(3) 相手国参加者 ( 実施期間中の参加者全員 ( 途中から参加 / 不参加となった方も含む )) 途中から参加 / 不参加となった場合は参加期間も記入してください氏名所属職名 Szilveszter Kovacs Adam Miklosi Marta Gacsi Peter Tamas D

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きょうすけますはら
5 years ago
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1 ( 様式 4) 二国間交流事業共同研究報告書平成 29 年 4 月 18 日独立行政法人日本学術振興会理事長殿共同研究代表者所属部局中央大学理工学部 ( ふりがな ) はしもとひでき職氏名教授橋本秀紀 1. 事業名相手国 ( ハンガリー ) との共同研究振興会対応機関 ( HAS ) 2. 研究課題名空間知能化による動物行動学に基づく生活空間におけるコミュニケーションモデルの展開 3. 全採用期間平成 27 年 4 月 1 日 ~ 平成 29 年 3 月 31 日 ( 2 年 0 ヶ月 ) 4. 経費総額本事業により執行した研究経費総額研究交流経費 ( 直接経費 ):4,209,536 円間接経費 : 0 円初年度経費研究交流経費 ( 直接経費 ):2,211,136 円間接経費 : 0 円 2 年度経費研究交流経費 ( 直接経費 ):1,998,400 円間接経費 : 0 円 3 年度経費研究交流経費 ( 直接経費 ): 円間接経費 : 円 5. 研究組織 (1) 日本側参加者 ( 実施期間中の参加者全員 ( 途中から参加 / 不参加となった方も含む )) 途中から参加 / 不参加となった場合は参加期間も記入してください國井康晴李周浩安藤慶昭森岡一幸新妻実保子佐々木毅中村壮亮氏名所属職名中央大学教授立命館大学教授産業技術総合研究所研究員明治大学准教授中央大学准教授芝浦工業大学准教授法政大学専任講師 (2) 相手国側研究代表者所属職名氏名ブダペスト工科経済大学教授 Peter Korondi - 1 -

2 (3) 相手国参加者 ( 実施期間中の参加者全員 ( 途中から参加 / 不参加となった方も含む )) 途中から参加 / 不参加となった場合は参加期間も記入してください氏名所属職名 Szilveszter Kovacs Adam Miklosi Marta Gacsi Peter Tamas David Vincze Beata Korcsok Imre Piller Robert Fekete *(1) (3) 共に代表者は除きます University of Miskolc Associate professor Eötvös Loránd University Professor Eötvös Loránd University Senior researcher and Economics Docent University of Miskolc Senior lecturer and Economics PhD student University of Miskolc PhD student and Economics Senior lecturer(phd) (H28.12~) - 2 -

3 6. 研究実績概要 ( 全期間を通じた研究の目的研究計画の実施状況成果等の概要を簡潔に記載してください ) 本研究課題でのアプローチは, 人が愛着をもって長期に渡ってコミュニケーションを取ることができるペット ( 特に犬 ) に着目し, 人とペットの関係を人とロボットの関係の規範にしようとするものである先行研究にて適用された犬の愛着行動モデルは厳密に統制された限定的な実験環境において観測されたものである特に, ロボットが検出すべき状況( 犬が知覚認知している状況 ) は未知環境における飼い主他者の有無など限定的な周辺環境に関する情報のみが対象であったまた忠誠心が高い社交性が高いなどの行動特性に関しては一意に与えていた一方, 本来の生活空間における人と犬 ( ペット ) の関係は相互作用の履歴に応じて変化するものであるそこで, 本研究課題では人とロボットとの相互作用の履歴をロボットの愛着行動へ反映させることを目標とする具体的には相互作用における人の振る舞いをロボットが評価し, それをロボットの行動特性の決定へ反映させることを考える以上より, 平成 27 年度の研究交流目標は犬に対する人の振る舞いの評価について検討する人の振る舞いの評価を通じて, ロボットの行動特性を更新するモデルを検討する改良した行動モデルをロボットへ適用し, 評価を行うとし, 平成 28 年度の課題は移動ロボットへ実装し, 共生実験を通じて人のロボットへの関心の変化を評価することであるまた, 平成 28 年度の研究交流目標は犬に対する人の振る舞いの評価をセンサ, 計算機を用いて実装する人の振る舞いの評価に基づくロボットの行動特性更新モデルを移動ロボットへ実装する改良した行動モデルを移動ロボットへ実装し, 評価を行うその他, 日常環境での移動ロボットの使用を実現するロボット技術の検討と実装とした本研究課題では前に述べた犬の愛着行動をロボットに実装し, ロボットのオーナーと他者を区別して, 人とロボットのコミュニケーションを実現している本研究期間を通じて, 具体的には, ロボットとコミュニケーションする人の姿勢, 顔の向き, ロボットとの距離の変化, 及びロボットとのコミュニケーション時におけるオーナーと他者距離を計測し, ロボットの振る舞いに対する人のリアクションとして評価したこれらの評価値に基づきロボットの行動特性 ( 各人に対するなつき度とみなすことができる ) を更新し, 人とロボットのコミュニケーションの履歴をロボットの愛着行動へ反映させることを実現したロボットの行動特性パラメータの値を更新できたとしてもそれをロボットが振る舞いとして表現し, さらにそれを人が理解できなければならないそのため, 行動特性パラメータ ( 人へのなつき度 ) に応じたロボットの動作設計を行い, ロボットの振る舞いとして実装した行動特性パラメータをコミュニケーションの履歴に応じて変更させ, さらに人がその変化に気づくことができた場合, 人はロボットの行動特性 ( 人へのなつき度の状態 ) を正しく推測することが可能であることを被験者による評価実験を通じて示した行動特性パラメータが変化しない場合, ロボットの人へのなつき度状態の解釈には被験者間でばらつきがあり, ロボットの人へのなつき度を適切に推測されなかったことから, 人とロボットのコミュニケーションにおいてロボットの行動特性は人とのコミュニケーションの履歴に応じて変更されることが望ましいことが示されたさらに 3 日間の実験を通じて, 愛着行動モデル及び行動特性パラメータを変化させた場合, 愛着行動を示さなかった場合に比べて被験者のロボットへの働きかけ頻度が減少しにくいことが確認された - 3 -

4 7. 派遣受入実績 (1) 各研究期間中に相手国または相手国以外の国を訪問した日本側参加者氏名派遣期間主たる訪問 1 年度目先 ( 相手国以外の国における訪問先には下線を引き国名を明記してください委託費から支出した出張のみ記載してくださいただし日本国内出張は除きます ) 氏名所属職名橋本秀紀中央大学教授新妻実保子中央大学准教授橋本秀紀中央大学教授國井康晴中央大学教授新妻実保子中央大学准教授小計 5 名 ( 延べ人数 ) 期間 ( 現地到着日 ~ 現地出発日 ) 2015 年 8 月 25 日 ~29 日 2015 年 8 月 25 日 ~29 日 2016 年 3 月 4 日 ~10 日 2016 年 3 月 4 日 ~10 日 2016 年 3 月 4 日 ~10 日 IFAC ブラジル IFAC ブラジル主たる訪問先 ( 機関名国名 ) 2 橋本秀紀中央大学教授 2016 年 6 月 19 日 ~24 日 Arctic University ノルウェー年國井康晴中央大学教授 2016 年 6 月 19 日 ~25 日 Arctic University ノルウェー度新妻実保子中央大学准 2016 年 6 月 19 日 ~24 日 Arctic University ノルウェー目教授新妻実保子中央大学准 2016 年 8 月 26 日 ~31 日コロンビア大学アメリカ教授國井康晴中央大学教授 2017 年 3 月 17 日 ~22 日中村壮亮法政大学専任 2017 年 3 月 17 日 ~22 日講師小計 6 名 ( 延べ人数 ) 3 年度目小計名 ( 延べ人数 ) 合計 11 名 ( 延べ人数 ) - 4 -

5 (2) 各研究期間中に受け入れた相手国参加者氏名来日期間主たる訪問先 ( 振興会から滞在費等の支給 1 年度目を受けた研究者に * 印をつけてください ) 期間氏名所属職名 ( 来日日 ~ 離日日 ) Peter Korondi 2015 年 7 月 7 日 ~7 月 13 日 and Economics Professor 2015 年 11 月 24 日 ~12 月 3 日 Imre Piller 2015 年 11 月 24 日 ~12 月 3 日 University of Miskolc PhD student Beata Korcsok and Economics PhD student 主たる訪問先 ( 機関名 ) 小計 3 名 ( 延べ人数 ) 2 Peter Korondi 2016 年 5 月 28 日 ~6 月 5 日年度目 and Economics Professor Peter Korondi 2016 年 12 月 10 日 ~12 月 19 日 and Economics Professor Robert Fekete 2016 年 12 月 10 日 ~12 月 19 日 And Economics PhD student 小計 3 名 ( 延べ人数 ) - 5 -

6 3 年度目小計名 ( 延べ人数 ) 合計 6 名 ( 延べ人数 ) - 6 -

共同研究報告書

( 様式 4) 二国間交流事業共同研究報告書平成 30 4 月 20 日独立行政法人日本学術振興会理事長殿共同研究代表者所属部局東海大学医学部 ( ふりがな ) はだのしんじ職氏名教授秦野伸二 1. 事業名相手国 ( 中国 ) との共同研究振興会対応機関 ( NSFC ) 2. 研究課題名東アジア人における筋萎縮性側索硬化症の発症分子機構の解析 3. 全採用期間平成 27

(3) 相手国参加者 ( 実施期間中の参加者全員 ( 途中から参加 / 不参加となった方も含む )) 途中から参加 / 不参加となった場合は 参加期間も記入してください 氏名所属 職名 Szilveszter Kovacs Adam Miklosi Marta Gacsi Peter Tamas D

(3) 相手国参加者 ( 実施期間中の参加者全員 ( 途中から参加 / 不参加となった方も含む )) 途中から参加 / 不参加となった場合は参加期間も記入してください氏名所属職名 Szilveszter Kovacs Adam Miklosi Marta Gacsi Peter Tamas D