前付録スライダベルト ELGA-BS シリーズスライダボールねじシリンダロータリ技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB 特長 G.2 ELGA-BS G.6 ELGA-BS G.8 ELGA-BS

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たつぞうちゃわんや
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シリーズ特長 ------ G.2-70 ------ G.6-80 ------ G.

1 シリーズ特長 G G G G G.13 アクセサリ G.15 G.1

2 最大ストローク 3000mm(1mm 単位で指定可 ) 最高速度 1333mm/s 最大可搬質量 400kg 互換性取付寸法は -KF( ベルト駆動タイプ ) や EGC シリーズと互換性がありますまたやと同じボールねじを採用用途に合わせて最適なものをお選びいただけますシリーズ / サイズ / ボールねじ径 [mm] Φ12 Φ15 Φ25 Φ40 Φ12 Φ15 Φ25 高さ h [mm] 互換無 G.2

Iy Iz 70 1.65x10 5 4.72x10 5 80 3.10x10 5 9.77x10 5 120 1.24x10 6 3.

3 簡易防塵構造ステンレスバンドとマグネットテープで隙間を防ぎアクチュエータ内部への異物侵入を最小限に抑えます継手を付けてエアパージも可能です高剛性高強度高剛性を実現する最適なフレーム断面を形成しました架台の梁としても十分な剛性があります断面 2 次モーメント [mm 4 ] サイズリニアガイド Iy Iz x x x x x x x x10 6 メンテナンスガイドやボールねじの給油はステンレスバンドを外すことなくテーブル側面の給油口から注入することが可能です G.3

4 構造ステンレスバンドテーブル取付溝カバーセンサ取付溝フレーム 3 ボールねじ 4 リニアガイド 5 アルミアルマイト処理アルミアルマイト処理 3 アルミアルマイト処理 4 鋼 5-70/80: ステンレス -120/150: 鋼防錆皮膜処理 G.4

5 構成部品 No. 名称備考アッセンブリアクチュエータカップリングカップリングケース中間フランジモーターモーター取付キットアクセ(別売)6 フート金具 1セット ( フート金具 2 個ボルト4 本 ) 12 ケーブル付ソケット 3ピン M8センサ専用 ( お問い合わせください ) 7 本体取付金具 1セット ( 本体取付金具 2 個ボルト4 本 ) 8 溝ナット 9 誘導形近接センサ 10 センサドグセンサ使用時に必要になります 11 センサ溝カバー 1セット (500mm 2 本 ) サリ13 センタリングスリーブ 1 アクチュエータに 2 個付属しますアクチュエータの組み付けには印のいずれかが必要になります注意センサは原点用にはノーマルオープンをオーバーラン検出用にはノーマルクローズをそれぞれ推奨します G.5

6 -70 形式アクチュエータ基本形式アッセンブリ形式 ELGA - BS - KF P - 0H - ML + MMA O AZM66AC ストローク 50~900[ mm ] (1 mm単位 ) ボールねじリード 10P : 10mm ケーブルの向き無記入 : モーターなし O : O 側 U : U 側 V : V 側 H : H 側下図 1 参照アクセサリ( 別売 ) モーター組み付け位置ケーブルの向き 3 フート金具 G.15 3 本体取付金具 G.15 溝ナット 3 G.15 センサ G.16 センサ溝カバー G.16 センサドグ G.16 モーター種類オリエンタルモーターサーボモーター NXM620A(200W ブレーキなし ) NXM620M(200W ブレーキ付 ) ステッピングモーター ARM66AC( ブレーキなし ) ARM66MC( ブレーキ付 ) AZM66AC( ブレーキなし ) AZM66MC( ブレーキ付 ) 図 1 モーターについては前付 18 をご参照くださいステッピングモーター仕様時は無記入 3 アクチュエータの組み付けに必要です仕様基本仕様ボールねじ径 [mm] 12 繰返し位置決め精度 [mm] ±0.02 許容スラスト荷重 Fx max. [N] 300 Fy max. [N] 1500 許容荷重 Fz max. [N] 1850 許容モーメント My max. [Nm] 132 Mx max. [Nm] 16 Mz max. [Nm] 132 基本 [kg] 2.6 質量 3 加算 [kg/0.1m] 使用周囲温度範囲 [ ] -10~60 4 保護仕様 IP40 テーブル上面中心での値です詳細は ( 技 6) をご参照くださいモーターアクセサリなどは含んでいませんモーターの質量については前付 18をご参照ください 3 質量計算については前付 22をご参照ください 4 アクチュエータ本体のみストローク - 限界速度特性ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により定格速度を下回ることがありますので下グラフでご確認くださいサーボモーター仕様加速度 3m/s 2 デューティ50% 時の値です許容慣性モーメント比は50 倍を基準にしていますモーター定格出力 [W] 200 ボールねじリード [mm] 10 定格速度 [mm/s] 500 最大可搬質量水平 [kg] 40 垂直 [kg] 10 定格推力 [N] 90 動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますのでオリエンタルモーター ( 株 ) にお問い合わせくださいステッピングモーター仕様ステッピングモーター仕様の場合速度が上がると搬送質量や推力が下がります特性については下グラフをご参照くださいグラフはデューティ50% 時の値です速度 - 搬送質量特性水平垂直搬送質量 kg 速度 mm 搬送質量 kg 速度 mm 速度 - 推力特性 1m/s 2 3m/s 2 推力速度 mm G.6

7 外形寸法図外形寸法図外形寸法図外形寸法図 CAD データがホームページからダウンロードできますーズ L モータシリーズモータシリーズ L L 15 モーター種類 AR,AZ モータシリーズ L AR,AZ L AR,AZ NX サーボ NX F-KP HG-KR,HF-KPNX ステッピング HG-KR,HF-KP HG-KR,HF-KP SGM7J,SGMJV SGM7J,SGMJV 20.5 SGM7J,SGMJV テーブル詳細 A-A 断面テーブル詳細 A-A 断面テーブル詳細取付溝詳細取付溝詳細アクセサリは全て別売です A-A 断面 A-A A-A 断面断面取付溝詳細取付溝詳細取付溝詳細本図はモータ組み付け位置 ML 側の形状です MR の場合は鏡像です本図はモータ組み付け位置アクセサリは全て別売です ML 側の形状です ML 側の形状です MR の場合は鏡像です MR の場合は鏡像ですアクセサリは全て別売です本図はモータ組み付け位置 ML 側の形状です MR の場合は鏡像ですアクセサリは全て別売です G.7

8 -80 形式アクチュエータ基本形式アッセンブリ形式 ELGA - BS - KF P - 0H - ML + MMA O AZM69AC ストローク 50~1940[ mm ] (1 mm単位 ) ボールねじリード 10P : 10mm 20P : 20mm ケーブルの向き無記入 : モーターなし O : O 側 U : U 側 V : V 側 H : H 側下図 1 参照モーター種類オリエンタルモーターサーボモーター NXM640A(400W ブレーキなし ) NXM640M(400W ブレーキ付 ) ステッピングモーター ARM69AC( ブレーキなし ) ARM69MC( ブレーキ付 ) AZM69AC( ブレーキなし ) AZM69MC( ブレーキ付 ) アクセサリ( 別売 ) 3 フート金具 G.15 3 本体取付金具 G.15 溝ナット 3 G.15 センサ G.16 センサ溝カバー G.16 センサドグ G.16 モーターについては前付 18 をご参照くださいステッピングモーター仕様時は無記入 3 アクチュエータの組み付けに必要ですモーター組み付け位置ケーブルの向き図 1 仕様基本仕様ボールねじ径 [mm] 15 繰返し位置決め精度 [mm] ±0.02 許容スラスト荷重 Fx max. [N] 600 Fy max. [N] 2050 許容荷重 Fz max. [N] 3050 許容モーメント My max. [Nm] 228 Mx max. [Nm] 36 Mz max. [Nm] 228 基本 [kg] 4.6 質量 3 加算 [kg/0.1m] 使用周囲温度範囲 [ ] -10~60 4 保護仕様 IP40 ストローク - 限界速度特性ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により定格速度を下回ることがありますので下グラフでご確認くださいリード10mm リード20mm テーブル上面中心での値です詳細は ( 技 6) をご参照くださいモーターアクセサリなどは含んでいませんモーターの質量については前付 18 をご参照ください 3 質量計算については前付 22 をご参照ください 4 アクチュエータ本体のみ G.8

9 サーボモーター仕様加速度 3m/s 2 デューティ 50% 時の値です許容慣性モーメント比は 50 倍を基準にしていますモーター定格出力 [W] 400 ボールねじリード [mm] 定格速度 [mm/s] 最大可搬質量水平 [kg] 80 垂直 [kg] 定格推力 [N] 動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますのでオリエンタルモーター ( 株 ) にお問い合わせくださいステッピングモーター仕様ステッピングモーター仕様の場合速度が上がると搬送質量や推力が下がります特性については下グラフをご参照くださいグラフは各加速度ともデューティ 50% 時の値です速度 - 搬送質量特性リード 10mm 水平リード20mm 水平搬送質量 kg 搬送質量 kg 速度 mm 速度 mm 垂直搬送質量 kg 速度 mm 垂直搬送質量 kg 速度 mm 1m/s 2 3m/s 2 速度 - 推力特性リード 10mm リード20mm 推力推力速度 mm 速度 mm G.9

10 -80 外形寸法図外形寸法図外形寸法図外形寸法図 -80 CAD データがホームページからダウンロードできますモータシリーズモータシリーズモータシリーズ L LL AR,AZ AR,AZ AR,AZ モーター種類 NX L 13 NX NX HG-KR,HF-KP サーボ HG-KR,HF-KP HG-KR,HF-KP SGM7J,SGMJV ステッピング SGM7J,SGMJV SGM7J,SGMJV L A-A A-A 断面断面 A-A 断面取付溝詳細取付溝詳細取付溝詳細アクセサリは全て別売ですアクセサリは全て別売ですアクセサリは全て別売ですテーブル詳細テーブル詳細テーブル詳細 G.10

11 -120 形式アクチュエータ基本形式アッセンブリ形式 ELGA - BS - KF P - 0H - ML + MMA O モーター形式ストローク 50~2460[ mm ] (1 mm単位 ) ボールねじリード 10P : 10mm 25P : 25mm ケーブルの向き無記入 : モーターなし O : O 側 U : U 側 V : V 側 H : H 側下図 1 参照モーター形式はお問い合わせくださいアクセサリ( 別売 ) フート金具 G.15 本体取付金具 G.15 溝ナット G.15 センサ G.16 センサ溝カバー G.16 センサドグ G.16 モーター組み付け位置ケーブルの向き図 1 モーターについては前付 18 をご参照くださいアクチュエータの組み付けに必要です仕様基本仕様ボールねじ径 [mm] 25 繰返し位置決め精度 [mm] ±0.02 許容スラスト荷重 Fx max. [N] 1300 Fy max. [N] 5500 許容荷重 Fz max. [N] 6890 許容モーメント My max. [Nm] 680 Mx max. [Nm] 104 Mz max. [Nm] 680 基本 [kg] 13.4 質量 3 加算 [kg/0.1m] 使用周囲温度範囲 [ ] -10~60 4 保護仕様 IP40 ストローク - 限界速度特性ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により定格速度を下回ることがありますので下グラフでご確認くださいなおこのグラフはアクチュエータ本体の速度上限を示した値であり定格速度ではありませんリード10mm リード25mm テーブル上面中心での値です詳細は ( 技 6) をご参照くださいモーターアクセサリなどは含んでいませんモーターの質量については前付 18 をご参照ください 3 質量計算については前付 22 をご参照ください 4 アクチュエータ本体のみサーボモーター仕様サーボモーター組み合わせ時の仕様についてはお問い合わせください G.11

12 -120 外形寸法図外形寸法図外形寸法図 -120 CAD データがホームページからダウンロードできます A-A 断面 A-A A-A 断面断面取付溝詳細取付溝詳細取付溝詳細テーブル詳細テーブル詳細テーブル詳細アクセサリは全て別売ですアクセサリは全て別売ですアクセサリは全て別売です G.12

13 -150 形式アクチュエータ基本形式アッセンブリ形式 ELGA - BS - KF P - 0H - ML + MMA O モーター形式ストローク 50~3000[ mm ] (1 mm単位 ) ボールねじリード 40P : 40mm ケーブルの向き無記入 : モーターなし O : O 側 U : U 側 V : V 側 H : H 側下図 1 参照モーター形式はお問い合わせくださいアクセサリ( 別売 ) フート金具 G.15 本体取付金具 G.15 溝ナット G.15 センサ G.16 センサ溝カバー G.16 センサドグ G.16 モーター組み付け位置ケーブルの向き図 1 モーターについては前付 18 をご参照くださいアクチュエータの組み付けに必要です仕様基本仕様ボールねじ径 [mm] 40 繰返し位置決め精度 [mm] ±0.02 許容スラスト荷重 Fx max. [N] 3000 Fy max. [N] 許容荷重 Fz max. [N] 許容モーメント My max. [Nm] 1150 Mx max. [Nm] 167 Mz max. [Nm] 1150 基本 [kg] 30.6 質量 3 加算 [kg/0.1m] 使用周囲温度範囲 [ ] -10~60 4 保護仕様 IP40 ストローク - 限界速度特性ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により定格速度を下回ることがありますので下グラフでご確認くださいなおこのグラフはアクチュエータ本体の速度上限を示した値であり定格速度ではありませんテーブル上面中心での値です詳細は ( 技 6) をご参照くださいモーターアクセサリなどは含んでいませんモーターの質量については前付 18 をご参照ください 3 質量計算については前付 22 をご参照ください 4 アクチュエータ本体のみサーボモーター仕様サーボモーター組み合わせ時の仕様についてはお問い合わせください G.13

14 外形寸法図外形寸法図 -150 外形寸法図 -150 CAD データがホームページからダウンロードできます A-A A-A 断面 A-A 断面 A-A 断面取付溝詳細テーブル詳細取付溝詳細アクセサリは全て別売ですアクセサリは全て別売ですテーブル詳細 G.14

アクセサリ ( 別売 ) フート金具製品番号形式サイズ質量 [kg] 558321 HPE-70 70 0.115 558322 HPE-80 80 0.150 558323 HPE-120 120 0.578 3002636 HPE-150 150 1.181 材質 : めっき鋼販売単位 : 1 セット ( フート金具 2 個ボルト 4 本 ) フート金具の組み付け 1.

0.5mm) になるよう配慮してください組み付け時の寸法についてはアクチュエータの外形寸法図をご参照ください本体取付金具製品番号形式サイズ質量 [kg] 558043 MUE-70/80 70, 80 0.080 558044 MUE-120/185 120, 150 0.

15 アクセサリ ( 別売 ) フート金具製品番号形式サイズ質量 [kg] HPE HPE HPE HPE 材質 : めっき鋼販売単位 : 1 セット ( フート金具 2 個ボルト 4 本 ) フート金具の組み付け 1. フート金具を付属の六角穴付きボルトでアクチュエータのカバー部に固定 ( 六角穴付きボルトの締付トルクは下表参照 ) 2. 架台にフート金具を固定 ( 架台に固定するためのねじは付属していません ) サイズねじサイズ M5 M5 M8 M8 締付トルク [Nm] 注意アクチュエータの取付面の平面度はストロークの0.05% 以下 (max.0.5mm) になるよう配慮してください組み付け時の寸法についてはアクチュエータの外形寸法図をご参照ください本体取付金具製品番号形式サイズ質量 [kg] MUE-70/80 70, MUE-120/ , 材質 : アルミアルマイト処理販売単位 : 1 セット ( 本体取付金具 2 個ボルト 4 本 ) 本体取付金具の組み付け溝ナット 1. 本体取付金具を上下 2 部品に分割 2. 下側のパーツをアクチュエータ本体の側面に沿わせ架台に固定 ( 架台に固定するためのねじは付属しません ) 3. 上側のパーツをアクチュエータ側面の取付溝にはめ込み付属の六角穴付きボルトで上下のパーツを締め付けて固定 ( 六角穴付きボルトの締付トルクは下表参照 ) サイズねじサイズ M5 M5 M8 M8 締付トルク [Nm] 注意アクチュエータの取付面の平面度はストロークの0.05% 以下 (max.0.5mm) になるよう配慮してください組み付け時の寸法についてはアクチュエータの外形寸法図をご参照ください製品番号形式サイズ質量 [kg] NST-5-M5 70, NST-8-M6 120, 材質 : 鋼販売単位 : 1 個溝ナットの組み付け形式 D1 H1 L1 L2 NST-5-M5 M NST-8-M6 M 溝ナットをアクチュエータ本体の側面または底面の取付溝に挿入 2. 組み付けたい部品を固定 ( 固定するためのねじは付属しません ) サイズねじサイズ M5 M5 M6 M6 締付トルク [Nm] 注意アクチュエータの組み付けにはフート金具, 本体取付金具, 溝ナットのいずれかが必要になります G.15

16 誘導形近接センサ販売単位 : 1 本センサの仕様については ( 技 2) をご参照ください N.O.: ノーマルオープン N.C.: ノーマルクローズセンサの組み付け 1. センサ溝にセンサを挿入 2. マイナスドライバーまたは六角レンチで固定 ( 締付トルクは 0.6Nm 以下 ) 注意強く締めすぎるとセンサの破損の原因になることがあります 3. ケーブルがセンサ溝からはみ出さないようセンサ溝カバーでケーブルを固定製品番号形式出力接点ケーブル長さ [m] 配線方式 SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE N.O. NPN SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE N.C 線バラ SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE N.O. PNP SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE N.C. センサ溝カバー製品番号形式 ABP-5-S1 販売単位 : 1セット (500mm 2 本 ) センサドグセンサ溝カバーは 1 本の長さが 500mm ですご使用の際は必要な長さにカットしてください製品番号形式サイズ質量 [kg] SF-EGC SF-EGC SF-EGC SF-EGC 材質 : 亜鉛めっき鋼販売単位 : 1 セット ( センサドグ 1 個ボルト 2 本ワッシャ 2 個 ) 組み付け時の寸法についてはアクチュエータの外形寸法図をご参照くださいセンサドグの組み付け 1. センサドグ1をテーブル (A) 側面の取付穴に仮締め 2. センサ (B) とセンサドグのギャップ (S) を調整し固定締付トルク : 2.9Nm S =0.1~1.5mm 構成部品 1 センサドグ 1 個 2 ワッシャ 2 個 3 六角穴付きボルト 2 本 G.16

17 シリーズ見積依頼書お客様情報貴社名所属部署お名前様 Tel. ( ) - Fax ( ) - 形式アクチュエータ基本形式アッセンブリ形式 + MMA 数量台アクセサリ No. 名称数量 1 フート金具セット 2 本体取付金具セット 3 溝ナット個 4 センサドグセット 5 センサ溝カバーセット 6 センタリングスリーブ個 No. 名称出力接点ケーブル長さ (m) 配線方式数量 7 誘導形近接センサ NPN PNP アクチュエータの組み付けにいずれかが必要になりますアクチュエータに 2 個付属します販売単位 :10 個その他の要望事項 N.O. N.C. N.O. N.C 線バラ本本本本 orimvexta@orientalmotor.co.jp 営業課札幌営業所鶴岡営業所 FAX(03) FAX(011) FAX(0235) 茨城営業所千葉営業所大宮営業所 FAX(029) FAX(043) FAX(048) 諏訪営業所長野営業所静岡営業所 FAX(0266) FAX(0265) FAX(054) 滋賀営業所京都営業所関西営業所 FAX(077) FAX(075) FAX(06) 東北営業所 FAX(022) 西東京営業所 FAX(042) 北陸営業所 FAX(076) 大阪営業所 FAX(06) 郡山営業所長岡営業所 FAX(024) FAX(0258) 南関東営業所 FAX(045) 甲府営業所 FAX(055) 豊田営業所中部営業所 FAX(0566) FAX(052) 中国営業所四国営業所 FAX(086) FAX(087) 北関東営業所 FAX(027) 上田営業所 FAX(0268) 三重営業所 FAX(059) 九州営業所 FAX(092) G.17

最大可搬質量 120kg 使用最高速度 1000mm/s 最大ストローク 800mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 省スペース U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しましたこのため一体構造となり無駄なスペースをカットよりコンパクトなアクチュエータに仕上げま

シリーズ特長 ------ H.2-20 ------ H.6-26 ------ H.8-33 ------ H.10-46 ------ H.13 アクセサリ ------ H.16 オプション ------ H.19 H.1 最大可搬質量 120kg 使用最高速度 1000mm/s 最大ストローク 800mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 省スペース U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しました

前付録 スライダベルト ELGA-BS シリーズ スライダボールねじ シリンダ ロータリ 技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB 特長 G.2 ELGA-BS G.6 ELGA-BS G.8 ELGA-BS

前付録スライダベルト ELGA-BS シリーズスライダボールねじシリンダロータリ技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB 特長 G.2 ELGA-BS G.6 ELGA-BS G.8 ELGA-BS