生命情報学

Size: px
Start display at page:

Download "生命情報学"

Transcription

1 生命情報学 5 隠れマルコフモデル 阿久津達也 京都大学化学研究所 バイオインフォマティクスセンター

2 内容 配列モチーフ 最尤推定 ベイズ推定 M 推定 隠れマルコフモデル HMM Verアルゴリズム EMアルゴリズム Baum-Welchアルゴリズム 前向きアルゴリズム 後向きアルゴリズム プロファイル HMM

3 配列モチーフ

4 モチーフ発見 配列モチーフ : 同じ機能を持つ遺伝子配列などに見られる共通の文字列パターン 正規表現など文法表現を用いるもの例 : ロイシンジッパーモチーフ L-6-L-6-L-6-L ジンクフィンガーモチーフ C-2,4-C-3-[LIVMFYWC]-8-H-3,5-H 人間にとってわかりやすいが表現力が弱い確率的な表現法を用いるもの 重み行列 プロファイル C.5.3 HMM 隠れマルコフモデル 人間にとってわかりにくいが一般に表現力は高い G T C G G score C

5 モチーフの例 ジンクフィンガーモチーフ C-2,4-C-3-[LIVMFYWC]-8-H-3,5-H ロイシンジッパーモチーフ L-6-L-6-L-6-L

6 局所マルチプルアラインメント 複数配列と長さ L が与えられた時 スコア最大となるように各配列から長さ L の部分列を抽出 モチーフ発見などに有用 Sequence T C G G T Sequence 2 T C C G T Sequence 3 T T C G G

7 相対エントロピースコアのもとでの局所マルチプルアラインメント 相対エントロピースコアの定義 f a: モチーフ領域の 列目における a の出現頻度 pa: a の出現頻度 事前確率 L: モチーフ領域の長さ score L a f alog f a p a 実用的アルゴリズム Gs サンプリング, EM アルゴリズム

8 Gs サンプリング. 各配列 からランダムに部分配列 を選ぶ 2. 個の配列 をランダムに選ぶ 3. の部分列 を f ' [ ] L p ' [ ] に比例する確率で選ぶ 4. を でおきかえる 5. ステップ 2-4 を十分な回数だけ繰り返す []: 部分列 の 列目の文字 Sep Sep 2-3 roalsc Search Sep 4

9 最尤推定 ベイズ推定 M 推定

10 最尤推定 D 尤度 モデルパラメータ のもとでのデータ D の出現確率 最尤法 例 D を最大化する を選ぶ コインを5 回投げて 表が3 回出た後 裏が2 回出た p 表 a, p 裏 -a とすると Da 3 -a 2 a3/5の時 D は最大 一般に表が出る頻度を f とすると af で尤度は最大

11 ベイズ推定と M 推定 ベイズ推定 : 尤度とモデル パラメータ の事前確率から ベイズの定理により 事後確率を推定 D D D ただし D ' D ' ' が連続値の時 最大事後確率 M 推定 D を最大化する を計算 が一様分布なら最尤推定と同じ

12 不正サイコロのベイズ推定 公正サイコロと不正サイコロ 公正 : 公正 /6 不正 : 6 不正 /2, 不正 /0 for 6 公正 0.99, 不正 が 3 回続けて出た場合の事後確率 不正 不正 不正

13 隠れマルコフモデル

14 隠れマルコフモデル HMM HMM 有限オートマトン 確率 定義 出力記号集合 Σ 状態集合 S{,2, n} 遷移確率 l a l 出力確率 e 開始状態 終了状態 0 : 0.2 B: : 0. B: 0.9 : 0.7 B: 0.3

15 HMM における基本アルゴリズム Ver アルゴリズム 出力記号列から 状態列を推定 構文解析 Baum-Welch アルゴリズム EM アルゴリズム 出力記号列から パラメータを推定 学習 BBBBB : 0.2 B: BBBBB BBBBB BBBBBBB BBBBB : 0.2 B: 0.8 : 0. B: 0.9 : 0.7 B: : 0. B: 0.9 : 0.7 B: 0.3

16 時々いかさまをするカジノ サイコロの出目だけが観測可能 どちらのサイコロを振っているかは観測不可能 サイコロの出目から どちらのサイコロを振っているかを推定 6,2,6,6,3,6,6,6, 4,6,5,3,6,6,,2 不正サイコロ 6,,5,3,2,4,6,3, 2,2,5,4,,6,3,4 公正サイコロ 6,6,3,6,5,6,6,, 5,4,2,3,6,,5,2 : /6 2: /6 3: /6 4: /6 5: /6 6: /6 途中で公正サイコロに交換 公正サイコロ : /0 2: /0 3: /0 4: /0 5: /0 6: /2 不正サイコロ

17 Ver アルゴリズム

18 Ver アルゴリズム 観測列 出力配列データ L と状態列 ππ π L が与えられた時 その同時確率は,πa 0 π Πe π a ππ 但し π L 0 が与えられた時 最も尤もらしい状態列は π * argma π,π 例 : どちらのサイコロがいつ使われたかを推定 0.95 公 不 公公公 不不不 ma π 2 3, π, 公公公

19 Ver アルゴリズム 2 から π * argma π,π を計算 そのためには を出力し 状態 に至る確率最大の状態列の確率 v を計算 v ma e a π π π v は以下の式に基づき動的計画法で計算 π v l ma l e v a l

20 Ver アルゴリズム 公 不 公 不 公 不 公 不 v 公 ma{ 0.95, 0. e 公 v 公 e 公 v 不 }

21 EM アルゴリズム

22 EMEpecaon Mamzaon アルゴリズム 欠けているデータ のある場合の最尤推定のための一般的アルゴリズム : 観測データ y : パラメータ集合 目標 : log : 欠けているデータ log,y の最大化 最大化は困難であるので 反復により尤度を単調増加させる より を計算 HMM の場合 欠けているデータ は状態列 y

23 EM アルゴリズムの導出とすれば尤度は増大よって 最後の項は相対エントロピーで常に正なので とおくと 右辺第 項ををかけてについての和をとり 両辺に arg ma log log,, log, log log, log,, log, log,, log, log log y y y Q Q Q y y y Q Q Q y y y y y y y y

24 EM アルゴリズムの一般形. 初期パラメータ Θ 0 を決定 0とする 2. Q y, log,y を計算 3. Q を最大化する * を計算し * とする とする 4. Qが増大しなくなるまで 2,3を繰り返す

25 前向きアルゴリズム 配列 の生成確率,π を計算 Ver アルゴリズムと類似 f,π を D により計算 f f 0 l 0, f 2 3 e l a a2 a3 f 0 0 L 2 3 f a f f f f a e a a2 a3 l

26 後向きアルゴリズム l l l l l e a e a a L 0 0 L π を D により計算 π f / a a2 a e a e a e a

27 Ver と前向きアルゴリズムの比較 a n,π π π π, Ver アルゴリズム ma π {,π } e Forward アルゴリズム a a2 a22 2 e, e,b a2 e2, e2,c B C π {,π } Π for BC { 2, 22, 22,222 }

28 HMM に対する EM アルゴリズム Baum-Welch アルゴリズム { } l l l f f l E e a 文字が状態から現れる回数の期待値番目の配列が使われる回数の期待値 l E a l : : : ' ' ' ' ˆ ˆ l l l l E E e a パラメータの更新式

29 Baum-Welch の EM による解釈 [ ] ' ' 0 0 0,, ' log log log log log,,, log,, l l l l M M l l l M M M M l l l π π M M l π l π M a E E e p q q p a e E a e E a e π π π Q π π Q E π l の時 最大より はここでより および

30 プロファイル HMM

31 配列アラインメント 2 個もしくは 3 個以上の配列の類似性の判定に利用 2 個の場合 : ペアワイズアラインメント 3 個以上の場合 : マルチプルアラインメント 文字間の最適な対応関係を求める 最適化問題 配列長が同じになるよう ギャップ記号を挿入 HB_HUMN VGHGEY HBB_HUMN VNVDEV MYG_HYC VEDVGH GLB5_ETM VYSTYET LGB2_LULU FNNIKH GLB_GLYDI IGDNGGV HB_HUMN V G - - H G E Y HBB_HUMN V N V D E V MYG_HYC V E - - D V G H GLB5_ETM V Y S - - T Y E T LGB2_LULU F N - - N I K H GLB_GLYDI I G D N G G V

32 プロファイル HMM 配列をアラインメントするためのHMM タンパク質配列分類やドメイン予測などに有用 例 : ドメインの種類ごとに HMM を作る FMhp://pfam.wusl.edu/ 一致状態 M 欠失状態 D 挿入状態 I を持つ D D D I I I I BEGIN M M M END

33 プロファイル HMM 2 マルチプルアラインメント プロファイル HMM こうもり M M G M C D D D ラットネコ - G - G - C - I I I I ハエ - - C ヤギ G C BEGIN M M M END

34 プロファイル HMM 3 各配列ファミリーごとに HMM を作成 スコア最大の HMM のファミリーに属すると予測 Known Seq. Tranng Daa class EM HMM Ver Score 9.5 wn! New Seq. Tes Daa class 2 EM HMM2 Ver Score 5.8

35 まとめ 配列モチーフ 局所マルチプルアラインメント Gs サンプリング HMM による配列解析 最尤推定 ベイズ推定 M 推定 隠れマルコフモデル HMM Ver アルゴリズム Baum-Welch アルゴリズム EM アルゴリズムに基づく 前向きアルゴリズム 後向きアルゴリズム プロファイル HMM

5_motif 公開版.ppt

5_motif 公開版.ppt 配列モチーフ 機能ドメイン 機能部位 機能的 構造的に重要な部位 は進化の過程で保存 される傾向がある 進化的に保存された ドメイン 配列モチーフ 機能ドメイン中の特徴的な 保存配列パターン マルチプルアライメント から抽出 配列モチーフの表現方法 パターン プロファイル 2 n n n n n n n n ENCODE n PROSITE パターンの例 n C-x(2,4)-C-x(3)-[LIVMFYWC]-x(8)-H-x(3,5)-H.

More information

A Constructive Approach to Gene Expression Dynamics

A Constructive Approach to Gene Expression Dynamics 配列アラインメント (I): 大域アラインメント http://www.lab.tohou.ac.jp/sci/is/nacher/eaching/bioinformatics/ week.pdf 08/4/0 08/4/0 基本的な考え方 バイオインフォマティクスにはさまざまなアルゴリズムがありますが その多くにおいて基本的な考え方は 配列が類似していれば 機能も類似している というものである 例えば

More information

生命情報学

生命情報学 生命情報学 (2) 配列解析基礎 阿久津達也 京都大学化学研究所 バイオインフォマティクスセンター 配列アラインメントとは? 配列検索 バイオインフォマティクスにおける基本原理 配列が似ていれば機能も似ている ただし 例外はある 配列検索の利用法 実験を行い機能未知の配列が見つかったデータベース中で類似の配列を検索機能既知の類似の配列が見つかれば その配列と似た機能を持つと推定 機能未知の配列 VLPIKSKLP...

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation パターン認識入門 パターン認識 音や画像に中に隠れたパターンを認識する 音素 音節 単語 文 基本図形 文字 指紋 物体 人物 顔 パターン は唯一のデータではなく 似通ったデータの集まりを表している 多様性 ノイズ 等しい から 似ている へ ~ だ から ~ らしい へ 等しい から 似ている へ 完全に等しいかどうかではなく 似ているか どうかを判定する パターンを代表する模範的データとどのくらい似ているか

More information

Microsoft PowerPoint - lecture a.pptx

Microsoft PowerPoint - lecture a.pptx 本日 (3 時限目 ) の内容 バイオインフォマティクス ( 生命情報学 ) 応用生命科学 情報生命学第 3 回配列解析入門 生物学と情報学の学際領域の学問分野 目的 生物データに対する情報解析技術の開発 情報解析技術を利用した新たな生物学的知識の発見 生物学の実験技術の革新 ( 例 : 次世代シークエンサー ) 大量のデータ ウェット ( 実験 ) とドライ ( 解析 ) の協力が不可欠 2 3

More information

スライド 1

スライド 1 第 13 章系列データ 2015/9/20 夏合宿 PRML 輪読ゼミ B4 三木真理子 目次 2 1. 系列データと状態空間モデル 2. 隠れマルコフモデル 2.1 定式化とその性質 2.2 最尤推定法 2.3 潜在変数の系列を知るには 3. 線形動的システム この章の目標 : 系列データを扱う際に有効な状態空間モデルのうち 代表的な 2 例である隠れマルコフモデルと線形動的システムの性質を知り

More information

Microsoft PowerPoint - lecture a.pptx

Microsoft PowerPoint - lecture a.pptx 応用生命科学 情報生命学第 3 回配列解析入門 7 月 14 日 ( 木 ) 3 時限目加藤有己大阪大学大学院医学系研究科講義資料 http://www.med.osakau.ac.p/pub/rna/ykato/lecture/bonfo16/ 授業目的 情報科学と生命科学の融合領域である情報生命科学の基本的な手法を理解することを目的とする 日程 3 時限目 4 時限目 6 月 30 日 ( 木

More information

Probit , Mixed logit

Probit , Mixed logit Probit, Mixed logit 2016/5/16 スタートアップゼミ #5 B4 後藤祥孝 1 0. 目次 Probit モデルについて 1. モデル概要 2. 定式化と理解 3. 推定 Mixed logit モデルについて 4. モデル概要 5. 定式化と理解 6. 推定 2 1.Probit 概要 プロビットモデルとは. 効用関数の誤差項に多変量正規分布を仮定したもの. 誤差項には様々な要因が存在するため,

More information

基礎統計

基礎統計 基礎統計 第 11 回講義資料 6.4.2 標本平均の差の標本分布 母平均の差 標本平均の差をみれば良い ただし, 母分散に依存するため場合分けをする 1 2 3 分散が既知分散が未知であるが等しい分散が未知であり等しいとは限らない 1 母分散が既知のとき が既知 標準化変量 2 母分散が未知であり, 等しいとき 分散が未知であるが, 等しいということは分かっているとき 標準化変量 自由度 の t

More information

ベイズ統計入門

ベイズ統計入門 ベイズ統計入門 条件付確率 事象 F が起こったことが既知であるという条件の下で E が起こる確率を条件付確率 (codtoal probablt) という P ( E F ) P ( E F ) P( F ) 定義式を変形すると 確率の乗法公式となる ( E F ) P( F ) P( E F ) P( E) P( F E) P 事象の独立 ある事象の生起する確率が 他のある事象が生起するかどうかによって変化しないとき

More information

カイ二乗フィット検定、パラメータの誤差

カイ二乗フィット検定、パラメータの誤差 統計的データ解析 008 008.. 林田清 ( 大阪大学大学院理学研究科 ) 問題 C (, ) ( x xˆ) ( y yˆ) σ x πσ σ y y Pabx (, ;,,, ) ˆ y σx σ y = dx exp exp πσx ただし xy ˆ ˆ はyˆ = axˆ+ bであらわされる直線モデル上の点 ( ˆ) ( ˆ ) ( ) x x y ax b y ax b Pabx (,

More information

Microsoft Word - Time Series Basic - Modeling.doc

Microsoft Word - Time Series Basic - Modeling.doc 時系列解析入門 モデリング. 確率分布と統計的モデル が確率変数 (radom varable のとき すべての実数 R に対して となる確 率 Prob( が定められる これを の関数とみなして G( Prob ( とあらわすとき G( を確率変数 の分布関数 (probablt dstrbuto ucto と呼 ぶ 時系列解析で用いられる確率変数は通常連続型と呼ばれるもので その分布関数は (

More information

オートマトン 形式言語及び演習 1. 有限オートマトンとは 酒井正彦 形式言語 言語とは : 文字列の集合例 : 偶数個の 1 の後に 0 を持つ列からなる集合 {0, 110, 11110,

オートマトン 形式言語及び演習 1. 有限オートマトンとは 酒井正彦   形式言語 言語とは : 文字列の集合例 : 偶数個の 1 の後に 0 を持つ列からなる集合 {0, 110, 11110, オートマトン 形式言語及び演習 1 有限オートマトンとは 酒井正彦 wwwtrscssinagoya-uacjp/~sakai/lecture/automata/ 形式言語 言語とは : 文字列の集合例 : 偶数個の 1 の後に 0 を持つ列からなる集合 {0, 110, 11110, } 形式言語 : 数学モデルに基づいて定義された言語 認識機械 : 文字列が該当言語に属するか? 文字列 機械 受理

More information

様々なミクロ計量モデル†

様々なミクロ計量モデル† 担当 : 長倉大輔 ( ながくらだいすけ ) この資料は私の講義において使用するために作成した資料です WEB ページ上で公開しており 自由に参照して頂いて構いません ただし 内容について 一応検証してありますが もし間違いがあった場合でもそれによって生じるいかなる損害 不利益について責任を負いかねますのでご了承ください 間違いは発見次第 継続的に直していますが まだ存在する可能性があります 1 カウントデータモデル

More information

毎回変動し, 必ずしも良い結果を出力するとは限らない. 理由の一つとして,GS 法は配列データごとに, ランダムに与えた初期値に基づいて類似部分配列の位置を確率的に更新している為, 計算途中でそれらの位置が常に変動し, 結果が安定しないという問題が発生する. 本稿では, この問題を解決する為に, 配

毎回変動し, 必ずしも良い結果を出力するとは限らない. 理由の一つとして,GS 法は配列データごとに, ランダムに与えた初期値に基づいて類似部分配列の位置を確率的に更新している為, 計算途中でそれらの位置が常に変動し, 結果が安定しないという問題が発生する. 本稿では, この問題を解決する為に, 配 E5-2 アラインメントされた配列集合からモチーフを 福本翔平 抽出する方法 北上始 森康真 広島市立大学情報科学部知能工学科 広島市立大学大学院情報科学研究科知能工学専攻 731-3194 広島市安佐南大塚東 3 丁目 4 番 1 号 E-mail: s20160@edu.ipc.hiroshima-cu.ac.jp {kitakami, mori}@hiroshima-cu.ac.jp あらまし配列データベースから類似部分の多い部分配列,

More information

生命情報学

生命情報学 生命情報学 34 進化系統樹推定 阿久津達也 京都大学化学研究所 バイオインフォマティクスセンター 進化系統樹 進化系統樹 種間 もしくは遺伝子間 の進化の関係を表す木 以前は形態的特徴をもとに構成 現在は配列情報をもとに構成 有根系統樹と無根系統樹 有根系統樹 : 根 共通の祖先に対応 がある系統樹 無根系統樹 : 根のない系統樹 いずれも葉にのみラベル 種に対応 がつく 有根系統樹 無根系統樹

More information

混沌系工学特論 #5

混沌系工学特論 #5 混沌系工学特論 #5 情報科学研究科井上純一 URL : htt://chaosweb.comlex.eng.hokudai.ac.j/~j_inoue/ Mirror : htt://www5.u.so-net.ne.j/j_inoue/index.html 平成 17 年 11 月 14 日第 5 回講義 デジタルデータの転送と復元再考 P ({ σ} ) = ex σ ( σσ ) < ij>

More information

確率分布 - 確率と計算 1 6 回に 1 回の割合で 1 の目が出るさいころがある. このさいころを 6 回投げたとき,1 度も 1 の目が出ない確率を求めよ. 5 6 /6 6 =15625/46656= (5/6) 6 = ある市の気象観測所での記録では, 毎年雨の降る

確率分布 - 確率と計算 1 6 回に 1 回の割合で 1 の目が出るさいころがある. このさいころを 6 回投げたとき,1 度も 1 の目が出ない確率を求めよ. 5 6 /6 6 =15625/46656= (5/6) 6 = ある市の気象観測所での記録では, 毎年雨の降る 確率分布 - 確率と計算 6 回に 回の割合で の目が出るさいころがある. このさいころを 6 回投げたとき 度も の目が出ない確率を求めよ. 5 6 /6 6 =565/46656=.48 (5/6) 6 =.48 ある市の気象観測所での記録では 毎年雨の降る日と降らない日の割合は概ね :9 で一定している. 前日に発表される予報の精度は 8% で 残りの % は実際とは逆の天気を予報している.

More information

ii 2. F. ( ), ,,. 5. G., L., D. ( ) ( ), 2005.,. 6.,,. 7.,. 8. ( ), , (20 ). 1. (75% ) (25% ). 60.,. 2. =8 5, =8 4 (. 1.) 1.,,

ii 2. F. ( ), ,,. 5. G., L., D. ( ) ( ), 2005.,. 6.,,. 7.,. 8. ( ), , (20 ). 1. (75% ) (25% ). 60.,. 2. =8 5, =8 4 (. 1.) 1.,, (1 C205) 4 8 27(2015) http://www.math.is.tohoku.ac.jp/~obata,.,,,..,,. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.... 1., 2014... 2. P. G., 1995.,. 3.,. 4.. 5., 1996... 1., 2007,. ii 2. F. ( ),.. 3... 4.,,. 5. G., L., D. ( )

More information

Microsoft PowerPoint - stat-2014-[9] pptx

Microsoft PowerPoint - stat-2014-[9] pptx 統計学 第 17 回 講義 母平均の区間推定 Part-1 014 年 6 17 ( )6-7 限 担当教員 : 唐渡 広志 ( からと こうじ ) 研究室 : 経済学研究棟 4 階 43 号室 email: kkarato@eco.u-toyama.ac.j website: htt://www3.u-toyama.ac.j/kkarato/ 1 講義の目的 標本平均は正規分布に従うという性質を

More information

Microsoft PowerPoint - 14回パラメータ推定配布用.pptx

Microsoft PowerPoint - 14回パラメータ推定配布用.pptx パラメータ推定の理論と実践 BEhavior Study for Transportation Graduate school, Univ. of Yamanashi 山梨大学佐々木邦明 最尤推定法 点推定量を求める最もポピュラーな方法 L n x n i1 f x i 右上の式を θ の関数とみなしたものが尤度関数 データ (a,b) が得られたとき, 全体の平均がいくつとするのがよいか 平均がいくつだったら

More information

NLP プログラミング勉強会 5 HMM による品詞推定 自然言語処理プログラミング勉強会 5 隠れマルコフモデルによる品詞推定 Graham Neubig 奈良先端科学技術大学院大学 (NAIST) 1

NLP プログラミング勉強会 5 HMM による品詞推定 自然言語処理プログラミング勉強会 5 隠れマルコフモデルによる品詞推定 Graham Neubig 奈良先端科学技術大学院大学 (NAIST) 1 自然言語処理プログラミング勉強会 5 隠れマルコフモデルによる品詞推定 Graham Neubig 奈良先端科学技術大学院大学 (NAIST) 1 品詞推定 文 X が与えられた時の品詞列 Y を予測する Natural language processing ( NLP ) is a field of computer science JJ -LRB- -RRB- VBZ DT IN 予測をどうやって行うか

More information

統計学的画像再構成法である

統計学的画像再構成法である OSEM アルゴリズムの基礎論 第 1 章 確率 統計の基礎 1.13 最尤推定 やっと本命の最尤推定という言葉が出てきました. お待たせしました. この節はいままでの中で最も長く, 少し難しい内容も出てきます. がんばってください. これが終わるといよいよ本命の MLEM,OSEM の章です. ところで 尤 なる字はあまり見かけませんね. ゆう と読みます. いぬ ではありません!! この意味は

More information

文法と言語 ー文脈自由文法とLR構文解析2ー

文法と言語 ー文脈自由文法とLR構文解析2ー 文法と言語ー文脈自由文法とLR 構文解析 2 ー 和田俊和資料保存場所 http://vrl.sys.wakayama-u.ac.jp/~twada/syspro/ 前回までの復習 最右導出と上昇型構文解析 最右導出を前提とした場合, 上昇型の構文解析がしばしば用いられる. 上昇型構文解析では生成規則の右辺にマッチする部分を見つけ, それを左辺の非終端記号に置き換える 還元 (reduction)

More information

アラインメントはグラフで表現できる

アラインメントはグラフで表現できる 2009 年度春学期バイオインフォマティクスアルゴリズム隠れマルコフモデル (1) 慶應義塾大学 環境情報学部 この世の現象の多くは偶然性に支配されている? 決定的でない現象の例 : コインを投げたときの裏表 サイコロの目 天気 ( 降水確率 ) 野球の打者の安打? ( 打率 ) 偶然性にはどのような法則があるのか? 確率モデルとは? 確率を取り入れた模型 抽象化 部分的にはでたらめに見える 全体的には秩序があり

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション ロボットの計画と制御 マルコフ決定過程 確率ロボティクス 14 章 http://www.probabilistic-robotics.org/ 1 14.1 動機付けロボットの行動選択のための確率的なアルゴリズム 目的 予想される不確かさを最小化したい. ロボットの動作につての不確かさ (MDP で考える ) 決定論的な要素 ロボット工学の理論の多くは, 動作の影響は決定論的であるという仮定のもとに成り立っている.

More information

SAP11_03

SAP11_03 第 3 回 音声音響信号処理 ( 線形予測分析と自己回帰モデル ) 亀岡弘和 東京大学大学院情報理工学系研究科日本電信電話株式会社 NTT コミュニケーション科学基礎研究所 講義内容 ( キーワード ) 信号処理 符号化 標準化の実用システム例の紹介情報通信の基本 ( 誤り検出 訂正符号 変調 IP) 符号化技術の基本 ( 量子化 予測 変換 圧縮 ) 音声分析 合成 認識 強調 音楽信号処理統計的信号処理の基礎

More information

Microsoft PowerPoint - H17-5時限(パターン認識).ppt

Microsoft PowerPoint - H17-5時限(パターン認識).ppt パターン認識早稲田大学講義 平成 7 年度 独 産業技術総合研究所栗田多喜夫 赤穂昭太郎 統計的特徴抽出 パターン認識過程 特徴抽出 認識対象から何らかの特徴量を計測 抽出 する必要がある 認識に有効な情報 特徴 を抽出し 次元を縮小した効率の良い空間を構成する過程 文字認識 : スキャナ等で取り込んだ画像から文字の識別に必要な本質的な特徴のみを抽出 例 文字線の傾き 曲率 面積など 識別 与えられた未知の対象を

More information

文章のトピック 文章には様々なトピックが存在する Cuomo to Push for Broader Ban on Assault Weapons 2012 Was Hottest Year in U.S. History 2

文章のトピック 文章には様々なトピックが存在する Cuomo to Push for Broader Ban on Assault Weapons 2012 Was Hottest Year in U.S. History 2 自然言語処理プログラミング勉強会 7 - トピックモデル Graham Neubig 奈良先端科学技術大学院大学 (NAIST) 1 文章のトピック 文章には様々なトピックが存在する Cuomo to Push for Broader Ban on Assault Weapons 2012 Was Hottest Year in U.S. History 2 文章のトピック 文章には様々なトピックが存在する

More information

Microsoft PowerPoint slide2forWeb.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint slide2forWeb.ppt [互換モード] 講義内容 9..4 正規分布 ormal dstrbuto ガウス分布 Gaussa dstrbuto 中心極限定理 サンプルからの母集団統計量の推定 不偏推定量について 確率変数, 確率密度関数 確率密度関数 確率密度関数は積分したら. 平均 : 確率変数 分散 : 例 ある場所, ある日時での気温の確率. : 気温, : 気温 が起こる確率 標本平均とのアナロジー 類推 例 人の身長の分布と平均

More information

NLP プログラミング勉強会 6 かな漢字変換 自然言語処理プログラミング勉強会 6 - かな漢字変換 Graham Neubig 奈良先端科学技術大学院大学 (NAIST) 1

NLP プログラミング勉強会 6 かな漢字変換 自然言語処理プログラミング勉強会 6 - かな漢字変換 Graham Neubig 奈良先端科学技術大学院大学 (NAIST) 1 自然言語処理プログラミング勉強会 6 - かな漢字変換 Graham Neubig 奈良先端科学技術大学院大学 (NAIST) 1 かな漢字変換のモデル 日本語入力でひらがな列 X をかな漢字混じり文 Y へ変換 かなかんじへんかんはにほんごにゅうりょくのいちぶ かな漢字変換は日本語入力の一部 HMM や単語分割と同じく 構造化予測の一部 2 選択肢が膨大! かなかんじへんかんはにほんごにゅうりょくのいちぶ

More information

進捗状況の確認 1. gj も gjp も動いた 2. gj は動いた 3. gj も動かない 2

進捗状況の確認 1. gj も gjp も動いた 2. gj は動いた 3. gj も動かない 2 連立 1 次方程式の数値解法 小規模な連立 1 次方程式の解法 消去法 Gauss 消去法 Gauss-Jordan 法 ( 大規模な連立 1 次方程式の解法 ) ( 反復法 ) (Jacobi 法 ) 講義では扱わない 1 進捗状況の確認 1. gj も gjp も動いた 2. gj は動いた 3. gj も動かない 2 パターン認識入門 パターン認識 音や画像に中に隠れたパターンを認識する 音素

More information

11yama

11yama 連立 1 次方程式の数値解法 小規模な連立 1 次方程式の解法 消去法 Gauss 消去法 Gauss-Jordan 法 ( 大規模な連立 1 次方程式の解法 ) ( 反復法 ) (Jacobi 法 ) 講義では扱わない 1 進捗状況の確認 1. gj も gjp も動いた 2. gj は動いた 3. gj も動かない 2 パターン認識入門 パターン認識 音や画像に中に隠れたパターンを認識する 音素

More information

ファイナンスのための数学基礎 第1回 オリエンテーション、ベクトル

ファイナンスのための数学基礎 第1回 オリエンテーション、ベクトル 時系列分析 変量時系列モデルとその性質 担当 : 長倉大輔 ( ながくらだいすけ 時系列モデル 時系列モデルとは時系列データを生み出すメカニズムとなるものである これは実際には未知である 私たちにできるのは観測された時系列データからその背後にある時系列モデルを推測 推定するだけである 以下ではいくつかの代表的な時系列モデルを考察する 自己回帰モデル (Auoregressive Model もっとも頻繁に使われる時系列モデルは自己回帰モデル

More information

Microsoft PowerPoint - 09re.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - 09re.ppt [互換モード] 3.1. 正則表現 3. 正則表現 : 正則表現 ( または正規表現 ) とは 文字列の集合 (= 言語 ) を有限個の記号列で表現する方法の 1 つ 例 : (01)* 01 を繰り返す文字列 つまり 0(0+1)* 0 の後に 0 か 1 が繰り返す文字列 (01)* = {,01,0101,010101,01010101, } 0(0+1)*={0,00,01,000,001,010,011,0000,

More information

An Automated Proof of Equivalence on Quantum Cryptographic Protocols

An Automated Proof of Equivalence on Quantum Cryptographic Protocols 量子暗号のための プロトコル等価性検証ツール 久保田貴大 *, 角谷良彦 *, 加藤豪, 河野泰人, 櫻田英樹 * 東京大学情報理工学系研究科, NTT コミュニケーション科学基礎研究所 背景 暗号安全性証明の検証は難しい 量子暗号でもそうである 検証のための形式体系が提案されているが, 実際には, 形式体系の適用は手作業では非常に煩雑である 形式検証のためには, 検証ツールが開発されることが望ましい

More information

統計的データ解析

統計的データ解析 統計的データ解析 011 011.11.9 林田清 ( 大阪大学大学院理学研究科 ) 連続確率分布の平均値 分散 比較のため P(c ) c 分布 自由度 の ( カイ c 平均値 0, 標準偏差 1の正規分布 に従う変数 xの自乗和 c x =1 が従う分布を自由度 の分布と呼ぶ 一般に自由度の分布は f /1 c / / ( c ) {( c ) e }/ ( / ) 期待値 二乗 ) 分布 c

More information

アルゴリズム入門

アルゴリズム入門 アルゴリズム入門 第 11 回 ~ パターン認識 (1)~ 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 中山英樹 1 今日の内容 パターン認識問題の 1 つ : アラインメント アルゴリズム 再帰 動的計画法 2 パターン認識 音や画像の中に隠れたパターンを認識する 音素 音節 単語 文 基本図形 文字 指紋 物体 人物 顔 パターン は唯一のデータではなく 似通ったデータの集まりを表している 多様性 ノイズ

More information

第4回バイオインフォマティクスアルゴリズム実習

第4回バイオインフォマティクスアルゴリズム実習 第 5 回バイオインフォマティクスアルゴリズム アラインメントアルゴリズム (3) 慶應義塾大学先端生命科学研究所 アラインメント 置換 挿入 欠損を考慮して塩基配列あるいは アミノ酸配列の似た部分をそろえることギャップ - を挿入する CAAGACATTTTAC CATACACTTTAC CA-AGACATTTTAC CATACAC--TTTAC ** * ** ***** アラインメントはグラフで表現できる

More information

NLMIXED プロシジャを用いた生存時間解析 伊藤要二アストラゼネカ株式会社臨床統計 プログラミング グループグルプ Survival analysis using PROC NLMIXED Yohji Itoh Clinical Statistics & Programming Group, A

NLMIXED プロシジャを用いた生存時間解析 伊藤要二アストラゼネカ株式会社臨床統計 プログラミング グループグルプ Survival analysis using PROC NLMIXED Yohji Itoh Clinical Statistics & Programming Group, A NLMIXED プロシジャを用いた生存時間解析 伊藤要二アストラゼネカ株式会社臨床統計 プログラミング グループグルプ Survival analysis using PROC NLMIXED Yohji Itoh Clinical Statistics & Programming Group, AstraZeneca KK 要旨 : NLMIXEDプロシジャの最尤推定の機能を用いて 指数分布 Weibull

More information

スライド 1

スライド 1 Keal H. Sahn A R. Crc: A dual teperature sulated annealng approach for solvng blevel prograng probles Coputers and Checal Engneerng Vol. 23 pp. 11-251998. 第 12 回論文ゼミ 2013/07/12( 金 ) #4 M1 今泉孝章 2 段階計画問題とは

More information

スライド 1

スライド 1 . 無情報事前分布 前回 前回の復習 データの分布 ( 統計モデル を設定 ( θ モデルごとに相性のよい事前分布 ( 共役事前分布 を紹介 事後分布の計算 π (θ π ( θ, π ( θ dθ, 昔 共役事前分布を利用して 解析的に事後分布を導出簡単な形で書けない場合は ラプラス近似を利用 現在 パラメータの次元が高い, もしくは複雑な入り方をする統計モデル 数値的な方法 ( 第六回 で近似するため共役事前分布にこだわらない

More information

分子進化モデルと最尤系統推定法 東北大 院 生命科学田邉晶史

分子進化モデルと最尤系統推定法 東北大 院 生命科学田邉晶史 分子進化モデルと最尤系統推定法 東北大 院 生命科学田邉晶史 まずはじめに, 最尤系統推定とは 多重モデル選択 である. 最尤系統推定の手順 1. 樹形を固定しての 2. 分子進化モデルの選択 1. 分子進化モデルを固定しての 2. 系統モデル ( 樹形 ) の選択 = 多重モデル選択 分子進化モデル超入門 とりあえず塩基置換モデルで 塩基置換モデルの 3 大要素 塩基置換確率行列 (nucleotide

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション データ解析 第 7 回 : 時系列分析 渡辺澄夫 過去から未来を予測する 観測データ 回帰 判別分析 解析方法 主成分 因子 クラスタ分析 時系列予測 時系列を予測する 無限個の確率変数 ( 確率変数が作る無限数列 ){X(t) ; t は整数 } を生成する情報源を考える {X(t)} を確率過程という 確率過程に ついて過去の値から未来を予測するにはどうしたらよいだろうか X(t-K),X(t-K+1),,X(t-1)

More information

例 e 指数関数的に減衰する信号を h( a < + a a すると, それらのラプラス変換は, H ( ) { e } e インパルス応答が h( a < ( ただし a >, U( ) { } となるシステムにステップ信号 ( y( のラプラス変換 Y () は, Y ( ) H ( ) X (

例 e 指数関数的に減衰する信号を h( a < + a a すると, それらのラプラス変換は, H ( ) { e } e インパルス応答が h( a < ( ただし a >, U( ) { } となるシステムにステップ信号 ( y( のラプラス変換 Y () は, Y ( ) H ( ) X ( 第 週ラプラス変換 教科書 p.34~ 目標ラプラス変換の定義と意味を理解する フーリエ変換や Z 変換と並ぶ 信号解析やシステム設計における重要なツール ラプラス変換は波動現象や電気回路など様々な分野で 微分方程式を解くために利用されてきた ラプラス変換を用いることで微分方程式は代数方程式に変換される また 工学上使われる主要な関数のラプラス変換は簡単な形の関数で表されるので これを ラプラス変換表

More information

文字列操作と正規表現

文字列操作と正規表現 文字列操作と正規表現 オブジェクト指向プログラミング特論 2018 年度只木進一 : 工学系研究科 2 文字列と文字列クラス 0 個以上の長さの文字の列 Java では String クラス 操作 文字列を作る 連結する 文字列中に文字列を探す 文字列中の文字列を置き換える 部分文字列を得る 3 String クラス 文字列を保持するクラス 文字列は定数であることに注意 比較に注意 == : オブジェクトとしての同等性

More information

4 段階推定法とは 予測に使うモデルの紹介 4 段階推定法の課題 2

4 段階推定法とは 予測に使うモデルの紹介 4 段階推定法の課題 2 4 段階推定法 羽藤研 4 芝原貴史 1 4 段階推定法とは 予測に使うモデルの紹介 4 段階推定法の課題 2 4 段階推定法とは 交通需要予測の実用的な予測手法 1950 年代のアメリカで開発 シカゴで高速道路の需要予測に利用 日本では 1967 年の広島都市圏での適用が初 その後 1968 年の東京都市圏など 人口 30 万人以上の 56 都市圏に適用 3 ゾーニング ゾーニングとネットワークゾーン間のトリップはゾーン内の中心点

More information

オートマトン 形式言語及び演習 3. 正規表現 酒井正彦 正規表現とは 正規表現 ( 正則表現, Regular Expression) オートマトン : 言語を定義する機械正規表現 : 言語

オートマトン 形式言語及び演習 3. 正規表現 酒井正彦   正規表現とは 正規表現 ( 正則表現, Regular Expression) オートマトン : 言語を定義する機械正規表現 : 言語 オートマトン 形式言語及び演習 3. 酒井正彦 www.trs.css.i.nagoya-u.ac.jp/~sakai/lecture/automata/ とは ( 正則表現, Regular Expression) オートマトン : 言語を定義する機械 : 言語を記号列で定義 - 記述しやすい ( ユーザフレンドリ ) 例 :01 + 10 - UNIX の grep コマンド - UNIX の

More information

数値計算法

数値計算法 数値計算法 008 4/3 林田清 ( 大阪大学大学院理学研究科 ) 実験データの統計処理その 誤差について 母集団と標本 平均値と標準偏差 誤差伝播 最尤法 平均値につく誤差 誤差 (Error): 真の値からのずれ 測定誤差 物差しが曲がっていた 測定する対象が室温が低いため縮んでいた g の単位までしかデジタル表示されない計りで g 以下 計りの目盛りを読み取る角度によって値が異なる 統計誤差

More information

2014年度 信州大・医系数学

2014年度 信州大・医系数学 4 信州大学 ( 医系 ) 前期日程問題 解答解説のページへ 3 個の玉が横に 列に並んでいる コインを 回投げて, それが表であれば, そのときに中央にある玉とその左にある玉とを入れ替える また, それが裏であれば, そのときに中央にある玉とその右にある玉とを入れ替える この操作を繰り返す () 最初に中央にあったものが 回後に中央にある確率を求めよ () 最初に右端にあったものが 回後に右端にある確率を求めよ

More information

概要 協調フィルタリング Start-up問題 利用者が少ないとうまくいかない 集団協調フィルタリング 複数サイトの情報をマルチタスク学習を利用して集める 広域ネットワーク上に分散 通信量を抑制 個人情報の保護 個人嗜好データは局所サイト内でのみ保持 各サイトの個性の保持 個別の推薦モデルの獲得 実

概要 協調フィルタリング Start-up問題 利用者が少ないとうまくいかない 集団協調フィルタリング 複数サイトの情報をマルチタスク学習を利用して集める 広域ネットワーク上に分散 通信量を抑制 個人情報の保護 個人嗜好データは局所サイト内でのみ保持 各サイトの個性の保持 個別の推薦モデルの獲得 実 転移学習を利用した 集団協調フィルタリング 神嶌 敏弘 赤穂 昭太郎 産業技術総合研究所 2009年度人工知能学会全国大会 (2009/6/17-19) http://www.kamishima.net/ 開始 1 概要 協調フィルタリング Start-up問題 利用者が少ないとうまくいかない 集団協調フィルタリング 複数サイトの情報をマルチタスク学習を利用して集める 広域ネットワーク上に分散 通信量を抑制

More information

ii 3.,. 4. F. (), ,,. 8.,. 1. (75% ) (25% ) =9 7, =9 8 (. ). 1.,, (). 3.,. 1. ( ).,.,.,.,.,. ( ) (1 2 )., ( ), 0. 2., 1., 0,.

ii 3.,. 4. F. (), ,,. 8.,. 1. (75% ) (25% ) =9 7, =9 8 (. ). 1.,, (). 3.,. 1. ( ).,.,.,.,.,. ( ) (1 2 )., ( ), 0. 2., 1., 0,. 23(2011) (1 C104) 5 11 (2 C206) 5 12 http://www.math.is.tohoku.ac.jp/~obata,.,,,.. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.,,. 1., 2007 ( ). 2. P. G. Hoel, 1995. 3... 1... 2.,,. ii 3.,. 4. F. (),.. 5.. 6.. 7.,,. 8.,. 1. (75%

More information

情報量と符号化

情報量と符号化 I. ここでの目的情報量の単位はビットで 2 種の文字を持つ記号の情報量が 1 ビットです ここでは 一般に n 種の文字を持つ記号の情報量を定義します 次に 出現する文字に偏りがある場合の平均情報量を定義します この平均情報量は 記号を適当に 0,1 で符号化する場合の平均符号長にほぼ等しくなることがわかります II. 情報量とは A. bit 情報量の単位としてbitが利用されます 1bitは0か1の情報を運びます

More information

ボルツマンマシンの高速化

ボルツマンマシンの高速化 1. はじめに ボルツマン学習と平均場近似 山梨大学工学部宗久研究室 G04MK016 鳥居圭太 ボルツマンマシンは学習可能な相互結合型ネットワー クの代表的なものである. ボルツマンマシンには, 学習のための統計平均を取る必要があり, 結果を求めるまでに長い時間がかかってしまうという欠点がある. そこで, 学習の高速化のために, 統計を取る2つのステップについて, 以下のことを行う. まず1つ目のステップでは,

More information

memo

memo 数理情報工学特論第一 機械学習とデータマイニング 4 章 : 教師なし学習 3 かしまひさし 鹿島久嗣 ( 数理 6 研 ) kashima@mist.i.~ DEPARTMENT OF MATHEMATICAL INFORMATICS 1 グラフィカルモデルについて学びます グラフィカルモデル グラフィカルラッソ グラフィカルラッソの推定アルゴリズム 2 グラフィカルモデル 3 教師なし学習の主要タスクは

More information

Microsoft PowerPoint - mp11-06.pptx

Microsoft PowerPoint - mp11-06.pptx 数理計画法第 6 回 塩浦昭義情報科学研究科准教授 shioura@dais.is.tohoku.ac.jp http://www.dais.is.tohoku.ac.jp/~shioura/teaching 第 5 章組合せ計画 5.2 分枝限定法 組合せ計画問題 組合せ計画問題とは : 有限個の もの の組合せの中から, 目的関数を最小または最大にする組合せを見つける問題 例 1: 整数計画問題全般

More information

Microsoft PowerPoint - 3.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - 3.ppt [互換モード] 3. プッシュダウンオートマトンと文脈自由文法 1 3-1. プッシュダウンオートマトン オートマトンはメモリがほとんど無かった この制限を除いた機械を考える 理想的なスタックを利用できるようなオートマトンをプッシュダウンオートマトン (Push Down Automaton,PDA) という 0 1 入力テープ 1 a 1 1 0 1 スタッb 入力テープを一度走査したあと ク2 入力テプを度走査したあと

More information

Microsoft Word - Chap17

Microsoft Word - Chap17 第 7 章化学反応に対する磁場効果における三重項機構 その 7.. 節の訂正 年 7 月 日. 節 章の9ページ の赤枠に記載した説明は間違いであった事に気付いた 以下に訂正する しかし.. 式は 結果的には正しいので安心して下さい 磁場 の存在下でのT 状態のハミルトニアン は ゼーマン項 と時間に依存するスピン-スピン相互作用の項 との和となる..=7.. g S = g S z = S z g

More information

Microsoft PowerPoint - 03ModelBased.ppt

Microsoft PowerPoint - 03ModelBased.ppt 本日の目的 知的情報処理 3. 原因があって結果がある ( か?) 櫻井彰人慶應義塾大学理工学部 データを生成する法則が存在すると仮定し それを推定することを考える その場合 推定できるのか? 推定する方法はあるのか? 推定しなくてもよいということはないのか? という問いを背景に モデル という概念 モデル を推定するということ モデル を推定しないということを知る なお 事例ベース学習は 丸暗記

More information

Microsoft PowerPoint - ad11-09.pptx

Microsoft PowerPoint - ad11-09.pptx 無向グラフと有向グラフ 無向グラフ G=(V, E) 頂点集合 V 頂点の対を表す枝の集合 E e=(u,v) 頂点 u, v は枝 e の端点 f c 0 a 1 e b d 有向グラフ G=(V, E) 頂点集合 V 頂点の順序対を表す枝の集合 E e=(u,v) 頂点 uは枝 eの始点頂点 vは枝 eの終点 f c 0 a 1 e b d グラフのデータ構造 グラフ G=(V, E) を表現するデータ構造

More information

Microsoft PowerPoint - statistics pptx

Microsoft PowerPoint - statistics pptx 統計学 第 16 回 講義 母平均の区間推定 Part-1 016 年 6 10 ( ) 1 限 担当教員 : 唐渡 広志 ( からと こうじ ) 研究室 : 経済学研究棟 4 階 43 号室 email: kkarato@eco.u-toyama.ac.jp website: http://www3.u-toyama.ac.jp/kkarato/ 1 講義の目的 標本平均は正規分布に従うという性質を

More information

クローニングのための遺伝学

クローニングのための遺伝学 1. 遺伝のしくみ クローニングのための遺伝学 ( 前編 ) Akifumi Shimizu 遺伝子 (gene DNA 配列 ) は 染色体 (chromosome) に乗って遺伝する 遺伝子が染色体に座乗する位置は決まっている ( 遺伝子座 locus) 同一遺伝子座に座乗できる遺伝子 ( 対立遺伝子 allele) は 複数種が存在しうる 染色体は 減数分裂時に乗り換える (crossing

More information

Microsoft PowerPoint - 09-search.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - 09-search.ppt [互換モード] ヒューリスティック探索 ( 経験を用いた探索 ) これまでに到達した探索木の末梢状態から展開される状態のうち, 解に至る可能性の高い状態に注目し, 探索の効率を高める. 末梢状態 : 探索木上で, これまでに探索した端の状態. 展開 : 与えられた節点に対し, 直接移行可能な全ての後継状態を作り出すこと. 探索の効率化に用いる判断基準 ( ヒューリスティック情報 ) 状態 s における評価関数 (

More information

nlp1-04a.key

nlp1-04a.key 自然言語処理論 I. 文法 ( 構文解析 ) その 構文解析 sytctic lysis, prsig 文の構文的な構造を決定すること句構造文法が使われることが多い文法による構文木は一般に複数ある 構文木の違い = 解釈の違い 構文解析の目的 句構造文法の規則を使って, 文を生成できる構文木を全て見つけだすこと 文法が入力文を生成できるかどうかを調べるだけではない pro I 構文解析とは 構文木の違い

More information

(Microsoft Word - \221\262\213\306\230_\225\266.doc)

(Microsoft Word - \221\262\213\306\230_\225\266.doc) 卒業論文 HMM を用いたリスナー の印象変化の推定 5 年情報工学科東海林研究室出席番号 27 号エドワードパックエンフイ 目次 1. 目的 - - - - - - - - - - - - - - - 3 2. 隠れマルコフモデルの紹介 2.1. 隠れマルコフモデルについて - - - - - - - 4 2.2. 隠れマルコフモデルの記号 - - - - - - - 7 3. ビタビーアルゴリズムの紹介

More information

Microsoft PowerPoint - 夏の学校2018配布用佐々木.pptx

Microsoft PowerPoint - 夏の学校2018配布用佐々木.pptx 最尤推定法 点推定量を求める 般的な 法 L n x n i1 f x i 梨 学佐々 邦明 右上の式を θ の関数とみなしたものが尤度関数 尤度関数を最 化する θ の値を最尤推定量とするのが最尤推定法 平均値の推定を例にすると データ (x:3,5,4) が得られたとき, 平均をいくつとするのがよいか? 平均がいくつの分布だったらデータ (x:3,5,4) が得られやすいか? 2 最 化アルゴリズムの考え

More information

講義「○○○○」

講義「○○○○」 講義 信頼度の推定と立証 内容. 点推定と区間推定. 指数分布の点推定 区間推定 3. 指数分布 正規分布の信頼度推定 担当 : 倉敷哲生 ( ビジネスエンジニアリング専攻 ) 統計的推測 標本から得られる情報を基に 母集団に関する結論の導出が目的 測定値 x x x 3 : x 母集団 (populaio) 母集団の特性値 統計的推測 標本 (sample) 標本の特性値 分布のパラメータ ( 母数

More information

日心TWS

日心TWS 2017.09.22 (15:40~17:10) 日本心理学会第 81 回大会 TWS ベイジアンデータ解析入門 回帰分析を例に ベイジアンデータ解析 を体験してみる 広島大学大学院教育学研究科平川真 ベイジアン分析のステップ (p.24) 1) データの特定 2) モデルの定義 ( 解釈可能な ) モデルの作成 3) パラメタの事前分布の設定 4) ベイズ推論を用いて パラメタの値に確信度を再配分ベイズ推定

More information

我々のビッグデータ処理の新しい産業応用 広告やゲーム レコメンだけではない 個別化医療 ( ライフサイエンス ): 精神神経系疾患 ( うつ病 総合失調症 ) の網羅的ゲノム診断法の開発 全人類のゲノム解析と個別化医療実現を目標 ゲノム育種 ( グリーンサイエンス ): ブルーベリー オオムギ イネ

我々のビッグデータ処理の新しい産業応用 広告やゲーム レコメンだけではない 個別化医療 ( ライフサイエンス ): 精神神経系疾患 ( うつ病 総合失調症 ) の網羅的ゲノム診断法の開発 全人類のゲノム解析と個別化医療実現を目標 ゲノム育種 ( グリーンサイエンス ): ブルーベリー オオムギ イネ モンテカルロ法による分子進化の分岐図作成 のための最適化法 石井一夫 1 松田朋子 2 古崎利紀 1 後藤哲雄 2 1 東京農工大学 2 茨城大学 2013 9 9 2013 1 我々のビッグデータ処理の新しい産業応用 広告やゲーム レコメンだけではない 個別化医療 ( ライフサイエンス ): 精神神経系疾患 ( うつ病 総合失調症 ) の網羅的ゲノム診断法の開発 全人類のゲノム解析と個別化医療実現を目標

More information

スライド 1

スライド 1 本資料について 本資料は下記論文を基にして作成されたものです. 文書の内容の正確さは保障できないため, 正確な知識を求める方は原文を参照してください. 著者 : 伊藤誠吾吉田廣志河口信夫 論文名 : 無線 LANを用いた広域位置情報システム構築に関する検討 出展 : 情報処理学会論文誌 Vol.47 No.42 発表日 :2005 年 12 月 著者 : 伊藤誠悟河口信夫 論文名 : アクセスポイントの選択を考慮したベイズ推定による無線

More information

 

  早稲田大学大学院理工学研究科 博士論文概要 論文題目 An algorithm for alignment of multiple biological sequences with generalized gap penalty functions 一般化ギャップペナルティ関数を用いた生物配列のマルチプルアラインメントアルゴリズム 申請者 山田 Shinsuke 真介 Yamada 情報 ネットワーク専攻並列

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション パーティクルフィルタ 理論と特性 11.1 パーティクルフィルタの理論的導出 状態遷移とマルコフ性 p x k x 1:k 1, y 1:k 1 = f x k x k 1 p y k x 1:k, y 1:k 1 k = 0,1, = h y k x k x 1:k x 1, x 2,, x k y 1:k y 1, y 2,, y k 確率分布で表現される現時刻の状態が, 前時刻までの状態と観測の条件付き確率によって定まる.

More information

Microsoft PowerPoint - 7.pptx

Microsoft PowerPoint - 7.pptx 通信路 (7 章 ) 通信路のモデル 情報 送信者 通信路 受信者 A a,, a b,, b B m = P( b ),, P( b m ) 外乱 ( 雑音 ) n = P( a,, P( a ) n ) 送信情報源 ( 送信アルファベットと生成確率 ) 受信情報源 ( 受信アルファベッと受信確率 ) でもよい 生成確率 ) 受信確率 ) m n 2 イメージ 外乱 ( 雑音 ) により記号 a

More information

スライド 1

スライド 1 移動体観測を活用した交通 NW の リアルタイムマネジメントに向けて : プローブカーデータを用いた動的 OD 交通量のリアルタイム推定 名古屋大学山本俊行 背景 : マルチモード経路案内システム PRONAVI 2 プローブカーデータの概要 プローブカー : タクシー 157 台 蓄積用データ収集期間 : 22 年 1 月 ~3 月,1 月 ~23 年 3 月 データ送信はイベントベース : 車両発進

More information

C8

C8 システムソフトウェア講義の概要. 計算機システムの復習 : 中央演算処理装置 (CPU), プログラムの実行, 主記憶装置, 補助記憶装置 2. 時分割処理 : プロセス, スレッド, スケジューリング. スレッド間の排他制御 : フラグ, セマフォ, モニタ, デッドロック 4. デバイス管理,HDD へのアクセス制御 5. 記憶管理 : メモリ割り当て, ページング, セグメンテーション 6.

More information

オートマトン 形式言語及び演習 4. 正規言語の性質 酒井正彦 正規言語の性質 反復補題正規言語が満たす性質 ある与えられた言語が正規言語でないことを証明するために その言語が正規言語であると

オートマトン 形式言語及び演習 4. 正規言語の性質 酒井正彦   正規言語の性質 反復補題正規言語が満たす性質 ある与えられた言語が正規言語でないことを証明するために その言語が正規言語であると オートマトン 形式言語及び演習 4. 正規言語の性質 酒井正彦 www.trs.css.i.nagoya-u.ac.jp/~sakai/lecture/automata/ 正規言語の性質 正規言語が満たす性質 ある与えられた言語が正規言語でないことを証明するために その言語が正規言語であると仮定してを使い 矛盾を導く 閉包性正規言語を演算により組み合わせて得られる言語が正規言語となる演算について調べる

More information

Microsoft PowerPoint _ビッグデータWS.pptx

Microsoft PowerPoint _ビッグデータWS.pptx 隠れた名品を推薦するためのグラフマイニング 法の提案 佐藤哲司 筑波 学 隠れた名品 万願寺とうがらし 15 年ほど前に京都の料理屋で始めて 何じゃこりゃ?! 唐? ピーマン? 果 は厚くて柔らかく みが深い クックパッドで検索 :1,112 品 そのまま焼いて べても美味しいが, じゃこ, 海 と相性が良いらしい. ( ざるの直径は 27cm) 出典 :wikipedia 共起 (1.2 千件 )

More information

データ構造

データ構造 アルゴリズム及び実習 7 馬青 1 表探索 定義表探索とは 表の形で格納されているデータの中から条件に合ったデータを取り出してくる操作である 但し 表は配列 ( 連結 ) リストなどで実現できるので 以降 表 の代わりに直接 配列 や リスト などの表現を用いる場合が多い 表探索をただ 探索 と呼ぶ場合が多い 用語レコード : 表の中にある個々のデータをレコード (record) と呼ぶ フィールド

More information

Microsoft PowerPoint - ca ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - ca ppt [互換モード] 大阪電気通信大学情報通信工学部光システム工学科 2 年次配当科目 コンピュータアルゴリズム 良いアルゴリズムとは 第 2 講 : 平成 20 年 10 月 10 日 ( 金 ) 4 限 E252 教室 中村嘉隆 ( なかむらよしたか ) 奈良先端科学技術大学院大学助教 y-nakamr@is.naist.jp http://narayama.naist.jp/~y-nakamr/ 第 1 講の復習

More information

Microsoft Word - 補論3.2

Microsoft Word - 補論3.2 補論 3. 多変量 GARC モデル 07//6 新谷元嗣 藪友良 対数尤度関数 3 章 7 節では 変量の対数尤度を求めた ここでは多変量の場合 とくに 変量について対数尤度を求める 誤差項 は平均 0 で 次元の正規分布に従うとする 単純化のため 分散と共分散は時間を通じて一定としよう ( この仮定は後で変更される ) したがって ij から添え字 を除くことができる このとき と の尤度関数は

More information

Microsoft PowerPoint - mp13-07.pptx

Microsoft PowerPoint - mp13-07.pptx 数理計画法 ( 数理最適化 ) 第 7 回 ネットワーク最適化 最大流問題と増加路アルゴリズム 担当 : 塩浦昭義 ( 情報科学研究科准教授 ) hiour@di.i.ohoku.c.jp ネットワーク最適化問題 ( 無向, 有向 ) グラフ 頂点 (verex, 接点, 点 ) が枝 (edge, 辺, 線 ) で結ばれたもの ネットワーク 頂点や枝に数値データ ( 距離, コストなど ) が付加されたもの

More information

kubo2015ngt6 p.2 ( ( (MLE 8 y i L(q q log L(q q 0 ˆq log L(q / q = 0 q ˆq = = = * ˆq = 0.46 ( 8 y 0.46 y y y i kubo (ht

kubo2015ngt6 p.2 ( ( (MLE 8 y i L(q q log L(q q 0 ˆq log L(q / q = 0 q ˆq = = = * ˆq = 0.46 ( 8 y 0.46 y y y i kubo (ht kubo2015ngt6 p.1 2015 (6 MCMC kubo@ees.hokudai.ac.jp, @KuboBook http://goo.gl/m8hsbm 1 ( 2 3 4 5 JAGS : 2015 05 18 16:48 kubo (http://goo.gl/m8hsbm 2015 (6 1 / 70 kubo (http://goo.gl/m8hsbm 2015 (6 2 /

More information

Microsoft PowerPoint 新道路研究会_公開用.pptx

Microsoft PowerPoint 新道路研究会_公開用.pptx 人物動態のモニタリングに向けた統計的異常検知 背景 物動態の把握の要請 多岐にわたる分野において重要 交通モデリング マーケティング等 位置情報取得の容易化 GPS や WiFi を利 した測位技術の発達 分解能かつ低コスト 物の位置情報をリアルタイムに集計し, 時々刻々と変化する 物動態のモニタリングへの期待 2 東京大学大学院工学系研究科社会基盤学専攻 布施孝志 モニタリングでは異常状態の検知が重要

More information

第 3 回講義の項目と概要 統計的手法入門 : 品質のばらつきを解析する 平均と標準偏差 (P30) a) データは平均を見ただけではわからない 平均が同じだからといって 同一視してはいけない b) データのばらつきを示す 標準偏差 にも注目しよう c) 平均

第 3 回講義の項目と概要 統計的手法入門 : 品質のばらつきを解析する 平均と標準偏差 (P30) a) データは平均を見ただけではわからない 平均が同じだからといって 同一視してはいけない b) データのばらつきを示す 標準偏差 にも注目しよう c) 平均 第 3 回講義の項目と概要 016.8.9 1.3 統計的手法入門 : 品質のばらつきを解析する 1.3.1 平均と標準偏差 (P30) a) データは平均を見ただけではわからない 平均が同じだからといって 同一視してはいけない b) データのばらつきを示す 標準偏差 にも注目しよう c) 平均 :AVERAGE 関数, 標準偏差 :STDEVP 関数とSTDEVという関数 1 取得したデータそのものの標準偏差

More information

解析センターを知っていただく キャンペーン

解析センターを知っていただく キャンペーン 005..5 SAS 問題設定 目的 PKパラメータ (AUC,Cmax,Tmaxなど) の推定 PKパラメータの群間比較 PKパラメータのバラツキの評価! データの特徴 非反復測定値 個体につき 個の測定値しか得られない plasma concentration 非反復測定値のイメージ図 測定時点間で個体の対応がない 着目する状況 plasma concentration 経時反復測定値のイメージ図

More information

因子分析

因子分析 因子分析 心理データ解析演習 M1 枡田恵 2013.6.5. 1 因子分析とは 因子分析とは ある観測された変数 ( 質問項目への回答など ) が どのような潜在的な変数 ( 観測されない 仮定された変数 ) から影響を受けているかを探る手法 多変量解析の手法の一つ 複数の変数の関係性をもとにした構造を探る際によく用いられる 2 因子分析とは 探索的因子分析 - 多くの観測変数間に見られる複雑な相関関係が

More information

したがって このモデルではの長さをもつ潜在履歴 latent history が存在し 同様に と指標化して扱うことができる 以下では 潜在的に起こりうる履歴を潜在履歴 latent history 実際にデ ータとして記録された履歴を記録履歴 recorded history ということにする M

したがって このモデルではの長さをもつ潜在履歴 latent history が存在し 同様に と指標化して扱うことができる 以下では 潜在的に起こりうる履歴を潜在履歴 latent history 実際にデ ータとして記録された履歴を記録履歴 recorded history ということにする M Bayesian Inference with ecological applications Chapter 10 Bayesian Inference with ecological applications 輪読会 潜在的な事象を扱うための多項分布モデル Latent Multinomial Models 本章では 記録した頻度データが多項分布に従う潜在的な変数を集約したものと考えられるときの

More information

2011年度 大阪大・理系数学

2011年度 大阪大・理系数学 0 大阪大学 ( 理系 ) 前期日程問題 解答解説のページへ a a を自然数とする O を原点とする座標平面上で行列 A= a の表す 次変換 を f とする cosθ siθ () >0 および0θ

More information

T2K 実験 南野彰宏 ( 京都大学 ) 他 T2Kコラボレーション平成 25 年度宇宙線研究所共同利用成果発表会 2013 年 12 月 20 日 1

T2K 実験 南野彰宏 ( 京都大学 ) 他 T2Kコラボレーション平成 25 年度宇宙線研究所共同利用成果発表会 2013 年 12 月 20 日 1 T2K 実験 南野彰宏 ( 京都大学 ) 他 T2Kコラボレーション平成 25 年度宇宙線研究所共同利用成果発表会 2013 年 12 月 20 日 1 T2K 実験 J- PARC でほぼ純粋な ν µμ ビームを生成 生成点直後の前置検出器と 295km 離れたスーパーカミオカンデでニュートリノを観測 ニュートリノ振動の精密測定 T2K 実験における振動モード 1. ν µμ ν e (ν e

More information

Microsoft PowerPoint - 14MDL.pptx

Microsoft PowerPoint - 14MDL.pptx オッカムの剃刀 (Occam s razor) MDL 原理 データマイニング 機械学習の仕事は データを表現するモデルを探すことだと言える 例 : ガウス混合モデル, ( 等方正規分布の ) 混合 (k means 法 ). Model vs Hypotesis では 正しいモデルとは何か? どうやって選ぶか? オッカムの剃刀 : それ以外の条件が全て同じなら, 最も単純なモデルが最良である. 人生訓としてもよかろう

More information

Bioinformatics2

Bioinformatics2 バイオインフォマティクス配列データ解析 2 藤 博幸 データベース検索 (1) ブラウザで NCBI を検索 (2)NCBI で配列データの取得 (3)NCBI で BLAST 検索 ブラウザで NCBI を検索 ブラウザで NCBI を検索 クリック ブラウザで NCBI を検索 NCBI トップページ National Center for Biotechnology Information 分

More information

横浜市環境科学研究所

横浜市環境科学研究所 周期時系列の統計解析 単回帰分析 io 8 年 3 日 周期時系列に季節調整を行わないで単回帰分析を適用すると, 回帰係数には周期成分の影響が加わる. ここでは, 周期時系列をコサイン関数モデルで近似し単回帰分析によりモデルの回帰係数を求め, 周期成分の影響を検討した. また, その結果を気温時系列に当てはめ, 課題等について考察した. 気温時系列とコサイン関数モデル第 報の結果を利用するので, その一部を再掲する.

More information

(1) 2000 ( ) ( ) 1000 2000 1000 0 http://www.spacepark.city.koriyama.fukushima.jp/ http://www.miraikan.jst.go.jp/ http://www.nasda.go.jp/ 3000 1 1 http://www.city.nara.nara.jp/citizen/jyugsidu/jgy/jsj/

More information

Microsoft PowerPoint - 第3回2.ppt

Microsoft PowerPoint - 第3回2.ppt 講義内容 講義内容 次元ベクトル 関数の直交性フーリエ級数 次元代表的な対の諸性質コンボリューション たたみこみ積分 サンプリング定理 次元離散 次元空間周波数の概念 次元代表的な 次元対 次元離散 次元ベクトル 関数の直交性フーリエ級数 次元代表的な対の諸性質コンボリューション たたみこみ積分 サンプリング定理 次元離散 次元空間周波数の概念 次元代表的な 次元対 次元離散 ベクトルの直交性 3

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション 復習 ) 時系列のモデリング ~a. 離散時間モデル ~ y k + a 1 z 1 y k + + a na z n ay k = b 0 u k + b 1 z 1 u k + + b nb z n bu k y k = G z 1 u k = B(z 1 ) A(z 1 u k ) ARMA モデル A z 1 B z 1 = 1 + a 1 z 1 + + a na z n a = b 0

More information

PowerPoint プレゼンテーション

PowerPoint プレゼンテーション M0 鈴木宏彰 1 IDN( 国際化ドメイン名 ) とは 通常のドメイン名はアルファベット 数字 ハイフンなどの ASCII 文字の集合からなり 単一の言語でしか表現できない ( 例 :waseda.jp) Unicode を使用することにより多言語にも対応したドメイン名が IDN( 例 : 早稲田.jp) IDN はブラウザ側で Punycode と呼ばれる Unicode から ASCII 文字への変換アルゴリズムを適応してから名前解決が行われる

More information