車載カメラ映像の視認性向上処理技術

Size: px
Start display at page:

Download "車載カメラ映像の視認性向上処理技術"

Transcription

1 Visibility Enhancement Technology for In-Vehicle Cameras あらまし 近年, 車両後方や側方の死角エリアなど周囲の撮影映像を, 車載ディスプレイに表示することによって運転者の視覚支援を行う車両周辺監視カメラシステムの普及が進んでいる しかし, 夜間や逆光などの悪条件下では, カメラ映像の階調情報が部明部に二極化し, 視認性が大幅に欠如するという問題が発生する この問題を画像処理によって解決すべく, 視認性向上処理技術を開発した 本技術では, 独自のフィルタリング処理によって, 人間が物体の所在や模様などを認識する上で重要な反射率成分を拡大し, 重要でない照明光成分を抑制する, 高画質な視認性向上処理を可能とした また,0.065 ms 以内の小さい処理遅延と小規模ハードウェアによる車載カメラ映像の実時間処理も実現した 本稿では, 視認性向上処理技術の原理や特徴, および処理性能について解説する Abstract The in-vehicle camera system (IVCS) for monitoring blind spots has recently come into common use. However, pictures taken under adverse backlight conditions and at night often have excessive contrast and insufficient visibility. In order to solve such problems, we developed a visibility enhancement technique. Our original filtering technique effectively expands the reflection component that is important for the recognition of objects, while compressing the less important illumination component, to significantly enhance picture visibility. Real-time processing of the IVCS has also been implemented with a minute processing delay of less than millisecond and within a small scale of hardware. This paper describes the principles, features, and the processing performance of our proposed technique. 豊田雄志 ( とよだゆうし ) ITS 研究センター所属現在, 高画質化技術を中心とする, 画像処理技術の研究開発に従事 清水雅芳 ( しみずまさよし ) ITS 研究センター所属現在, 高画質化技術, およびセンシング技術を中心とする, 画像処理技術の研究開発に従事 鶴田徹 ( つるたとおる ) ITS 研究センター所属現在, 画像処理 認識技術, およびその応用デバイスとシステムの研究開発に従事 FUJITSU.59, 4, p (07,2008) 403

2 まえがき近年, 車両後方や側方の死角エリアを車載カメラで撮影し, 撮影映像を車載ディスプレイに表示することで, 運転者の視覚支援を行う車両周辺監視カメラシステムの普及が進んでいる これらは, 駐車時や, 見通しの悪い交差点への進入などで, 有効なシステムとして一般的となってきている しかし, 夜間や逆光などの悪条件下では, カメラ映像の階調情報が部明部に二極化し, 視認性が大幅に欠如するという問題が発生する 著者らはこの欠点を克服すべく, 画像処理によって視認性を改善する方法の研究を進め, 高画質 高速処理が可能な視認性向上処理技術を開発した 本技術により, 悪条件下においても, 鮮明な映像をドライバへ提示することができる 本稿では, 開発した視認性向上処理技術について, 開発技術の要件と視認性向上のアルゴリズムについて述べた後, ハードウェア実装方式および処理性能について説明する 開発技術の要件本技術を開発するに当たり, 車載カメラの視認性向上としての用途に合わせ, 補正品質とハードウェア実装についての要件を以下のとおりに設定した 背景とあわせて説明する 補正品質本技術は, 車載用途で効果を発揮することを目的としている 車載カメラ映像の視認性低下の大きな要因に, 夜間の照明の不均一や昼間の逆光など, 周囲の照明光が不均一なことによる階調情報の部明部への二極化がある (1) 開発技術の品質面の要件としては, この階調情報が二極化し視認性が劣化した画像について, 視認性を改善することとした なお, 昼間など太陽光が均一に周囲を照らしている場合や, 夜間でも周囲の照明環境に偏りがない場合には, 従来から一般的に用いられているカメラ側の露出制御やゲイン制御などによって, 適正な明るさの画像を取得でき, 視認性を確保できる しかし, 逆光や, 車のヘッドライトなど照明環境に偏りがある夜間などでは, カメラの露出制御やゲイン制御などでは, 明部の階調と部の階調を両立できず, 十分な視認性を確保できない 低遅延 小規模なハードウェア車両周辺監視カメラシステムでの映像の遅延は, ドライバの安全にかかわる問題であり, 遅延は可能な限り小さいことが必須である そのため, 許容され得る遅延要件は,15 ms 以内とする また, 多くの車種への搭載を可能とするため, 回路規模を小さくするとともに, 低コストで実装できるアーキテクチャとする必要がある 具体的には, ディスプレイやカメラの映像処理 LSI 向けIPマクロとしての実現を目指し, メモリを80 Kバイト以内とすることで外付け大容量メモリを不要とし, ロジックは200 Kゲート以下を要件とする 以下, 上記要件を満たすために必要な技術として, まず, 補正品質を満足するためのアルゴリズム面の課題と解決策について述べ, 次いで, 低遅延 小規模なハードウェアを実現するための, 実装上の課題と解決策について述べる 視認性向上の基本原理と課題本章では, 視認性向上の基本原理と, それを実現するための課題について述べる 基本原理視認性向上の基本原理は, 画像を物体からの反射率成分と照明光成分に分離し, 物体の所在や模様など, 人間が外界を認識する上で重要な反射率成分を拡大し, 重要でない照明光成分を抑制することである 物体からの反射光は, 物体の反射率成分と照明光成分の積で表されるが, 先に述べた視認性の低い階調情報が部明部に二極化したシーンは, 物体の知覚にはあまり重要ではない照明光成分が, 画像の明における支配的な要素になる この照明光成分を抑制することで視認性を改善することが, 基本的な原理である 照明光は, 指向性のある光源を用いた場合でも, ある程度の広がりをもって照射されるため, 通常, 画像上では, 低い空間周波数成分に対応する そのため, 基本的には, 画像からローパスフィルタ ( 以下,) で抽出した低周波成分として, 照明光成分を扱うことができ, また, 反射率成分はから低周波成分を差し引いた残成分 (= 高周波成分 ) として, 扱うことができる つまり, 低周波成分を抑制することで, 明るすぎる, またはすぎ 404 FUJITSU.59, 4, (07,2008)

3 るところが見えやすい明るさに補正される また, 高周波成分を拡大することで, 細かな濃淡変化が拡大され, 全体として視認性が大幅に改善される ( 図 -1) (2),(3) 画質 演算規模に関する課題以上, 基本的な原理について述べたが, これを実際の画像処理として実施するには, 視認性向上処理に適した低周波成分, 高周波成分の算出に関して, 画質面, 演算規模面双方に課題がある 画質面の課題は, 照明光成分が急激に変化するような部位においては, 線形なでは照明光成分の変化に追随できず, 照明光成分を適正に抽出することができないことである 逆光画像や, 夜間の対向車の照明光の周囲のような, 照明成分が急激に変化する部位では, 線形な では, 低周波成分の傾きがなまる 結果として, と低周波成分の差で求めた高周波成分が極端に大きくなり, に, オーバーシュートやアンダーシュートという視覚的な劣化が顕著に現れる { 図 -2(a)} つまり, エッジ勾配を保存した低周波成分を抽出することが画質面の課題である { 図 -2(b)} (4),(5) 演算規模面の課題は, 照明光成分として使用する, 低周波成分を算出するためののサイズが巨大であり, 計算量が莫大となることである 好ましい補正効果を得るためには, 画像サイズの約 1/3 程度のフィルタサイズが望ましく,NTSC 画像サイズ ( 横 720 画素, 縦 480 画素 ) としても, 画素といった巨大なが必要になる つまり, 上記のエッジ勾配保存に加えて, 巨大なサイズのを現実的な演算規模で実現することが課題である 開発アルゴリズムの特徴と詳細 視認性向上処理に適した低周波成分, 高周波成分の算出の課題は, 上述したように, 巨大なエッジ勾配保存型のを実現 に集約される 以下, 本課題を中心に, 開発したアルゴリズムの詳細や特徴について述べる 巨大エッジ勾配保存型のは, 巨大ぼかし, エッジ保存の二つの機能要件から構成される それぞれ, 計算量に直結する参照画素範囲と位置精度は表 -1のとおりとなる 開発した技術では, 後述するとおり, 表 -1に整理した機能ごとに処理を分解, 適正化することで, 課題を解決する 表 -1のとおり, 巨大ぼかし機能は,での参照画素範囲が広いことが必須であるが, 位置精度は重要ではない この点に着目し, 基本的に位置精度を落とした低解像度画像に対し 処理を行うことで, 計算量を直接的に大幅に削減する 表 -1 処理の機能要件 機能 位置精度 参照画素範囲 巨大ぼかし 重要ではない 非常に広い エッジ保存 非常に重要 狭くても良い 輝度明 輝度明低周波成分高周波成分 オーバーシュート アンダーシュート位置位置 (a) オーバーシュート アンダーシュート 輝度明 輝度明低周波成分高周波成分 抑制 拡大 輝度明 輝度明低周波成分高周波成分 位置 拡大位置 抑制 位置位置 (b) エッジ勾配保存の効果 図 -1 視認性向上の基本原理 Fig.1-Principle of visibility enhancement. 図 -2 画質面の課題 Fig.2-Problem associated with image quality. FUJITSU.59, 4, (07,2008) 405

4 これに対して, エッジ保存機能は, エッジ勾配の保存という観点から, 位置精度は非常に重要であり, 原画解像度での演算処理が必須である そこで, エッジ保存の演算そのものをできる限り軽量化し, 演算量の増大を抑えつつ, 品質を確保する 以上述べたように, 巨大エッジ勾配保存型の は, 低解像度画像に対する 処理と原画解像度画像に対するエッジ保存処理という構成 ( 離散型エッジ保存 と呼ぶ ) で実現する 以下, 基本原理の冒頭で述べた, 低周波抑制 高周波拡大を含め, 図 -3のブロック図に沿って, 第 1 段階の 離散型エッジ保存 とそれに続く第 2 段階の 低周波抑制 高周波拡大部 の処理の詳細について説明する 離散型エッジ保存 部このフィルタは (1) レベル制限 と (2)3 次元 (3D) 補間処理の二つのブロックから成り, (1) は低解像度処理,(2) は原画解像度処理と異なる解像度で処理を実施する (1) レベル制限 レベル制限 は, 基本的には表 -1の巨大ぼかし機能を受け持つ 低解像度画像上で処理することで, 演算量を削減するが, 単なる線形なではエッジ情報は失われる そのため, 後述 (2) の選択処理でエッジ再現が可能なように,に適用する画素を, 画素値で制限し, から明までの複数の明るさを持ったレベル制限 画像 ( プレーン ) を作成する 複数回のフィルタ処理が必要になるが, 縮小画像 ( 例えば1/256) への処理のため, 大幅に処理量を削減できる (2) 3D 補間処理 3D 補間処理は,(1) の 結果の原画解像度への拡大と同解像度でのエッジの再現処理を行うものである の全画素を順に入力し,(1) で作成したから明までの複数の明るさを持ったプレーンから, 入力画素のレベル値に近い2プレーンを選択する 選択した後, 両プレーンの原画解像度への単純拡大と, プレーン間のレベル値を補間することで, エッジを再現する 例えば, 入力画素レベルがい画素であれば, い画素だけで作成された二つのプレーンを選択し補間するため, 周辺の明るい画素の影響を受けない そのためエッジぼけの発生がない 実際の演算処理は, 拡大処理 (x,y 座標空間の2 次元補間に相当 ) と, プレーン間補間 ( レベル方向の1 次元補間に相当 ) を合わせ3 次元補間で実施し処理を効率化する 以上により, 原画解像度が必要なエッジ保存機能は,3 次元補間という軽量処理で実現している 低周波抑制 高周波拡大部低周波抑制 高周波拡大部は, エッジ保存 処理部で作成した低周波成分とを用いて, 低周波抑制 高周波拡大処理を行う 実際の反射光は, 照明光 ( 低周波成分 ) に反射率 ( 高周波成分 ) を掛け合わせたものである そのため, 低周波抑制 高 S(x,y) 低周波抑制 高周波拡大部 Log 低周波抑制 log(s (x,y)) Log 高周波拡大 log(i (x,y)) -1 Log 低周波成分 I(x,y) O(x,y) 縮小処理 低解像度画像 エッジ保存 処理部 レベル制限処理 明 レベル制限 処理結果 3D 補間処理 ( 拡大処理 + プレーン間補間処理 ) 図 -3 処理のブロック図 Fig.3-Block diagram. 406 FUJITSU.59, 4, (07,2008)

5 周波拡大の処理は, 原理的には乗除算で行う必要があるが,LOGテーブルを用いて,, 低周波成分を対数ドメインへ変換することで, 加減算処理で実現する 具体的には, 対数ドメインへ変換後, から低周波成分を差し引く処理により算出した高周波成分を拡大し, 前記低周波成分を抑制した上で合成することにより, 補正結果を生成する なお, 拡大 抑制率は, の輝度に応じて適宜制御する 一般的には, の明るい領域は, 照明光の条件が良く, 適正な階調を保持していることが多いので, 低周波成分の抑制量を小さくする また, い領域は, 低周波成分の抑制量を大きくすると, 大きな視認性向上効果を得ることができる ハードウェア規模の削減と低遅延化図 -3に示す処理をフレーム単位に実施することで, 基本的には動画像を処理できる ただし, 単純なフレーム単位の適用では, 遅延の発生や, 保持データ領域に必要なメモリによるハード規模増加といった課題が生じる 以下, 遅延の抑制やハード規模削減を実現する実装方法について述べる 参照画素数などの演算規模は, アルゴリズムレベルで低減することに成功したが, の約 1/3に相当するサイズのフィルタ処理を施すという基本原理は変わらない よって, ラスタスキャンで入力される動画像の場合, 処理遅延が約 1/6フレーム時間必要となる 一方,3D 補間処理および低周波抑制 高周波拡大部は, と同一位置に相当するデータが必要なため, 側のデータパスにレベル制限 の処理遅延分に相当するタイミング調整用メモリが必須となる { 図 -4(a)} これは NTSCサイズ ( ) で約 115 Kバイトとなり, 小規模化実現の妨げとなる 車載カメラや監視カメラなどの不連続なシーン変化のない動画像では, 連続するフレーム間の特徴は大きく変化しない 加えて, 表 -1に示したように巨大ぼかし ( レベル制限 ) の位置精度はさほど重要ではない これらを考慮し,1フレーム前のデータを活用することで, タイミング調整用メモリを不要とする構成を開発した { 図 -4(b)} 具体的には, 前フレーム (Sn -1) の縮小処理後のデータをメモリに保存し, 現フレーム (Sn) の 1 画素目が入力されるタイミングより約 1/6フレーム 時間前から, メモリ内のデータを用いてレベル制限 の動作を開始する これにより, レベル制限 結果の出力タイミングが現フレームの入力タイミングと一致する NTSCサイズを処理した場合, 縮小画像メモリは約 7 Kバイトとなり,100 Kバイト強のメモリ削減を実現し, かつ処理遅延は1ライン以下となった 画質改善結果 / 処理遅延 回路規模 視認性向上処理技術における処理結果画像を図 -5 に示す 同図 (a) が,(b) が, (c) が低周波成分,(d) が高周波成分である 低周波成分として, 照明光成分を, その急峻な変化を保存して抽出できていることが分かる そのためエッジ近傍の過度な高周波成分は抑制されている その結果, にオーバーシュートやアンダーシュートを発生させることなく, 視認性を大幅に改善できていることが分かる また, 本技術の視認性向上効果を検証するため Sn 縮小処理 約 1/6 フレーム タイミング調整用メモリ 処理遅延 低周波抑制 高周波拡大部 レベル制限 エッジ保存 処理部 (a) フレーム単位処理 Sn 縮小処理 縮小画像メモリ Sn -1 処理遅延 1 ライン以内 1 ライン以内 低周波抑制 高周波拡大部 レベル制限 エッジ保存 処理部 (b) 低遅延 小規模版 図 -4 ハードウェア実装方式 Fig.4-Hardware configuration. On 3D 補間処理 On 3D 補間処理 FUJITSU.59, 4, (07,2008) 407

6 表 -2 評価結果 ( 被験者平均 ) 夜間 8シーン 逆光 8シーン 最高点 最低点 平均点 ライン以下の低遅延と, 所要メモリの大幅な削減を実現し,FPGAでのリアルタイム動作も確認した 具体的な回路規模は,LSI 向けのIPマクロとして, (a) 約 140 Kゲート, メモリ : 約 28 Kバイト程度で, 外付けメモリなしでの実現の見込みを得ており, 汎用的な映像処理 LSIへの内蔵が負担にならないという目標も達成した むすび 視認性向上処理技術は, 夜間や逆光など照明光の不均一に起因し視認性が劣化した車載カメラ映像をリアルタイムに改善する 本技術を用いることで, (c) 低周波成分 (b) (d) 高周波成分 図 -5 処理結果画像 Fig.5-Correction sample. 12 名の被験者による主観評価実験を行った 評価映像は, 視認性が劣化した夜間および逆光の車載カメラ映像 16シーン ( 夜間 8シーン, 逆光 8シーン ) を用いた と本技術を適用したを, 被験者から約 80 cmの距離に配置したディスプレイの左右に並べ順次表示した 被験者は, に比較して, が見やすければ5 点, 少し見やすいを4 点, 同じを3 点, 少し見えにくいを2 点, 見えにくいを1 点とする5 段階の点数付けを行った 評価結果は表 -2のとおりである 夜間および逆光シーンを合わせた計 16シーンにおいて, 最高点が 4.5 点, 最低点が3.2 点, 平均点は3.8 点となった すべて3 点以上ということより, 本技術では, より視認性を劣化させることはなく, 視認性の改善が可能であることが確認できた つぎに, 処理遅延と回路規模は, 前述のとおり1 悪環境においても, 車両周辺監視カメラ映像をより鮮明にドライバへ提供することが可能となる 本稿では, 開発技術の要件から, 視認性向上のアルゴリズム, ハードウェア実装方式および処理性能まで, 詳細に説明した 画質面 演算規模の双方の課題は, 本技術の特徴である離散型エッジ保存 を開発し解決した また, 車載カメラ映像では, 連続するフレーム間の特徴は大きく変化しないということに着目することで, 外付けメモリを必要としない低遅延 小規模なハードウェア実装を可能とした 本技術は, 現在, 車載ディスプレイ用のLSIとして, 製品化を検討している また本技術は,ITS 分野以外でも, 逆光などの補正機能として様々な画像システムや画像機器に適用可能な技術であり, すでに, ソフトウェア処理として新聞社向け画像システムに搭載済みである 今後,ITS 分野をはじめ, 監視カメラ, デジタルカメラ, デジタルビデオカメラ, 放送分野など, 幅広いビジネスでの活用を進めていきたい 参考文献 (1) 曽我峰樹ほか : 車両周辺監視モニタの視認性改善法. 第 8 回画像センシングシンポジウム,B-14, (2) D.J.Jobson:A multi-scale retinex for bridging 408 FUJITSU.59, 4, (07,2008)

7 the gap between color images and the human observation of scenes. IEEE Trans. on Image Processing : Special Issue on Color Processing 6 (July),p ( ). (3) 竹松祐紀ほか : 統計的な画質評価に基づくRetinex を用いた写真画質の改善. 日本写真学界誌, 第 67 巻 4 号,2004 年. (4) Frédo Durand:Fast Bilateral Filtering for the Display of High-Dynamic-Range Images.SIGGRAPH (5) 佐藤一睦ほか : 広ダイナミックレンジ画像の高コントラスト化画像処理.KONICA MINOLTA Technology Report,Vol.4,p.82-87(2007). FUJITSU.59, 4, (07,2008) 409

Microsoft Word - QNNZ _SmartInsight_TechnicalOverview.doc

Microsoft Word - QNNZ _SmartInsight_TechnicalOverview.doc Technical Overview 暗部視認性向上技術 Smart Insight とその効果について CONTENTS 1. はじめに... 2 2. 暗部視認性向上技術... 3 2-1. これまでの暗部視認性向上技術... 3 2-2.POWERGAMMA 技術... 3 3.SMART INSIGHT 技術... 4 3-1. 現実世界とモニター表示における見えの違い... 4 3-2.

More information

インターリーブADCでのタイミングスキュー影響のデジタル補正技術

インターリーブADCでのタイミングスキュー影響のデジタル補正技術 1 インターリーブADCでのタイミングスキュー影響のデジタル補正技術 浅見幸司 黒沢烈士 立岩武徳 宮島広行 小林春夫 ( 株 ) アドバンテスト 群馬大学 2 目次 1. 研究背景 目的 2. インターリーブADCの原理 3. チャネル間ミスマッチの影響 3.1. オフセットミスマッチの影響 3.2. ゲインミスマッチの影響 3.3. タイミングスキューの影響 4. 提案手法 4.1. インターリーブタイミングミスマッチ補正フィルタ

More information

Microsoft PowerPoint - ip02_01.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - ip02_01.ppt [互換モード] 空間周波数 周波数領域での処理 空間周波数 (spatial frquncy) とは 単位長さ当たりの正弦波状の濃淡変化の繰り返し回数を表したもの 正弦波 : y sin( t) 周期 : 周波数 : T f / T 角周波数 : f 画像処理 空間周波数 周波数領域での処理 波形が違うと 周波数も違う 画像処理 空間周波数 周波数領域での処理 画像処理 3 周波数領域での処理 周波数は一つしかない?-

More information

Microsoft PowerPoint - pr_12_template-bs.pptx

Microsoft PowerPoint - pr_12_template-bs.pptx 12 回パターン検出と画像特徴 テンプレートマッチング 領域分割 画像特徴 テンプレート マッチング 1 テンプレートマッチング ( 図形 画像などの ) 型照合 Template Matching テンプレートと呼ばれる小さな一部の画像領域と同じパターンが画像全体の中に存在するかどうかを調べる方法 画像内にある対象物体の位置検出 物体数のカウント 物体移動の検出などに使われる テンプレートマッチングの計算

More information

平成 28 年 6 月 3 日 報道機関各位 東京工業大学広報センター長 岡田 清 カラー画像と近赤外線画像を同時に撮影可能なイメージングシステムを開発 - 次世代画像センシングに向けオリンパスと共同開発 - 要点 可視光と近赤外光を同時に撮像可能な撮像素子の開発 撮像データをリアルタイムで処理する

平成 28 年 6 月 3 日 報道機関各位 東京工業大学広報センター長 岡田 清 カラー画像と近赤外線画像を同時に撮影可能なイメージングシステムを開発 - 次世代画像センシングに向けオリンパスと共同開発 - 要点 可視光と近赤外光を同時に撮像可能な撮像素子の開発 撮像データをリアルタイムで処理する 平成 28 年 6 月 3 日 報道機関各位 東京工業大学広報センター長 岡田 清 カラー画像と近赤外線画像を同時に撮影可能なイメージングシステムを開発 - 次世代画像センシングに向けオリンパスと共同開発 - 要点 可視光と近赤外光を同時に撮像可能な撮像素子の開発 撮像データをリアルタイムで処理する画像処理システムの開発 カラー画像と近赤外線画像を同時に撮影可能なプロトタイプシステムの開発 概要 国立大学法人東京工業大学工学院システム制御系の奥富正敏教授らと

More information

スライド 1

スライド 1 超解像技術とは? 動画や静止画連写などで得られる複数の低解像度 (= 小さな ) 画像を組み合わせ 演算により高解像度の (= 大きな ) 画像を作り出す技術の事を一般に 超解像 技術と呼びます 超解像処理 高解像処理 (1 枚超解像 ) 超解像 のように複数の画像を用いるのではなく 1 枚の画像が持つ情報を深く解析する事で 高解像度の画像を得る最新技術です では 最新の画像処理技術により この高解像処理を実現しました

More information

デジタルカメラ用ISP:Milbeaut

デジタルカメラ用ISP:Milbeaut ISP Milbeaut Image Signal Processor: Milbeaut あらまし MilbeautISP Image Signal Processor 20 Mpixel Milbeaut6 MB91696AM MB91696AM Abstract Milbeaut is an image signal processor (ISP) that realizes a digital

More information

スライド 1

スライド 1 5.5.2 画像の間引き 5.1 線形変換 5.2 アフィン変換 5.3 同次座標 5.4 平面射影変換 5.5 再標本化 1. 画素数の減少による表現能力の低下 画像の縮小 変形を行う際 結果画像の 画素数 < 入力画像の 画素数 ( 画素の密度 ) ( 画素の密度 ) になることがある この場合 結果画像の表現力 < 入力画像の表現力 ( 情報量 ) ( 情報量 ) 結果的に 情報の損失が生じる!

More information

画像の有 性とは何か? > 画像の利 的を明確にし その 的を確実に達成することができるか? という観点から 本来のビデオ監視カメラの性能を伝える > 解像度や照度など 単に数字のみで測れるものではない > 途と設置環境に応じて適切なカメラを 極めることが重要

画像の有 性とは何か? > 画像の利 的を明確にし その 的を確実に達成することができるか? という観点から 本来のビデオ監視カメラの性能を伝える > 解像度や照度など 単に数字のみで測れるものではない > 途と設置環境に応じて適切なカメラを 極めることが重要 GDSF Japan 2014 7 つのシーンで る 画像の有 性 解説 アクシスコミュニケーションズ株式会社 画像の有 性とは何か? > 画像の利 的を明確にし その 的を確実に達成することができるか? という観点から 本来のビデオ監視カメラの性能を伝える > 解像度や照度など 単に数字のみで測れるものではない > 途と設置環境に応じて適切なカメラを 極めることが重要 シーン別考察 : 対象の状況から考える

More information

Microsoft Word - 卒業論文.doc

Microsoft Word - 卒業論文.doc 006 年度卒業研究 画像補間法を用いた拡大画像の比較 岡山理科大学総合情報学部情報科学科 澤見研究室 I03I04 兼安俊治 I03I050 境永 目次 はじめに ラスタ画像 3 画像補間法 3. ニアレストネイバー法 3. バイリニア法 3.3 バイキュービック法 4 DCT を用いた拡大画像手法 5 FIR 法 6 評価 6. SNR 6. PSNR 7 実験 7. 主観評価 7. 客観評価

More information

0 21 カラー反射率 slope aspect 図 2.9: 復元結果例 2.4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ 3 次元情報を復元することにより, 画像生成 ( レンダリング ) に応用することが可能である. 近年, コンピュータにより, カメラで直接得られない画像を生成する技術分野が生

0 21 カラー反射率 slope aspect 図 2.9: 復元結果例 2.4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ 3 次元情報を復元することにより, 画像生成 ( レンダリング ) に応用することが可能である. 近年, コンピュータにより, カメラで直接得られない画像を生成する技術分野が生 0 21 カラー反射率 slope aspect 図 2.9: 復元結果例 2.4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ 3 次元情報を復元することにより, 画像生成 ( レンダリング ) に応用することが可能である. 近年, コンピュータにより, カメラで直接得られない画像を生成する技術分野が生まれ, コンピューテーショナルフォトグラフィ ( 計算フォトグラフィ ) と呼ばれている.3 次元画像認識技術の計算フォトグラフィへの応用として,

More information

l10

l10 ノイズ除去と画像の強調 画質改善 第4章 pp.101~136 入力画像にはさまざまな 雑音 と 歪み が含まれている 画質劣化 の要因を取り除く 画像を見やすくする 有用な情報を抽出しやすく強調する ことは 画像処理の最も重要な役割の一つ 目的 人間にとって見やすい画像を作る 画像の解析や認識にとって 特徴抽出が容易に行えるための 前処理 preprocessing) ノイズ除去と画像の強調 ノイズ除去と画像の強調

More information

SD D1 HD 720p Full HD 1080p アナログCCTVと同等の配線距離を実現したフルHD同軸カメラシステム EX-SDI方式 長距離伝送対応モデル フルHDの映像を圧縮し 特性インピーダンス75Ωの同軸ケーブルで伝送する方式です HD-SDI方式よりも 同軸ケーブルを延長することが

SD D1 HD 720p Full HD 1080p アナログCCTVと同等の配線距離を実現したフルHD同軸カメラシステム EX-SDI方式 長距離伝送対応モデル フルHDの映像を圧縮し 特性インピーダンス75Ωの同軸ケーブルで伝送する方式です HD-SDI方式よりも 同軸ケーブルを延長することが SD D1 HD 720p Full HD 1080p アナログCCTVと同等の配線距離を実現したフルHD同軸カメラシステム EX-SDI方式 長距離伝送対応モデル フルHDの映像を圧縮し 特性インピーダンス75Ωの同軸ケーブルで伝送する方式です HD-SDI方式よりも 同軸ケーブルを延長することが可能で HD-SDIリピーター無しで最長500m 1 の配線距離を実現します また 長距離伝送による画質の劣化も無くシャープな画像を提供します

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション 空間フィルタリング (spatal lterng) 入力画像の対応する画素値だけではなく その周囲 ( 近傍領域 ) の画素も含めた領域内の画素値を用いて 出力画像の対応する画素値を計算する処理 入力画像出力画像入力画像出力画像 画素ごとの濃淡変換 ( 階調処理 ) 領域に基づく濃淡変換 ( 空間フィルタリング ) 空間フィルタ (spatal lter) 線形フィルタ (lnear lter) w

More information

人間の視野と同等の広視野画像を取得・提示する簡易な装置

人間の視野と同等の広視野画像を取得・提示する簡易な装置 人間の視野と同等の広視野画像 を取得 提示する簡易な装置 公立はこだて未来大学 システム情報科学部複雑系知能学科 准教授鈴木昭二 研究背景 2 画像情報は有用である 多様な情報 ( 明るさ, 色, 形, 動きなど ) 見ればわかる しかし, カメラの画角は狭い 見える範囲が限定される 全体像を把握しくい 移動する物体を見失いやすい 広視野画像の取得 ( 従来方法 ) 3 多数のカメラを搭載 多数の画像を合成し高解像度の画像取得

More information

2. CABAC CABAC CABAC 1 1 CABAC Figure 1 Overview of CABAC 2 DCT 2 0/ /1 CABAC [3] 3. 2 値化部 コンテキスト計算部 2 値算術符号化部 CABAC CABAC

2. CABAC CABAC CABAC 1 1 CABAC Figure 1 Overview of CABAC 2 DCT 2 0/ /1 CABAC [3] 3. 2 値化部 コンテキスト計算部 2 値算術符号化部 CABAC CABAC H.264 CABAC 1 1 1 1 1 2, CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding) H.264, CABAC, A Parallelization Technology of H.264 CABAC For Real Time Encoder of Moving Picture YUSUKE YATABE 1 HIRONORI

More information

E-510 カタログ

E-510 カタログ Let s Head Out on a Journey. Cameras enable emotions to take shape. They preserve beautiful memories and let you share a special moment with many people. It is precisely this extraordinary power that makes

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション ディジタル画像処理 濃度変換 ; 階調処理 2 値化処理 ; しきい値処理 フィルタ処理 画像間演算 データ圧縮 三次元表示 頻度 画像全体で同じ濃度値を持つ画素数を求め, グラフ化したものを濃度ヒストグラムあるいは単にヒストグラム (histogram) という. 横軸は濃淡値 ( 画素値 ), 縦軸にその出現頻度 ( 画素数 ) をとる. Histogram 出現頻度 30 20 0 ヒストグラムの利用法

More information

ディスプレイと携帯端末間の通信を実現する映像媒介通信技術

ディスプレイと携帯端末間の通信を実現する映像媒介通信技術 Data Transfer Technology to Enable Communication between Displays and Smart Devices 倉木健介 中潟昌平 田中竜太 阿南泰三 あらまし Abstract Recently, the chance to see videos in various places has increased due to the speedup

More information

招待論文 フルスペック 8K スーパーハイビジョン圧縮記録装置の開発 3.3 記録制御機能と記録媒体 144 Gbps の映像信号を 1/8 に圧縮した場合 18 Gbps 程度 の転送速度が要求される さらに音声データやその他のメ タデータを同時に記録すると 記録再生には 20 Gbps 程度 の転送性能が必要となる また 記録媒体は記録装置から 着脱して持ち運ぶため 不慮の落下などにも耐性のあるこ

More information

携帯電話向け画像処理LSI:Milbeaut Mobile

携帯電話向け画像処理LSI:Milbeaut Mobile LSI Image Signal Processing LSI for Phones: あ ら ま し PC LSIISP Image Signal Processor LSI Abstract Camera functions of mobile phones represented by smartphones have been rapidly evolving in recent years

More information

車載向け映像伝送用圧縮技術:SmartCODEC

車載向け映像伝送用圧縮技術:SmartCODEC Video Compression Technology for In-vehicle Image Transmission: SmartCODEC あらまし 次世代の自動車では, より安全に運転でき, より快適に車内で楽しめるように, カーナビ,DVD, 周辺監視カメラなど, 多数の映像情報を扱うことが求められる 1 本の車載用 LANに多数の映像データを伝送するためには, 映像データをデジタル形式に直し,

More information

Index はじめに... 3 ノイズリダクション法の種類... 3 次の表に 2 種類の基本的なノイズリダクション技術をまとめています DNR - 空間的ノイズ特定およびリダクション DNR - 時間的ノイズ特定およびリダクション... 4 統合的アプローチの必要性...

Index はじめに... 3 ノイズリダクション法の種類... 3 次の表に 2 種類の基本的なノイズリダクション技術をまとめています DNR - 空間的ノイズ特定およびリダクション DNR - 時間的ノイズ特定およびリダクション... 4 統合的アプローチの必要性... ビデオ監視カメラにおける 2 次元 3 次元ノイ ズリダクション ホワイトペーパー Index はじめに... 3 ノイズリダクション法の種類... 3 次の表に 2 種類の基本的なノイズリダクション技術をまとめています... 4 2DNR - 空間的ノイズ特定およびリダクション... 4 3DNR - 時間的ノイズ特定およびリダクション... 4 統合的アプローチの必要性... 5 VIVOTEK

More information

Microsoft Word - 卒論レジュメ_最終_.doc

Microsoft Word - 卒論レジュメ_最終_.doc 指紋認証のマニューシャ抽出について 澤見研究室 I02I036 兼信雄一 I02I093 柳楽和信 I02I142 吉田寛孝 1. はじめに近年, キャッシュカードや暗証番号が盗用され, 現金が引き出されるような事件が相次いでいる. これらの対向策として人間の体の一部を認証の鍵として利用する生体認証に注目が集まっている. そこで我々は, 生体認証で最も歴史がある指紋認証技術に着目した. 指紋認証方式は,2

More information

学生 23 省メモリ指向一枚超解像 アーキテクチャとその FPGA 実装 北海道大学大学院情報科学研究科 大平貴徳 真田祐樹 築田聡史 五十嵐正樹 池辺将之 浅井哲也 本村真人 1

学生 23 省メモリ指向一枚超解像 アーキテクチャとその FPGA 実装 北海道大学大学院情報科学研究科 大平貴徳 真田祐樹 築田聡史 五十嵐正樹 池辺将之 浅井哲也 本村真人 1 学生 23 省メモリ指向一枚超解像 アーキテクチャとその FPGA 実装 北海道大学大学院情報科学研究科 大平貴徳 真田祐樹 築田聡史 五十嵐正樹 池辺将之 浅井哲也 本村真人 1 研究背景 映像機器の高機能化に伴う映像の高解像化 ーレティナディスプレイー 4K ハイビジョンテレビ 低解像度の映像コンテンツが数多く存在 4K テレビ 解像度を高める研究 ( 超解像 ) ー高速ー低コストー解像度の精度

More information

Wavelet HSI / [1] JPEG2000 9/7Wavelet [2][6] 2:1 9/7Wavelet Wavelet 80 Wavelet i

Wavelet HSI / [1] JPEG2000 9/7Wavelet [2][6] 2:1 9/7Wavelet Wavelet 80 Wavelet i 17 Wavelet Image Enhancement by Wavelet Transform 1060326 2006 3 10 Wavelet HSI / [1] JPEG2000 9/7Wavelet [2][6] 2:1 9/7Wavelet Wavelet 80 Wavelet i Abstract Image Enhancement by Wavelet Transform Yuichi

More information

Web-ATMによる店舗向けトータルATMサービス

Web-ATMによる店舗向けトータルATMサービス Web- Total Service for Stores by Web- 土田敬之 阿久津和弘 山本耕司 高木晋作 川端正吾 幾見典計 あらまし Automated Teller Machine 2002 2004 Web- 2013 3 5 4400 Web- Abstract Automated teller machines (s) for financial institutions have

More information

(MIRU2008) HOG Histograms of Oriented Gradients (HOG)

(MIRU2008) HOG Histograms of Oriented Gradients (HOG) (MIRU2008) 2008 7 HOG - - E-mail: katsu0920@me.cs.scitec.kobe-u.ac.jp, {takigu,ariki}@kobe-u.ac.jp Histograms of Oriented Gradients (HOG) HOG Shape Contexts HOG 5.5 Histograms of Oriented Gradients D Human

More information

2. 時空間フィルタ 2.1 バイラテラルフィルタによる画質改善法画像信号のエッジ成分を保存しつつ, 雑音を除去する非線形フィルタとして, バイラテラルフィルタ [5] が知られている. 一般的なバイラテラルフィルタは, 図 1 のように近傍画素値に対してガウス関数に基づいた重み付けを行う. この際

2. 時空間フィルタ 2.1 バイラテラルフィルタによる画質改善法画像信号のエッジ成分を保存しつつ, 雑音を除去する非線形フィルタとして, バイラテラルフィルタ [5] が知られている. 一般的なバイラテラルフィルタは, 図 1 のように近傍画素値に対してガウス関数に基づいた重み付けを行う. この際 動き補償と時空間フィルタによる低照度映像の画質改善 水田辰也 松田一朗 深井寛修 伊東晋 近年, 屋外の監視カメラやドライブレコーダなどの普及に伴い, 照明が適切ではない環境下でビデオ映像の撮影が必要となる機会が増えている. 一般的なカメラを使用した場合, 照度不足によって暗くなってしまった映像をゲインコントロールなどで補正しようとしても, 信号成分と同時に雑音成分まで強調されてしまうため, 十分な画質を得ることが困難である.

More information

3) 撮影 ( スキャン ) の方法 撮影( スキャン ) する場合の撮影エリアと撮影距離の関係を調査の上 おおよその撮影距離を定める - 今回調査を行った代表的なスマホの画角では 30cm 程度の距離であった これより離れた距離から撮影すると解像度規定を満足しない事より この 30cm 以内で撮影

3) 撮影 ( スキャン ) の方法 撮影( スキャン ) する場合の撮影エリアと撮影距離の関係を調査の上 おおよその撮影距離を定める - 今回調査を行った代表的なスマホの画角では 30cm 程度の距離であった これより離れた距離から撮影すると解像度規定を満足しない事より この 30cm 以内で撮影 スマホでの国税関係書類を記録する場合の留意事項 2016 年 ( 平成 28 年 )8 月公益社団法人日本文書情報マネジメント協会 電子帳簿保存法スキャナ保存の画質要件とスマホでの満足するための考え方 1) 電子帳簿保存法スキャナ保存の画質要件 解像度 ( 施行規則 3 条 5 項二号イ (1)): 200dpi 以上 カラー / 階調 ( 施行規則 3 条 5 項二号イ (2)): RGB 各 256

More information

図 5 一次微分 図 6 コントラスト変化に伴う微分プロファイルの変化 価し, 合否判定を行う. 3. エッジ検出の原理ここでは, 一般的なエッジ検出の処理内容と, それぞれの処理におけるパラメータについて述べる. 3.1 濃度投影検出線と直交する方向に各画素をスキャンし, その濃度平均値を検出線上

図 5 一次微分 図 6 コントラスト変化に伴う微分プロファイルの変化 価し, 合否判定を行う. 3. エッジ検出の原理ここでは, 一般的なエッジ検出の処理内容と, それぞれの処理におけるパラメータについて述べる. 3.1 濃度投影検出線と直交する方向に各画素をスキャンし, その濃度平均値を検出線上 The Principles of Edge Detection, and Its Application to Image Measurement/ Junichi SUGANO ヴィスコ テクノロジーズ株式会社開発本部研究部菅野純一 1. はじめに画像処理におけるエッジとは, 対象物と背景の境界点を指しており, この境界点が連なることで対象物の輪郭を形成する. 対象物の輪郭を拡大してみると, レンズボケにより明から暗または暗から明へ濃度値が連続的に変化していることがわかる.

More information

Microsoft PowerPoint - 画像工学 print

Microsoft PowerPoint - 画像工学 print 教室 : 14-22 画像工学 28 年度版 Imaging Science and Technology 画像工学 28 年度版 2 慶応義塾大学理工学部 教授 慶応義塾大学理工学部 准教授 中島真人青木義満 ( 例 ) 画像システムとしてのカメラ y 入力 f(x,y) x ( 紙に書かれた文字 ) カメラ ( フィルムカメラ デジタルカメラ どちらでも OK ) (u,v) ) SYSTEM

More information

Microsoft PowerPoint - DigitalMedia2_3b.pptx

Microsoft PowerPoint - DigitalMedia2_3b.pptx Contents デジタルメディア処理 2 の概要 フーリエ級数展開と 離散とその性質 周波数フィルタリング 担当 : 井尻敬 とは ( ) FourierSound.py とは ( ) FourierSound.py 横軸が時間の関数を 横軸が周波数の関数に変換する 法 声周波数 周波数 ( 係数番号 ) 後の関数は元信号に含まれる正弦波の量を す 中央に近いほど低周波, 外ほどが 周波 中央 (

More information

White Paper 高速部分画像検索キット(FPGA アクセラレーション)

White Paper 高速部分画像検索キット(FPGA アクセラレーション) White Paper 高速部分画像検索キット (FPGA アクセラレーション ) White Paper 高速部分画像検索キット (FPGA アクセラレーション ) Page 1 of 7 http://www.fujitsu.com/primergy Content はじめに 3 部分画像検索とは 4 高速部分画像検索システム 5 高速部分画像検索の適用時の改善効果 6 検索結果 ( 一例 )

More information

Microsoft PowerPoint - SPECTPETの原理2012.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - SPECTPETの原理2012.ppt [互換モード] 22 年国家試験解答 1,5 フーリエ変換は線形変換 FFT はデータ数に 2 の累乗数を要求するが DFT は任意のデータ数に対応 123I-IMP Brain SPECT FBP with Ramp filter 123I-IMP Brain SPECT FBP with Shepp&Logan filter 99mTc-MIBI Myocardial SPECT における ストリークアーチファクト

More information

ビッグデータ分析を高速化する 分散処理技術を開発 日本電気株式会社

ビッグデータ分析を高速化する 分散処理技術を開発 日本電気株式会社 ビッグデータ分析を高速化する 分散処理技術を開発 日本電気株式会社 概要 NEC は ビッグデータの分析を高速化する分散処理技術を開発しました 本技術により レコメンド 価格予測 需要予測などに必要な機械学習処理を従来の 10 倍以上高速に行い 分析結果の迅速な活用に貢献します ビッグデータの分散処理で一般的なオープンソース Hadoop を利用 これにより レコメンド 価格予測 需要予測などの分析において

More information

Watec USB Camera ユーザーマニュアル Rev ワテック株式会社 2017/04/17

Watec USB Camera ユーザーマニュアル Rev ワテック株式会社 2017/04/17 Watec USB Camera ユーザーマニュアル Rev. 3.02 ワテック株式会社 2017/04/17 変更履歴 Rev. 日付変更内容備考 1.00 2013 年 7 月 9 日 - 初版 1.01 2013 年 9 月 13 日 5. Mac OS における動作を追加 2.00 2015 年 11 月 24 日 WAT-02U2D に関する記述を追加 3.00 2016 年 7 月 21

More information

IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-CVIM-196 No /3/6 1,a) 1,b) 1,c) U,,,, The Camera Position Alignment on a Gimbal Head for Fixed Viewpoint Swi

IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-CVIM-196 No /3/6 1,a) 1,b) 1,c) U,,,, The Camera Position Alignment on a Gimbal Head for Fixed Viewpoint Swi 1,a) 1,b) 1,c) U,,,, The Camera Position Alignment on a Gimbal Head for Fixed Viewpoint Swiveling using a Misalignment Model Abstract: When the camera sets on a gimbal head as a fixed-view-point, it is

More information

コンテンツセントリックネットワーク技術を用いた ストリームデータ配信システムの設計と実装

コンテンツセントリックネットワーク技術を用いた ストリームデータ配信システムの設計と実装 コンテンツセントリックネットワークにおけるストリームデータ配信機構の実装 川崎賢弥, 阿多信吾, 村田正幸 大阪大学大学院情報科学研究科 大阪市立大学大学院工学研究科 2 発表内容 研究背景 研究目的 ストリームデータ配信機構の設計 ストリームデータのモデル化 コンテンツの名前構造 ストリームデータの要求とフロー制御 ストリームデータ配信機構の実装 動作デモンストレーション 3 コンテンツセントリックネットワーク

More information

「情報」って何だ!?

「情報」って何だ!? 画像処理システム論 Image Media Systems 加藤俊一 Toshi KATO 感性の強化 人間の感性的な行動 知覚を支援 演奏支援 虫眼鏡 電子的メガネ ( 画像強調 雑音除去 ) 仮想現実感への応用 ( 建築設計支援 ) 感性の強化 電子的メガネ ( 画像強調 雑音除去 ) 生体から学ぶべきメカニズム (1) 明暗順応 : 明るさの変化に対する調節機構 側抑制 : 視野の中の明暗の微小変化を局所的に検出

More information

線形システム応答 Linear System response

線形システム応答 Linear System response 画質が異なる画像例 コントラスト劣 コントラスト優 コントラスト普 鮮鋭性 普 鮮鋭性 優 鮮鋭性 劣 粒状性 普 粒状性 劣 粒状性 優 医用画像の画質 コントラスト, 鮮鋭性, 粒状性の要因が互いに密接に関わり合って形成されている. 比 鮮鋭性 コントラスト 反 反 粒状性 増感紙 - フィルム系での 3 要因の関係 ディジタル画像処理系でもおよそ成り立つ WS u MTFu 画質に影響する因子

More information

Microsoft PowerPoint - 画像工学 印刷用

Microsoft PowerPoint - 画像工学 印刷用 教室 : 14-202 JURY 08 画像工学 2007 年度版 Imaging Science and Technology 画像工学 2007 年度版 11 慶応義塾大学理工学部 中島真人 教授 今日で最後です! 6. デジタル画像の性質と取り扱い 6-1. 画像のサンプリング サンプリングした画像のフーリエ変換 画像のサンプリング付随して生じるエラー 6-2. デジタル画像のフーリエ変換 周期関数のフーリエ変換

More information

屋内ロケーション管理技術

屋内ロケーション管理技術 Technology to Manage Indoor Locations 奥山敏 森信一郎 小川晃弘 あらまし ICT GPS GPS Abstract Smart devices and wireless networks have become widespread and an environment is gradually being put in place in which information

More information

円筒面で利用可能なARマーカ

円筒面で利用可能なARマーカ 円筒面で利用可能な AR マーカ AR Marker for Cylindrical Surface 2014 年 11 月 14 日 ( 金 ) 眞鍋佳嗣千葉大学大学院融合科学研究科 マーカベース AR 二次元マーカはカメラ姿勢の推定, 拡張現実等広い研究分野で利用されている 現実の風景 表示される画像 デジタル情報を付加 カメラで撮影し, ディスプレイに表示 使用方法の単純性, 認識の安定性からマーカベース

More information

資料2-3 要求条件案.doc

資料2-3 要求条件案.doc 資料 2-3 社団法人電波産業会デジタル放送システム開発部会 高度 BS デジタル放送及び高度広帯域 CS デジタル放送の要求条件 ( 案 ) 1 システム インターオペラビリティ 衛星放送 地上放送 CATV 蓄積メディアなど様々なメディア間でできる限り互換性を有すること サービス 実時間性 高機能化 / 多様化 拡張性 アクセサビリティ システム制御 著作権保護 個人情報保護 現行のデジタルHDTVを基本とした高画質サービスを可能とすること

More information

UNiiQA+ 16k/4k/2k/1k/0.5k Pixels

UNiiQA+ 16k/4k/2k/1k/0.5k Pixels イーツーブイユニーカプラス 16k/4k/2k/1k/0.5k ピクセルモノクロ / カラーラインスキャンカメラ UNiiQA+ 16k/4k/2k/1k/0.5k Pixels chrome / Color Line scan camera 最新マルチライン CMOS 搭載のローコストラインスキャンカメラ 概要 e2v 独 の 感度 CMOS センサーを搭載し 精度 低価格を実現したラインスキャンカメラ

More information

スライド タイトルなし

スライド タイトルなし 次元フーリエ変換 講義内容 空間周波数の概念 次元フーリエ変換代表的な 次元フーリエ変換対 次元離散フーリエ変換 フーリエ変換と逆変換 F.T. j F } ep{ 連続系離散系 } / ep{ N N N j N F F I. F.T. F ただし ここでは絶対値をとって画像化 } / ep{ N N N j F N 順変換逆変換 3 次元フーリエ変換の具体的なイメージ } / ep{ N N N

More information

画像処理工学

画像処理工学 画像処理工学 画像の空間周波数解析とテクスチャ特徴 フーリエ変換の基本概念 信号波形のフーリエ変換 信号波形を周波数の異なる三角関数 ( 正弦波など ) に分解する 逆に, 周波数の異なる三角関数を重ねあわせることにより, 任意の信号波形を合成できる 正弦波の重ね合わせによる矩形波の表現 フーリエ変換の基本概念 フーリエ変換 次元信号 f (t) のフーリエ変換 変換 ( ω) ( ) ωt F f

More information

2 2. Fig.2. Schematic flow of proposed method. 2 DIC Technical Review No.2 / 26

2 2. Fig.2. Schematic flow of proposed method. 2 DIC Technical Review No.2 / 26 Realtime Color Appearance Processing for Images with High Dynamic Range ISHIHARA Daisuke, ISHII Toru, TSUMURA Norimichi, NAKAGUCHI Toshiya, SHISHIKURA Masami and MIYAKE Yoichi With the recently progress

More information

画像解析論(2) 講義内容

画像解析論(2) 講義内容 画像解析論 画像解析論 東京工業大学長橋宏 主な講義内容 信号処理と画像処理 二次元システムとその表現 二次元システムの特性解析 各種の画像フィルタ 信号処理と画像処理 画像解析論 処理の応答 記憶域 入出力の流れ 信号処理系 実時間性が求められる メモリ容量に対する制限が厳しい オンラインでの対応が厳しく求められる 画像処理系 ある程度の処理時間が許容される 大容量のメモリ使用が容認され易い オフラインでの対応が容認され易い

More information

& Vol.5 No (Oct. 2015) TV 1,2,a) , Augmented TV TV AR Augmented Reality 3DCG TV Estimation of TV Screen Position and Ro

& Vol.5 No (Oct. 2015) TV 1,2,a) , Augmented TV TV AR Augmented Reality 3DCG TV Estimation of TV Screen Position and Ro TV 1,2,a) 1 2 2015 1 26, 2015 5 21 Augmented TV TV AR Augmented Reality 3DCG TV Estimation of TV Screen Position and Rotation Using Mobile Device Hiroyuki Kawakita 1,2,a) Toshio Nakagawa 1 Makoto Sato

More information

Microsoft PowerPoint - dm1_5.pptx

Microsoft PowerPoint - dm1_5.pptx デジタルメディア処理 1 017( 後期 ) 09/6 イントロダクション1 : デジタル画像とは, 量 化と標本化,Dynamic Range 10/03 イントロダクション : デジタルカメラ, 間の視覚, 表 系 10/10 フィルタ処理 1 : トーンカーブ, 線形フィルタ デジタルメディア処理 1 担当 : 井尻敬 10/17 フィルタ処理 : 線形フィルタ, ハーフトーニング 10/4

More information

目次 1. はじめに SSL 通信を使用する上での課題 SSL アクセラレーターによる解決 SSL アクセラレーターの導入例 SSL アクセラレーターの効果... 6 富士通の SSL アクセラレーター装置のラインナップ... 8

目次 1. はじめに SSL 通信を使用する上での課題 SSL アクセラレーターによる解決 SSL アクセラレーターの導入例 SSL アクセラレーターの効果... 6 富士通の SSL アクセラレーター装置のラインナップ... 8 IPCOM 目次 1. はじめに... 1 2.SSL 通信を使用する上での課題... 2 3.SSL アクセラレーターによる解決... 3 4.SSL アクセラレーターの導入例... 4 5.SSL アクセラレーターの効果... 6 富士通の SSL アクセラレーター装置のラインナップ... 8 1. はじめに SSL は インターネット上で最も良く使われている暗号技術です SSL は 通信内容を暗号化して盗聴を防ぐ機能のほかに

More information

コンピュータグラフィックス第8回

コンピュータグラフィックス第8回 コンピュータグラフィックス 第 8 回 レンダリング技法 1 ~ 基礎と概要, 隠面消去 ~ 理工学部 兼任講師藤堂英樹 レポート提出状況 課題 1 の選択が多い (STAND BY ME ドラえもん ) 体験演習型 ( 課題 3, 課題 4) の選択も多い 内訳 課題 1 課題 2 課題 3 課題 4 課題 5 2014/11/24 コンピュータグラフィックス 2 次回レポートの体験演習型 メタセコイア,

More information

Microsoft PowerPoint - H24全国大会_発表資料.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - H24全国大会_発表資料.ppt [互換モード] 第 47 回地盤工学研究発表会 モアレを利用した変位計測システムの開発 ( 計測原理と画像解析 ) 平成 24 年 7 月 15 日 山形設計 ( 株 ) 技術部長堀内宏信 1. はじめに ひびわれ計測の必要性 高度成長期に建設された社会基盤の多くが老朽化を迎え, また近年多発している地震などの災害により, 何らかの損傷を有する構造物は膨大な数に上ると想定される 老朽化による劣化や外的要因による損傷などが生じた構造物の適切な維持管理による健全性の確保と長寿命化のためには,

More information

Software-Defined Tester(SDT) を用いた高精度遅延測定による SDN/NFV 品質向上 富士通アドバンストテクノロジ株式会社システム技術統括部大久保克彦 0 Copyright 2017 FUJITSU AD

Software-Defined Tester(SDT) を用いた高精度遅延測定による SDN/NFV 品質向上 富士通アドバンストテクノロジ株式会社システム技術統括部大久保克彦 0 Copyright 2017 FUJITSU AD Software-Defined Tester(SDT) を用いた高精度遅延測定による SDN/NFV 品質向上 富士通アドバンストテクノロジ株式会社システム技術統括部大久保克彦 fatec-ood-2017@dl.jp.fujitsu.com 0 背景 リアルタイム性が必要な分野への適用 5G( 低遅延 ) による新たなサービス展開 ゲーム VoIP 動画医療金融車載 遅延がサービス品質に直結 End-to-End

More information

Microsoft Word - SKY操作マニュアル.doc

Microsoft Word - SKY操作マニュアル.doc 2. 使用方法 SKY の使用方法について説明する前に 画面構成について説明する SKY は図 c-2 に示すようにシングルインターフェースドキュメント (SDI) で作成しており 図 3 に示すメニュバーに機能拡張処理を実行可能な項目を作成している また メニューの構成を図 4 に示すとおり 1ファイル 2イメージ 3 設定 4フィルタの4つの大きな項目に分かれる 1 図 2 SKY のメイン画面

More information

Microsoft PowerPoint - dm1_3.pptx

Microsoft PowerPoint - dm1_3.pptx スケジュール 9/6 イントロダクション : デジタル画像とは, 量 化と標本化,Dynamic Range /3 イントロダクション : デジタルカメラ, 間の視覚, 表 系 / フィルタ処理 : トーンカーブ, 線形フィルタ デジタルメディア処理 担当 : 井尻敬 /7 フィルタ処理 : 線形フィルタ, ハーフトーニング / フィルタ処理 3 : 離散フーリエ変換と周波数フィルタリング /7 前半のまとめと中間試験

More information

自動車ボディ寸法検査

自動車ボディ寸法検査 Dimensional Inspection of an Automotive Body Kazunori Higuchi, Osamu Ozeki, Shin Yamamoto Abstract With recent increase of a high class and high quality cars, there is a great demand for more sophisticated

More information

Fig. 3 Flow diagram of image processing. Black rectangle in the photo indicates the processing area (128 x 32 pixels).

Fig. 3 Flow diagram of image processing. Black rectangle in the photo indicates the processing area (128 x 32 pixels). Fig. 1 The scheme of glottal area as a function of time Fig. 3 Flow diagram of image processing. Black rectangle in the photo indicates the processing area (128 x 32 pixels). Fig, 4 Parametric representation

More information

_AV1_FrontCover_Base

_AV1_FrontCover_Base 超小型 高性能 D MOS カメラ Mako シリーズ 解像度 29 万画素から 500 万画素 フルフレーム最大 14fps~550fps 近赤外線モデルあり PoE(Power Over Ethernet) 64MB FIFO メモリ AOI( 部分読み取り ) ビニング(Mako G-125B) 画像補正機能:LUT/ AG/ AE 外部トリガー 外部シンクモード データ転送: バンド幅調整

More information

2017 (413812)

2017 (413812) 2017 (413812) Deep Learning ( NN) 2012 Google ASIC(Application Specific Integrated Circuit: IC) 10 ASIC Deep Learning TPU(Tensor Processing Unit) NN 12 20 30 Abstract Multi-layered neural network(nn) has

More information

GPGPU

GPGPU GPGPU 2013 1008 2015 1 23 Abstract In recent years, with the advance of microscope technology, the alive cells have been able to observe. On the other hand, from the standpoint of image processing, the

More information

S-6.indd

S-6.indd Structural Health Monitoring with Fiber Optic Deformation Sensor ( SOFO ) SOFO SOFO ( SOFO V ) ( SOFO Dynamic ) 2 SOFO The fiber optic deformation sensor, SOFO, has excellent characteristics such as ease

More information

一方, 物体色 ( 色や光を反射して色刺激を起こすもの, つまり印刷物 ) の表現には, 減法混色 (CMY) が用いられる CMY の C はシアン (Cyn),M はマゼンタ (Mgent),Y はイエロー (Yellow) であり, これらは色の 3 原色と呼ばれるものである なお, 同じシア

一方, 物体色 ( 色や光を反射して色刺激を起こすもの, つまり印刷物 ) の表現には, 減法混色 (CMY) が用いられる CMY の C はシアン (Cyn),M はマゼンタ (Mgent),Y はイエロー (Yellow) であり, これらは色の 3 原色と呼ばれるものである なお, 同じシア 第 4 章デジタル画像の処理 デジタル画像処理の基礎について理解し,Jv によるフィルタリング処理や座標変換のプログラムを作成する 4.1 RGB 表色系と CMY 表色系 TV やコンピュータのディスプレイ, デジタルカメラでの色の表現には, 加法混色 (RGB) が用いられる RGB の R は赤 (Red),G は緑 (Green),B は青 (Blue) であり, これらは光の 3 原色と呼ばれるものである

More information

23 Fig. 2: hwmodulev2 3. Reconfigurable HPC 3.1 hw/sw hw/sw hw/sw FPGA PC FPGA PC FPGA HPC FPGA FPGA hw/sw hw/sw hw- Module FPGA hwmodule hw/sw FPGA h

23 Fig. 2: hwmodulev2 3. Reconfigurable HPC 3.1 hw/sw hw/sw hw/sw FPGA PC FPGA PC FPGA HPC FPGA FPGA hw/sw hw/sw hw- Module FPGA hwmodule hw/sw FPGA h 23 FPGA CUDA Performance Comparison of FPGA Array with CUDA on Poisson Equation (lijiang@sekine-lab.ei.tuat.ac.jp), (kazuki@sekine-lab.ei.tuat.ac.jp), (takahashi@sekine-lab.ei.tuat.ac.jp), (tamukoh@cc.tuat.ac.jp),

More information

直観的な使い易いユーザーインターフェースで多次元の視覚化と定量解析 日本語 英語画面表示対応 背景輝度の均一化 豊富な画質調整 画像処理 画像解析機能を搭載 マクロ自動記録 特定用途向けアプリでの利用で 複数データでのバッチ処理が可能 コントラスト強調 平坦化フィルタ ハイパスフィルタ ノイズ除去 境界線の強調 ローパスフィルタ 局部イコライズフィルタ エッジや模様の強調 ディスタンスマップ バリアンスフィルタ

More information

電力営業系ソリューションの電力システム改革への取組み

電力営業系ソリューションの電力システム改革への取組み Approach to Electricity Systems Reform by Electricity Retail Solution 赤堀勝幸 犬塚純 岩切伸一 内田倫大 あらまし Abstract The Expert Committee for Electricity Systems Reform of the Ministry of Economy, Trade and Industry

More information

2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 田中二郎 PM ( 筑波大学大学院システム情報工学研究科教授 ) 2. 採択者氏名チーフクリエータ : 矢口裕明 ( 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程三年次学生 ) コクリエータ : なし 3.

2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 田中二郎 PM ( 筑波大学大学院システム情報工学研究科教授 ) 2. 採択者氏名チーフクリエータ : 矢口裕明 ( 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程三年次学生 ) コクリエータ : なし 3. 2008 年度下期未踏 IT 人材発掘 育成事業採択案件評価書 1. 担当 PM 田中二郎 PM ( 筑波大学大学院システム情報工学研究科教授 ) 2. 採択者氏名チーフクリエータ : 矢口裕明 ( 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程三年次学生 ) コクリエータ : なし 3. プロジェクト管理組織 株式会社オープンテクノロジーズ 4. 委託金支払額 3,000,000 円 5.

More information

( ), ( ) Patrol Mobile Robot To Greet Passing People Takemi KIMURA(Univ. of Tsukuba), and Akihisa OHYA(Univ. of Tsukuba) Abstract This research aims a

( ), ( ) Patrol Mobile Robot To Greet Passing People Takemi KIMURA(Univ. of Tsukuba), and Akihisa OHYA(Univ. of Tsukuba) Abstract This research aims a ( ), ( ) Patrol Mobile Robot To Greet Passing People Takemi KIMURA(Univ. of Tsukuba), and Akihisa OHYA(Univ. of Tsukuba) Abstract This research aims at the development of a mobile robot to perform greetings

More information

スライド 1

スライド 1 知能制御システム学 画像処理の高速化 OpenCV による基礎的な例 東北大学大学院情報科学研究科鏡慎吾 swk(at)ic.is.tohoku.ac.jp 2007.07.03 リアルタイム処理と高速化 リアルタイム = 高速 ではない 目標となる時間制約が定められているのがリアルタイム処理である.34 ms かかった処理が 33 ms に縮んだだけでも, それによって与えられた時間制約が満たされるのであれば,

More information

建設業界におけるICT施工の進展とバリューチェーン展開への取組み

建設業界におけるICT施工の進展とバリューチェーン展開への取組み ICT Approach to Value Chain Expansion and Information & Communication Technology (ICT) Development in A/E/C Industry 齋藤昌司 中山健 あらまし FsolICTQCDSE ICT Fsol ICT FsolICT Abstract Fsol has been engaged in system

More information

大成建設技術センター報第 39 号 (26) 3. 画像解析技術本技術では 画像の二値化処理において ウェーブレット変換を利用している ウェーブレット変換とは 式 (1) で表されるウェーブレット関数を拡大 縮小することにより 時間情報と周波数情報を同時に解析する手法である この手法は 198 年代

大成建設技術センター報第 39 号 (26) 3. 画像解析技術本技術では 画像の二値化処理において ウェーブレット変換を利用している ウェーブレット変換とは 式 (1) で表されるウェーブレット関数を拡大 縮小することにより 時間情報と周波数情報を同時に解析する手法である この手法は 198 年代 大成建設技術センター報第 39 号 (26) ウェーブレット変換を用いたひび割れ画像解析 コンクリート構造物の点検 調査に迅速に対応 武田均 *1 小山哲 *2 堀口賢一 *1 *1 丸屋剛 Keywords : crack, image analysis, digital still camera, wavelet transform, maintenance ひび割れ, 画像解析, デジタルカメラ,

More information

使用説明書(Windows)

使用説明書(Windows) Canon Utilities ZoomBrowser EX 5.8 RAW Image Task.6 PhotoStitch. EOS-D Mark III EOS-D Mark II N EOS-Ds Mark II EOS-D Mark II EOS-Ds EOS-D EOS 5D EOS 0D EOS 0D EOS 0D EOS Kiss Digital X EOS Kiss Digital

More information

,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 976%, i

,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 976%, i 20 Individual Recognition using positions of facial parts 1115081 2009 3 5 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 976%, i Abstract Individual Recognition using positions of facial parts YOSHIHIRO Arisawa A facial recognition

More information

Microsoft PowerPoint - dm1_6.pptx

Microsoft PowerPoint - dm1_6.pptx スケジュール 09/5 イントロダクション1 : デジタル画像とは, 量 化と標本化,Dynamic Range 10/0 イントロダクション : デジタルカメラ, 間の視覚, 表 系 10/09 画像処理演習 0 : python (PC 教室 : 課題締め切り 11/13 3:59) 10/16 フィルタ処理 1 : トーンカーブ, 線形フィルタ デジタルメディア処理 1 担当 : 井尻敬 10/3

More information

新技術説明会 様式例

新技術説明会 様式例 1 ロボットへの FPGA 導入を 容易化する コンポーネント技術 宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻助教大川猛 2 従来技術とその問題点 FPGA(Field Programmable Gate Array) は 任意のディジタル論理回路をプログラム可能な LSI ソフトウェアでは時間がかかる画像認識処理等を ハードウェア化して 高速化 低消費電力化可能 問題点 FPGA 上の回路設計が難しい

More information

238 愛知工業大学研究報告, 第 47 号, 平成 24 年,Vol.47,Mar,2012 DCT は画素値ブロック単位で行う 図 2.1 に DCT にお ける画像領域 ( 画素値領域 ) と周波数領域 (DCT 係数領 域 ) の対応を示す M N の画素値に対して DCT を行う と M

238 愛知工業大学研究報告, 第 47 号, 平成 24 年,Vol.47,Mar,2012 DCT は画素値ブロック単位で行う 図 2.1 に DCT にお ける画像領域 ( 画素値領域 ) と周波数領域 (DCT 係数領 域 ) の対応を示す M N の画素値に対して DCT を行う と M 愛知工業大学研究報告第 47 号平成 24 年 237 DCT および VQ を用いた画像電子透かし Digital watermarking for images using DCT and VQ 柴田且崇, 沢田克敏, 中村栄治 Katsutaka Shibata, Katsutoshi Sawada, Eiji Nakamura Abstract This paper describes two

More information

C-300ZOOM 取扱説明書

C-300ZOOM 取扱説明書 画像のクォリティとサイズを変える ( 画質モード ) 撮影する画像の画質を設定します プリント用 パソコンでの加工用 ホームページ用など 用途に合わせて画質モードをお選びください 設定可能なモードや記録サイズ またカードへの記録可能枚数については次頁の表をご参照ください 数値は目安です 静止画の画質設定 画質モード特徴画質 TIFF 最高画質モードです 非圧縮データとして保存されるので プリントやパソコンで画像を加工する際に最適です

More information

スライド タイトルなし

スライド タイトルなし アンテナ狭小化に伴う方位分解能劣化 の改善と東京湾での評価結果 - 民需等の利活用拡大を目指して - 直線 4 アレイ ( 八木 ) 菱形 4 アレイ ( ダイポール ) 伊藤浩之, 千葉修, 小海尊宏, 大西喬之 *1 山田寛喜 *2 長野日本無線 ( 株 ) *1 新潟大学 *2 08 年 12 月 17 日 08 年海洋レーダ研究集会 No.1 目次 1. はじめに : 海洋レーダの課題 2.

More information

Web UX Web Web Web 1.2 Web GIF Kevin Burg Jamie Beck GIF GIF [2] Flixel Cinemagraph pro *1 Adobe Photoshop *2 GIMP *3 Web *1 Flixel Photos Inc. *2 *3

Web UX Web Web Web 1.2 Web GIF Kevin Burg Jamie Beck GIF GIF [2] Flixel Cinemagraph pro *1 Adobe Photoshop *2 GIMP *3 Web *1 Flixel Photos Inc. *2 *3 1 1 1 Web Web SNS 1 The Proposition of New Method to Generate Cinemagraph in Simple Way Isono Yuuka 1 Ando Daichi 1 Kasahafa Shinichi 1 Abstract: Recently, many animations are used for the web design.

More information

10_細川直史.indd

10_細川直史.indd GIS Theory and Applications of GIS, 2010, Vol. 18, No.1, pp.79-85 電子タグによる屋内測位を利用した携帯電話からの通報システム 細川直史 * 高梨健一 ** 滝澤修 *** Emergency Call System by Cellular-phone equipped with RFID Positioning Masafumi HOSOKAWA*,

More information

Microsoft PowerPoint - 画像工学2007-2印刷用++++

Microsoft PowerPoint - 画像工学2007-2印刷用++++ 教室 : 14-202 OCTOBER 09 画像工学 2007 年度版 Imaging Science and Technolog 画像工学 2007 年度版 2 慶応義塾大学理工学部 教授 中島真人 1 ( 例 ) 画像システムとしてのカメラ 入力 f(,) ( 紙に書かれた文字 ) カメラ ( フィルムカメラ デジタルカメラ どちらでも OK ) (u,v) SYSTEM ( フィルム上または

More information

D-Cubis [5] [6] 3D D-Cubis PasQ( ) PasQ PasQ Web HotMedia HotMedia [7] IBM Java 3D Audio 360 Web HotMedia PanoramaStudio Panorama

D-Cubis [5] [6] 3D D-Cubis PasQ( ) PasQ PasQ Web HotMedia HotMedia [7] IBM Java 3D Audio 360 Web HotMedia PanoramaStudio Panorama DEWS2006 4B-i12 719 1197 111 719 1197 111 E-mail: {ikeda,knamba,awata,kunishi,yokota}@c.oka-pu.ac.jp GPS GPS Constructing Virtual Spaces Based on Panorama Images Shun IKEDA, Koichiro NAMBA, Tomoko AWATA,

More information

1 Table 1: Identification by color of voxel Voxel Mode of expression Nothing Other 1 Orange 2 Blue 3 Yellow 4 SSL Humanoid SSL-Vision 3 3 [, 21] 8 325

1 Table 1: Identification by color of voxel Voxel Mode of expression Nothing Other 1 Orange 2 Blue 3 Yellow 4 SSL Humanoid SSL-Vision 3 3 [, 21] 8 325 社団法人人工知能学会 Japanese Society for Artificial Intelligence 人工知能学会研究会資料 JSAI Technical Report SIG-Challenge-B3 (5/5) RoboCup SSL Humanoid A Proposal and its Application of Color Voxel Server for RoboCup SSL

More information

画像類似度測定の初歩的な手法の検証

画像類似度測定の初歩的な手法の検証 画像類似度測定の初歩的な手法の検証 島根大学総合理工学部数理 情報システム学科 計算機科学講座田中研究室 S539 森瀧昌志 1 目次 第 1 章序論第 章画像間類似度測定の初歩的な手法について.1 A. 画素値の平均を用いる手法.. 画素値のヒストグラムを用いる手法.3 C. 相関係数を用いる手法.4 D. 解像度を合わせる手法.5 E. 振れ幅のヒストグラムを用いる手法.6 F. 周波数ごとの振れ幅を比較する手法第

More information

ZoomBrowser EX Ver5.7 使用説明書(Windows)

ZoomBrowser EX Ver5.7 使用説明書(Windows) Canon Utilities ZoomBrowser EX 5.7 RAW Image Task. PhotoStitch. EOS-D Mark II N EOS-Ds Mark II EOS-D Mark II EOS-Ds EOS-D EOS 5D EOS 0D EOS 0D EOS 0D EOS Kiss Digital X EOS Kiss Digital N EOS Kiss Digital

More information

次元圧縮法を導入したクエリに基づくバイクラスタリング 情報推薦への応用 武内充三浦功輝岡田吉史 ( 室蘭工業大学 ) 概要以前, 我々はクエリに基づくバイクラスタリングを用いた情報推薦手法を提案した. 本研究では, 新たに推薦スコアが非常に良く似たユーザまたはアイテムを融合する次元圧縮法を導入した. 実験として, 縮減前と縮減後のデータセットのサイズとバイクラスタ計算時間の比較を行う. キーワード

More information

18_DR_Catalog_DRV_h1h4_1121

18_DR_Catalog_DRV_h1h4_1121 CAA-DRV1807 DRV- 630 DRV- 830 DRV- W630 DRV-830 DRV-630 DRV-830 DRV-630 DRV-830 業界最高レベルの 高画質 と 長時間録画 の 両 立 ナンバープレートなどの細かな部分の映像もクッキリ記録 HD記録モードで最長53時間 WQHD記録モードで 最長20時間の長時間録画が可能 ドライブレコーダー DRV - 830 G PS

More information

個人依存開発から組織的開発への移行事例 ~ 要求モデル定義と開発プロセスの形式化 による高生産性 / 高信頼性化 ~ 三菱電機メカトロニクスソフトウエア ( 株 ) 和歌山支所岩橋正実 1

個人依存開発から組織的開発への移行事例 ~ 要求モデル定義と開発プロセスの形式化 による高生産性 / 高信頼性化 ~ 三菱電機メカトロニクスソフトウエア ( 株 ) 和歌山支所岩橋正実  1 個人依存開発から組織的開発への移行事例 ~ 要求モデル定義と開発プロセスの形式化 による高生産性 / 高信頼性化 ~ 三菱電機メカトロニクスソフトウエア ( 株 ) 和歌山支所岩橋正実 iwahashi@est.hi-ho.ne.jp Iwahashi.Masami@wak.msw.co.jp 1 改善効果 品質 : フロントローディングが進み流出不具合 0 継続生産性 : 平均 130% 改善 工数割合分析

More information

大域照明計算手法開発のためのレンダリングフレームワーク Lightmetrica: 拡張 検証に特化した研究開発のためレンダラ 図 1: Lightmetrica を用いてレンダリングした画像例 シーンは拡散反射面 光沢面を含み 複数の面光 源を用いて ピンホールカメラを用いてレンダリングを行った

大域照明計算手法開発のためのレンダリングフレームワーク Lightmetrica: 拡張 検証に特化した研究開発のためレンダラ 図 1: Lightmetrica を用いてレンダリングした画像例 シーンは拡散反射面 光沢面を含み 複数の面光 源を用いて ピンホールカメラを用いてレンダリングを行った 大域照明計算手法開発のためのレンダリングフレームワーク Lightmetrica: 拡張 検証に特化した研究開発のためレンダラ 図 1: Lightmetrica を用いてレンダリングした画像例 シーンは拡散反射面 光沢面を含み 複数の面光 源を用いて ピンホールカメラを用いてレンダリングを行った モデルとして外部から読み込んだ三角形メ ッシュを用いた このように Lightmetrica はレンダラとして写実的な画像を生成する十分な実力を有する

More information

Analog signal 標本化 量子化 Digital signal 定理に基づく sampling 間隔の決定 f Δx max = 1 2 Δx 1 2 f max 標本化間隔 等号が成り立つとき周波数 従わないとエリアシングエラー (aliasing error) が生じる ( 折り返し雑

Analog signal 標本化 量子化 Digital signal 定理に基づく sampling 間隔の決定 f Δx max = 1 2 Δx 1 2 f max 標本化間隔 等号が成り立つとき周波数 従わないとエリアシングエラー (aliasing error) が生じる ( 折り返し雑 画像処理工学 Computer Image Processing pixel dpi picture cell picture element 画像の最小単位 ppi pixel per inch 1 インチ当たりの画素数. 画像の解像度の単位. dot per inch 1 インチ当たりの点の数. 主にプリンタやスキャナなどの解像度の単位として使われる. bps bit per second 1

More information

Microsoft PowerPoint - comprog11.pptx

Microsoft PowerPoint - comprog11.pptx Outline プログラミング演習第 回エッジを検出する on 3..4 電気通信大学情報理工学部知能機械工学科長井隆行 画像の本質 輝度の境目に情報あり! 画像の微分と 階微分 エッジ検出 画像をぼかす 本日の課題 画像の本質 エッジ抽出 画像の情報は境目にあり! エッジ 輝度が大きく変化しているところ ( 境界 ) 画像の情報はエッジにあり 輝度 人間の視覚系でも特定のエッジの方向に発火するニューロンが見つかっている

More information

1 Web [2] Web [3] [4] [5], [6] [7] [8] S.W. [9] 3. MeetingShelf Web MeetingShelf MeetingShelf (1) (2) (3) (4) (5) Web MeetingShelf

1 Web [2] Web [3] [4] [5], [6] [7] [8] S.W. [9] 3. MeetingShelf Web MeetingShelf MeetingShelf (1) (2) (3) (4) (5) Web MeetingShelf 1,a) 2,b) 4,c) 3,d) 4,e) Web A Review Supporting System for Whiteboard Logging Movies Based on Notes Timeline Taniguchi Yoshihide 1,a) Horiguchi Satoshi 2,b) Inoue Akifumi 4,c) Igaki Hiroshi 3,d) Hoshi

More information

P2P P2P peer peer P2P peer P2P peer P2P i

P2P P2P peer peer P2P peer P2P peer P2P i 26 P2P Proposed a system for the purpose of idle resource utilization of the computer using the P2P 1150373 2015 2 27 P2P P2P peer peer P2P peer P2P peer P2P i Abstract Proposed a system for the purpose

More information

CLEFIA_ISEC発表

CLEFIA_ISEC発表 128 ビットブロック暗号 CLEFIA 白井太三 渋谷香士 秋下徹 盛合志帆 岩田哲 ソニー株式会社 名古屋大学 目次 背景 アルゴリズム仕様 設計方針 安全性評価 実装性能評価 まとめ 2 背景 AES プロジェクト開始 (1997~) から 10 年 AES プロジェクト 攻撃法の進化 代数攻撃 関連鍵攻撃 新しい攻撃法への対策 暗号設計法の進化 IC カード, RFID などのアプリケーション拡大

More information

Microsoft PowerPoint - CV04.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - CV04.ppt [互換モード] コンピュータビジョン特論 Advanced Computer Vision 第 4 回 画像特徴 ( 点 直線 領域 ) の検出と識別 -1 画質の改善エッジの検出 濃度ヒストグラム (Histogram) 画素数 8 6 4 2 濃度ヒストグラム (Histogram) は 画像の濃度値を横軸に その濃度値を持つ画素数を縦軸に取った ヒストグラム 19 38 57 76 95 114 133 152

More information