スライダタイプロッドタイプ RCP4-SA3/RA3 ロボシリンダ RCP4CR-SA3 クリーン対応タイプ RCP4 series モータ折返しタイプシリーズ追加

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いちえいほうねん
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1 スライダタイプロッドタイプ RCP-SA/RA ロボシリンダ RCPCR-SA クリーン対応タイプ RCP series モータ折返しタイプシリーズ追加

2 RCP シリーズ本体幅 2 mmの SA/RA タイプに折返しタイプがシリーズ追加ロッドタイプの水平可搬質量は外部ガイドを併用した場合です RCP シリーズの詳細は総合カタログをご覧ください mm 2mm mm 7mm 2mm 2mm mm 2mm 2mm mm 7mm 2mm 2mm mm 2mm 2mm mm 7mm 種類シリーズ形状タイプ外観本体幅ストロークボールネジ最高 (mm/s) 最大可搬質量 (kg) 水平垂直 RCP スライダタイプモータストレートモータ折返しクリーン対応スライダタイプ RCPCR スライダタイプ SAC SAC SAC SA7C RAC RAC RAC SAR SAR SAR SA7R RAR RAR RAR SAC SAC SAC SA7C 0~00 ~00 ~00 ~00 0~0 0~ ~00 0~0 ~00 ~00 0~00 0~00 RCP シリーズ NEW NEW ロッドタイプ ( ) ラジアルシリンダロッドタイプ ( ) ラジアルシリンダ

3 RCP/RCPseries RCP シリーズバッテリレスアブソエンコーダ標準搭載シリーズ種類形状タイプ外観本体幅モータストレートスライダタイプロッドタイプラジアルシリンダ ( ) SAC SAC SA7C RAC RAC RA7C RAC mm mm 7mm mm mm 7mm mm ストローク 0~00 0~ ~ 70~ 0~ ボールネジ最高 (mm/s) 最大可搬質量 (kg) 水平垂直 RCP モータ折返しスライダタイプロッドタイプラジアル ( ) シリンダ RAC SAR SAR SA7R RAR RAR RA7R RAR mm mm mm 7mm mm mm 7mm mm 0~00 0~00 0~00 0~ ~ 70~ 0~ RAR 0~00 mm 内は垂直使用の場合です RCPシリーズの詳細は総合カタログをご覧ください

RCP-SAC ロボシリンダ型式項目 RCP SAC I 2P P スライダタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 2mm V パルスモータシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ : mm : mm P:PCON-CA N : 無し下記オプション仕様 2 サイズ : mm

4 RCP-SAC ロボシリンダ型式項目 RCP SAC I 2P P スライダタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 2mm V パルスモータシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ : mm : mm P:PCON-CA N : 無し下記オプション仕様 2 サイズ : mm MSEP P : m 価格表参照簡易アブソで使用 00 : 00mm MSEL S : m 2 : 2mm される場合も型式は M : m コントローラは付属しません (mm 毎 ) I になります X : 長さ指定型式項目の内容は総合カタログをご参照ください R : ロボットケーブル水平横立て垂直天吊り垂直横立て天吊り姿勢で設置を行う場合機種によっては制約があります詳細は総合カタログをご確認ください P O I N T ()アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが加によって変化しますの詳細はページの加別可搬質量表をご参照下さい (2) 押付け動作についてはページの押付け力と電流制限値の相関図をご参照下さいと可搬質量の相関図アクチュエータスペックと可搬質量型式最大可搬質量水平 (kg) 垂直 (kg) RCP-SAC-I-2P-- -P ストロークストロークと最高 ( 単位は mm/s) 00 高出力設定 (mm 毎 ) 有効無効 RCP-SAC-I-2P-- -P (mm 毎 ) 有効無効 20 RCP-SAC-I-2P-2- -P 有効無効記号説明ストローク 2 ケーブル長オプションストローク別価格表 ( 標準価格 ) 2 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) ストローク標準価格ストローク標準価格オプション価格表 ( 標準価格 ) 名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B 原点確認センサ ( 左側 ) HSL 総合カタログ原点確認センサ ( 右側 ) HSR 参照原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 原点確認センサ HS は取付方向により HSR ( 右側取付 ) HSL ( 左側取付 ) があります取付方向については次頁をご参照下さい種類ケーブル記号標準価格 P(m) 標準タイプ S(m) M(m) X0(m) X(m) 長さ特殊 X(m) X(m) X(m) X(m) R0(m) R0(m) R0(m) R0(m) ロボットケーブル R0(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さいアクチュエータ仕様項目内容駆動方式ボールネジ φmm 転造 C 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.mm 以下ベース材質 : アルミ白色アルマイト処理動的許容モーメント ( ) Ma 方向.2N m Mb 方向.N m Mc 方向.N m 静的許容モーメント Ma 方向.0N m Mb 方向.90N m Mc 方向.0N m 使用周囲温度湿度 0 0 % R H 以下 ( 結露無きこと ) 張出し負荷長の目安/Ma 方向 :0mm 以下 Mb Mc 方向 :0mm 以下 ( ) 基準定格寿命,000kmの場合です走行寿命は運転条件取付け状態によって異なります走行寿命許容モーメント方向張出し負荷長の詳細については総合カタログをご参照ください

5 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD mm ストロークは上面からの取付穴が箇所あります取付けに使用できるのは両端の箇所だけです 2 原点復帰時はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンドスライダ部ローラ仕様 (SR) のスライダ外観図は P. の RCPCR-SAC の外観図をご参照くださいストローク別寸法質量ストローク L ブレーキ無しブレーキ有り A B C D E F G H J () K () 質量ブレーキ無し (kg) ブレーキ有り適応コントローラ RCP シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能ですご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源標準価格参照ページポジショナタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅰ -2-0 点パルス列タイプ高出力仕様 PCON-CA-2PWAI-PL Ⅵ -2-0 ネットワークタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅲ 点 DCV 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅰ -2-0 C: 点 ( 高出力有効時は ) 総合 LC: 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅲ -0-0 カタログ ( 高出力有効時は ) 点参照プログラム制御多軸タイプ MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅰ -2- プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅲ -0- 単相 AC 0000 点 0V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅰ -2-20V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅲ -0- MSELの型式は軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSELはWAIとSAの混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号 M S E P - C / L C はオプションで高出力設定仕様を指定したものに限り高出力有効の設定が可能

6 RCP-RAC ロボシリンダ型式項目 RCP RAC I 2P P ロッドタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 2mm V パルスモータシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ :mm : mm P:PCON-CA N : 無し下記オプション仕様 2 サイズ :mm MSEP P : m 価格表参照簡易アブソで使用 00 : 00mm MSEL S : m : mm される場合も型式は M : m コントローラは付属しません 2. :2.mm (mm 毎 ) I になります X : 長さ指定型式項目の内容は総合カタログをご参照ください R : ロボットケーブル水平直横立て垂天吊り垂直姿勢で設置を行う場合機種によっては制約があります詳細は総合カタログをご確認ください P O I N T ()アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが加によって変化しますの詳細はページの加別可搬質量表をご参照ください (2) 押付け動作についてはページをご参照下さい ()ラジアルシリンダはガイドを内蔵しています許容可能な負荷質量については裏表紙のグラフをご参照くださいと可搬質量の相関図アクチュエータスペックと可搬質量型式最大可搬質量最大押付力水平 (kg) 垂直 (kg) (N) RCP-RAC-I-2P-- -P ストロークストロークと最高 ( 単位は mm/s) 高出力設定 00 (mm 毎 ) 有効無効 RCP-RAC-I-2P-- -P RCP-RAC-I-2P-- -P (mm 毎 ) 有効無効有効無効 0 RCP-RAC-I-2P-2.- -P 有効無効 7 記号説明ストローク 2 ケーブル長オプション押付け動作についてはページをご参照下さいストローク別価格表 ( 標準価格 ) 2 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) ストローク標準価格ストローク標準価格オプション価格表 ( 標準価格 ) 名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B 総合カタログ原点確認センサ ( 上側 ) HS 参照原点逆仕様 NM 種類ケーブル記号標準価格 P(m) 標準タイプ S(m) M(m) X0(m) X(m) 長さ特殊 X(m) X(m) X(m) X(m) R0(m) R0(m) R0(m) R0(m) ロボットケーブル R0(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さいアクチュエータ仕様項目内容駆動方式ボールネジ φmm 転造 C 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.mm 以下ロッド φmm アルミ引抜管ロッド不回転精度 ( ) 0 度ロッド先端許容荷重 / 許容トルク右ページ表参照裏表紙のグラフ参照ロッド先端張り出し距離 0mm 以下使用周囲温度湿度 0 0 % R H 以下 ( 結露無きこと ) ( ) 無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します

7 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD ベース上面取付穴 (K) のロッド側の穴 2 個は使用できません 2 原点復帰時はロッドが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンド二面幅の面の向きは製品により異なりますフロントハウジングを使用して本体を取付ける場合は本体部に外力がかからないようにして下さい詳細は取扱説明書をご参照下さい RCP-RAC ロッドたわみ量 ( 参考値 ) ストローク別寸法質量ストローク L ブレーキ無しブレーキ有り A B C D E F G H J K ロッド先端静的許容荷重 (N) ロッド先端動的荷重オフセット 0mm 許容荷重 (N) 荷重オフセット 0mm ロッド先端静的許容トルク (N m) ロッド先端動的許容トルク (N m) 質量 (kg) ブレーキ無しブレーキ有り適応コントローラ RCP シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能ですご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源標準価格参照ページポジショナタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅰ -2-0 点パルス列タイプ高出力仕様 PCON-CA-2PWAI-PL Ⅵ -2-0 ネットワークタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅲ 点 DCV 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅰ -2-0 C: 点 ( 高出力有効時は ) 総合 LC: 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅲ -0-0 カタログ ( 高出力有効時は ) 点参照プログラム制御多軸タイプ MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅰ -2- プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅲ -0- 単相 AC 0000 点 0V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅰ -2-20V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅲ -0- MSELの型式は軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSELはWAIとSAの混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号 M S E P - C / L C はオプションで高出力設定仕様を指定したものに限り高出力有効の設定が可能

RCP-SAR ロボシリンダ型式項目 RCP SAR I 2P P スライダタイプモータユニット型折返しタイプ本体幅 2mm V パルスモータシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ : mm : mm P:PCON-CA N : 無し下記オプション仕様 2 サイズ : mm MSEP

8 RCP-SAR ロボシリンダ型式項目 RCP SAR I 2P P スライダタイプモータユニット型折返しタイプ本体幅 2mm V パルスモータシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ : mm : mm P:PCON-CA N : 無し下記オプション仕様 2 サイズ : mm MSEP P : m 価格表参照簡易アブソで使用 00 : 00mm MSEL S : m 2 : 2mm される場合も型式は M : m コントローラは付属しません (mm 毎 ) I になります X : 長さ指定型式項目の内容は総合カタログをご参照ください R : ロボットケーブル水平横立て垂直天吊り垂直横立て天吊り姿勢で設置を行う場合機種によっては制約があります詳細は総合カタログをご確認ください P O I N T 上写真はモータ折返し仕様 (ML) になります ()アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが加によって変化しますの詳細はページの加別可搬質量表をご参照下さい (2) 押付け動作についてはページの押付け力と電流制限の相関図をご参照下さいと可搬質量の相関図アクチュエータスペックと可搬質量型式最大可搬質量水平 (kg) 垂直 (kg) RCP-SAR-I-2P-- -P ストロークストロークと最高 ( 単位は mm/s) 00 高出力設定 (mm 毎 ) 有効無効 RCP-SAR-I-2P-- -P (mm 毎 ) 有効無効 20 RCP-SAR-I-2P-2- -P 有効無効記号説明ストローク 2 ケーブル長オプションストローク別価格表 ( 標準価格 ) 2 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 7 ストローク標準価格ストローク標準価格オプション価格表 ( 標準価格 ) 名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B モータ左折返し仕様 ML モータ右折返し仕様 MR 総合カタログ原点確認センサ ( 左側 )( 注 ) HSL 参照原点確認センサ ( 右側 )( 注 ) HSR 原点逆仕様 NM スライダ部ローラ仕様 SR 背面取付けプレート RP P ( 注 ) モータ折返し方向がMLの際は HSR をモータ折返し方向がMRの際は HSL をご選択ください種類ケーブル記号標準価格 P(m) 標準タイプ S(m) M(m) X0(m) X(m) 長さ特殊 X(m) X(m) X(m) X(m) R0(m) R0(m) R0(m) R0(m) ロボットケーブル R0(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さいアクチュエータ仕様項目内容駆動方式ボールネジ φmm 転造 C 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.mm 以下ベース材質 : アルミ白色アルマイト処理動的許容モーメント ( ) Ma 方向,2N m Mb 方向.N m Mc 方向.N m 静的許容モーメント Ma 方向.0N m Mb 方向.90N m Mc 方向.0N m 使用周囲温度湿度 0 0 % R H 以下 ( 結露無きこと ) 張出し負荷長の目安/Ma 方向 :0mm 以下 Mb Mc 方向 :0mm 以下 ( ) 基準定格寿命,000kmの場合です走行寿命は運転条件取付け状態によって異なります走行寿命許容モーメント方向張出し負荷長の詳細については総合カタログをご参照ください

9 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD mm ストロークは上面からの取付穴が箇所あります取付けに使用できるのは両端の箇所だけです 2 原点復帰時はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンドストローク別寸法質量ストローク L 標準背面取付オプション A B C D E F G H J () K () 質量ブレーキ無し (kg) ブレーキ有り適応コントローラ RCP シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能ですご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源標準価格参照ページポジショナタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅰ -2-0 点パルス列タイプ高出力仕様 PCON-CA-2PWAI-PL Ⅵ -2-0 ネットワークタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅲ 点 DCV 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅰ -2-0 C: 点 ( 高出力有効時は ) 総合 LC: 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅲ -0-0 カタログ ( 高出力有効時は ) 点参照プログラム制御多軸タイプ MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅰ -2- プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅲ -0- 単相 AC 0000 点 0V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅰ -2-20V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅲ -0- MSELの型式は軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSELはWAIとSAの混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号 M S E P - C / L C はオプションで高出力設定仕様を指定したものに限り高出力有効の設定が可能

RCP-RAR ロボシリンダ型式項目 RCP RAR I 2P P ロッドタイプモータユニット型折返しタイプ本体幅 2mm V パルスモータシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ :mm : mm P:PCON-CA N : 無し下記オプション仕様 2 サイズ :mm MSEP P

mm (mm 毎 ) I になります X : 長さ指定型式項目の内容は総合カタログをご参照ください R : ロボットケーブル水平直横立て垂天吊り垂直姿勢で設置を行う場合機種によっては制約があります詳細は総合カタログをご確認ください P O I N T 上写真はモータ折返し仕様 (ML) になります ()アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが加によって変化します

10 RCP-RAR ロボシリンダ型式項目 RCP RAR I 2P P ロッドタイプモータユニット型折返しタイプ本体幅 2mm V パルスモータシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ :mm : mm P:PCON-CA N : 無し下記オプション仕様 2 サイズ :mm MSEP P : m 価格表参照簡易アブソで使用 00 : 00mm MSEL S : m : mm される場合も型式は M : m コントローラは付属しません 2. :2.mm (mm 毎 ) I になります X : 長さ指定型式項目の内容は総合カタログをご参照ください R : ロボットケーブル水平直横立て垂天吊り垂直姿勢で設置を行う場合機種によっては制約があります詳細は総合カタログをご確認ください P O I N T 上写真はモータ折返し仕様 (ML) になります ()アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが加によって変化しますの詳細はページの加別可搬質量表をご参照ください (2) 押付け動作についてはページの押付け力と電流制限値の相関図をご参照下さい ()ラジアルシリンダはガイドを内蔵しています許容可能な負荷質量については裏表紙のグラフをご参照くださいと可搬質量の相関図アクチュエータスペックと可搬質量型式最大可搬質量水平 (kg) 垂直 (kg) 最大押付力 (N) RCP-RAR-I-2P-- -P- 2 - ストロークストロークと最高 ( 単位は mm/s) 高出力設定 00 (mm 毎 ) 有効無効 RCP-RAR-I-2P-- -P RCP-RAR-I-2P-- -P (mm 毎 ) 有効無効有効無効 0 RCP-RAR-I-2P-2.- -P 有効無効 7 記号説明ストローク 2 ケーブル長オプションストローク別価格表 ( 標準価格 ) 2 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 9 ストローク標準価格ストローク標準価格オプション価格表 ( 標準価格 ) 名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B モータ左折返し仕様 ML モータ右折返し仕様 MR 総合カタログ原点確認センサ HS 参照原点逆仕様 NM 背面取付けプレート RP 種類ケーブル記号標準価格 P(m) 標準タイプ S(m) M(m) X0(m) X(m) 長さ特殊 X(m) X(m) X(m) X(m) R0(m) R0(m) R0(m) R0(m) ロボットケーブル R0(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さいアクチュエータ仕様項目内容駆動方式ボールネジ φmm 転造 C 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.mm 以下ロッド φmm アルミ引抜管ロッド不回転精度 ( ) ±0 度ロッド先端許容荷重 / 許容トルク右ページ表参照裏表紙のグラフ参照ロッド先端張り出し距離 0mm 以下使用周囲温度湿度 0 0 % R H 以下 ( 結露無きこと ) ( ) 無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します

11 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD ベース上面取付穴 (K) のロッド側の穴 2 個は使用できません 2 原点復帰時はロッドが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンド二面幅の面の向きは製品により異なりますフロントハウジングを使用して本体を取付ける場合は本体部に外力がかからないようにして下さい詳細は取扱説明書をご参照下さい RCP-RAR ロッドたわみ量 ( 参考値 ) ストローク別寸法質量ストローク L 標準背面取付オプション A B C D E F G H J K ロッド先端静的許容荷重 (N) ロッド先端動的荷重オフセット 0mm 許容荷重 (N) 荷重オフセット 0mm ロッド先端静的許容トルク (N m) ロッド先端動的許容トルク (N m) 質量 (kg) ブレーキ無しブレーキ有り適応コントローラ RCP シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能ですご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源標準価格参照ページポジショナタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅰ -2-0 点パルス列タイプ高出力仕様 PCON-CA-2PWAI-PL Ⅵ -2-0 ネットワークタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅲ 点 DCV 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅰ -2-0 C: 点 ( 高出力有効時は ) 総合 LC: 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅲ -0-0 カタログ ( 高出力有効時は ) 点参照プログラム制御多軸タイプ MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅰ -2- プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅲ -0- 単相 AC 0000 点 0V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅰ -2-20V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅲ -0- MSELの型式は軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSELはWAIとSAの混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号 M S E P - C / L C はオプションで高出力設定仕様を指定したものに限り高出力有効の設定が可能

12 RCPCR-SAC クリーン対応型式項目 RCPCR SAC I 2P P ロボシリンダスライダタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 2m V パルスモータシリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル 2P: パルスモータ : mm : mm P:PCON-CA N : 無し下記オプション仕様 2 サイズ : mm MSEP-C/LC P : m 価格表参照 00 : 00mm MSEL S : m 2 : 2mm M : m コントローラは付属しません (mm 毎 ) X : 長さ指定型式項目の内容は総合カタログをご参照ください R : ロボットケーブル水平横立て垂直天吊り垂直横立て天吊り姿勢で設置を行う場合機種によっては制約があります詳細は総合カタログをご確認ください P O I N T ()アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが加によって変化しますの詳細はページの加別可搬質量表をご参照ください (2) 押付け動作についてはページの押付け力と電流制限値の相関図をご参照くださいと可搬質量の相関図アクチュエータスペックと可搬質量型式最大可搬質量水平 (kg) 垂直 (kg) RCPCR-SAC-I-2P-- -P ストロークストロークと最高と吸引量高出力設定有効無効 00 (mm 毎 ) ( 単位は mm/s) 吸引量 (Nl/min) RCPCR-SAC-I-2P-- -P (mm 毎 ) 有効無効 20 RCPCR-SAC-I-2P-2- -P 有効無効記号説明ストローク 2 ケーブル長オプションストローク別価格表 ( 標準価格 ) 2 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) ストローク標準価格ストローク標準価格オプション価格表 ( 標準価格 ) 名称オプション記号参考頁標準価格ブレーキ B 原点確認センサ ( 右側 ) HSR 総合カタログ原点確認センサ ( 左側 ) HSL 参照原点逆仕様 NM バキューム継手取付位置勝手違い VR 原点確認センサ HS は取付方向により HSR ( 右側取付 ) HSL ( 左側取付 ) があります HS の内容についてはロボシリンダ総合カタログを取付方向については次頁をご参照下さい種類ケーブル記号標準価格 P(m) 標準タイプ S(m) M(m) X0(m) X(m) 長さ特殊 X(m) X(m) X(m) X(m) R0(m) R0(m) R0(m) R0(m) ロボットケーブル R0(m) R(m) R(m) R(m) R(m) R(m) 保守用のケーブルは裏表紙をご参照下さいアクチュエータ仕様項目内容駆動方式ボールネジ φmm 転造 C 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.mm 以下ベース材質 : アルミ白色アルマイト処理ガイドリニアガイド動的許容モーメント ( ) Ma 方向.2N m Mb 方向.N m Mc 方向.N m 静的許容モーメント Ma 方向.0N m Mb 方向.90N m Mc 方向.0N m グリス低発塵グリス ( ウレア系 ) 使用 ( ボールネジガイド共 ) クリーン度クラス (Fed.Std.9D 規格 ) クラス 2. 相当 (ISO - 規格 ) 使用周囲温度湿度 0 0 % R H 以下 ( 結露無きこと ) 張出し負荷長の目安/Ma 方向 :0mm 以下 Mb Mc 方向 :0mm 以下 ( ) 基準定格寿命,000kmの場合です走行寿命は運転条件取付け状態によって異なります走行寿命許容モーメント方向張出し負荷長の詳細については総合カタログをご参照ください

13 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます 2 次元 CAD mmストロークは上面からの取付穴が箇所あります取付けに使用できるのは両端の箇所だけです 2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください ME: メカニカルエンド SE: ストロークエンド標準タイプ RCP-SACスライダ部ローラー仕様 (SR) の場合は管継手無しストローク別寸法質量ストローク L ブレーキ無しブレーキ有り A B C D E F G H J () K () 質量ブレーキ無し (kg) ブレーキ有り適応コントローラ RCP シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能ですご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください名称外観型式最大接続可能軸数最大位置決め点数入力電源標準価格参照ページポジショナタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅰ -2-0 点パルス列タイプ高出力仕様 PCON-CA-2PWAI-PL Ⅵ -2-0 ネットワークタイプ高出力仕様 PCON-CA-2P Ⅳ - Ⅲ 点 DCV 電磁弁多軸タイプ PIO 仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅰ -2-0 C: 点 ( 高出力有効時は ) 総合 LC: 電磁弁多軸タイプネットワーク仕様 MSEP- Ⅴ - Ⅱ - Ⅲ -0-0 カタログ ( 高出力有効時は ) 点参照プログラム制御多軸タイプ MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅰ -2- プログラム制御多軸タイプネットワークボード搭載 MSEL-PC--2P Ⅳ - Ⅲ -0- 単相 AC 0000 点 0V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅰ -2-20V プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG--2P Ⅳ - Ⅲ -0- MSELの型式は軸仕様の場合 Ⅰ I/O 種類 (NP/PN) Ⅱ 軸数 Ⅲ フィールドネットワーク記号 Ⅳ エンコーダ種類 WAI: インクリメンタル /SA: 簡易アブソただし MSELはWAIとSAの混在ができません Ⅴ C( 標準タイプ ) もしくは LC(PLC 機能搭載タイプ ) Ⅵ N( N P N 仕様 ) もしくは P( P N P 仕様 ) の記号 M S E P - C / L C はオプションで高出力設定仕様を指定したものに限り高出力有効の設定が可能

14 加別可搬質量表高出力設定有効 RCP(CR)-SAC 加 (mm/s) 加 (mm/s) 加 (mm/s) RCP-SAR 加 (mm/s) 加 (mm/s) 加 (mm/s) RCP-RAC 2. 加 (mm/s) 加 (mm/s) 加 (mm/s) 加 (mm/s) RCP-RAR 加加加 (mm/s) (mm/s) (mm/s) 注 )MSEP-C/LCはオプションで高出力設定仕様を指定したものに限り高出力有効の設定が可能です 2. 加 (mm/s) 設置の注意点ロッドタイプにおける水平設置の正面取付時 0st 以上の製品には設置の際に支持台を設けてくださいただし 0st 以下であっても動作条件設置周辺の状態によっては振動の発生によりアクチュエータ本体の破損を招く恐れがありますので極力支持台を設置していただきますようお願いいたします

15 高出力設定無効 RCP(CR)-SAC 加 (mm/s) 加 (mm/s) 加 (mm/s) RCP-SAR 加 (mm/s) 加 (mm/s) , 加 (mm/s) RCP-RAC 2. 加 (mm/s) 加 (mm/s) 加 (mm/s) 加 (mm/s) RCP-RAR 2. 加 (mm/s) 加 (mm/s) 加 (mm/s) 加 (mm/s) 選定の目安

16 CB-CAN-MPA/CB-CAN-MPA-RB

RCP4-SA3/RA3 RCP4CR-SA3 RCP4

RCP4-SA3/RA3 RCP4CR-SA3 RCP4 50800 25300 50400 50500 50800 50400 50500 50800 NEW 1 NEW NEW NEW RCP4RCP5 2 RCP4-SA3C ロボシリンダ型式項目 RCP4 SA3C I 28P P3 スライダタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 32m 24V パルスモータシリーズタイプエンコーダ種類

スライダタイプ ロッドタイプ RCP4-SA3/RA3 ロボシリンダ RCP4CR-SA3 クリーン対応タイプ RCP4 series モータ折返しタイプシリーズ追加

スライダタイプロッドタイプ RCP4-SA3/RA3 ロボシリンダ RCP4CR-SA3 クリーン対応タイプ RCP4 series モータ折返しタイプシリーズ追加