メール送信テンプレートマニュアル

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きのこすずがみね
5 years ago
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1 プロジェクトテンプレート温調器制御 (Modbus 通信 ) 機能 / プロジェクトデータ解説

2 . はじめに. はじめに本テキストはプロジェクトテンプレート神港テクノス製温調器の機能及びプロジェクトデータの解説ですなお本テンプレートはサンプルですので何等保証もない現状有姿のままで提供されるものですさらに IDEC 株式会社 ( 以下 IDEC といいます ) は商品性特定目的への適合性を含む一切の明示黙示の保証をいたしかねますお客様がこのサンプルテンプレートの運用または機能から受けた影響についてはお客様が負うものです IDEC はいかなる場合においても本サンプルテンプレートの使用または使用不能から生じるあらゆる損害 ( 派生損害間接損害付随的損害特別損害逸失利益事業の中断事業情報の喪失またはその他の金銭的損失を含みますがこれらに限定されません ) に関して一切責任を負いませんたとえ IDEC がこのような損害の可能性について知らされていた場合でも一切責任を負いません出版履歴 05 年月初版発行神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

3 . はじめに変更履歴神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

4 . はじめに目次. はじめに.... テンプレートについて必要なもの接続例テンプレートのダウンロード機能概要モニタ画面入力選択画面詳細設定画面アラーム画面その他 _ 本体設定画面画面および動作初期画面 ( ベース画面 ) メニュー画面 ( ベース画面 ) モニタ画面 ( ベース画面 0) グラフ画面 ( ベース画面, ベース画面 ) 入力選択画面 ( ベース画面 60) 熱電対選択画面 ( ベース画面 6) 熱電対選択画面 ( ベース画面 6) 測温抵抗体選択画面 ( ベース画面 6) 詳細設定画面 ( ベース画面 0) AT( オートチューニング ) 設定画面 ( ベース画面 ) 加熱 / 冷却設定画面 ( ベース画面 ) 加熱各種パラメータ設定画面 ( ベース画面 ) PID パラメータ設定画面 ( ベース画面 4~7) PV フィルタ時定数設定画面 ( ベース画面 8) 状態フラグ画面 ( ベース画面 9) アラーム発生時画面 ( サブ画面 000) 本体設定画面 ( ベース画面 70) 言語設定画面 ( ベース画面 7) タッチ音調整画面 ( ベース画面 7) 接続図通信設定方法 FTA Touch の通信設定神港テクノス製温調器の通信設定本テンプレートで使用しているデバイス一覧神港テクノス製温調器を N 台接続する場合最大接続台数温調器複数台接続イメージ図温調器側局番指定 FTA Touch 画面上の局番指定神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

5 . テンプレートについて. テンプレートについてこの神港テクノス製温調器制御テンプレート _Ver..00( 以下本テンプレートと記載 ) は FTA Touch( 形式 :FTA-CRA-*) にダウンロードし ModbusRTU 通信を用いて神港テクノス製温調器を制御するテンプレートです -. 必要なもの本テンプレートを動作させるためには下記のものが必要となりますアプリケーションソフト WindO/I-NV Ver.5.4 以上 (AutomationOrganizer Ver..44 以上 ) FTA Touch( 形番 :FTA-CRA-*) 以下 FTA Touch と記載神港テクノス製温調器 ( 型番 :DCL-A 形 ) 以下温調器と記載温度測定機 ( 例では TOHO 製測温抵抗体 Pt00 クラス B を使用 ) -. 接続イメージ FTA Touch と温調器を RS485 接続 FTA Touch 温調器温度測定機 ( 例では Pt00 を接続 ) RS485 (ModbusRTU) -. テンプレートのダウンロードテンプレートを FTA Touch にダウンロードするには弊社アプリケーションソフト WindO/I-NV が必要です WindO/I-NV をインストールしたパソコンと FTA Touch を接続し FTA Touch にテンプレートをダウンロードしてください神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル 5

6 . 機能概要. 機能概要本テンプレートはページのベース画面とページのサブ画面で構成しており温調器に対して各数値のモニタ, 接続する温度計測器の種類選択, PID など各パラメータの設定, アラームの監視の制御を行います -. モニタ画面温調器の現在値 (PV), 設定値 (SV), 操作量 (MV) の各値を表示し出力状態を ON/OFF 表示のランプ加熱 / 冷却動作状態を炎 / 水滴の絵で表現します設定値 (SV) に関しては数値部を押下するとテンキーが表示し値を入力することが可能ですまた [ グラフ ] スイッチを押下するとグラフ画面に移行し現在値 (PV), 設定値 (SV), 操作量 (MV) の値をグラフ表示しますモニタ画面グラフ画面 % % -.. 入力選択画面温調器に接続する温度計測器の種類を設定します熱電対入力か測温抵抗体入力を選択すると各入力機器の種類を表示しますまた [ 選択中 ] のメッセージ部には現在選択している温度計測器の種類を表示します入力選択画面熱電対画面測温抵抗体画面熱電対画面 6 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

7 . 機能概要 -.. 詳細設定画面温調器に対して AT の実行 / 解除動作, 加熱/ 冷却動作, PID 各パラメータの入力設定を行ないます詳細設定画面 AT 設定画面加熱 / 冷却設定画面各種パラメータ設定画面神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル 7

8 . 機能概要 -4. アラーム画面 FTA Touch と温調器との通信が切断した場合または温調器でヒータ断線警報出力やループ異常警報出力が発生した場合にこのアラーム画面を表示し電子ブザー音を鳴らしますこの画面はメニュー画面やモニタ画面などどの画面を表示していても上記異常が発生した場合に表示しますアラーム画面 -5. その他本体設定画面 FTA Touch の表示言語切替 ( 日本語 / 英語 ), タッチ音の調節( 音 OFF/ 短音 / 長音 ) 設定が行えます本体設定画面言語選択画面タッチ音調整画面 8 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

メニュー画面 ( ベース画面 ) 表示する画面を選択します 4 モニタスイッチ温調器の現在値, 設定値, 制御量, 加熱/ 冷却の動作状態出力状態をモニタする画面に移行

9 4. 画面および動作 4. 画面および動作各画面上部品の機能について記載します 4-. 初期画面 ( ベース画面 ) 電源投入後初めに表示する画面秒後自動的にメニュー画面に移行します 4-. メニュー画面 ( ベース画面 ) 表示する画面を選択します 4 モニタスイッチ温調器の現在値, 設定値, 制御量, 加熱/ 冷却の動作状態出力状態をモニタする画面に移行入力設定スイッチ温調器に接続する温度測定機器の種類を選択する画面に移行詳細設定スイッチ AT 設定, 加熱/ 冷却の動作設定, PID の各種パラメータ等温調器の動作内容を設定する画面に移行 4 本体設定スイッチ FTA Touch の表示言語選択, タッチ音の調節を行なう画面に移行神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル 9

10 4. 画面および動作 4-. モニタ画面 ( ベース画面 0) 温調器の現在値, 設定値, 制御量, 加熱 / 冷却の動作状態出力状態をモニタする画面 % 4 5 スイッチメニュー画面に移行 OUT ランプ温調器の出力状態を OFF / ON で表示現在値温調器が測定している現在温度を表示 4 設定値目標温度を表示数値部を押下することでテンキーを表示し数値設定が可能 5 制御量温調器の制御量を表示 6 グラフスイッチ現在値, 設定値, 制御量をグラフ表示している画面に移行加熱 / 冷却動作において加熱を選択中はメモリが 0~000 のグラフ表示し冷却を選択中はメモリが-00~00 のグラフを表示する 7 加熱 / 冷却ランプ温調器が加熱 / 冷却どちらを行なっているかを表示 0 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

11 4. 画面および動作 4-4. グラフ画面 ( ベース画面, ベース画面 ) 現在値, 設定値, 制御量をグラフ表示している画面モニタ画面の加熱/ 冷却表示で加熱を選択している場合はグラフメモリが 0~000 を設定している画面 ( ベース画面 ) を冷却を選択している場合はグラフメモリが-00~00 を設定している画面 ( ベース画面 ) を表示します加熱用グラフ画面( ベース画面 ) 冷却用グラフ画面( ベース画面 ) % % スイッチメニュー画面に移行グラフ現在値, 設定値, 制御量をグラフ表示モニタスイッチモニタ画面に移行 4-5. 入力選択画面 ( ベース画面 60) 温調器に接続する温度測定機器の種類を選択する画面です選択中部メッセージには現在選択している温度計測器の種類名を表示します 4 番号名称説明 MENU スイッチメニュー画面に移行選択中メッセージ選択 ( 温調器に接続 ) している温度計測器の種類を表示熱電対入力スイッチ接続する熱電対種類を選択する画面に移行 4 測温抵抗体入力スイッチ接続する測温抵抗体を選択する画面に移行神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

12 4. 画面および動作 4-6. 熱電対選択画面 ( ベース画面 6) 接続する熱電対の種類を選択する画面です番号名称説明スイッチ入力選択画面に移行します K[-00~-70 ] 温調器への接続に K[-00~-70 ] を選択 K[-99.9~400.0 ] 温調器への接続に K[-99.9~400.0 ] を選択 4 J[-00~000 ] 温調器への接続に J[-00~000 ] を選択 5 R[0~750 ] 温調器への接続に R[0~750 ] を選択 6 S[0~760 ] 温調器への接続に S[0~760 ] を選択 7 NEXT 熱電対選択画面へ移行 4-7. 熱電対選択画面 ( ベース画面 6) 接続する熱電対の種類を選択する画面です番号名称説明スイッチ入力選択画面に移行します B[0~-80 ] 温調器への接続に B[0~-80 ] を選択 E[-00~800 ] 温調器への接続に E[-00~800 ] を選択 4 BACK 熱電対選択画面へ移行 5 T[-99.9~400.0 ] 温調器への接続に T[-99.9~400.0 ] を選択 6 N[-00~00 ] 温調器への接続に N[-00~00 ] を選択神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

13 4. 画面および動作 4-8. 測温抵抗体選択画面 ( ベース画面 6) 接続する測温抵抗体の種類を選択する画面です 4 5 スイッチ入力選択画面に移行します Pt00 温調器への接続に Pt00[-99.9~850.0 ] を選択 [-99.9~850.0 ] JPt00 温調器への接続に JPt00[-99.9~500.0 ] を選択 [-99.9~500.0 ] 4 Pt00 温調器への接続に Pt00[-00~850 ] を選択 [-00~850 ] 5 JPt00 温調器への接続に JPt00[-00~500 ] を選択 [-00~500 ] 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

14 4. 画面および動作 4-9. 詳細設定画面 ( ベース画面 0) AT 設定, 加熱 / 冷却の動作設定, PID の各種パラメータ等温調器の動作内容を設定する画面です 4 5 MENU スイッチメニュー画面に移行 AT 設定スイッチオートチューニング設定画面に移行加熱 / 冷却動作設定加熱 / 冷却動作設定画面に移行スイッチ 4 設定値ロックスイッチ指定した温調器設定内容をロック ( 変更不可 )/ アンロック ( 設定変更可 ) 状態する 5 各種パラメータスイッチ PID や PV フィルタ時定数パラメータ設定画面に移行 4-0. AT( オートチューニング ) 設定画面 ( ベース画面 ) AT 動作を行なうか否かを設定する画面です 4 スイッチ詳細設定画面に移行 AT 停止中の場合のみ押下可ランプ AT 停止中は消灯 AT 動作中は点滅表示するランプメッセージ AT 停止中 / AT 動作中の表示を切替え AT 実行状態を表示する 4 切り替えスイッチ AT 停止 AT 実行の状態を切り替える 4 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

15 4. 画面および動作 4-. 加熱 / 冷却設定画面 ( ベース画面 ) 温調器の加熱 / 冷却制御を設定する画面スイッチ詳細設定画面に移行炎 / 水滴図形表示動作状態を表示加熱中は炎冷却中は水滴を表示切り替えスイッチ加熱 / 冷却動作を切り替える神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル 5

16 4. 画面および動作 4-. 各種パラメータ設定画面 ( ベース画面 ) PID や PV フィルタ時定数パラメータなど設定すべきパラメータを選択する画面です 4 5 スイッチ詳細設定画面に移行グラフ現在値, 設定値, 制御量をグラフ表示 PID パラメータ PID パラメータの (P) 設定画面へ移行 4 PV フィルタ時定数 PV フィルタ時定数設定画面へ移行 5 状態フラグ出力 ON/OFF 状態や警報有無など温調器の状態を表す画面へ移行 4-. PID パラメータ設定画面 ( ベース画面 4~7) P,I,D 各パラメータ及び OUT 比例周期を設定する画面です 5 4 P 設定各数値部を押下するとテンキーが表示しパラメータ値の入 I 設定力が可能 D 設定 4 OUT 比例周期設定 5 スイッチ PID 各設定画面に相互移行します 6 完了各種パラメータ画面へ移行 6 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

17 4. 画面および動作 4-4. PV フィルタ時定数設定画面 ( ベース画面 8) PV フィルタ時定数パラメータの設定画面ですグラフ現在値, 設定値, 制御量をグラフ表示完了スイッチ各種パラメータ画面に移行設定数値部を押下するとテンキーが表示し PV フィルタ時定数の設定が可能 4-5. 状態フラグ画面 ( ベース画面 9) 出力 ON/OFF 状態や警報有無など温調器の状態を表す画面です警報の内容は温調器側にある機能を反映させています 5 4 OUT ランプ出力 ON/OFF 状態各種異常有無をランプにて表示ヒータ断線警報ランプループ異常警報ランプ 4 AT 停止中ランプ 5 戻るスイッチ各種パラメータ画面へ移行神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル 7

18 4. 画面および動作 4-6. アラーム発生時画面 ( サブ画面 000) FTA Touch と温調器との通信が切断した場合または温調器でヒータ断線警報出力, ループ異常警報出力が発生した場合にこの画面を表示し電子ブザー音が鳴りますアラーム ( 異常状態 ) が全て解除されるとこの画面は自動的に消えます 4 メッセージ現在発生しているエラーの内容を表示スイッチエラーが複数発生している場合に押下するとメッセージをスクロール表示する 4 ブザー停止ブザーを停止する 4-7. 本体設定画面 ( ベース画面 70) 表示言語切替やタッチ音有無など FTA Touch 本体の設定を行なう画面です MENU スイッチメニュー画面へ移行言語選択スイッチ言語選択画面へ移行タッチ音調整スイッチタッチ音調整画面へ移行 8 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

19 4. 画面および動作 4-8. 言語設定画面 ( ベース画面 7) 表示文字言語を日本語か英語か選択する画面です ( スイッチ ) 本体設定画面へ移行選択中選択されている言語を表示日本語 / 英語表示言語を日本語または英語に切り替えるスイッチ 4-9. タッチ音調整画面 ( ベース画面 7) スイッチ押下時のタッチ音を OFF / 短音 ( 短めの音 ) / 長音 ( 長めの音 ) に切り替える画面です ( スイッチ ) 本体設定画面へ移行スイッチ設定したタッチ音を確認するスイッチ OFF / 短音 / 長音スイッチ押下時の音を調節するスイッチスイッチ神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル 9

20 5. 接続図 5. 接続図温調器端子配列 ~ 6 ~ 6 ピン番号名称 COM NC YB(+) YA(-) NC COM ( 神港テクノス DCL-A 形カタログ引用 ) FTA Touch 端子台イメージ図結線図ピン番号名称ピン番号名称 SG SDA SDB RDA RDB COM NC YB(+) YA(-) NC COM 0 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

神港テクノス製温調器の通信設定本テンプレートと接続する温調器の通信設定方法を記載します詳細は DCL-A(C5) 通信取扱説明書を参照ください設定すべき内容通信プロトコル選択 :ModbusRTU デフォルト値からの変更必要通信機器番号 ( 局番 ):

21 6. 通信設定方法 FTA Touch と温調器それぞれについて Modbus 通信設定を行ないます本テンプレートでは神港テクノス製温調器デフォルト値に合わせて設定していますが通信速度などを変更する場合は以下を参照ください 6. 通信設定方法 6-. FTA Touch の通信設定 [ プロジェクト設定 ] ダイアログ中 [ 通信インターフェイス ] タブのインターフェイス設定で通信速度, データ長, ストップビット, パリティ設定を温調器と合わせます 6-. 神港テクノス製温調器の通信設定本テンプレートと接続する温調器の通信設定方法を記載します詳細は DCL-A(C5) 通信取扱説明書を参照ください設定すべき内容通信プロトコル選択 :ModbusRTU デフォルト値からの変更必要通信機器番号 ( 局番 ): デフォルト値からの変更必要通信速度選択 :9600bps( 温調器表示では 96) デフォルト値パリティ選択 : 偶数 ( 温調器表示では EVEn) デフォルト値ストップビット選択 : デフォルト値補助機能設定モード画面. キーを押しながらを約秒間押してください右記画面 ( 補助機能設定モード ) が表示されます神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

22 6. 通信設定方法. を回押します通信プロトコルモード選択画面が表示するのでキーを押し ModbusRTU を選択します通信プロトコルモード画面で ModbusRTU 選択時画面選択すると右記画面となります ( デフォルト値から変更 ) 通信プロトコルモード画面で ModbusRTU 選択時画面拡大表示. の状態からキーを回押します通信機器番号設定画面で選択時画面通信機器番号設定( 局番 ) 画面が表示しますキーを押しを選択します ( デ選択すると右記画面となります ( デフォルト値から変更 ) 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

23 6. 通信設定方法通信速度選択画面で 9600 選択時画面 4. の状態からキーを回押します右図通信速度選択画面が表示しますこちらはデフォルト値が 9600bps なので変更不要です 5.4 の状態からキーを回押します右図パリティ選択画面が表示しますこちらはデフォルト値が偶数なので変更不要ですパリティ選択画面で偶数選択時画面パリティ選択画面で偶数選択時画面拡大表示 6.5 の状態からキーを回押します右図ストップビット選択画面が表示しますこちらはデフォルト値がなので変更不要ですストップビット選択画面で選択時画面 7.6 の状態からキーを回押します運転画面に戻ります ( DCL-A(C5) 通信取扱説明書引用 ) 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

24 7. 本テンプレートで使用しているデバイス一覧 7. 本テンプレートで使用しているデバイス一覧本テンプレートで使用しているデバイス一覧ですテンプレートの内容を変更される場合は下記アドレス以外をご利用ください * 特種内部リレー / レジスタは除くデバイス内容 #D 000 表示画面番号 #D ビープ音制御 LBM 000 制御用 LDR 000 発生アラーム数確認 LDR 08 制御用 LDR 09 制御用 LDR 00 制御用 LKR 0000 言語グループ切替 LKR 選択言語表示用 LKR 000 タッチ音調整 LM 000 履歴データクリア LM 00 制御用 LM 00 制御用 4 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

25 8. 神港テクノス製温調器を N 台接続する場合 8. 神港テクノス製温調器を N 台接続する場合 FTA Touch 台に温調器を複数台接続する場合について記載します 8-. 最大接続台数 FTA Touch 台に接続できる温調器の最大接続台数は台です (FTA Touch 仕様及び神港テクノス DCL-A カタログ ( 06 DCL) 引用 ) 8-. 温調器複数台接続イメージ図 FTATouh 温調器神港テクノス製ケーブル型番 :CDD または型番 :CPP 温調器側面イメージ図 ( DCL-A(C5) 通信取扱説明書引用 ) 8-. 温調器側局番指定各温調器の通信設定を行なう中で通信機器番号 ( 局番 ) を重複しないように設定します指定可能番号は ~95 です ( DCL-A(C5) 通信取扱説明書引用 ) 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル 5

26 8. 神港テクノス製温調器を N 台接続する場合 8-4. FTA Touch 画面上の局番指定各画面で接続機器アドレスの局番を変更します例ベース画面 0 のランプ局番号を温調器の局番に合わせる 6 神港テクノス製温調器制御テンプレートマニュアル

PLCシリアル通信　MODBUS通信　データ送信／受信プログラム例

PLCシリアル通信　MODBUS通信　データ送信／受信プログラム例 MODBUS RTU 通信時の配線例 ( 例 )FPΣ と弊社製温調器 KT シリーズ通信しますマスタとして使用する FPΣ の MODBUS マスタ機能を使用しスレーブの KT シリーズのデータを読み出し書き込みを行いますマスタデータ書き込みスレーブデータ読み出し RS485 FPΣ の通信カセットは COM3 カセット (FPG-COM3) もしくは COM4 カセット (FPG-COM4)