申請先学部工学部採択番号 No.5 平成 28 年度学部学生による自主研究奨励事業研究成果報告書 ふりがな つるまさと 学部 基礎工学部 学年 氏 名 都留将人 学科 システム科学 科 ふりがな たがしらふみと 学部 基礎工学部 学年 共同 田頭史都 学科 システム科学 研究者名 科 にしいひろき
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- きのこ おいもり
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1 Title 無人空撮機の補助機能の開発 Author(s) Citation 都留, 将人 平成 28 年度学部学生による自主研究奨励事業研究成果報告書 Issue Date Text Version publisher URL DOI rights
2 申請先学部工学部採択番号 No.5 平成 28 年度学部学生による自主研究奨励事業研究成果報告書 ふりがな つるまさと 学部 基礎工学部 学年 氏 名 都留将人 学科 システム科学 科 ふりがな たがしらふみと 学部 基礎工学部 学年 共同 田頭史都 学科 システム科学 研究者名 科 にしいひろき 経済学部 西井尋紀 経済経営学科 アドバイザー教員 所属 氏名 大須賀公一 工学研究科機械工学専攻 研究課題名 無人空撮機の補助機能の開発 研究成果の概要 研究目的 研究計画 研究方法 研究経過 研究成果等について記述すること 必要に応じて用紙を追 加してもよい 1. 研究目的空撮ドローンは災害救助や巨大プラントの点検 測量など 近年急速に活躍の幅を広げている 大手インターネット通販会社 Amazon は宅配サービスにドローンを導入しようと輸送システムを開発している しかしドローンには1つ大きな欠点が存在する 航続時間が 15 分 ~30 分と大変短いのである これにより空撮作業では途中何度も帰還させ電池を交換する手間が増え 往復する距離も考えると航行範囲が極めて限定されてしまう 撮影の効率を上げるためにドローンを複数機用意しようにも カメラなどの撮影機材がドローンよりもはるかに高価である場合がほとんどで ドローンの台数が増えると共に撮影機材とパイロットを用意することになるため実的でない 本研究では そういった航続時間 航行距離の問題を解決する案として 空中でバッテリーを交換するシステムを開発する 実はバッテリーを交換する研究事例はいくつか存在しているが どれも地上に着陸して交換するものである つまり予め地上に補給ステーションなるものを設置しておき ドローンは電池残量が少なくなるとステーションに着陸し 機械によって新しいバッテリーに交換してもらうというものである 主要な経路を設計すれば大変効果的であり 普及すれば物流には大きな効果が見込める しかし着陸式バッテリー交換システムは 予め人間が補給ステーションを設置する必要があるため 人間が立ち入れない場所や緊急事態となる災害現場 海上などでは成立しないという欠点がある そこで空中でバッテリーを交換できるような補給ドローンの開発を試みることにした 図 1: バッテリー交換ドローンの優位性
3 2. システム構想 申請先学部工学部採択番号 No.5 まず初めに ドローンはプロペラで下方向に強風を送って飛行するため 飛行中に 2 機のドローンが上 下方向で接近することは不可能と考えた そのため当初の計画では 下の図 2 のように 2 機のドローンが 水平方向に接近してバッテリーを交換するシーケンスを想定して リボルバー銃のように複数のバッテリ ーが入ったケースが回転する交換機構を設計していた しかしドローンを購入して飛行させてみると 機 体の飛行は想定以上に 不安定で 水平に接近 した場合は衝突の危険 が高かった また 3 次 元的な点と点の結合は 極めて困難で 到底実 現できるようなもので はなかった 図 2 : 空中バッテリー交換の流れ ( 初期アイデア ) 図 3 : 水平方向の交換機構そこで空間的な結合の条件を減らすために 垂直に垂らされたワイヤーにドローンが結合した状態で交換することを試みた 新たに以下の図 3 のような交換シーケンスを設計した まず補給機は垂直方向にワイヤーを伸ばし そこに補給を受けるドローンが侵入して結合 ワイヤーを把持した状態で静止飛行を続ける ドローンの侵入を検知した補給機は 新しいバッテリーをワイヤーに沿って投下する 下のドローンは新しいバッテリーを受け取り 電源供給源を切り替えた後 消耗したバッテリーをワイヤーに沿って投下する 投下されたバッテリーは重力によってワイヤー下端のストッパーまで降り その後補給を受けたドローンはワイヤーから連結を解除し離脱するという流れである ワイヤーは補給機の飛行時に危険なため 後に収納される 図 4 : 空中バッテリー交換の流れ ( 垂直方向 )
4 3. 製作 3-1 検証用 1 号機とバッテリー投下器 申請先学部工学部採択番号 No.5 バッテリーの受け取り, 排出の原理を検証するために まず試作一号機を製作した 試作機が写真 1, 交換 機構のズームが写真 2, 交換機構の動作説明が図 4 である 補給ドロー ンは製作せず 遠隔操作でサーボモーターを動かし バッテリーを投 下する部分だけを簡単に製作した また バッテリー自体がワイヤー を掴んで落下するため バッテリーにはバネで静的に閉じる開閉部分 を搭載した それによりバッテリーがワイヤーから抜ける向きを持っ たため ワイヤーの素材を回転が自由だったロープから投下時に向き を固定できるリボンに変更した 試作一号機とバッテリー投下器でバ ッテリー交換の機構的な実現可能性を確認できた 写真 1 : 試作 1 号機 写真 2 : 交換機構のズーム図 5 : 交換機構の動作 3-2 風力計測この交換手順にはドローン 2 機の垂直方向での接近が必須になるため 設計の前に風の強さを計測した プロペラ一枚当たりの推力は D: プロペラの直径 ( インチ ),P: プロペラのピッチ ( インチ ),N: プロペラの回転数 (=Kv 値 電圧 スロットル開度 ),K: プロペラ係数 ( 世界標準 22) を使って (D/10) 3 (P/10) (N/1000) 2K [g] と得られる 製作したドローンが約 1100g だったので 計算から自重を浮上させるのに必要なスロットル開度は 55% と分かった そこでスロットル開度 50% でのプロペラ 4 枚の風力を測定したところ 左のグラフのような結果が得られた 一般にドローンは横風風速 5m/s で飛行困難となるが 縦方向の風にはそれ以上に弱く この実験結果から垂直方向で結合する場合は 6m 以上距離を離すことを原則とした 3-3 試作 2 できるだけコンパクトにバッテリーを交換したかったため 6m という結果を踏まえて補給機の風邪の影響を避けた位置で垂直方向にバッテリーを交換することにした 補給機から水平にアームを展開し その先端からワイヤーを垂らすことで 補給機からの風の影響を避けることができると考えた 製作した補給機が写真 1 である 一号機でリボンだったワイヤーは風の影響を写真 3 : 補給機写真 4 : 結合イメージ受けにくいメジャーに変更された そして初めて空中での結合実験を行った パイロット 2 人が 1 機ずつ
5 申請先学部工学部採択番号 No.5 ドローンを手動操縦し 風の影響をほとんど受けずにメジャーに侵入できた ところがメジャーの剛性が 高く 更に根本はしっかりと拘束されていたため ドローンが侵入した際に補給機はメジャーから大きな モーメントを受け そのまま姿勢を崩し墜落してしまった 結合試験中だったためバッテリーの投下 受 け取り機構は搭載されなかった 3-4 試作 3 試作 2 の墜落を受け 墜落のリスクを最小限にするためにも 上下に 6m 以上離れて補給機の重心位置 で結合する方針に移行した メジャーは剛性が高いため結合後に墜落の危険が高いと判断し ロープに変 更された バッテリー受け取り機も より簡単にロープに侵入できるような形状へ変更され 空中での結 合実験は何度も容易に成功した しかし次のバッテリー受け渡し実験の段階で ロープを伝って自由落下 してきたバッテリーの撃力に耐え切れず 受け取り機が墜落した 4. 現在と今後の展望 試作 3 の問題点として 100g 以上もあるバ ッテリーを 6m 自由落下で投下する事が間違 っていた 現在はガイドロープとは別に降下 用ロープを付け モーターでゆっくりと降下 させる補給機を製作中である バッテリーの 向きは拘束しておきたいため ガイドはメジ ャーに戻された 受け取り機も一から設計し 直し 機体上面をネットで覆いワイヤーの絡 まりを防止するなど 受け取り機能を安定化 する工夫が盛り込まれている 写真 5 : 改良型補給機 写真 6: 受け取り機 写真 7: バッテリー交換の様子 写真 8 : 現在開発中の受け取り機交換メカニズムも全く新しい構造に変更された 受け取り口がモーターで回転することで 新品のバッテリーを受け取った後使用 ; 済みバッテリーが降下用ロープに繋がれて釣り上げられることで回収されるように設計されている センサーを交換機構の随所に配置し 結合後の完全自動化を目標に開発を続けている バッテリー交換システムはドローン市場 7 : 回転型バッテリー交換機構の CAD に大きな影響を与えうる発明であるとして 現在出願準備中 2017 年 1 月 10 日に特許出願予定である
1.
Title 名 詞 型 助 数 詞 の 用 法 : 準 助 数 詞 セット と 組 を 中 心 に Author(s) 東 条, 佳 奈 Citation 阪 大 日 本 語 研 究. 27 P.109-P.136 Issue 2015-03 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/51518 DOI Rights Osaka
Title 問題解決行動における内的認知変数 Author(s) 中島, 義明 ; 太田, 耕平 Citation 大阪大学人間科学部紀要. 20 P.49-P.70 Issue 1994-03 Date Text Version publisher URL http://doi.org/10.18910/11129 DOI 10.18910/11129 Rights Osaka University
Title デンマークにおける 子 どもケアと 学 校 教 育 の 連 携 につい て Author(s) 沢 広, あや Citation 大 阪 大 学 教 育 学 年 報. 9 P.149-P.162 Issue 2004-03 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/7061 DOI Rights Osaka University
Hirosaki University Repository Title 東 北 北 部 の 縄 文 式 に 後 続 する 土 器 Author(s) 村 越, 潔 Citation 弘 前 大 学 教 育 学 部 紀 要. 14, 1965, p.27-34 Issue Date 1965-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/722 Rights Text
Title セカンドチャンスとしての 海 外 留 学? : 教 育 達 成 のため のトランスナショナルな 移 動 とそのリスク Author(s) 芝 野, 淳 一 Citation 大 阪 大 学 教 育 学 年 報. 18 P.81-P.96 Issue 2013-03-31 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/24310
韓 国 人 留 学 生 のライフストーリーから 見 た 日 本 人 学 生 と Titleの 社 会 的 ネットワークの 特 徴 : 自 分 らしさ という 視 点 から Author(s) 中 山, 亜 紀 子 Citation 阪 大 日 本 語 研 究. 19 P.97-P.127 Issue 2007-02 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/8367
Title 英 語 の 同 族 目 的 語 構 文 の 特 性 について Author(s) 大 庭, 幸 男 Citation 待 兼 山 論 叢. 文 化 動 態 論 篇. 45 P.95-P.118 Issue 2011-12-26 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/25115 DOI Rights Osaka
Hirosaki University Repository Title 更 級 日 記 の 特 徴 的 表 現 について Author(s) 伊 藤, 守 幸 Citation 弘 前 大 学 国 語 国 文 学. 7, 1985, p.21-31 Issue Date 1985-03-20 URL http://hdl.handle.net/10129/4129 Rights Text version
Title 江 戸 時 代 における 中 国 絵 画 受 容 の 問 題 : 池 大 雅 の 款 記 に 見 られる 写 意 をめぐって Author(s) 濱 住, 真 有 Citation 待 兼 山 論 叢. 美 学 篇. 44 P.1-P.27 Issue 2010-12-24 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/5067
Title 臨 床 哲 学 ネットワーキング 分 科 会 自 己 言 及 班 ワーキン グペーパー Author(s) Citation 臨 床 哲 学. 14(2) P.105-P.123 Issue 2013-03-31 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/24723 DOI Rights Osaka University
Title 弥 生 時 代 の 葬 送 儀 礼 と 土 器 Author(s) 大 庭, 重 信 Citation 待 兼 山 論 叢. 史 学 篇. 26 P.89-P.113 Issue 1992 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/48031 DOI Rights Osaka University ~
Title 地 球 上 絶 無 稀 有 の 国 体 を 護 持 するために : 岩 倉 具 視 の 構 想 Author(s) 米 原, 謙 Citation 阪 大 法 学. 61(6) P.1-P.53 Issue 2012-03-31 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/55253 DOI Rights Osaka
Title ジェンダーから 見 る 物 語 : インドネシアのラーマーヤナ における 男 性 像 と 女 性 像 Author(s) 福 岡, まどか Citation 大 阪 大 学 大 学 院 人 間 科 学 研 究 科 紀 要. 37 P.251-P.273 Issue 2011-03-31 Date Text Version publisher URL http://doi.org/10.18910/9258
Hirosaki University Repository 古 代 日 本 における 対 唐 観 の 研 究 : 対 唐 外 交 と 国 Title 書 問 題 を 中 心 に Author(s) 森, 公 章 Citation 弘 前 大 学 國 史 研 究. 84, 1988, p87-109 Issue Date 1988-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/3036
Title 空を見つけた傾斜の土地 : ボクの家プロジェクト 再現部 Author(s) 堀, 寛史 Citation 臨床哲学. 11 P.75-P.90 Issue 2010-06-30 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/7338 DOI Rights Osaka University そら 4 4 4 4
Title 東 本 願 寺 の 能 楽 : 寺 侍 宮 谷 を 中 心 に Author(s) 小 林, 英 一 Citation 待 兼 山 論 叢. 美 学 篇. 30 P.71-P.91 Issue 1996 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/48183 DOI Rights Osaka University
Hirosaki University Repository Title 研究業績目録 (2012 年 10 月 -2013 年 9 月 ) Author(s) 弘前大学農学生命科学部学術報告. 16, 2014, p.19- Citation 47 Issue Date 2014-01-31 URL http://hdl.handle.net/10129/5169 Rights Text version
二 〇 〇 五 年 総 選 挙 以 前 における 小 泉 政 権 下 での 予 算 編 成 Title( 一 ) : 官 邸 主 導 の 予 算 編 成 はどこまで 実 現 していたの か Author(s) 上 川, 龍 之 進 Citation 阪 大 法 学. 59(5) P.67-P.92 Issue 2010-01-31 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/54818
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Hirosaki University Repository Title 台 湾 の 高 齢 者 福 祉 に 関 するインタビュー 記 録 Author(s) 城 本, るみ Citation 人 文 社 会 論 叢. 社 会 科 学 篇. 28, 2012, p.135-16 Issue Date 2012-08-30 URL http://hdl.handle.net/10129/4665 Rights
Hirosaki University Repository 日 記 と 物 語 の 関 係 をめぐって : 更 級 日 記 を 中 心 Title に Author(s) 伊 藤, 守 幸 Citation 文 経 論 叢. 人 文 学 科 篇. 12, 1992, p.225-244 Issue Date 1992-03-19 URL http://hdl.handle.net/10129/4131
Title 今 熊 野 猿 楽 の 実 現 : 義 満 台 覧 の 背 景 をめぐって Author(s) 天 野, 文 雄 Citation 待 兼 山 論 叢. 美 学 篇. 22 P.1-P.20 Issue 1988 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/48149 DOI Rights Osaka University
Hirosaki University Repository Title 和 辻 倫 理 学 における 個 別 性 の 契 機 について Author(s) 伊 東, 洋 一 Citation 文 経 論 叢. 哲 学 篇. 2, 1966, p.33 56 Issue Date 1966-12-20 URL http://hdl.handle.net/10129/1237 Rights Text
Hirosaki University Repository 六 朝 道 教 における 応 報 説 の 発 展 : 教 理 展 開 追 迹 の 一 Title 試 論 Author(s) 秋 月, 觀 暎 Citation 弘 前 大 学 人 文 社 会, 33, 1964, p.25 60 Issue Date 1964-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/1537
Hirosaki University Repository Title 新井白石における西洋学の進展 Author(s) 宮崎, 道生 Citation 弘前大学國史研究. 54, 1969, p.1-25 Issue Date 1969-11-30 URL http://hdl.handle.net/10129/2869 Rights Text version publisher http://repository.ul.hirosaki-
Hirosaki University Repository Title 古墳時代における えみし の位置付けについて Author(s) 女鹿, 潤哉 Citation 弘前大学國史研究. 110, 2001, p.1-20 Issue Date 2001-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/3227 Rights Text version publisher
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Title 風 の 変 貌 : ワーズワスの 詩 的 想 像 力 をめぐって Author(s) 斉 藤, 隆 文 Citation 待 兼 山 論 叢. 文 学 篇. 12 P.5-P.21 Issue 1978 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/47750 DOI Rights Osaka University
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Hirosaki University Repository Title 裁 判 員 裁 判 の 更 生 治 癒 効 果 に 関 する 試 論 Author(s) 飯, 考 行 Citation 人 文 社 会 論 叢. 社 会 科 学 篇. 24, 2010, p.133-15 Issue Date 2010-08-31 URL http://hdl.handle.net/10129/3797 Rights
Title 体 験 話 法 の 機 能 について : 二 重 の 視 点 性 の 観 点 から Author(s) 三 瓶, 裕 文 Citation (37): 17-32 Issue 2012-05 Date Type Journal Article Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/25722 Right Hitotsubashi
Title からだから遠く : からだトーク 2014 Author(s) 佐久間, 新 ; 本間, 直樹 ; 菊竹, 智之 Citation Communication-Design. 13 P.23-P.47 Issue 2015-09-30 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/53841 DOI Rights
Title 戦 時 下 における 教 育 紙 芝 居 の 上 演 現 場 : 口 頭 芸 と 国 家 の 関 係 をめぐる 一 考 察 Author(s) 真 鍋, 昌 賢 Citation 待 兼 山 論 叢. 日 本 学 篇. 32 P.1-P.24 Issue 1998 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/56552
Hirosaki University Repository Title 監 査 法 人 の 未 来 像 : 監 査 法 人 の 研 究 Author(s) 柴 田, 英 樹 Citation 人 文 社 会 論 叢. 社 会 科 学 篇. 23, 2010, p.67-99 Issue Date 2010-02-28 URL http://hdl.handle.net/10129/3261 Rights
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Title 織田作之助 それでも私は行く 論 : 京都日日新聞 を手がかりに Author(s) 斎藤, 理生 Citation 國語と國文學. 89(10) P.33-P.47 Issue 2012-10 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/56972 DOI Rights Osaka University モ ~b.
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 学制 成立期の教員の資質能力 : 近世 近代移行期における群馬県教員の履歴の分析 Author(s) 松尾, 由希子 ; 山下, 廉太郎 Citation 静岡大学教育研究. 10, p. 1-16 Issue Date 2014-03-31 URL http://doi.org/10.14945/00007790
Title 中岡省治名誉教授に聞く - 大阪外国語大学の思い出 -(1) Author(s) 進藤, 修一 ; 菅, 真城 Citation 大阪大学世界言語研究センター論集. 3 P.285-P.312 Issue 2010-03-11 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/3526 DOI Rights Osaka
Hirosaki University Repository Title キリシタン禁令 の研究 Author(s) 安野, 眞幸 Citation Issue Date 1984-07-01 URL http://hdl.handle.net/10129/2069 本文データは吉川弘文館の許諾に基づき複製したもの Rights である Text version publisher http://repository.ul.hirosaki-
Title 原始 古代における弓の発達 : とくに弭の形態を中心に Author(s) 松木, 武彦 Citation 待兼山論叢. 史学篇. 18 P.1-P.22 Issue 1984 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/47989 DOI Rights Osaka University ~ '~ ~
Hirosaki University Repository 世 界 遺 産 白 神 山 地 における 森 林 資 源 の 歴 史 的 活 用 : Title 流 木 山 を 中 心 に Author(s) 長 谷 川, 成 一 弘 前 大 学 大 学 院 地 域 社 会 研 究 科 年 報. 7, 2010, p.1- Citation 33 Issue Date 2010-12-28 URL http://hdl.handle.net/10129/4339
Hirosaki University Repository Title えみし 社会の成立とアイヌ民族へと連なるエノトスとの関連についての予察 Author(s) 女鹿, 潤哉 Citation 弘前大学國史研究. 116, 2004, p1-20 Issue Date 2004-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/3307 Rights Text version
( 様式 1) 無人航空機の飛行に関する許可 承認申請書 平成 29 年 5 月 29 日 新規 更新 変更 東京航空局長殿 代行申請 ( 本人申請以外 ) 氏名 TAKA 本人申請及び住所印 ( 連絡先 ) Mail: 航空法 ( 昭和 27 年法律第 231 号 ) 第 132 条ただし書の規定
( 様式 1) 無人航空機の飛行に関する許可 承認申請書 平成 29 年 5 月 29 日 新規 更新 変更 東京航空局長殿 代行申請 ( 本人申請以外 ) 氏名 TAKA 本人申請及び住所印 ( 連絡先 ) Mail: 航空法 ( 昭和 27 年法律第 231 号 ) 第 132 条ただし書の規定による許可及び同法第 132 条の 2 た だし書の規定による承認を受けたいので 下記のとおり申請します
Title 自 然 の 記 号 = 書 物 観 とガリレオ 的 科 学 Author(s) 金 子, 務 Editor(s) Citation 人 文 学 論 集. 1993, 11, p.31-47 Issue Date 1993-03-01 URL http://hdl.handle.net/10466/8821 Rights http://repository.osakafu-u.ac.jp/dspace/
Hirosaki University Repository Title 近 世 東 北 大 名 の 自 己 意 識 : 北 奥 と 南 奥 の 比 較 から Author(s) 長 谷 川, 成 一 Citation Issue Date 1997-09-22 URL http://hdl.handle.net/10129/2071 本 文 データは 河 出 書 房 新 社 の 許 諾 に 基 づき
Hirosaki University Repository Title 箱 館 戦 争 と 弘 前 藩 Author(s) 桜 庭, 秀 俊 Citation 弘 前 大 学 國 史 研 究. 68/69, 1979, p33-56 Issue Date 1979-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/2949 Rights Text version publisher
Hirosaki University Repository ファウストとグレートヒェン : グレートヒェン悲 Title 劇 とは何か? Author(s) 田中, 岩男 Citation 人文社会論叢. 人文科学篇. 16, 2006, p.43-77 Issue Date 2006-08-31 URL http://hdl.handle.net/10129/881 Rights Text version
Title スポーツの国際化とスポーツビジネス Author(s) Citation 研究年報, 1988: 46-56 Issue 1988-08-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/7415 Right Hitotsubashi University
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 私立大学の任期制教員の現状 : ヒアリング調査から Author(s) 佐藤, 龍子 Citation 静岡大学教育研究. 7, p. 37-45 Issue Date 2011-03-15 URL http://doi.org/10.14945/00005603 Version
Hirosaki University Repository 唐 宋 田 園 詩 詞 札 記 ( 上 ) : 菜 花 黄 花 五 辛 盤 花 Title 信 風 Author(s) 植 木, 久 行 Citation 文 経 論 叢. 人 文 学 科 篇. 5, 1985,223 241 Issue Date 1985-03-24 URL http://hdl.handle.net/10129/1288
Titleエジプトにおける 私 的 土 地 所 有 権 の 確 立 Author(s) 加 藤, 博 Citation Issue 1983-12-14 Date Type Thesis or Dissertation Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/18306 Right Hitotsubashi University
Title 日 本 の 敗 戦 と 原 爆 投 下 問 題 Author(s) 藤 原, 彰 Citation 一 橋 論 叢, 79(4): 485-497 Issue 1978-04-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/13323 Right
Hirosaki University Repository Title 我 郷 土 の 天 然 紀 念 物 Author(s) 和 田, 干 藏 Citation 校 友 会 誌 郷 土 号. 2, 1934, p.1-30 Issue Date 1934-03-22 URL http://hdl.handle.net/10129/3761 Rights Text version publisher
Title 人 文 社 会 学 系 オリンピック 研 究 の 現 在 Author(s) 舛 本, 直 文 Citation 体 育 スポーツ 哲 学 研 究, 27(2): 1-8 Issue Date 2005 URL http://hdl.handle.net/10748/2230 DOI Rights Type Journal Article Textversion publisher http://www.tmu.ac.jp/
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 大学生における孤独感と自己意識 Author(s) 諸井, 克英 Citation 実験社会心理学研究. 26(2), p. 151-161 Issue Date 1987-02 URL http://hdl.handle.net/10297/3914 Version
Title 石 門 心 学 と 不 生 禅 Author(s) 山 東, 功 Editor(s) Citation 言 語 文 化 学 研 究. 日 本 語 日 本 文 学 編. 8, p.9-26 Issue Date 2013-03-31 URL http://hdl.handle.net/10466/14255 Rights http://repository.osakafu-u.ac.jp/dspace/
近 世 スウェーデンにおける 軍 事 革 命 : 初 期 ヴァーサ 朝 期 Titleからグスタヴ2 世 アードルフ 期 におけるスウェーデン 軍 制 の 展 開 Author(s) 古 谷, 大 輔 Citation 大 阪 大 学 世 界 言 語 研 究 センター 論 集. 3 P.1-P.28 Issue 2010-03-11 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/8974
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SECURE LINK TECHNOLOGY Copyright 2013 Hitec Multiplex Japan, Inc. All Rights Reserved. Ver.1.022013/10/01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 フライトの基本知識 フライトトレーニング フライトエリア フライト場所には 障害物のない広い空間を選んでください 屋外で飛行する場合は
Title だ が 使 われるとき Author(s) 三 枝, 令 子 Citation 一 橋 大 学 留 学 生 センター 紀 要, 4: 3-17 Issue 2001-07-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/8580 Right Hitotsubashi
Title 科挙と宋代社会 : その下第士人問題 Author(s) 川上, 恭司 Citation 待兼山論叢. 史学篇. 21 P.1-P.27 Issue 1987 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/48050 DOI Rights Osaka University '--'
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Hirosaki University Repository 日 清 戦 争 直 前 期 における 海 軍 軍 備 拡 張 計 画 と 海 軍 省 費 Title : 1890-1893 年 Author(s) 池 田, 憲 隆 Citation 人 文 社 会 論 叢. 社 会 科 学 篇. 24, 2010, p.93-107 Issue Date 2010-08-31 URL http://hdl.handle.net/10129/3795
Hirosaki University Repository ミケランジェロ ビオンド この 上 なく 高 貴 な 絵 画 に Title ついて における イメージ 作 り (makingofimages)の 諸 問 題 Author(s) 足 達, 薫 Citation 人 文 社 会 論 叢. 人 文 科 学 篇. 12, 2004, p.23-46 Issue Date 2004-08-31
Title 産 業 化 の 理 論 としてのマーケティング Author(s) 山 下, 裕 子 Citation 一 橋 論 叢, 113(4): 379-398 Issue 1995-04-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/12225 Right
Title 本 間 久 雄 日 記 を 読 む (3) Author(s) 岡 崎, 一 Citation 人 文 学 報 表 象 文 化 論 (461): 1-26 Issue Date 2012-03-30 URL http://hdl.handle.net/10748/5350 Rights
Title 本 間 久 雄 日 記 を 読 む (3) Author(s) 岡 崎, 一 Citation 人 文 学 報 表 象 文 化 論 (461): 1-26 Issue Date 2012-03-30 URL http://hdl.handle.net/10748/5350 DOI Rights Type Departmental Bulletin Paper Textversion publisher
Title 間 と 魔 : H. v. クライストの 戯 曲 のト 書 き におけるいくつかの 間 について Author(s) 高 本, 教 之 Citation METROPOLE(34): 69-91 Issue Date 2013-10-31 URL http://hdl.handle.net/10748/6632 DOI Rights Type Departmental Bulletin
Hirosaki University Repository 清 末 民 初 における 政 治 と 社 会 の 一 側 面 : 内 藤 湖 南 と Title 服 部 宇 之 吉 の 場 合 Author(s) 李, 梁 Citation 文 経 論 叢. 人 文 学 科 篇. 15, 1995, p.31 66 Issue Date 1995-02-28 URL http://hdl.handle.net/10129/1563
観 光 情 報 学 の 体 系 におけるコンテクスト 論 の 位 置 づけ Title について Author(s) 井 出, 明 Citation 観 光 科 学 研 究 (1): 25-32 Issue Date 2008-03-30 URL http://hdl.handle.net/10748/4061 DOI Rights Type Departmental Bulletin Paper
Title 開 化 新 聞 石 川 新 聞 の 出 版 史 的 考 察 : 明 治 初 期 地 方 紙 出 版 の 一 モデル Author(s) 磯 部, 敦 Citation 書 物 出 版 と 社 会 変 容, 1: 143-171 Issue 2006-04-20 Date Type Journal Article Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/16581
日 本 に 定 住 する 中 国 人 はなぜ 地 域 の 日 本 語 教 室 をやめる Titleのか : 学 習 者 の 背 後 にある 社 会 的 環 境 からその 原 因 を 見 る Author(s) 周, 萍 Citation 阪 大 日 本 語 研 究. 22 P.143-P.171 Issue 2010-02 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/11334
Titleサービス 活 動 の 海 外 進 出 Author(s) 小 島, 清 Citation 駿 河 台 経 済 論 集, 3(2): 1-34 Issue 1994-03 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/16723 Right Hitotsubashi
Hirosaki University Repository Title < 研 究 ノート> 梶 原 氏 の 盛 衰 と 復 活 : 水 軍 史 構 成 の ために Author(s) 佐 藤, 和 夫 Citation 弘 前 大 学 國 史 研 究. 89, 1990, p50-64 Issue Date 1990-10-30 URL http://hdl.handle.net/10129/3066
Title 矛盾の神話研究について Author(s) 桑島, 由美子 Citation 一橋研究, 16(3): 221-230 Issue 1991-10-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/5933 Right Hitotsubashi University
Hirosaki University Repository Title 下 人 の 初 見 参 : 説 教 節 の 中 の 下 人 Author(s) 安 野, 眞 幸 Citation 日 本 歴 史. 467, 1987, p.13-30 Issue Date 1987-04-01 URL http://hdl.handle.net/10129/2059 本 文 データは 吉 川 弘 文 館
Hirosaki University Repository Title 萩 原 朔 太 郎 陰 画 の 原 理 Author(s) 長 野, 隆 Citation Issue Date 1987-06-15 URL http://hdl.handle.net/10129/4245 本 文 データは 砂 子 屋 書 房 の 許 諾 に 基 づき 複 製 し, 掲 載 Rights したものである Text
Hirosaki University Repository 近世出羽国 象潟 : 名所 名勝における歴史的景 Title 観の保存と開発 Author(s) 長谷川, 成一 Citation 文経論叢. 人文学科篇. 12, 1992, p.91-136 Issue Date 1992-03-19 URL http://hdl.handle.net/10129/323 Rights Text version
Title 人も歩けばコミュニケーションにあたる : お遍路コミュニケーションの可能性 Author(s) 森栗, 茂一 Citation Communication-Design. 5 P.65-P.79 Issue 2011-09 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/9270 DOI Rights Osaka University
Hirosaki University Repository 流謫後の賀茂規清について ( 下 ) : 諸書に散見する Title 規清記事に関する一考察 Author(s) 中村, 和裕 Citation 弘前大学國史研究. 98, 1995, p41-52 Issue Date 1995-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/3131 Rights Text
Hirosaki University Repository 強制正常化 (Landolt, H. : てんかんにおけるもうろ Title う状態ならびに不機嫌状態とその脳波 ) Author(s) 斎藤, 文男 Citation Issue Date 1987-08-31 URL http://hdl.handle.net/10129/2012 Rights Text version publisher
Title 最 終 講 義 理 論 研 究 における 検 証 と 直 感 Author(s) 石 川, 旺 Journal コミュニケーション 研 究, (39) Issue Date 2009-03-25 Type 紀 要 /Departmental Bulletin Paper Text Version 出 版 者 /Publisher URL http://repository.cc.sophia.ac.jp/d
Hirosaki University Repository 奥 羽 北 部 の 縄 文 文 化 の 終 末 とそれ 以 降 の 文 化 : 井 上 Title 久 君 の 見 解 に 寄 せて Author(s) 江 坂, 輝 弥 Citation 弘 前 大 学 國 史 研 究. 14, 1958, p.1-21 Issue Date 1958-12-31 URL http://hdl.handle.net/10129/2626
Title 責任能力 Author(s) 本庄, 武 ; 山下, 幸夫 Citation 季刊刑事弁護 (71): 176-181 Issue 2012-07 Date Type Journal Article Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/26089 Right Hitotsubashi University Repository
Title 財 政 と 統 制 経 済 Author(s) 木 村, 元 一 Citation 一 橋 論 叢, 17(1/2): 49-72 Issue 1947-02-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/4716 Right Hitotsubashi
Title 椰 子 の 實 : 詩 と 科 学 Author(s) 山 本, 和 平 Citation 一 橋 論 叢, 61(2): 143-154 Issue 1969-02-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/2534 Right Hitotsubashi
Title アナトリアの 初 期 農 耕 文 化 と 偶 像 : チャタルフユック 出 土 偶 像 の 意 味 Author(s) 丹 司, 正 子 Citation 待 兼 山 論 叢. 美 学 篇. 16 P.21-P.46 Issue 1982 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/48157 DOI Rights
Title 中 河 与 一 作 品 年 譜 : 大 正 四 年 ~ 昭 和 三 年 Author(s) 石 川, 偉 子 Citation 言 語 社 会, 2: 354-373 Issue 2008-03-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/16512
SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 中 国 語 の 語 りにおける 知 覚 動 詞 の 用 法 について Author(s) 今 井, 敬 子 Citation 人 文 論 集. 57(1), p. A49-A66 Issue Date 2006-07-31 URL http://doi.org/10.14945/00001112
Title 封建都市の変容と都市共同体 Author(s) 豊田, 武 Citation 一橋論叢, 33(1): 1-17 Issue 1955-01-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/4195 Right Hitotsubashi University
唱 歌 集 の 中 の 外 国 曲 : 小 学 校 唱 歌 集 を 中 心 として Title (2) Author(s) 櫻 井, 雅 人 Citation 言 語 文 化, 42: 3-13 Issue 2005-12-25 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/15504
Title 西 遊 補 訳 注 ( 第 五 回 ~ 第 八 回 ) Author(s) 大 平, 桂 一 Editor(s) Citation 人 文 学 論 集.2013,31,p.231-268 Issue Date 2013-03-31 URL http://hdl.handle.net/10466/12877 Rights http://repository.osakafu-u.ac.jp/dspace/
Title 石 燕 妖 怪 画 私 注 Author(s) 近 藤, 瑞 木 Citation 人 文 学 報 (462): 79-93 Issue Date 2012-03-10 URL http://hdl.handle.net/10748/5200 DOI Rights Type Departmental Bulletin Paper Textversion publisher http://www.tmu.ac.jp/
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日 本 語 学 習 者 がインターネット 上 のリソースを 教 室 外 の Title学 習 に 利 用 し 始 めるメカニズム : 修 正 版 グラウンデッド セオリー アプローチ(M-GTA)による 理 論 構 築 Author(s) 欧, 麗 賢 Citation 阪 大 日 本 語 研 究. 28 P.77-P.108 Issue 2016-02 Date Text Version publisher
Title 敗 戦 後 論 と 津 田 左 右 吉 Author(s) 小 屋 敷, 琢 己 Citation 一 橋 研 究, 26(3): 51-65 Issue 2001-10-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/5639 Right Hitotsubashi