軽量かつ小型な金属プレートレンズアンテナの実現とその設計法の開発 代表研究者 須賀良介 青山学院大学理工学部助教 共同研究者 橋本修 青山学院大学理工学部教授 共同研究者 荒木純道 東京工業大学理工学研究科教授 1 はじめに 金属プレートレンズアンテナは低周波数帯においても軽量かつ鋭い指向性を実現で

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電磁波工学 第 9 回アンテナ ( 基本性質 利得 インピーダンス整合 指向性 実効長 ) 柴田幸司 講義ノート アンテナとは 無線機器の信号 ( 電磁波 ) を空間に効率よく放射したり 空間にある電磁波を無線機器に導くための部品 より長距離での通信の為 非共振型アンテナ ホーン ( ラッパ ) パラボラレンズ 非共振型アンテナの動作原理 ホーンアンテナ 導波路がテーパ状に広がることにより反射させることなく開口面まで伝搬させ

~.15) Nylon12 樹脂 ( 比誘電率 2.1 等組成により異なる 誘電正接.3 等 ) ポリプロピレン樹脂 ( 比誘電率 2.2~2.6 誘電正接.5~.18) ポリカーボネート樹脂 ( 比誘電率 3.1 誘電正接.1) などがある これらのうち 高周波特性に影響する誘電正接が比較的低い材

アナログ ディジタル融合制御 MIMO に適したアナログビームフォーミング給電回路の研究 研究代表者関智弘日本大学生産工学部教授 1 まえがき 移動通信の高速化に向けた検討として MassiveMIMO 技術の適用が進められている MassiveMIMO 技術を適用する場合 MIMO に関わるすべての処理をディジタル制御により行うとすると 莫大な重み付け演算処理が必要となる そこで レーダー等に用いられるマルチビーム給電回路を用い

1.千葉工業大学（長）修正版

別紙 5 周波数選択性素子を用いた 周波数共用アンテナ 千葉工業大学工学部情報通信システム工学科 教授長敬三 平成 30 年 2 月 19 日 Antennas and Wireless Systems Lab. 1 背景 移動通信トラヒックの増加 高速 大容量通信システムの必要性 New Band 周波数帯の追加 4.5GHz Band etc. 1.5/1.7GHz Band 2GHz/800MHz

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放射散乱共用リフレクトアレーアンテナの設計の基礎検討塚田隆平, 佐藤弘康, 陳強 ( 東北大学工学研究科 ) 1 概要 : リフレクトアレーは, 周期的に並べられたアレー構造を用いて電磁波の散乱方向の制御を可能とする技術である. 応用として, 電波の不感地帯の解消, 平面型レンズ等が挙げられる. 従来, リフレクトアレーは散乱体として利用されており, 負荷や給電構造を持たせた場合の研究はほとんど行われていない.

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( ) (mm) (GHz)=300( ) 30 300GHz=1 10mm ( 2GHz2Mbps) Gbps= Mbps ( m),? S G=P/Pi30dB=1000 Gm=4πS/λ 2, S= 80λ 2 Gm=30dB η=g/gm, S= 80λ 2,G=27dB η=50% (GHz) 80 70 60 50 40 30 20 10 16 19 22 25 28 31 34 37

03マイクロ波による光速の測定

マイクロ波による光速の測定 小河貴博石橋多郎高田翔宮前慧士 指導者 : 仲達修一 要旨本研究では, マイクロ波を用いて光速を測定するための装置を製作し, その装置を用いて, 波長を測定することによって光速を算出する方法の妥当性を検討した また, 複数の測定方法を考案してより良い測定方法を探った その結果, 自作の実験装置とマイクロ波を用いた測定方法の妥当性を明らかにすることができた In our research,

Presentation Title Arial 28pt Bold Agilent Blue

Agilent EEsof 3D EM Application series 磁気共鳴による無線電力伝送システムの解析 アジレント テクノロジー第 3 営業統括部 EDA アプリケーション エンジニアリングアプリケーション エンジニア 佐々木広明 Page 1 アプリケーション概要 実情と現状の問題点 非接触による電力の供給システムは 以前から研究 実用化されていますが そのほとんどが電磁誘導の原理を利用したシステムで

ｽﾗｲﾄﾞ ﾀｲﾄﾙなし

アンテナ狭小化に伴う方位分解能劣化 の改善と東京湾での評価結果 - 民需等の利活用拡大を目指して - 直線 4 アレイ ( 八木 ) 菱形 4 アレイ ( ダイポール ) 伊藤浩之, 千葉修, 小海尊宏, 大西喬之 *1 山田寛喜 *2 長野日本無線 ( 株 ) *1 新潟大学 *2 08 年 12 月 17 日 08 年海洋レーダ研究集会 No.1 目次 1. はじめに : 海洋レーダの課題 2.

3 16 2 27 4497 LAN(Local Area Network) OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 12 3 3 12 3 12 33. F/B 22.7dB 3 F/B i 1 1 2 3 8 2.1................................. 8 2.2.............................

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広帯域制御のためのフォトメカニカルアクチュエータの開発とその応用 東京大学新領域創成科学研究科物質系専攻三尾研究室 M2 町田幸介 重力波研究交流会 (2009 2/6) 1 発表の流れ 実験の背景 広帯域制御のためのアクチュエータ 実験の目的 実験 電磁アクチュエータの作製 電磁アクチュエータの評価 電磁アクチュエータの応用 ( 位相雑音補償と共振器長制御 ) まとめ 2 広帯域制御のためのアクチュエータ

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電磁波工学 第 回アンテナ素子 ( 線状アンテナ 開口面アンテナ 進行波アンテナ アレイ 柴田幸司 線状アンテナ 金属 モノポール ダイポール 八木 宇田 オープン ( 電圧分布に対して db -3dB 半値角 E 面 ( 垂直面内 指向性 単一周波数において共振現象によりエネルギーの増大した高周波磁界がアンテナから放射 kx θ kxθ kx kx kxθ A θ B dx θ θ dx ダイポールアンテナの指向特性

反射係数

平面波の反射と透過 電磁波の性質として, 反射と透過は最も基礎的な現象である. 我々の生活している空間は, 各種の形状を持った媒質で構成されている. 人間から見れば, 空気, 水, 木, 土, 火, 金属, プラスチックなど, 全く異なるものに見えるが, 電磁波からすると誘電率, 透磁率, 導電率が異なるだけである. 磁性体を除く媒質は比透磁率がで, ほとんど媒質に当てはまるので, 実質的に我々の身の回りの媒質で,

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, Circularly Polarized Patch Antennas Combining Different Shaped Linealy Polarized Elements Takanori NORO,, Yasuhiro KAZAMA, Masaharu TAKAHASHI, and Koichi ITO 1. GPS LAN 10% [1] Graduate School of Science

07.報文_及川ら-二校目.indd

8 01 01 4 4 1 5 16 18 6 006 H 18 4 011 H 6 4 1 5 1 5 007 H 19 5 009 1 5 006 007 009 011 9 10 4 000 H 1 4 5 004 H 16 4 004 009 H 1 5 4 4 5 1 4 006 011 1 1 4m 5m 10m 007 1 7 009 009 1 5 10 1 000kg 10a 006

電磁波解析入門セミナー 説明資料 All Rights Reserved, Copyright c Murata Software Co., Ltd. 1

電磁波解析入門セミナー 説明資料 1 もくじ 1. 電磁波解析の概要 2. 電磁波解析の機能 設定の紹介 2 もくじ 1. 電磁波解析の概要 Femtet の3つの電磁界ソルバ... 4 電磁波解析の3つの種類... 5 調和解析... 6 導波路解析... 7 共振解析... 8 2. 電磁波解析の機能 設定の紹介 3 Femtet の 3 つの電磁界ソルバ Femtet には 3 つの電磁界ソルバがあります

ホログラフィック光学素子を用いたウェアラブルディスプレイの光学設計 Optical design of head mounted display using holographic optical element 稲垣義弘 Yoshihiro INAGAKI Abstract We have dev

ホログラフィック光学素子を用いたウェアラブルディスプレイの光学設計 Optical design of head mounted display using holographic optical element 稲垣義弘 Yoshihiro INAGAKI Abstract We have developed wearable displays using a holographic optical

無印良品 2012 自転車 カタログ

26 897895321,000 140cm 76.0cm 16.0kg H LED 3 263 897896025,000 140cm 76.0cm 16.5kg H 3 LED 20 8978984 8978977 19,800 134cm 73.0cm 15.0kg LED 2620 2620 8486656550 5536207483 14512372,100 8279999840 26 77342561,417

s ss s ss = ε = = s ss s (3) と表される s の要素における s s = κ = κ, =,, (4) jωε jω s は複素比誘電率に相当する物理量であり ここで PML 媒質定数を次のように定義する すなわち κξ をPML 媒質の等価比誘電率 ξ をPML 媒質の

FDTD 解析法 (Matlab 版 2 次元 PML) プログラム解説 v2.11 1. 概要 FDTD 解析における吸収境界である完全整合層 (Perfectl Matched Laer, PML) の定式化とプログラミングを2 次元 TE 波について解説する PMLは異方性の損失をもつ仮想的な物質であり 侵入して来る電磁波を逃さず吸収する 通常の物質と接する界面でインピーダンスが整合しており

スマートメーター通信機能基本仕様に対する意見 について Ⅲ. 無線マルチホップネットワークのシステム概要 Ⅲ- 3. 通信ユニット概要ハードウェアアンテナについて 平成 24 年 4 月 20 日 三菱マテリアル株式会社電子材料事業カンパニーセラミックス工場電子デバイス開発センター 1

スマートメーター通信機能基本仕様に対する意見 について Ⅲ. 無線マルチホップネットワークのシステム概要 Ⅲ- 3. 通信ユニット概要ハードウェアアンテナについて 平成 24 年 4 月 20 日 三菱マテリアル株式会社電子材料事業カンパニーセラミックス工場電子デバイス開発センター 1 < 意見内容 > < スマートメーターに適した内蔵アンテナとして > 屋外設置 長期利用の使用環境より 外的要因による故障等を防ぐためには

愛媛県工業系研究報告 No ネットワークアナライザ (VNA) から発信した電波を誘電体レンズアンテナから測定試料に送信し 試料からの反射波及び 透過波をレンズアンテナで受信した後 反射波 透過波の振幅及び位相量を測定し その値から複素比誘電率 複素比透磁率を求めた 測定系の周波数範

報文 愛媛県工業系研究報告 No.45 2007 76GHz 帯で吸収特性を有するフェライト系電波吸収体の開発 * 倉橋真司加藤秀教堀内健太郎 * 西内正樹 ** 末永慎一 ** 窪田賢 The development research of the ferrite type radio absorptive material which has an absorption characteristic

集束超音波探触子の焦点位置と周波数評価 Focal Point and Frequency Evaluation of Ultrasonic Probe 田中雄介阿部晃北田純一小倉幸夫 Yuusuke Tanaka Akira Abe Junnichi Kitada Yukio Ogura ジャパン

集束超音波探触子の焦点位置と周波数評価 Focal Point and Frequency Evaluation of Ultrasonic Probe 田中雄介阿部晃北田純一小倉幸夫 Yuusuke Tanaka Akira Abe Junnichi Kitada Yukio Ogura ジャパンプローブ株式会社 Japan Probe Co., Ltd. 内容梗概 : 集束超音波探触子の焦点位置が直接波とエッジ波で形成されることを述べた

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1 リアルタイム伝搬測定にもとづく MIMO 固有モード間相関解析 Correlation Analysis of MIMO Eigenmodes Based on Real-Time Channel Measurement 水谷慶阪口啓高田潤一荒木純道 Kei Mizutani Kei Sakaguchi Jun-ichi Takada Kiyomichi Araki 東京工業大学 発表内容 研究背景

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電磁波工学 第 5 回平面波の媒質への垂直および射入射と透過 柴田幸司 Bounda Plan Rgon ε μ Rgon Mdum ( ガラスなど ε μ z 平面波の反射と透過 垂直入射の場合 左図に示す様に 平面波が境界面に対して垂直に入射する場合を考える この時の入射波を とすると 入射波は境界において 透過波 と とに分解される この時の透過量を 反射量を Γ とおくと 領域 における媒質の誘電率に対して透過量

Fermat の原理によると A から B に進む光は その経路を最小にするように進むのではなく その時間を最小にするように進むのである Fermat の原理をわかりやすくするために 次のようなシミュレーションを考える まず 縦と横の長さが の正方形の対角線上の点を A および B とする A 点を

. Fermat の最小時間最小時間の原理原理に従ってって 光の屈折屈折の法則法則を証明証明せよせよ (-): 始めに一般的に光とは可視光のことを指す場合が多い 可視光とは 波長 λ が 400 m から 700 m 程度の電磁波である λ が 400 m よりも小さい電磁波は紫外線 X 線 およびγ 線などであり λ が 700 m よりも大きい電磁波は赤外線やマイクロ波である マクロな物体の大きさに比べて光の波長は十分に小さいため

フジクラ技報　第１２７号

光電子技術研究所 細 野亮平 1 上道雄介 1 官 2 寧 プリント回路事業部 中 3 谷祐介 A Millimeter-Wave Comb -Line Antenna on Liquid - Crystal-Polymer Substrate R. Hosono, Y. Uemichi, N. Guan, and Y. Nakatani 近年, 高速大容量無線通信への期待が高まっており, 従来のマイクロ波帯

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9 群 ( 電子材料 デバイス )- 7 編 ( マイクロ波伝送 回路デバイス ) 2 章平面導波路 ( 執筆者 : 橋本修 )[2010 年 7 月受領 ] 概要 マイクロ波集積回路の伝送路として, 平面導波路は極めて重要な技術である. 本章では, 種々の平面導波路の解説している. 解説では, それぞれの導波路について, その構成から原理, そして伝送特性や特徴について示している. 本章の構成 本章は,

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乱流とは? 不規則運動であり, 速度の時空間的な変化が複雑であり, 個々の測定結果にはまったく再現性がなく, 偶然の値である. 渦運動 3 次元流れ 非定常流 乱流は確率過程 (Stochastic Process) である. 乱流工学 1 レイノルズの実験 UD = = ν 慣性力粘性力 乱流工学 F レイノルズ数 U L / U 3 = mα = ρl = ρ 慣性力 L U u U A = µ

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平凸シリンドリカルレンズ / Positive Cylindorical lenses 平凸シリンドリカルレンズは正の焦点距離を持ちます 入射されたビームをライン状に集光させる用途などに使用されます, FS, UVFS, CaF2, ZnSe 焦点距離公差 ±3 % 設計波長 632.8 nm スクラッチ - ディグ 40-20 S/D

連結.ren

フジクラ技報　第１２２号

光電子技術研究所 官 寧 1 細野亮平 2 2 田山博育 電子部品開発センター 古 3 屋洋高 A Folded Film Antenna for Digital Terrestrial Television Reception N. Guan, R. Hosono, H. Tayama, and H. Furuya 携帯電話やノートPC 等で地上デジタル放送の受信に用いられるアンテナには, 小型,

新技術説明会　様式例

波動理論による音響レンズの高精度設計技術 神奈川大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻准教授土屋健伸 218 年 12 月 4 日 1 2 研究分野の背景 医療機器, 船舶, 水中物体検知, 構造物検査, 水産, 自動車, 航空機, 建築物 などの 電磁波 音波 を用いたセンシング分野においては 機器の状態や物体の認知など対象の状態を測定する 新しいセンサー技術の開発 既存装置の高性能化 が求められている

アンテナ.key

について 伝送線路 ( 回路 ) と空間 ( 媒質 ) とのインターフェイス回路 は変換デバイス伝送線路 空間 放射パターン 回路特性として重要なパラメータ 空間特性として重要なパラメータ Z インピーダンス Z 利得, 指向性利得 a D = b a [db] b a 回路素子としての 伝送線路から見ればはインピーダンス をもつ 端子回路 Z P P Z Pi へ供給される電力 反射係数 インピーダンス整合の重要性

2 Hermite-Gaussian モード 2-1 Hermite-Gaussian モード 自由空間を伝搬するレーザ光は次のような Hermite-gaussian Modes を持つ光波として扱う ことができる ここで U lm (x, y, z) U l (x, z)u m (y, z) e

Wavefront Sensor 法による三角共振器のミスアラインメント検出 齊藤高大 新潟大学大学院自然科学研究科電気情報工学専攻博士後期課程 2 年 214 年 8 月 6 日 1 はじめに Input Mode Cleaner(IMC) は Fig.1 に示すような三角共振器である 懸架鏡の共振などにより IMC を構成する各ミラーが角度変化を起こすと 入射光軸と共振器軸との間にずれが生じる

Mirror Grand Laser Prism Half Wave Plate Femtosecond Laser 150 fs, λ=775 nm Mirror Mechanical Shutter Apperture Focusing Lens Substances Linear Stage

Mirror Grand Laser Prism Half Wave Plate Femtosecond Laser 150 fs, λ=775 nm Mirror Mechanical Shutter Apperture Focusing Lens Substances Linear Stage NC Unit PC は 同時多軸に制御はできないため 直線加工しかでき 図３は ステージの走査速度を

偏光板 波長板 円偏光板総合カタログ 偏光板 シリーズ 波長板 シリーズ 自社製高機能フィルムをガラスで挟み接着した光学フィルター

偏光板 波長板 円偏光板総合カタログ 偏光板 波長板 自社製高機能フィルムをガラスで挟み接着した光学フィルター 光について ルケオの光学フィルター でんじは 光とは 電磁波の一種です 波のような性質があります 電磁波とは 電界と磁界が互いに影響し合いながら空間を伝わっていく波のことを言います 電磁波は 波長により次のように分類されます 人の目で認識できる光を可視光線と言います 創業時から 50 年以上かけて培ってきた光学フィルム製造技術や接着技術があります

3. 試験体および実験条件 試験体は丸孔千鳥配置 (6 配置 ) のステンレス製パンチングメタルであり, 寸法は 70mm 70mm である 実験条件は, 孔径および板厚をパラメータとし ( 開口率は一定 ), および実験風速を変化させて計測する ( 表 -1, 図 -4, 図 -) パンチングメタ

パンチングメタルから発生する風騒音に関する研究 孔径および板厚による影響 吉川優 *1 浅見豊 *1 田端淳 *2 *2 冨高隆 Keywords : perforated metal, low noise wind tunnel test, aerodynamic noise パンチングメタル, 低騒音風洞実験, 風騒音 1. はじめにバルコニー手摺や目隠しパネル, または化粧部材としてパンチングメタルが広く使用されている

Doctor Thesis Template

A Study of Variable Beam-tilted Microstrip Array Antenna LAN(Local Area Network) LAN PC LAN LAN LAN 5.2GHz 20 25Mbps OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 2 2 90 2 60 30 45 60 1....2 1.1....

インターリーブＡＤＣでのタイミングスキュー影響のデジタル補正技術

1 インターリーブADCでのタイミングスキュー影響のデジタル補正技術 浅見幸司 黒沢烈士 立岩武徳 宮島広行 小林春夫 ( 株 ) アドバンテスト 群馬大学 2 目次 1. 研究背景 目的 2. インターリーブADCの原理 3. チャネル間ミスマッチの影響 3.1. オフセットミスマッチの影響 3.2. ゲインミスマッチの影響 3.3. タイミングスキューの影響 4. 提案手法 4.1. インターリーブタイミングミスマッチ補正フィルタ

画像処理工学

画像処理工学 画像の空間周波数解析とテクスチャ特徴 フーリエ変換の基本概念 信号波形のフーリエ変換 信号波形を周波数の異なる三角関数 ( 正弦波など ) に分解する 逆に, 周波数の異なる三角関数を重ねあわせることにより, 任意の信号波形を合成できる 正弦波の重ね合わせによる矩形波の表現 フーリエ変換の基本概念 フーリエ変換 次元信号 f (t) のフーリエ変換 変換 ( ω) ( ) ωt F f

MKT-TAISEI Co.,Ltd.

MKT-TAISEI Co.,Ltd. CONTENTS はやぶさ と共に燃え尽きた アンテナ アンテナ 2.45GHz 4 パッチアンテナ UHF 帯アンテナ 2.4GHz フラットアンテナ 22.5GHz/24GHz/26.5GHz マイクロストリップアレーアンテナ 3 4 5 antenna_contents-04 アンテナ ANTENNA 製品例 2.45GHz 4 Patch Antenna

(1) (2) (3) (4) (5) 2.1 ( ) 2

RLC 共振回路 概要 RLC 回路は, ラジオや通信工学, 発信器などに広く使われる. この回路の目的は, 特定の周波数のときに大きな電流を得ることである. 使い方には, 周波数を設定し外へ発する, 外部からの周波数に合わせて同調する, がある. このように, 周波数を扱うことから, 交流を考える

共振回路 概要 回路は ラジオや通信工学 などに広く使われる この回路の目的は 特定の周波数のときに大きな電流を得ることである 使い方には 周波数を設定し外へ発する 外部からの周波数に合わせて同調する がある このように 周波数を扱うことから 交流を考える 特に ( キャパシタ ) と ( インダクタ ) のそれぞれが 周波数によってインピーダンス *) が変わることが回路解釈の鍵になることに注目する

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電磁波工学 第 6 回境界条件と伝送線路 柴田幸司 伝送線路とは 伝送線路とは光速で進む電磁波を構造体の中に閉じ込めて低損失にて伝送させるための線路であり 伝搬方向 断面方向に電磁波を閉じ込めるためには金属条件や誘電体の境界条件を利用する必要がある 開放型 TM 型 平行 線 誘電体型 誘電体線路 光ファイバ 閉鎖型 TM 型 同軸線路 導波路型 導波管 おのおのの伝送線路の形状に対する管内断面の電磁波の姿体の導出

資料1-5 5GHz帯におけるレーダーの概要

RA- 報 -15 030 気象レーダー概要説明 2015 年 12 月 11 日 目次 1. 気象レーダーの原理 2. 気象レーダーの運用 3. 送信装置の固体化技術 4. 固体化気象レーダーの送信諸元 1 1. 気象レーダーの原理 2 気象レーダーの降雨観測 レーダー方程式 気象エコー 送信信号 受信信号 Pt Pr 距離及び大気により送信信号が減衰する 距離及び大気により反射した信号が減衰する

( ) ( ) 20 11 11-13 15 20 21 ( ) 114cm 100cm 85cm () () 11 18 19 19-25 26 ( 1 ) 1 2 10 ( ) () 11 16 19 21 24-13 20 3 20 ( ) ( ) 14 15 19 20 23 29 13 20 4/15 600 400 5 7 1 8 5 7 20 3 1999 1000 100 86

スライド 1

非線形数理秋の学校 パターン形成の数理とその周辺 - 反応拡散方程式理論による時 空間パターンの解析を中心に - 2007 年 9 月 25 日 -27 日 モデル方程式を通してみるパターン解析ー進行波からヘリカル波の分岐を例としてー 池田勉 ( 龍谷大学理工学部 ) 講義概要, 講義資料, 講義中に使用する C 言語プログラムと初期値データ, ヘリカル波のアニメーションをウェブで公開しています :

0.45m1.00m 1.00m 1.00m 0.33m 0.33m 0.33m 0.45m 1.00m 2

24 11 10 24 12 10 30 1 0.45m1.00m 1.00m 1.00m 0.33m 0.33m 0.33m 0.45m 1.00m 2 23% 29% 71% 67% 6% 4% n=1525 n=1137 6% +6% -4% -2% 21% 30% 5% 35% 6% 6% 11% 40% 37% 36 172 166 371 213 226 177 54 382 704 216

10 117 5 1 121841 4 15 12 7 27 12 6 31856 8 21 1983-2 - 321899 12 21656 2 45 9 2 131816 4 91812 11 20 1887 461971 11 3 2 161703 11 13 98 3 16201700-3 - 2 35 6 7 8 9 12 13 12 481973 12 2 571982 161703 11

2

2013 Vol.18 No.2 3 24 25 8 22 2 23 26 9 15 20 2 3 4 5 6 7 8 point1 point 2 point3 point4 10 11 point1 point 2 point 3 point 4 12 13 14 15 16 17 18 19 20 http://www.taishukan.co.jp/kateika/ 21 22 23 24

FT-IRにおけるATR測定法

ATR 法は試料の表面分析法で最も一般的な手法で 高分子 ゴム 半導体 バイオ関連等で広く利用されています ATR(Attenuated Total Reflectance) は全反射測定法とも呼ばれており 直訳すると減衰した全反射で IRE(Internal Reflection Element 内部反射エレメント ) を通過する赤外光は IRE と試料界面で試料側に滲み出した赤外光 ( エバネッセント波

1 第 5 回情報通信審議会作業班資料資料 60 作 5-2 干渉評価検討結果 1. 評価基準の違いによる離隔距離について - エントランス回線システムにおける机上計算 - 2. アンテナモデルに対する差分 平成 27 年 3 月 6 日 パナソニック株式会社

1 第 5 回情報通信審議会作業班資料資料 60 作 5-2 干渉評価検討結果 1. 評価基準の違いによる離隔距離について - エントランス回線システムにおける机上計算 - 2. アンテナモデルに対する差分 平成 27 年 3 月 6 日 パナソニック株式会社 2 1. 評価基準の違いによる離隔距離について アプローチ 平成 25 年度技術試験事務における干渉検討に用いた システムの受信感度の規格値から算出した所要

ダイポールアンテナ標準：校正の実際と不確かさ

ダイポールアンテナ標準 校正の実際と不確かさ ( 独 ) 産業技術総合研究所 森岡健浩 概要 アンテナ係数 3アンテナ法 ( 半自由空間と自由空間 ) 置換法 不確かさ積算 異なるアンテナ校正によるアンテナ係数の一意性 まとめ アンテナ係数の定義 z 波源 V 付属回路 受信アンテナ図 アンテナ係数の定義 V 測定量 : アンテナ係数 ( 水平偏波.0 m 高 または自由空間 ) 校正方法 : 3アンテナ法

Microsoft Word - 断面諸量

応用力学 Ⅱ 講義資料 / 断面諸量 断面諸量 断面 次 次モーメントの定義 図 - に示すような形状を有する横断面を考え その全断面積を とする いま任意に定めた直交座標軸 O-, をとり また図中の斜線部の微小面積要素を d とするとき d, d () で定義される, をそれぞれ与えられた横断面の 軸, 軸に関する断面 次モーメント (geometrcal moment of area) という

180 140 22

21 180 140 22 23 25 50 1 3 350 140 500cm 600 140 24 25 26 27 28 29 30 31 1/12 8.3 1/15 6.7 10 1/8 12.5 1/20 140 90 75 150 60 150 10 30 15 35 2,000 30 32 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 % 100 50 33.3

秋植え花壇の楽しみ方

<82D282A982C1746F95F18D908F57967B95B E696E6464>

1 2 (90cm 70cm 2015) 3 (68cm 28cm 30cm 12kg 2015) (77.5 109.5cm 2015) 4 (22cm 50cm 50cm 4.6kg 2015) (45cm 62.5cm 2015) (47.4cm 62.5cm 2014) 5 (28.5cm 23.5cm) (45cm 62cm 2015) (97cm 107cm 2015) 6 7 8 9

6 12 10661 93100 227213202 222208197 85kg cm 20 64.521 106856142 2 1 4 3 9767 100 35 cm 7747 208198 90kg 23 5828 10661 93100 cm 227213202 10639 61 64.521 85kg 78kg 70kg 61 100 197204.5 cm 15 61

第 4 週コンボリューションその 2, 正弦波による分解 教科書 p. 16~ 目標コンボリューションの演習. 正弦波による信号の分解の考え方の理解. 正弦波の複素表現を学ぶ. 演習問題 問 1. 以下の図にならって,1 と 2 の δ 関数を図示せよ δ (t) 2

第 4 週コンボリューションその, 正弦波による分解 教科書 p. 6~ 目標コンボリューションの演習. 正弦波による信号の分解の考え方の理解. 正弦波の複素表現を学ぶ. 演習問題 問. 以下の図にならって, と の δ 関数を図示せよ. - - - δ () δ ( ) - - - 図 δ 関数の図示の例 δ ( ) δ ( ) δ ( ) δ ( ) δ ( ) - - - - - - - -

Microsoft PowerPoint - 発表スライド新潟大学小沢

海洋レーダにおける Khatri-Rao 積拡張アレー処理を用いた角度 ドップラ周波数分解能改善に関する検討 Angular/Doppler-Frequency Resolution Improvement Using the Khatri-Rao Product Array Processing in Ocean Surface Current Radar 小沢直輝 1, 山田寛喜 1, 山口芳雄

2005 1

2005 1 1 1 2 2 2.1....................................... 2 2.2................................... 5 2.3 VSWR................................. 6 2.4 VSWR 2............................ 7 2.5.......................................

10 44 1.2 5 4 5 3 6-1 - 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TEL TEL 1 2 TEL FAX TEL FAX TEL FAX 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 1 2 3 4 5 6 ( ) ( ) 2

15群(○○○)-8編

4 群 ( 通信工学 )-2 編 ( アンテナ 伝搬 ) 5 章平面アンテナ 電子情報通信学会 知識の森 (http://www.ieice-hbkb.org/) ( 執筆者 : 山本学 )[21 年 3 月受領 ] 概要 平面アンテナの代表例として, マイクロストリップアンテナ (Microstrip Antenna) がある. マイクロストリップアンテナは, 誘電体基板と, その両面に印刷配線されたと地導体板を構成要素とする平面アンテナである.

使用した装置と試料 装置 : 位相差測定装置 KOBA-W 使用ソフト : 位相差測定 Eソフト 専用治具 : 試料引張治具 試料 : 表 1の各フィルムを測定 ( 測定は室温 3 ) 表 1 実験に用いた試料 記号 材質 厚さ (μm) 光軸角 Ω( ) 備考 pc4 ポリカーボネート 6 87.

1.4 王子計測機器株式会社 光弾性係数に関する実験結果 はじめに高分子材料において観測される複屈折を分類すると 配向複屈折 応力複屈折および形態複屈折があります その中で形態複屈折は 樹脂中に微細な繊維状物質が配列した場合などに見られるもので 通常の高分子材料では無視できます 一方向に引張荷重を負荷する一軸伸長変形の場合に観測される複屈折は 図 1のように配向複屈折と応力複屈折の合計になります 光弾性係数は

の利得は 式 (1) の連立方程式を解いて次式により求まる 4 r A (12) A (13) w ( 1 ) (2) A ( 2 3 ) ここで 添え字はアンテナ #1 #2 及び #3 の組合せである 用いる 2 つのアンテナが全く同じ特性をもつと仮定できれば 動作利得は式 (1) から 4 r

2-5-5 位相中心を用いた EMC アンテナの利得決定 張間勝茂 EMC 測定で用いられる代表的な計測用アンテナである標準ホーンアンテナ及びダブルリッジガイドホーンアンテナについて フリスの伝達公式に基づく利得測定で生じる測定距離による利得変化を数値シミュレーションにより評価する 数値計算は 高次基底関数を適用したモーメント法を用いた さらに シミュレーション及び実験結果より 短縮した距離で正確な利得の決定に位相中心を用いた手法の有効性を示す

緑化計画作成の手引き 26年4月版

http://www.city.shibuya.tokyo.jp/env/en_eventact/midori_ryokka.html 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 P10 P10 1 P12 2635 Fax (1) 47 03-5388-3554 http://www2.kankyo.metro.tokyo.jp/sizen/sinseisyo/e2/tebiki.htm

諮問第 3 号 国際無線障害特別委員会(CISPR) の諸規格について のうち 無線周波妨害波およびイミュニティ測定法の技術的条件

諮問第 3 号 国際無線障害特別委員会(CISPR) の諸規格について のうち 無線周波妨害波およびイミュニティ測定法の技術的条件 T m T s T o T m T o T m T tot T tot T m T s T s T m Δf T s min 2 Ts min = ( k Δf ) /( Bres ) T s min Δf B res k T = ( k Δf ) /(

スライド 1

資 RJC-15J3 アプリケーションノート ( 第 3 版 ) チップアンテナ - 弊社標準基板におけるアンテナ特性 - 三菱マテリアル株式会社電子材料事業カンパニー電子デバイス事業部 Copyright 217 Mitsubishi Materials Corporation Version 3. 1 アプリケーションノート ( 第 3 版 ) もくじ ページ 1.AM11DP-ST1 3 1)315MHz

Pick-up プロダクツ プリズム分光方式ラインセンサカメラ用専用レンズとその応用 株式会社ブルービジョン 当社は プリズムを使用した 3CMOS/3CCD/4CMOS/4CCD ラインセンサカメラ用に最適設計した FA 用レンズを設計 製造する専門メーカである 当社のレンズシリーズはプリズムにて

Pick-up プロダクツ プリズム分光方式ラインセンサカメラ用専用レンズとその応用 当社は プリズムを使用した 3CMOS/3CCD/4CMOS/4CCD ラインセンサカメラ用に最適設計した FA 用レンズを設計 製造する専門メーカである 当社のレンズシリーズはプリズムにて発生する軸上色収差 倍率色収差を抑えた光学設計を行い 焦点距離が異なったレンズを使用しても RGB 個々の焦点位置がレンズ間で同じ位置になるよう設計されている

Microsoft PowerPoint - ip02_01.ppt [互換モード]

空間周波数 周波数領域での処理 空間周波数 (spatial frquncy) とは 単位長さ当たりの正弦波状の濃淡変化の繰り返し回数を表したもの 正弦波 : y sin( t) 周期 : 周波数 : T f / T 角周波数 : f 画像処理 空間周波数 周波数領域での処理 波形が違うと 周波数も違う 画像処理 空間周波数 周波数領域での処理 画像処理 3 周波数領域での処理 周波数は一つしかない?-

1 入射電力密度について 佐々木謙介

1 入射電力密度について 佐々木謙介 準ミリ波 ミリ波帯電波ばく露 6GHz 超の周波数で動作する無線機器の実用化へ向けた技術開発 研究の活発化 p 5G システム WiGig 車載レーダー 人体へ入射する電力密度が指標として利用されている p 電波ばく露による人体のエネルギー吸収は体表組織において支配的なため 現在 電波ばく露による人体防護のための 各国際ガイドラインにおいて 局所 SAR から電力密度への遷移周波数

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平成 年 4 月 3 日版 弾性波動デバイス Part 4: 次元伝搬 千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻電気電子系コース 橋本研也 1 内容 次元の波動伝搬 導波モード スカラポテンシャル法解析 横モードの抑圧 回折現象 W (a) (b) (a) Fresnel 領域 ( ビーム状伝搬 ) (b) Fraunhofer 領域 ( 円筒波状伝搬 ) x c 臨界距離 :x c =(1+γ)W

構造力学Ⅰ第１２回

第 回材の座屈 (0 章 ) p.5~ ( 復習 ) モールの定理 ( 手順 ) 座屈とは 荷重により梁に生じた曲げモーメントをで除して仮想荷重と考える 座屈荷重 偏心荷重 ( 曲げと軸力 ) 断面の核 この仮想荷重に対するある点でのせん断力 たわみ角に相当する曲げモーメント たわみに相当する ( 例 ) 単純梁の支点のたわみ角 : は 図 を仮想荷重と考えたときの 点の支点反力 B は 図 を仮想荷重と考えたときのB

アンテナ放射効率低下メカニズムの解明と改善手法の開発に関する研究 代表研究者 有馬卓司東京農工大学工学部准教授 1 はじめに 現在, ワイヤレス通信技術は生活になくてはならない技術となっている. ワイヤレス通信技術の中でも電波のインターフェイスの役割を果たすアンテナは非常に重要である. アンテナの放

アンテナ放射効率低下メカニズムの解明と改善手法の開発に関する研究 代表研究者 有馬卓司東京農工大学工学部准教授 はじめに 現在, ワイヤレス通信技術は生活になくてはならない技術となっている. ワイヤレス通信技術の中でも電波のインターフェイスの役割を果たすアンテナは非常に重要である. アンテナの放射効率は通信の質を直接左右し, さらにはバッテリーの持ちとも直結する重要な指標である. 一方, アンテナは高い放射効率を得る為に,

Nec2ppSubRef_2.pub

Feed Radiation Pattern from Subreflector Yoshiyuki Takeyasu / JA6XKQ サブリフレクタからの放射パターン武安義幸 / JA6XKQ プライム フォーカスでのフィード ホーン アンテナのシミュレーションを継続している [1] パラボラ アンテナを要素ごとに分割して検討を進め 最終的にはアンテナ総合での特性を設計し評価することが目的であるので

第 2 章 構造解析 8

第 2 章 構造解析 8 2.1. 目的 FITSAT-1 の外郭構造が, 打ち上げ時の加速度等によって発生する局所的な応力, 及び温度変化によってビスに発生する引っ張り応力に対して, 十分な強度を有することを明らかにする. 解析には SolidWorks2011 を用いた. 2.2. 適用文書 (1)JMX-2011303B: JEM 搭載用小型衛星放出機構を利用する小型衛星への構造 フラクチャコントロール計画書

VXL Series: Benefits of Line Arrays with More-Compact Speaker Units

小型ユニットラインアレイスピーカーの 優位性について 1. はじめに ヤマハでは 商業空間用スピーカーとしてこれまでにサーフェスマウントスピーカー VXS シリーズ シーリングマウントスピーカー VXC シリーズを展開していますが 更なるカバーアプリケーション拡大を目指して 新たにコラムタイプのラインアレイスピーカー VXL シリーズを開発しました コラムタイプのラインアレイスピーカー市場では 多くの製品が存在していますが

コンポジットレーダ

マイクロ波およびミリ波帯の 定在波を利用したレーダ ~ 定在波レーダ ~ 近畿大学生物理工学部 上保徹志 1 講演項目 定在波レーダ開発の経緯 定在波レーダの特徴と測距原理 位相情報を利用した新たな距離推定法 技術評価用レーダの紹介 応用例 24GHz 帯微弱電波, および 60GHz 帯特定小電力定在波レーダの紹介 2 定在波レーダ開発の経緯 98 定在波を用いた距離 変位センサの特許出願 01

15群(○○○)-8編

4 群 ( モバイル 無線 )- 1 編 ( 無線通信基礎 ) 2 章無線伝搬路 概要 無線通信では送受信間の伝送には電波を用いるが, 電波の伝送路は特に用意されているわけではない. これに対して, 有線の場合では同軸ケーブルや光ファイバケーブルといった最適に設計された伝送路が用いられる. 無線通信では伝送路を自前で用意するわけではないので, 自然界に形成される伝搬路の特性をよく理解してそれを最大限に活用する技術が要求される.

横浜市環境科学研究所

周期時系列の統計解析 単回帰分析 io 8 年 3 日 周期時系列に季節調整を行わないで単回帰分析を適用すると, 回帰係数には周期成分の影響が加わる. ここでは, 周期時系列をコサイン関数モデルで近似し単回帰分析によりモデルの回帰係数を求め, 周期成分の影響を検討した. また, その結果を気温時系列に当てはめ, 課題等について考察した. 気温時系列とコサイン関数モデル第 報の結果を利用するので, その一部を再掲する.

前焦点面における複素光電界を,, と表したときに レンズの後ろ焦点面 z における複素光電界は式 (3) で表される 以上の式から 2 光子励起スペクトルを得るため 資料面での SH(Second Harmonic) 光の電界の計算を行った Table 1. The Parameter of SST

時空間集光 2 光子励起顕微鏡の動作解析 Numerical analysis of Simultaneous Spatial and Temporal Two-photon Excitation Fluorescence Microscopy 中村葵 (B4) 宋啓原(M2) Aoi Nakamura and Song Qiyuan Abstract We report the numerical

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音響解析プログラム WAON 最新開発動向と適用例のご紹介 サイバネットシステム株式会社 メカニカル CAE 事業部 WAON 推進室 アジェンダ 1. 会社紹介 2. WAON とは? 3. なぜ WAON なのか? 4. 各種適用例のご紹介 5. 最新開発動向 2 1. 会社紹介サイバネットシステム ( 株 ) メカニカル CAE 事業部 音響 構造 熱 電磁場 熱流体 衝突 板成形 樹脂流動などの各種解析

MainOfManuscript.dvi

18 2 28 0244086 IC IC IC (MDA) 20% 60% i 1 1 2 4 2.1................. 4 2.2 UHF............. 9 2.2.1 315MH.......................... 10 2.2.2 433MH.......................... 13 2.2.3.......................

15群(○○○)-8編

4 群 ( 通信工学 )-2 編 ( アンテナ 伝搬 ) 6 章開口面アンテナ 電子情報通信学会 知識ベース 電子情報通信学会 2013 1/(16) 4 群 - 2 編 - 6 章 6-1 開口面アンテナの基礎概念 電子情報通信学会 知識の森 (http://www.ieice-hbkb.org/) ( 執筆者 : 田中祥次 )[2010 年 5 月受領 ] アンテナの放射電磁界が, ある有限な幾何学的面上の電磁界によって生じていると考えられる場合,

資料 GHz 以上の人体のばく露評価について 平田晃正 名古屋工業大学 生体電磁環境に関する検討会報告書 ( 案 ) 先進的な無線システムに関する電波防護について 解説資料からの抜粋

資料 32-3 6GHz 以上の人体のばく露評価について 平田晃正 名古屋工業大学 生体電磁環境に関する検討会報告書 ( 案 ) 先進的な無線システムに関する電波防護について 解説資料からの抜粋 1. 局所 SAR と入射電力密度とのギャップ 2 我が国では 6 GHz から 300 GHz までの周波数において 電波放射源より 10 cm 未満における指針値はない 高い周波数帯については 電波の体内部への浸透が減って体表の吸収となるため

画像類似度測定の初歩的な手法の検証

画像類似度測定の初歩的な手法の検証 島根大学総合理工学部数理 情報システム学科 計算機科学講座田中研究室 S539 森瀧昌志 1 目次 第 1 章序論第 章画像間類似度測定の初歩的な手法について.1 A. 画素値の平均を用いる手法.. 画素値のヒストグラムを用いる手法.3 C. 相関係数を用いる手法.4 D. 解像度を合わせる手法.5 E. 振れ幅のヒストグラムを用いる手法.6 F. 周波数ごとの振れ幅を比較する手法第

断面の諸量

断面の諸量 建設システム工学科高谷富也 断面 次モーメント 定義 G d G d 座標軸の平行移動 断面 次モーメント 軸に平行な X Y 軸に関する断面 次モーメント G X G Y を求める X G d d d Y 0 0 G 0 G d d d 0 0 G 0 重心 軸に関する断面 次モーメントを G G とし 軸に平行な座標軸 X Y の原点が断面の重心に一致するものとする G G, G G

板ガラスの斜め入射音響透過損失に関する実験的検討その 2 斜め入射音響透過損失の算出方法に関する検討 板ガラスの斜め入射音響透過損失に関する実験的検討 その 2 斜め入射音響透過損失の算出方法に関する検討 松岡明彦 * 1 大阪谷彰 * 2 山内崇 * 1 小林正明 * 1 1. はじめに近年は室内

戸田建設技術研究報告第 37 号 板ガラスの斜め入射音響透過損失に関する実験的検討 その 2 斜め入射音響透過損失の算出方法に関する検討 大阪谷彰 * 2 山内崇 * 1 小林正明 * 1 松岡明彦 * 1 概 板ガラスの音響透過損失は ガラスの大きさ 固定方法 構造 ( 単板や複層など ) が及ぼす影響とともに 入射角によっても大きく変化する そのため 建物に近接した騒音源が存在する場合の室内騒音計算には

電波吸収体による UHF 帯 RFID 電磁環境制御方法の開発 これら図 2 および図 3 の結果を比較すると 直接波と 大地反射波の合成により 電界強度が落ち込む 3.8 m 付 RFID用アンテナ タグ 直接波 じていることがわかる また 約 6 m 以上の距離では 近では

104 2007 10 UHF RFID (Radio-Frequency Identification) systems operating in the 860 to 960 MHz band can read/write a large number of IC tags at the same time and have a wider interrogation area than other

円筒面で利用可能なＡＲマーカ

円筒面で利用可能な AR マーカ AR Marker for Cylindrical Surface 2014 年 11 月 14 日 ( 金 ) 眞鍋佳嗣千葉大学大学院融合科学研究科 マーカベース AR 二次元マーカはカメラ姿勢の推定, 拡張現実等広い研究分野で利用されている 現実の風景 表示される画像 デジタル情報を付加 カメラで撮影し, ディスプレイに表示 使用方法の単純性, 認識の安定性からマーカベース

0 21 カラー反射率 slope aspect 図 2.9: 復元結果例 2.4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ 3 次元情報を復元することにより, 画像生成 ( レンダリング ) に応用することが可能である. 近年, コンピュータにより, カメラで直接得られない画像を生成する技術分野が生

0 21 カラー反射率 slope aspect 図 2.9: 復元結果例 2.4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ 3 次元情報を復元することにより, 画像生成 ( レンダリング ) に応用することが可能である. 近年, コンピュータにより, カメラで直接得られない画像を生成する技術分野が生まれ, コンピューテーショナルフォトグラフィ ( 計算フォトグラフィ ) と呼ばれている.3 次元画像認識技術の計算フォトグラフィへの応用として,

物性物理学 I( 平山 ) 補足資料 No.6 ( 量子ポイントコンタクト ) 右図のように 2つ物質が非常に小さな接点を介して接触している状況を考えましょう 物質中の電子の平均自由行程に比べて 接点のサイズが非常に小さな場合 この接点を量子ポイントコンタクトと呼ぶことがあります この系で左右の2つ

物性物理学 I( 平山 ) 補足資料 No.6 ( 量子ポイントコンタクト ) 右図のように つ物質が非常に小さな接点を介して接触している状況を考えましょう 物質中の電子の平均自由行程に比べて 接点のサイズが非常に小さな場合 この接点を量子ポイントコンタクトと呼ぶことがあります この系で左右のつの物質の間に電位差を設けて左から右に向かって電流を流すことを行った場合に接点を通って流れる電流を求めるためには

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KAGRA 用高性能ミラー評価 : 散乱角度分布測定装置の開発 長岡慧, 武者満, 辰巳大輔 A, 上田暁俊 A, 三尾典克 B, 米田仁紀, 植田憲一 電通大レーザー研, 国立天文台 A, 東大工 B 発表概要 研究背景 原理 散乱角度分布測定装置概要 光検出回路 迷光対策 散乱角度分布測定結果 まとめと展望 研究背景 KAGRA に必要な3 種類のミラー KAGRA に必要なミラー高パワー耐性

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No. 基礎 ~ マクスウェルの方程式 ~ t t D H B E d t d d d t d D l H B l E 微分形積分形 電磁気学の知識からマクスウェルの方程式を導く No. ファラデーの法則 V d dt E dl t B d ストークスの定理を使って E d E ファラデー : 近接作用 界の概念を提唱 B t t B d アンペアの法則 I H rh I H dl d r dl V

有限要素法による電磁界シミュレーション入門 ～導波管ポート・集中ポート・電磁流源による 励振モデル化とCOMSOLでの解析例～

COMSOL セミナー (17/5/11 No. 1 有限要素法による電磁界解析の実際 ~ 共振器の固有モード解析 集中定数素子などを扱う場合の解析と COMSOL における実際 ~ 東京工業大学環境 社会理工学院平野拓一 E-mail: hirano.t.aa@m.titeh.a.jp Mat 11, 17 過去のセミナー No. 有限要素法による電磁界解析の実際 ポート励振の理論と COMSOL

RL78/G1D パターン・アンテナ設計ガイド

アプリケーションノート RL78/G1D R01AN3134JJ0102 Rev.1.02 要旨 本書は アンテナの概論と RL78/G1D 向けにパターン アンテナを設計される場合の設計手順と設計例を紹介しています 動作確認デバイス RL78/G1D( 型名 :R5F11Axxx) 目次 1. アンテナ概要... 3 ダイポール アンテナ... 3 モノポール アンテナ... 4 2. パターン

Microsoft PowerPoint 計測クラブ for web.ppt[読み取り専用]

低周波用アンテナ及び電磁界標準開発の現状と今後 産業技術総合研究所計測標準研究部門電磁波計測科電磁界標準研究室石居正典 1 該当周波数と主要ニーズ 10 Hz ~ 400 khz 1MHz 10MHz 30MHz 100MHz 1GHz 10GHz 30GHz 100GHz 該当周波数範囲 モノポールアンテナループアンテナ磁界センサ1 磁界センサ 主要ニーズ 1 送電線からの放射磁界測定 (50,

2.2 h h l L h L = l cot h (1) (1) L l L l l = L tan h (2) (2) L l 2 l 3 h 2.3 a h a h (a, h)

1 16 10 5 1 2 2.1 a a a 1 1 1 2.2 h h l L h L = l cot h (1) (1) L l L l l = L tan h (2) (2) L l 2 l 3 h 2.3 a h a h (a, h) 4 2 3 4 2 5 2.4 x y (x,y) l a x = l cot h cos a, (3) y = l cot h sin a (4) h a

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(8) 2017.6.7 電気通信大学大学院情報理工学研究科末廣尚士 9. ロボットアームの逆運動学 ( 幾何 学的 ( 解析的 ) 解法 ) 何をしたいか 手首, 手先, ツールの 3 次元空間での位置や姿勢から, それを実現する関節角度を計算する. アームソリューション, アームの解とも呼ぶ 何のために たとえばビジョンで認識された物をつかむ場合, 物の位置 姿勢は 3 次元空間で表現されることが普通である.