 語 社 会, 1: 73-88 Issue 2007-03-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/15478 Right Hitotsubashi
Title 浙 東 堕 民 雑 考 Author(s) 木 山, 英 雄 Citation 言 語 文 化, 16: 3-23 Issue 1979-12-20 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/9036 Right Hitotsubashi University
Title シンボリック 相 互 作 用 論 の 自 我 論 : G H ミードを 中 心 として Author(s) 佐 藤, 毅 Citation 一 橋 論 叢, 81(2): 103-124 Issue 1979-02-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/13226
Title 占領期における戦争責任論 Author(s) 吉田, 裕 Citation 一橋論叢, 105(2): 121-138 Issue 1991-02-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/12550 Right Hitotsubashi University
JAIST Reposi Title 地域 R&D プログラム成果の考察 : 地域新生コンソーシ アム研究開発事業を例として Author(s) 平田, 実 Citation 年次学術大会講演要旨集, 27: Issue Date
JAIST Reposi https://dspace.j Title 地域 R&D プログラム成果の考察 : 地域新生コンソーシ アム研究開発事業を例として Author(s) 平田, 実 Citation 年次学術大会講演要旨集, 27: 413-416 Issue Date 2012-10-27 Type Conference Paper Text version publisher URL
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 中 国 語 の 語 りにおける 知 覚 動 詞 の 用 法 について Author(s) 今 井, 敬 子 Citation 人 文 論 集. 57(1), p. A49-A66 Issue Date 2006-07-31 URL http://doi.org/10.14945/00001112
Hirosaki University Repository 古 代 日 本 における 対 唐 観 の 研 究 : 対 唐 外 交 と 国 Title 書 問 題 を 中 心 に Author(s) 森, 公 章 Citation 弘 前 大 学 國 史 研 究. 84, 1988, p87-109 Issue Date 1988-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/3036
Title 英 語 の 不 定 詞 に 見 られる 主 格 的 機 能 の 発 達 Author(s) 山 川, 喜 久 男 Citation 一 橋 大 學 研 究 年 報. 人 文 科 学 自 然 科 学 研 究, 2: 87-128 Issue 1960-03-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 無 : 道 家 的 宇 宙 論 の 展 開 Author(s) 荒 川, 紘 Citation 人 文 論 集. 52(1), p. 1-22 Issue Date 2001-07-31 URL http://doi.org/10.14945/00000419 Version
Title 歴 史 の 終 焉 と 環 境 問 題 Author(s) 市 川, 虎 彦 Citation 一 橋 研 究, 15(3): 65-79 Issue 1990-10-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/5968 Right Hitotsubashi
日 本 における 刑 事 手 続 上 の 身 体 拘 束 と 出 入 国 管 理 法 制 の Title 関 係 (3 完 ) Author(s) 肖, 萍 Citation 一 橋 法 学, 6(3): 1359-1391 Issue 2007-11 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/15126
一 九 三 〇 年 代 二 つのスポーツインターナショナル 関 係 史 Title (I) Author(s) 上 野, 卓 郎 Citation 一 橋 大 学 研 究 年 報. 社 会 学 研 究, 37: 89-207 Issue 1999-03-15 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/9533
図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
自動運転の現状と課題 公益財団法人日本自動車教育振興財団理事長田利彦 今, 自動車業界で話題になっている自動運転について, 公益財団法人日本自動車教育振興財団が年 3 回 (3 月,6 月,10 月 ) 発行している Traffi- Cation 2016 No.42 に特集として発表された内容を紹介する 1. 関心の高まりを見せる自動運転 ⑴ 自動運転機能の一部はすでに実運用されている自動運転というと,
Hirosaki University Repository Title 研究業績目録 (2012 年 10 月 -2013 年 9 月 ) Author(s) 弘前大学農学生命科学部学術報告. 16, 2014, p.19- Citation 47 Issue Date 2014-01-31 URL http://hdl.handle.net/10129/5169 Rights Text version
Title アレキサンドリア 四 重 奏 の 構 成 Author(s) 井 上, 義 夫 Citation 一 橋 論 叢, 88(6): 811-828 Issue 1982-12-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/12988 Right
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 村上春樹 ノルウェイの森 論 (II) Author(s) 酒井, 英行 Citation 人文論集. 54(1), p. 43-80 Issue Date 2003-07-31 URL http://doi.org/10.14945/00000455 Version
Title 公債原則の動態理論 Author(s) 松野, 賢吾 Citation 一橋論叢, 9(4): 385-414 Issue 1942-04-20 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/4937 Right Hitotsubashi University
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 交 易 の 時 代 の 港 市 国 家 マラッカ : 空 間 軸 と 時 間 軸 か ら 考 える Author(s) 岩 井, 淳 Citation アジア 研 究. 6, p. 19-32 Issue Date 2011-03 URL http://doi.org/10.14945/00006821
2C04 知識産業革命期の経営戦略とその展開 旭岡叡峻 (( 株 ) 社会インフラ研究センター代表取締役 ) はじめに 1. 知識産業革命の深耕 2. 知識産業革命期の産業 / 企業戦略構造 3. 知識産業革命や Exponential な技術革新で何が起こっているのか 4. 第 2 期知識産業時代
JAIST Reposi https://dspace.j Title 知識産業革命期の経営戦略とその展開 Author(s) 旭岡, 叡峻 Citation 年次学術大会講演要旨集, 32: 474-477 Issue Date 2017-10-28 Type Conference Paper Text version publisher URL Rights http://hdl.handle.net/10119/15033
Title 留学生アイデンティティの文化論的分析 Author(s) 中本, 進一 Citation 一橋論叢, 129(4): 416-435 Issue 2003-04-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/10204 Right Hitotsubashi
Titleエジプトにおける 私 的 土 地 所 有 権 の 確 立 Author(s) 加 藤, 博 Citation Issue 1983-12-14 Date Type Thesis or Dissertation Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/18306 Right Hitotsubashi University
Title 英 国 経 済 の 発 展 Author(s) 金 子, 鷹 之 助 Citation 一 橋 論 叢, 2(4): 427-448 Issue 1938-10-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/5285 Right Hitotsubashi
日 本 語 とドイツ 語 の 体 験 話 法 について : 間 接 話 法 と 自 由 Title 直 接 話 法 の 間 で Author(s) 三 瓶, 裕 文 Citation 一 橋 論 叢, 115(3): 616-636 Issue 1996-03-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/12094
950080 Copyright ' 2001 by Manabu Masuoka i
JAIST Reposi https://dspace.j Title 何 が 日 産 を 蝕 んだのか? 日 産 に 見 る 経 営 資 源 配 分 問 題 Author(s) 増 岡, 学 Citation Issue Date 2001-03 Type Thesis or Dissertation Text version author URL http://hdl.handle.net/10119/725
Title 石 油 と 輸 送 問 題 Author(s) 橋 本, 仁 蔵 Citation 一 橋 論 叢, 48(2): 146-165 Issue 1962-08-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/3329 Right Hitotsubashi
見出しタイトル
2013 No.42 国内における自動車の自動運転システムの将来像 2013 年 9 月 13 日に政府の総合科学技術会議において 来年度創設される府省横断事業 戦略的イノベーション創造プログラム 1 の課題候補として 自動車の自動運転システムを含む 10 テーマが決定された これらは新聞でも大きく取り上げられ 自動車メーカーにおける自動運転システム開発の動きも加速している 10 月 14 日 ~
Title 日 本 資 本 主 義 確 立 期 の 三 菱 財 閥 Author(s) 立 松, 潔 Citation 一 橋 研 究, 25: 83-101 Issue 1973-07-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/6612 Right
Titleモーリス ブランショ 私 の 死 の 瞬 間 という 証 言 Author(s) 西 山, 雄 二 Citation 一 橋 研 究, 24(3): 57-70 Issue 1999-09-30 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/5696
Title 厨 子 負 ふ 考 ( 上 ) Author(s) 秋 谷, 治 Citation 一 橋 論 叢, 128(3): 257-270 Issue 2002-09-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/10259 Right Hitotsubashi
Title 日 本 の 敗 戦 と 原 爆 投 下 問 題 Author(s) 藤 原, 彰 Citation 一 橋 論 叢, 79(4): 485-497 Issue 1978-04-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/13323 Right
Title 中国民族運動の高揚と日本海軍 Author(s) 芳井, 研一 Citation 一橋論叢, 76(1): 79-94 Issue 1976-07-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/11713 Right Hitotsubashi University
Titleジョナサン スウィフトと 医 師 たち Author(s) 橋 沼, 克 美 Citation 一 橋 論 叢, 118(3): 438-454 Issue 1997-09-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/10715 Right Hitotsubashi
Title イジチュール あるいは 夜 の 物 語 から 夜 の 詩 学 へ Author(s) 佐 々 木, 滋 子 Citation 一 橋 大 学 研 究 年 報. 人 文 科 学 研 究, 31: 109-197 Issue 1994-01-20 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/9882
1,a) 1,b) TUBSTAP TUBSTAP Offering New Benchmark Maps for Turn Based Strategy Game Tomihiro Kimura 1,a) Kokolo Ikeda 1,b) Abstract: Tsume-shogi and Ts
JAIST Reposi https://dspace.j Title ターン制戦略ゲームにおけるベンチマークマップの提 案 Author(s) 木村, 富宏 ; 池田, 心 Citation ゲームプログラミングワークショップ 2016 論文集, 2016: 36-43 Issue Date 2016-10-28 Type Conference Paper Text version author
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ 何がねじに伝わって電磁石になるのかを考えていったN Titleさん : 何が電磁石を強くするのかな の実践より(II 教 科主張 授業実践 ) Author(s) 新村, 茂生 Citation 研究紀要 : 自分らしくなる. 2008, p. 56-61 Issue Date 2009-05-15
Title 現 代 技 術 革 新 と 人 事 労 務 の 問 題 Author(s) 津 田, 真 澂 Citation 一 橋 大 学 研 究 年 報. 社 会 学 研 究, 24: 3-80 Issue 1986-04-10 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/9577
Titleアーネスト ヘミングウェイ : 人 と 作 品 Author(s) 斎 藤, 忠 利 Citation 一 橋 論 叢, 49(4): 540-558 Issue 1963-04-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/3240 Right Hitotsubashi
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Hirosaki University Repository Title 台 湾 の 高 齢 者 福 祉 に 関 するインタビュー 記 録 Author(s) 城 本, るみ Citation 人 文 社 会 論 叢. 社 会 科 学 篇. 28, 2012, p.135-16 Issue Date 2012-08-30 URL http://hdl.handle.net/10129/4665 Rights
Title 市 場 創 成 期 における 参 入 行 動 に 関 する 分 析 視 角 Author(s) 高 橋, 秀 直 Citation 一 橋 研 究, 33(3,4 合 併 号 ): 1-12 Issue 2009-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/17986
Title 空を見つけた傾斜の土地 : ボクの家プロジェクト 再現部 Author(s) 堀, 寛史 Citation 臨床哲学. 11 P.75-P.90 Issue 2010-06-30 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/7338 DOI Rights Osaka University そら 4 4 4 4
Hirosaki University Repository 日 記 と 物 語 の 関 係 をめぐって : 更 級 日 記 を 中 心 Title に Author(s) 伊 藤, 守 幸 Citation 文 経 論 叢. 人 文 学 科 篇. 12, 1992, p.225-244 Issue Date 1992-03-19 URL http://hdl.handle.net/10129/4131
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 産 業 精 神 保 健 の 歴 史 (2) : 1980 年 代 から1990 年 代 前 半 まで Author(s) 荻 野, 達 史 Citation 人 文 論 集. 62(1), p. 21-40 Issue Date 2011-07-27 URL http://dx.doi.org/10.14945/00006179
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 私立大学の任期制教員の現状 : ヒアリング調査から Author(s) 佐藤, 龍子 Citation 静岡大学教育研究. 7, p. 37-45 Issue Date 2011-03-15 URL http://doi.org/10.14945/00005603 Version
Title アメリカ南部英語の vernacularism Author(s) 平野, 信行 Citation 言語文化, 別冊 : 47-58 Issue 1985-03-23 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/8981 Right Hitotsubashi
Titleオーケストラの 聴 衆 とオペラの 聴 衆 Author(s) 倉 林, 義 正 Citation 一 橋 論 叢, 85(2): 157-175 Issue 1981-02-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/11443 Right Hitotsubashi
Title 水 割 資 本 Author(s) 高 瀬, 莊 太 郎 Citation 商 學 研 究, 6(3): 67-101 Issue 1927-08-20 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/6959 Right Hitotsubashi University
Hirosaki University Repository Title 和 辻 倫 理 学 における 個 別 性 の 契 機 について Author(s) 伊 東, 洋 一 Citation 文 経 論 叢. 哲 学 篇. 2, 1966, p.33 56 Issue Date 1966-12-20 URL http://hdl.handle.net/10129/1237 Rights Text
Title 中 世 ロシアの 占 卜 書 ラフリ について Author(s) 中 村, 喜 和 Citation 一 橋 論 叢, 110(4): 682-691 Issue 1993-10-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/10898 Right
Title 世 界 戰 後 の 地 名 考 ( 六 ) Author(s) 瀧 川, 規 一 Citation 地 球 (1933), 20(4): 302-309 Issue Date 1933-10-01 URL http://hdl.handle.net/2433/184205 Right Type Departmental Bulletin Paper Textversion publisher
Title 問題解決行動における内的認知変数 Author(s) 中島, 義明 ; 太田, 耕平 Citation 大阪大学人間科学部紀要. 20 P.49-P.70 Issue 1994-03 Date Text Version publisher URL http://doi.org/10.18910/11129 DOI 10.18910/11129 Rights Osaka University
Title 動 物 虐 待 罪 の 日 仏 比 較 法 文 化 論 Author(s) 青 木, 人 志 Citation 一 橋 大 学 研 究 年 報. 法 学 研 究, 31: 141-237 Issue 1998-10-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/10029
Title 第 12 回 世 界 客 家 大 会 の 情 報 解 析 序 説 Author(s) 中 川, 學 Citation 一 橋 論 叢, 113(6): 671-687 Issue 1995-06-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/12206
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title Emersonの'The American Scholar'について Author(s) 重 松, 宗 育 Citation 人 文 論 集. 26, p. A59-A77 Issue Date 1975-12-25 URL http://doi.org/10.14945/00008654
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国 際 資 料 室 における 来 室 状 況 の 分 析 : 院 生 チューターの Title 役 割 を 中 心 に Author(s) 井 村, 倫 子 Citation 一 橋 大 学 留 学 生 センター 紀 要, 7: 45-59 Issue 2004-07-20 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL
Titleヤマト 運 輸 の 情 報 経 営 Author(s) 小 松, 美 枝 Citation 一 橋 論 叢, 112(2): 334-353 Issue 1994-08-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/12304 Right Hitotsubashi
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 秦 漢 の 兵 制 について : 地 方 軍 を 中 心 として Author(s) 重 近, 啓 樹 Citation 人 文 論 集. 36, p. 31-70 Issue Date 1986-01-31 URL http://doi.org/10.14945/00004031
Hirosaki University Repository 六 朝 道 教 における 応 報 説 の 発 展 : 教 理 展 開 追 迹 の 一 Title 試 論 Author(s) 秋 月, 觀 暎 Citation 弘 前 大 学 人 文 社 会, 33, 1964, p.25 60 Issue Date 1964-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/1537
Hirosaki University Repository Title 我 郷 土 の 天 然 紀 念 物 Author(s) 和 田, 干 藏 Citation 校 友 会 誌 郷 土 号. 2, 1934, p.1-30 Issue Date 1934-03-22 URL http://hdl.handle.net/10129/3761 Rights Text version publisher
Titleバラッドの 中 のジョン ヘンリー Author(s) 桜 井, 雅 人 Citation 一 橋 論 叢, 88(1): 111-125 Issue 1982-07-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/13035 Right Hitotsubashi