PowerPoint プレゼンテーション

Size: px

Start display at page:

Download "PowerPoint プレゼンテーション"

そうりんとべ
5 years ago
Views:

1 ボード開発から支える Open IoT シマフジ電機株式会社犬尾 2018/12/18

2 発表内容シマフジ電機のご紹介シマフジ電機で開発した 2 種類の IoT-Engine をご紹介

シマフジ電機のご紹介シマフジ電機はボード開発をメインとして HW と SW を最適な形で組み合わせた装置をご提供する

ボード開発デジタル / アナログ回路基板設計開発各種認定 (CE 技適機能安全 ) xxxx xxxxx(xxx xxxxx){

xxxx; xx(xxxx==x){ xxx; xx(xxxxxxx){ xxxxx; }xxx{ xxxx; } xxxxxxx; }

3 シマフジ電機のご紹介シマフジ電機はボード開発をメインとして HW と SW を最適な形で組み合わせた装置をご提供する組み込み機器メーカですソリューション / 製品企画提案デモ機試作量産 OEM 販売装置開発筐体ケーブル設計製造メカ設計製造ボード開発デジタル / アナログ回路基板設計開発各種認定 (CE 技適機能安全 ) xxxx xxxxx(xxx xxxxx){ xxx xxxxx; xx(xxx=xx){ xxxxxxxxx; xxxx; } xxx(xxxx; xx; xxx){ xxxx xxxx; xx(xxxx==x){ xxx; xx(xxxxxxx){ xxxxx; }xxx{ xxxx; } xxxxxxx; } ソフトウェア開発 FPGA 設計組込 OS 移植ドライバ設計開発アプリ開発 ( データ解析モータ制御 ) 各種 IP 設計開発システム構築 (ZYNQ)

4 シマフジ電機のご紹介主要製品評価ボード (RZ/T1 RZ/A1) OFDM 変調器 ( 地デジ放送 ) 安全コントローラ ( 機能安全対応モータ制御 ) 宇宙機内通信試験装置 (SpaceWire) 参加展示会 TRON Symposium ESEC( 組込みシステム開発技術展 ) Small Satellite Conference International SpaceWire Conference 主要取引先ルネサスエレクトロニクス NEC NEC ソリューションイノベータ三菱電機東芝日本アンテナ萩原電気リョーサン新光商事ユーシーテクノロジコア産業総合研究所 JAXA 大阪大学北里大学東京大学千葉工業大学東京工業大学慶応大学広島大学

TeaCube(2004 年 ) SpaceCube(2005 年 ) TeaMacaron(2009 年 ) SpaceCube

5 TRON との関係 2003 年 ~ T-Engine ボードや同アプライアンス製品の開発サポート ( 小型ボード開発の原点 ) JAXA 様 NEC 様の評価機器に発展 ( 宇宙機内通信の地上試験装置 ) 2006 年 ~ トロンショー出展 TeaCube(2004 年 ) SpaceCube(2005 年 ) TeaMacaron(2009 年 ) SpaceCube MkII(2008 年 ) 2015 年 ~ IoT-Engine のモジュールの開発サポート SpaceWire-GbEther(2012 年 )

6 2 種類の IoT-Engine を自社開発 IoT-Engine RZ/A2M IoT-Engine RZ/T1

IoT-Engine RZ/T1 (SEMB1401) ボード仕様 CPU メモリ外部接続基板寸法 RZ/T1 ( ルネサスエレクトロニクス製 ) Cortex-R4F 600MHz 内蔵メモリ 1024+512KB SPI Flash

7 IoT-Engine RZ/T1 (SEMB1401) ボード仕様 CPU メモリ外部接続基板寸法 RZ/T1 ( ルネサスエレクトロニクス製 ) Cortex-R4F 600MHz 内蔵メモリ KB SPI Flash Memory IoT-Engine コネクタ IoT-Engine RF 拡張コネクタ 30mm x 37mm 8MB x1 x1 電源 DC3.3V (IoT-Engine コネクタ ) ut-kernel2.0 動作ユーシーテクノロジ様よりご提供予定

8 特徴様々なセンサやディスプレイと接続できる機能 fvio に対応している fvio : functions-virtualized Input/Output オプションボードをスタックした IoT-Engine

9 I/O 端子の機能を仮想化する fvio 技術 fvio : functions-virtualized Input/Output オプションボード接続構成図 RZ/T1 マイコン内部バス RF Module IoT-Engine RZ/T1 Sensor Modules fvio ホストルネサス製 RZ/T1 マイコン外部端子の機能として任意の組み合わせで設定可能 fvio プラグイン I2C マスタエンコーダカウンタ UART 全二重 UART 半二重パルス生成パルスカウンタ SPI マスタ SPI マスタ (5 スレーブ ) SCL SDA A BZ TX RX TX RX DIR PWM0 PWM1 PWM2 PWM0 PWM1 PWM

10 fvio の設定例 RZ/T1 マイコン内部バス設定例 1 fvio ホスト fvio ホスト加速度センサ加速度センサ加速度センサ加速度センサ加速度センサ加速度センサ加速度センサ加速度センサ MPU-6050 MPU-6050 MPU-6050 MPU-6050 MPU-6050 MPU-6050 MPU-6050 MPU-6050 マイコン外部端子の機能として任意の組み合わせで設定可能 fvio プラグイン設定例 2 fvio ホスト I2C マスタエンコーダカウンタ UART 全二重 UART 半二重パルス生成パルスカウンタ SPI マスタ SPI マスタ (5 スレーブ ) 加速度センサ MPU-6050 加速度センサ MPU-6050 OLED ディスプレイ D1308Z 温湿度気圧センサエンコーダカウンタ UART 全二重 SPI マスタ (5 スレーブ ) SCL SDA A BZ TX RX TX RX DIR PWM0 PWM1 PWM2 PWM0 PWM1 PWM SCL SDA SCL SDA A BZ TX RX

デモ紹介 ( シマフジブースで展示中 ) 3 軸加速度センサ (ADXL345) 1 2 3 4 fvio fvio fvio fvio fvio fvio fvio fvio IoT-Engine RZ/T1 OLED ディスプレイ (D1308Z) 1 2 3 4 種類プロトコルデバイス授受データ通信速度

0 センサ3 401.6 2500 202.5 センサ4 219.7 1250 101.

11 デモ紹介 ( シマフジブースで展示中 ) 3 軸加速度センサ (ADXL345) fvio fvio fvio fvio fvio fvio fvio fvio IoT-Engine RZ/T1 OLED ディスプレイ (D1308Z) 種類プロトコルデバイス授受データ通信速度 [Kbit/sec] チャネル間トリガ同期 (5000Hz) サンプリングレート [Sample/sec] データレート [Kbit/sec] センサ1 I2C ADXL345 3 軸データ取得なし (*1) センサ2 (6 Byteリード ) ありセンサセンサ種類プロトコルデバイス授受データ通信速度 [Kbit/sec] チャネル間トリガ同期 (5000Hz) 表示フレームレート [Flame/sec] データレート [Kbit/sec] ディスプレイ1 I2C D1308Z 1ライン出力なし 51.4 (*2) ディスプレイ2 (8 Byteライト ) ディスプレイ (*3) ディスプレイ (*3) (*1) I2C 通信をオーバクロックしています (*2) I2C 通信速度で律速 (*3) 取得センサデータレートで律速

12 fvio の特徴

IoT-Engine RZ/A2M (SEMB1402) ボード仕様 CPU メモリ外部接続基板寸法 RZ/A2M R7S921053VCBG Cortex-A9 528MHz 内蔵 RAM 4MB DRP 6タイル SPI Flash Memory HyperRAM MIPI CSI-2 フラットフレキケーブルコネクタ

13 IoT-Engine RZ/A2M (SEMB1402) ボード仕様 CPU メモリ外部接続基板寸法 RZ/A2M R7S921053VCBG Cortex-A9 528MHz 内蔵 RAM 4MB DRP 6タイル SPI Flash Memory HyperRAM MIPI CSI-2 フラットフレキケーブルコネクタ IoT-Engine コネクタ IoT-Engine RF 拡張コネクタ電源 DC3.3V (IoT-Engine コネクタ ) 30mm x 42mm 8MB 8MB x1 x1 x1 ut-kernel2.0 動作 ut-kernel2.0 用ミドルウェア準備中 MIPI( カメラ入力 )/LVDS( ディスプレイ出力 ) ユーシーテクノロジ様よりご提供予定

14 特徴カメラとディスプレイが繋がる唯一の IoT-Engine DRP と呼ばれるアクセラレータエンジンが使える DRP: Dynamically Reconfigurable Processor カメラ IoT-Engine

15 ルネサス様提供資料より抜粋

16 ルネサス様提供資料より抜粋

17 ルネサス様提供資料より抜粋

18 ルネサス様提供資料より抜粋シマフジ製品で使用実績あり

19 DRP ライブラリを作って動かしてみた (1) カメラ画像を無線配信するデモカメラから入力した RAW データを RGB カラー化 (DRP ライブラリ ) マイコン内蔵 JPEG エンコーダに入力可能な画像フォーマットに変換 (DRP ライブラリ ) LVDS ディスプレイに出力 MotionJPEG フォーマットに変換し動画をスマートフォンにプッシュ配信 (CPU で処理 ) 動画無線配信 IoT-Engine デモセット

20 DRP ライブラリを作って動かしてみた (2) カメラ画像を手で動かせるデモカメラから入力した RAW データを RGB カラー化 (DRP ライブラリ ) ディスプレイに表示する領域と位置を 3 軸加速度センサの値に連動させる (DRP ライブラリ ) HDMI を経由してテレビに表示 HDMI 出力 IoT-Engine デモセット

21 まとめ IoT-Engine RZ/T1 fvio 技術で様々なセンサを接続できるようになります! シマフジは fvio 技術の充実と拡張を推進します! RZ/T1 マイコン内部バス fvio ホストマイコン外部端子の機能として任意の組み合わせで設定可能 fvio プラグイン I2C マスタエンコーダカウンタ UART 全二重 UART 半二重パルス生成パルスカウンタ SPI マスタ SPI マスタ (5 スレーブ ) SCL SDA A BZ TX RX TX RX DIR PWM0 PWM1 PWM2 PWM0 PWM1 PWM IoT-Engine RZ/A2M AI のための画像の前処理に最適な DRP を使用できます! シマフジは DRP ライブラリの開発をスピーディにサポートします!

Industrial shields brochure_JP

Industrial shields brochure_JP 信頼性の高いオープンソースハードウェア供給電圧 I/O デジタルアナログリレーオープンソースハードウェアオープンソース PLC およびパネル PC ついに実現! オープンソースハードウェアでプロトタイプから製品化まで対応自由自在に革新的な開発が可能オープンソース PLC ラインアップ (Arduino 搭載 ) の概要リレーアナログデジタルアナログデジタルアナログリレー I/O