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2 1

3 2

4 3 SCN6 SCN5-010S- -B SCN S03 SCN5-010S- -S03 SCN6 -BW SCLG6 SCLL5 SCLG5

5 4 SCLT6 SCLT4 SCLL7 SCKR SCLG6

6 5

7 PLC 24V PC1 PC2 PC4 PC8 No V PLC 24V PLC

8 イチキョウシ ソウサ mm イチキョウシ ソウサ mm ソクト ニュウリョク mm/sec イチキョウシ ソウサ mm アンプ TBVST メイン画面 TBVST パラメータ変更画面 TBVST ポイント設定画面 TBVST ファイル操作画面 アンプ TBVST トレース画面 7

9 PLC 24V 電源 PLC 24V 電源 PLC 24V 電源 PLC 24V 電源 8

10 9

11 10

12 POWER RUN ERROR 11

13 24V 12

14 1 工程は 下記フローチャートの様に実行されます 13

15 14

16 PLC 24V PLC

17 Φ Φ SCN5 010 S03 SCN5 010S S03 速度 - 推力特性 速度 (mm/sec) 16

18 Φ Φ SCN6 020 B SCN6 020 BW SCN6 040 B BW SCN6 050 B SCN6 050 BW SCN6 060 B SCN6 060 BW 推 40 力 (kgf) SCN6-060 SCN6-050 SCN6-040 SCN (700) A/F 19 M14 P (78) 22 Ø Ø5.5mm ヌキ Ø L 39.5± 0.75 L SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW L SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW L SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW SCN B/BW

19 温度 湿度 信号名 入力電流 信号名 出力電流 SCLL5 010 B Mr Mp My 6 4 推力 (kgf) 荷重 (kg) Mr 負荷 1.5 モ メン 1.0 ト (Nm) Mp My 速度 (mm/sec) 速度 (mm/sec) 速度 (mm/sec) 18 型番 SCLL SCLL SCLL SCLL SCLL ストローク 50mm 100mm 150mm 200mm 300mm L L L

20 温度 湿度 信号名 入力電流 信号名 出力電流 SCLG5 010 B Mr Mp My 10 8 推 6 力 (kgf) 速度 (mm/sec) 荷重 (kg) 4 2 負荷はキャリア中心へのバランス荷重 速度 (mm/sec) 5 Mr 4 負荷モ 3 メン 2 ト (Nm) Mp My 速度 (mm/sec) Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N M O D E L SCLG B-M Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N M O D E L SCLG B-M 19 型番 SCLG SCLG SCLG SCLG SCLG ストローク 50mm 100mm 150mm 200mm 300mm L L L2

21 温度 湿度 信号名 入力電流 信号名 出力電流 SCLG6 020 B SCLG6 030 B 20 推力 10 (kgf) 推力 20 (kgf) 速度 (mm/sec) 速度 (mm/sec) Mr Mp My 020 SCLG SCLG SCLG SCLG SCLG SCLG SCLG SCLG6-030-A00 200mm 300mm 400mm 500mm 600mm 700mm 800mm 1000mm L L

22 SCLT6 SCLT4 SCLT4 015 S SCLT4 015 SBR SCLT4 030 S SCLT4 030 SBR SCLT6 025 B SCLT6 025 BBR SCLT6 050 B SCLT6 050 BBR (kg) Mp My Mr SCLT 推力 (kgf) 10 at 25 C 時間 0.5 (sec) at 25 C 時間 0.8 (sec) at 25 C 速度 (mm/sec) 距離 (mm) 距離 (mm) SCLT 推 30 力 (kgf) at 25 C 時 0.8 間 (sec) at 25 C 時間 (sec) at 25 C 速度 (mm/sec) 距離 (mm) 距離 (mm) 21

23 AC SERVO MOTOR MODEL RCB Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N AC SERVO MOTOR MODEL RCB Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N M A D E I N J A P A N M A D E I N J A P A N Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N AC SERVO MOTOR MODEL RCB AC SERVO MOTOR MODEL RCB Dyadic Systems Co.,Ltd. L1 L2 n N Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N AC SERVO MOTOR MODEL RCB AC SERVO MOTOR MODEL RCB Dyadic Systems Co.,Ltd. L1 L2 n N L1 L2 n N 22

24 AC SERVO MOTOR MODEL RCB Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N M A D E I N J A P A N L1 STLT6-***-050-B STLT6-***-100-B STLT6-***-150-B STLT6-***-200-B STLT6-***-250-B STLT6-***-300-B STLT6-***-350-B L n N kg 2.6kg 2.8kg 3.0kg 3.2kg 3.4kg 3.6kg L1 STLT6-***-400-B STLT6-***-450-B STLT6-***-500-B STLT6-***-550-B STLT6-***-600-B STLT6-***-700-B L n N kg 4.0kg 4.2kg 4.5kg 4.7kg 5.1kg Dyadic Systems Co.,Ltd. M A D E I N J A P A N AC SERVO MOTOR MODEL RCB AC SERVO MOTOR MODEL RCB Dyadic Systems Co.,Ltd. 23

25 温度 湿度 信号名 入力電流 信号名 出力電流 SCKR6 025 B 30 推力 20 (kgf) 速度 (mm/sec) Mr Mp My SCKR SCKR SCKR SCKR SCKR SCKR SCKR mm 348mm 448mm 548mm 648mm 748mm 848mm L n SCKR SCKR6-025-A50 SCKR6-025-B50 SCKR6-025-C50 SCKR6-025-D50 SCKR6-025-E50 948mm 1048mm 1148mm 1248mm 1348mm 1448mm L n

26 信号名 入力電流 信号名 出力電流 温度湿度 SCLL7 015 B01 Mr Mp My 推 力 (kgf) 速度 - 推力特性 速度 (mm/sec) 25

27 RCB0411 を除く RSA0211 RCB0411 RSA0411 RSA0611 RSA0911 RSA RSA0611-G1 RSA0611-G2 RSA0211-G RCB0411-G RSA0411-G RSA0611-G RSA1211-G

28 速度 - トルク特性 1.2 ( 10-4 kg m 2 ) 20 RSA トル 0.05 ク (N m) 0 RMJ 回転数 (r/min) トルク 0.6 (N m) RMJ0411 RCB RSA1211 RMJ0911 RMJ 回転数 (r/min) 16 許 14 容イ12 ナ10 シ RMJ0911 RMJ0611 RMJ0411 RCB0411 RMJ 回転数 (r/min) RMJ1211-G トル 1.0 ク (N m) 0.5 RMJ0611-G1 トル 2.0 ク (N m) 1.0 RMJ0611-G2 トルク (N m) RMJ0211-G トルク (N m) ト RCB0411-G /-02 ル RMJ0411-G /-02 ク (N m) RMJ0611-G 回転数 (r/min) 回転数 (r/min) 回転数 (r/min) 回転数 (r/min) 回転数 (r/min) RSA0211 RCB M2.6 MIN 3 RSA0411 RSA 0611/0911/1211 (33) (700) (37.2) 4-M3 0.5 MIN4 (5) 15 ± φ4.5 穴 φ8 ±0.03 φ38.1 ±0.2 (56) (L1) ± (56) ±0.2 RMJ0611 RMJ0911 RMJ1211 L

29 RSA0611-G1/G2 RSA0211-G M4 0.7 有効 10 以上 4-M3 MIN4 付属品 : キー 断面 A-A 尺度 2:1 RCB0411-G RSA0411-G ケーブル長さ : 700mm 4-M4 MIN7 4-M4 MIN4 断面 A-A 尺度 2:1 断面 A-A 尺度 2:1 RSA0611-G RSA1211-G 付属品キー JIS B 1301 準拠 4-M5 MIN7 4-M5 MIN7 断面 A-A Scale 2:1 断面 A-A 尺度 2:1 28

30 29 前進端又は 後退端を選択する SCN5SCN6 % A B A B SW-B SW-A R1 R2 P A B 押付動作 ON OFF 200mm/sec 150mm/sec 100mm/sec ON OFF

31 小型基板 / トレイのローダ / アンローダ プレート位置の変更 充填ノズル位置決め 液体 ノズルの動き 液体注入 ボトルガイド高さの変更 定量注入が効率よく可能です ボトルガイドの高さをプログラムされた所定の位置に動かすことができます 押付け機 押付動作と点検 1 圧入の合否判定が可能です ワークの直前まで高速移動 2 設定された力で押付 4 高速リターン 3 完了信号 ゾーン信号出力 ON OFF ON OFF 加工物の寸法検査 加工物の加工誤差範囲をゾーン信号に設定すれば 加工物の検査が可能です 上部ガイドの高さ調整 押付動作 ( 加工物保持 ) ゾーン信号 : ON 加工精度 OK ゾーン信号 : OFF 加工精度 NG 寸法公差 ゾーン信号設定領域出力 : ON ゾーン信号出力 出力 : OFF 30

32 31 モータ エンコーダケーブル 2.0 (300) (300) (35) φ φ φ

33 イチキョウシ ソウサ mm 32

34 φφ φφ φφ φφ 33

35 34

36 PLC 24V 電源 メカシリンダ

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