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かつかげさかいざわ
5 years ago
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1 資料展開 TF3-6 ヨコスカスマートモビリティチャレンジ展開戦略タスクフォース会合 ( 第 3 回 ) 資料海外のコネクテッドカーに関するテストベッドの事例 2018 年 6 月 27 日 Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc.

2 0. 本日の情報提供の背景近年コネクテッドカーの実現普及を目指し自動車業界と通信業界が連携するなど国内外でダイナミックな動きが活発化している海外だと地域フィールドを生かした実証試験フィールドが多く用意されており 5G の実証も盛んコネクテッドカーの実用化ビジネス化に向けては実際の実道環境実地域環境でどのようなアプリケーションが実装可能か有効であるか通信性能はどうかなどを検証していくことが重要 Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 2

1.Digital Motorway Test Bed [1/2] ドイツ連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) による自動運転協調システムに関する戦略計画

の整備が明記されるアウトバーン A9( ミュンヘンーニュルンベルク間約 529 km ) で整備され 2015 年 11 月に最初の実証実験を実施自動車産業やサプライヤ

世界に先駆けた自動運転の実現や採用する規格の標準化を目指すことを目的としている出所 ) ドイツ連邦交通デジタルインフラ省 HP URL:

3 1.Digital Motorway Test Bed [1/2] ドイツ連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) による自動運転協調システムに関する戦略計画 (Strategy for Automated and Connected Driving 2015 年 9 月 ) の中で Digital Motorway Test Bed の整備が明記されるアウトバーン A9( ミュンヘンーニュルンベルク間約 529 km ) で整備され 2015 年 11 月に最初の実証実験を実施自動車産業やサプライヤ通信事業者等が当該実験環境において自動運転や協調システムに係る様々なシステムの実証実験を行うことを可能にし世界に先駆けた自動運転の実現や採用する規格の標準化を目指すことを目的としている出所 ) ドイツ連邦交通デジタルインフラ省 HP URL: Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 3

4 1.Digital Motorway Test Bed [2/2] テストベッドには 4G(LTE LTE-V) 5G 通信の試験基地局や路側センサ ( カメラミリ波レーダ赤外線レーダライダー等 ) を整備 BMVI はテストベッドの運用にあたり KOAF (Communication and Coordination Platform for Automated Driving) を設置実証に利用可能な各種情報 ( 交通情報工事情報パーキング情報事故警告情報等 ) は標準化されたフォーマットで MDM(Mobility Data Marketplace) を通してテストベッド利用者が利用可能としている主な実証実験の例実験内容 European Truck Platooning Challenge 2016 の試験走行 MAN Truck & Bus AG 実施主体実際の輸送業務シナリオに組み込んだ物流オペレーションを想定した隊列走行 LTE-V を用いた V2X の実証実験 5G 試験基地局を用いて 5G 通信を想定した基地局間通信の試験 DB Schenker AG Hochschule Fresenius gemeinnuẗzige GmbH Deutsche Telekom AG BMW AG Toyota Motor Europe S.A., VW/Audi AG Huawei Technologies GmbH Qualcomm CDMA Technologies GmbH Ericsson GmbH Audi AG SWARCO Traffic Systems GmbH Kaiserslautern University of Technology Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 4

2.SDV ONE-NORTH [1/3] Singapore Autonomous Vehicle Initiative(SAVI) とシンガポール政府陸上交通庁 (LTA:Land Transport

アプリケーションソリューションの研究開発およびテストベッドワンノースはシンガポール中心部に位置する 200 ヘクタールに及ぶ開発地区シンガポールの中心業務地区 (CBD) まで車で 10 分ワン

リーダー養成キャンパスなどが集う産業集積地図 SDV One-North 地区のテストベッド出所 )SDV 資料 URL: http://connectedautomateddriving.

5 2.SDV ONE-NORTH [1/3] Singapore Autonomous Vehicle Initiative(SAVI) とシンガポール政府陸上交通庁 (LTA:Land Transport Authority) とが科学技術庁 (A*STAR:Agency for Science, Technology and Research) と共同で提供する自動運転コネクテッドカーの関連技術アプリケーションソリューションの研究開発およびテストベッドワンノースはシンガポール中心部に位置する 200 ヘクタールに及ぶ開発地区シンガポールの中心業務地区 (CBD) まで車で 10 分ワンノースおよびブオナヴィスタの各 MRT 駅も立地シンガポール国立大学シンガポールサイエンスパーク国立大学病院にほど近く生物医学情報通信技術メディア企業ビジネススクールグローバルリーダー養成キャンパスなどが集う産業集積地図 SDV One-North 地区のテストベッド出所 )SDV 資料 URL: Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 5

DSRC 路側機評価車両からの情報を集約し試験車両が異常な走行状態にある場合には車両に警告を送信する試験車両と道路インフラシステム間の情報流通プラットフォームとして機能する Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc.

6 2.SDV ONE-NORTH [2/3] 域内の交差点やカーブなどにネットワーク接続されたモニタリング用カメラを計 20 箇所設置し自動運転システムの評価用に利用域内の計 10 箇所の交差点に DSRC 路側機 (5.9GHz V2I 情報提供 ) を設置 DSRC 路側機は交通信号情報ローカルな位置情報周辺の工事状況や交通状況等を自動走行車両に送信試験車両の迂回経路選択などに利用される自動走行車両のパフォーマンス評価システム ( 走行車両の評価モニタリング用プラットフォーム路車間通信の管理 ) はモニタリング用カメラ DSRC 路側機評価車両からの情報を集約し試験車両が異常な走行状態にある場合には車両に警告を送信する試験車両と道路インフラシステム間の情報流通プラットフォームとして機能する Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 6 図自動走行車両のパフォーマンス評価システム出所 ) Singapore Autonomous Vehicle Initiative (SAVI) LTA URL: Singapore%20Autonomous%20Vehicle%20Initiative%20%28SAVI%29.pdf

7 2.SDV ONE-NORTH [3/3] すべての試験車両は公道での試験走行前に基本的な安全性について実証試験が必要試験走行には特別目的用のライセンス ( 期限は 1 年間 1 台につき 1 ライセンス ) が必要となる試験走行においては保険への加入が必須実証実験の実施者は本テストベッドの運用を通して既存交通機能と自動走行車両を安全に運用するための自動走行車両ガイドラインを NTU(Nanyang Technological University) と共同で作成更新していく義務が生じる主な実証実験の例実験内容実施主体交通渋滞解消詳細なトラフィックコントロールを目的に自動運転車両の開発公道による試験ゴミ収集車や道路清掃車などを対象にスケジューリングされた巡回経路を走行する移動サービスを試験シェアリングカーネットワークを構築しポイントツーポイントによる移動手段を提供 NANYANG Technological University ST Engineering National Environment Agency A*STAR DELPHI nutonomy SMART Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 7

3.UK-CITE ジャガーランドローバーによる V2X 通信の実証実験を行うプロジェクトコベントリー (Coventry Solihull) 周辺の公道 ( 高速道路 :M40 M42 一般道 :A45 A46) における 41 マイル ( 約 66km) の実証実験区間道路周辺に通信機器等 (4G-LTE DSRC LTE-V Wi-Fi) を整備ジャガーランドローバーを含む

the horizon warning: 遠く離れた位置からでも救急車や消防車等の緊急車両の接近を知らせ余裕を持って安全に通行を優先させることが可能になる出所 :Coventry University 資料 URL:https://www.drivemidlands.co.

8 3.UK-CITE ジャガーランドローバーによる V2X 通信の実証実験を行うプロジェクトコベントリー (Coventry Solihull) 周辺の公道 ( 高速道路 :M40 M42 一般道 :A45 A46) における 41 マイル ( 約 66km) の実証実験区間道路周辺に通信機器等 (4G-LTE DSRC LTE-V Wi-Fi) を整備ジャガーランドローバーを含む 100 台の車両が実証実験に参加し次世代の CV および自動運転技術の開発と実現を目指すコンソーシアムのメンバーは Jaguar Land Rover, Visteon, Siemens, Coventry City Council, WMG, University of Warwick, HORIBA MIRA, Coventry University, Vodafone 等 Over the horizon warning: 遠く離れた位置からでも救急車や消防車等の緊急車両の接近を知らせ余裕を持って安全に通行を優先させることが可能になる出所 :Coventry University 資料 URL: The-Future-for-Connected-and-Autonomous-Transport-Drive-Midlands-Kevin- Vincent-.pdf Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 8 出所 :Jaguar Land Rover HP URL:

4.Intelligent Vehicle Proving Center 2015 年 8 月に Intelligent Vehicle Proving Center(iVPC) を常熱市に整備 ivpc は複数の大学 ( 西安大学など )

コネクテッドカーや自動運転車両などの走行実証のためのテストベッドを整備図 Intelligent Vehicle Proving Center の外観図 ivpc における公道でのテストベット設備の様子出所 ) AI and

西安交通大学青岛智能产业技术研究院資料 URL: https://www.itu.

9 4.Intelligent Vehicle Proving Center 2015 年 8 月に Intelligent Vehicle Proving Center(iVPC) を常熱市に整備 ivpc は複数の大学 ( 西安大学など ) 政府の関係機関自動車メーカやサプライヤーなど産官学から高度人材が集う共同研究機関であり中国初の先進自動車 ( コネクテッドカーや自動運転車両を含む ) やモビリティに関する技術の研究開発ならびに実証拠点研究センターの周囲の公道を活用してコネクテッドカーや自動運転車両などの走行実証のためのテストベッドを整備図 Intelligent Vehicle Proving Center の外観図 ivpc における公道でのテストベット設備の様子出所 ) AI and Intelligent Vehicles Future Challenge (IVFC) in China: From Cognitive Intelligence to Parallel Intelligence 西安交通大学青岛智能产业技术研究院資料 URL: T/academia/kaleidoscope/2017/Documents/Keynote%20speeches/2nd%20Keynote%20speech_AI%20and%20Intelligent%20Vehicles%20Future%20Challenge%20%28IVFC %29%20in%20China_Fei-Yue%20Wang.pdf Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 9

2019 年 1 月 18 日インド共和国アーメダバード市における日本で規格化され世界標準規格でもある UHF 帯 V2X 通信技術を応用した緊急車両優先システムの実証実験の実施について株式会社ゼロサム株式会社トヨタ IT 開発センター 0. サマリー〇株式会社ゼロサムと株式会社トヨ

2019 年 1 月 18 日インド共和国アーメダバード市における日本で規格化され世界標準規格でもある UHF 帯 V2X 通信技術を応用した緊急車両優先システムの実証実験の実施について株式会社ゼロサム株式会社トヨタ IT 開発センター 0. サマリー〇株式会社ゼロサムと株式会社トヨ 2019 年 1 月 18 日インド共和国アーメダバード市における日本で規格化され世界標準規格でもある UHF 帯 V2X 通信技術を応用した緊急車両優先システムの実証実験の実施について株式会社トヨタ IT 開発センター 0. サマリー〇と株式会社トヨタ IT 開発センターはインド共和国グジャラート州アーメダバード市のリバーフロント地区において日本国総務省インド共和国アーメダバード市政府