目次はじめに 4 概要 4 背景 4 対象 5 スケジュール 5 目標点 6 使用機材 6 第 1 章 C# 言語 7 C# 言語の歴史 7 基本構文 8 C 言語との違い 9 Java 言語との違い 10.Netフレームワーク 10 開発資料 10 第 2 章 Mono 11 Monoの歴史 1

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あおいてっちがわら
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1 ポリテクセンター埼玉セミナー資料組込み技術者のための C# Monoを用いたマルチプラットフォームアプリケーション開発技術第 1.2 版 2018 年 8 月 Microbrains Inc. 渋谷

2 目次はじめに 4 概要 4 背景 4 対象 5 スケジュール 5 目標点 6 使用機材 6 第 1 章 C# 言語 7 C# 言語の歴史 7 基本構文 8 C 言語との違い 9 Java 言語との違い 10.Netフレームワーク 10 開発資料 10 第 2 章 Mono 11 Monoの歴史 11 互換性 12 第 3 章 Mono 開発環境をインストールする 13 Ubuntu-Linuxの場合 13 CentOSの場合 13 Mac OSXの場合 14 ソースコードからのビルド 14 インストールの確認 15 第 4 章 Mono による C# 言語プログラミング 17 サンプルソースコード 17 Hello Worldプログラム 17 ライブラリの利用 20 ライブラリの作成 22 マルチプラットフォーム 23

3 第 5 章 C# 言語の基本文法 24 クラス定義関数定義変数定義 24 スコープ 24 基本型 24 制御構文 25 配列 25 文字列 25 例外 25 第 6 章オブジェクト指向プログラミング 27 オブジェクト指向プログラミングとは 27 クラス定義 33 コンストラクタとデストラクタ 33 継承 34 インタフェース 35 デストラクタとディスポーザ 35 第 7 章 C# の特徴的な構文 37 名前空間 37 関数オーバーローディング 38 引数の省略値と可変長引数 39 プロパティ 40 using 構文 41 変数の参照渡し 46 ジェネリックプログラミング 47 拡張メソッド 47 第 8 章プログラミング実習 48 第 9 章 Raspberry Pi に実行環境をインストールする 49 Raspberry Piについて 49 Raspberry Piのセットアップ 49 Pioneer600のセットアップ 51 Monoのインストール 52

4 自作アプリの起動 53 第 10 章組み込みに役立つプログラミングテクニック 55 デバッグ 55 例外の捕捉とスタックトレース 57 リフレクション 59 マルチスレッドプログラミング 60 起動シェルスクリプト 65 第 11 章組込み機器制御技法 69 sysfsとprocfs 69 外部コマンドの実行 69 Cライブラリの利用 73 第 12 章 C# による WEB サーバ開発 78 WEBサーバの必要性 78 最も簡単なWEBサーバ 78 HTTPについて 81 スタティックページを返す 84 マルチワーカー化 86 HTMLテンプレート 91 WEBクライアントからのデータを受け取る 95 ログイン管理 101 セッション管理 108 第 13 章最終実習 112 課題課題課題第 14 章 Monoで使える便利なライブラリ 116 おわりに 117

5 はじめに本書は 2018 年 11 月にポリテクセンター埼玉で実施される能力開発セミナー組込み技術者のためのオブジェクト指向言語 (C# 編 ) および同 2018 年 12 月実施のオブジェクト指向言語を用いた組込みアプリケーション開発 (C# 編 ) のためのテキストです本セミナーは 2017 年 11 月に実施されたオブジェクト指向言語を用いた組込みアプリケーションソフトウェア開発 (C# 編 ) とほぼ同じ内容のものとなりますが C# 言語の解説の部分を大きく強化した上で2つのセミナーに分けましたこのため C# 言語の習得だけを目的とする方は前半の組込み技術者のためのオブジェクト指向言語 (C# 編 ) だけの受講でも役に立ちそれを組込み機器に生かす実戦的な技法を学びたい方は後半のオブジェクト指向言語を用いた組込みアプリケーション開発 (C# 編 ) の受講をお勧めするという構成になっています概要オブジェクト指向言語を組込みシステムの開発に生かす技法を学ぶため C# 言語のアプリケーション開発 / 実行環境であるMonoを用いたアプリケーション開発の事例を紹介しますセミナー前半 ( 組込み技術者のためのオブジェクト指向言語(C# 編 ) ) では MonoによるC# アプリケーション開発環境をLinuxマシン上に構築しそれを用いてC# 言語の基礎を学びますオブジェクト指向プログラミングの経験がない方のためにその考え方のエッセンスを解説し C# での具体的なコードを見ながら学びますセミナー後半 ( オブジェクト指向言語を用いた組込みアプリケーション開発(C# 編 ) ) では組み込み向け小型 Linuxボードでの動作環境を構築し実際に簡単なWEB UIアプリを作成します簡単なプログラムとはいえセッション管理などのWEBアプリケーションに求められる基本的な機能を備えたものを作成するため今後の開発にすぐに応用できるものとなっています背景 C# 言語はMicrosoft 社が開発し Windowsにおけるアプリケーション開発の主力言語として用いられています従来 C# 言語による開発作業には Microsoft 社のVisual Studioを購入しなければならずまた作成されたアプリケーションはWindowsでしか動作しませんでしたメキシコの技術者が開発したMonoというシステムは C# 言語のコンパイルと実行ができる環境を WindowsのみならずLinuxやMacOSXにも提供ししかも無料で使用することができます近年の組込み機器に用いられるコンピュータは Linuxがフルセットで問題なく動作する程度の能力を持つものも増え上記のMonoも稼働できる場合が多くなってきました C# 言語はガベージコレクト機能を持つ本格的なオブジェクト指向言語でマルチスレッドプロ

6 グラミングやネットワークプログラミングなどの近代的なアプリケーション開発に必要な言語機能ライブラリを完備していますなお Monoを商用ベースで発展させたXamarinと呼ばれるシステムは現在 ios (iphone/ipad) やAndroidでのアプリケーション開発の主力になりつつあります対象組込み技術者のためのオブジェクト指向言語 (C# 編 ) - C C++ Javaなどの言語によるプログラミング経験者 (C# 言語の経験は不要 ) - Linux 上のテキストエディタ (vi, emacs, nano または gedit) が使用できること - Linuxの操作経験があることが望まれるが必須ではないオブジェクト指向言語を用いた組込みアプリケーション開発 (C# 編 ) - C# 言語によるプログラミング経験者 - Linux 上のテキストエディタ (vi, emacs, nano または gedit) が使用できること - Linuxの操作経験があることが望まれるが必須ではない - HTTPプロトコルやHTMLの知識およびWEBアプリの開発経験があることが望まれるが必須ではないスケジュール組込み技術者のためのオブジェクト指向言語 (C# 編 ) 2 日 (12 時間程度 ) を予定しています内容はおよそ次の通りです 1. C# 言語とMonoの紹介 2 時間 2. Monoによるアプリ開発環境構築 2 時間 3. C# プログラミング基本文法解説 2 時間 4. 組込み開発に役立つC# プログラミング技法 2 時間 5. プログラミング実習 4 時間オブジェクト指向言語を用いた組込みアプリケーション開発 (C# 編 ) 3 日 (18 時間程度 ) を予定しています内容はおよそ次の通りです 1. C# 言語基礎復習 3 時間 2. 小型 LinuxボードへのMono 実行環境構築 1 時間 3. Cライブラリとの結合 2 時間

7 目標点 4. 組込み機器制御のための技法 3 時間 5. WEB UI 開発のための基礎技術 3 時間 6. WEB UI 開発実習 4 時間 7. まとめ活用事例紹介 2 時間本セミナーが目標とする到達点は以下の点を想定しています C# 言語で基本的なプログラミングができるようになるオブジェクト指向プログラミングの考え方を理解する WindowsとVisual Studioを用いなくてもC# 言語でアプリケーション開発実行ができることを知る組み込み用小型 LinuxボードでC# アプリケーションを動作させる方法を知る C# 言語でWEB UIシステムを構築する技法を知る C# 言語によるアプリケーション開発の利点と問題点を理解する一方本セミナーは以下の事柄を目標としません.Netライブラリ( フレームワーク ) の詳細な解説 MonoとIDEについての詳細な操作説明 Monoと関連技術に関する業界の最新動向の説明 iosやandroidをターゲットとするc# 言語によるアプリ開発 (UnityやXamarinなど) 個別のアプリケーション開発技術の解説 Monoやそのランタイムライブラリのライセンスに関する詳細な解説使用機材プログラム開発実習は Ubuntu-Linuxを用いて行ないますプログラムコードを書くためにテキストエディタ (vi, emacs, nano, geditのいずれか ) を用います作成したアプリケーションを動かすターゲット機として組み込み用小型 Linuxボード (Raspberry Pi) を用い Ethernet 経由で開発実習機と接続します _

.NET テクノロジー概説 /WindowsAzure 入門コード P-2 0:00~7:00 ( 休憩時間含む ) 前提条件 Windows の操作経験 ( エクスプローラの操作ファイルの操作 ) があること最低開講人数 0 名.NET テクノロジー概説 /WindowsAzure 入門

.NET テクノロジー概説 /WindowsAzure 入門コード P-2 0:00~7:00 ( 休憩時間含む ) 前提条件 Windows の操作経験 ( エクスプローラの操作ファイルの操作 ) があること最低開講人数 0 名.NET テクノロジー概説 /WindowsAzure 入門プログラム開発におけるレビューテスト技術の基礎コード P- 0:00~7:00 ( 休憩時間含む ) 前提条件プログラム開発作業の経験があること最低開講人数 0 名プログラム開発におけるレビューテスト技術の基礎初日 202 年 5 月日 2 時間 0 分実施日数及び総 2 日間訓練時間数最終日 202 年 5 月 7 日時間換算時間. プログラムの品質を管理するとはどのようなことか理解する

目次 はじめに 4 概要 4 背景 4 対象 5 スケジュール 5 目標点 6 使用機材 6 第 1 章 C# 言語 7 C# 言語の歴史 7 基本構文 8 C 言語との違い 9 Java 言語との違い 10.Netフレームワーク 10 開発資料 10 第 2 章 Mono 11 Monoの歴史 1

目次はじめに 4 概要 4 背景 4 対象 5 スケジュール 5 目標点 6 使用機材 6 第 1 章 C# 言語 7 C# 言語の歴史 7 基本構文 8 C 言語との違い 9 Java 言語との違い 10.Netフレームワーク 10 開発資料 10 第 2 章 Mono 11 Monoの歴史 1