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1 04. 重回帰分析 京都大学 加納学 Division of Process Control & Process Sstems Engineering Department of Chemical Engineering, Koto Universit

2 Outline 重回帰式の導出 幾何学的解釈 重回帰式の評価 具体例 多重共線性 リッジ回帰

3 身近な例 3 身長 体重から身長を推定できる? 身長 定数 体重 + 定数 + 誤差 b x e b 0 体重 n n ei ( i bx i b0) i i を最小にする係数 b を求める.

4 因果関係を探る 4 重回帰分析結果である目的変数 と原因である説明変数の関係を重回帰式で表現する手法 ( 標本 ) 偏回帰係数 現実には, 目的変数は説明変数以外の要因にも影響されるため, それらの n 番目の標本 ( 測定値 ) が単回帰モデルによって表現されると考える. 母偏回帰係数 誤差項 ε n は互いに独立に N(0, σ ) に従うと仮定する.

5 目的変数の予測 5 目的変数の予測値 各変数の平均を 0 とすれば 誤差項 ε n の期待値は 0 残差目的変数の測定値と予測値の差

6 回帰分析における誤差の考え方 6 目的変数 に影響を与える説明変数 x 以外の要因をまとめて誤差とみなすため, のみに誤差がある, つまり, x は正確に指定できると考える.

7 最小二乗法 7 最小二乗法残差平方和 ( 目的変数の測定値と推定値の差の二乗和 ) が最小となるように, 偏回帰係数を決定する. 予測値 残差平方和

8 正規方程式の導出 8 残差平方和 必要条件 Q 極値であること! 正規方程式 b

9 偏回帰係数の推定 9 正規方程式 偏回帰係数の推定値行列 X T X が正則である ( 逆行列を持つ ) 場合 共分散行列

10 標準化 0 各変数を平均 0, 分散 の変数に変換する. x nm x σ * nm m x m 変数 m サンプル n 平均 x N * m x nm N n 分散 σ m N N n ( x * nm x m )

11 重回帰分析 : 重回帰式 標準化後の変数による表現 ˆ P bpx p p b p 標準偏回帰係数 標準化前の変数による表現 * ˆ σ P b p p x * p σ p x p σ σ p b p 偏回帰係数 P b P * pσ b * pσ ˆ xp + x p σ p p σ p p

12 Outline 重回帰式の導出 幾何学的解釈 重回帰式の評価 具体例 多重共線性 リッジ回帰

13 重回帰分析の幾何学的解釈 3 誤差が最小となるためには, 誤差と予測値が直交すればよい. ˆ, ˆ Xb, Y Xb T T T b ( X Y X Xb) 0 正規方程式 N 次元線形空間 x 測定値 誤差 予測値 ˆ ŷ bx + b x x M 次元部分空間

14 重相関係数の最大化 4 誤差が最小となるためには, 誤差と予測値が直交すればよい. 誤差が最小となるためには, 測定値と予測値がなす角 θ が最小になればよい. 誤差が最小となるためには, 測定値と予測値の相関係数が最大になればよい. 重相関係数 r ˆ T sˆ ˆ ss ˆ ˆ cosθ

15 重回帰式の評価 5 重相関係数 目的変数 とその推定値 の相関係数 寄与率 ( 決定係数 ) 目的変数の分散に対する推定値の分散の比

16 寄与率に関する式 6

17 Outline 7 重回帰式の導出 幾何学的解釈 重回帰式の評価 具体例 多重共線性 リッジ回帰

18 分散分析 8 変動要因 平方和 自由度 不偏分散 分散比 全変動 SS N - - 回帰による変動 残差の変動 SS r SS e N P P V e V r N SS P SS r e P F V V r e 分散比 F は自由度 P, N-P- の F 分布に従う. F > F( P, N P ; α ) であれば, 重回帰式は無意味ではない. 自由度 P, N-P- の F 分布, 危険率 α

19 分散分析の心 9 分散比 F は自由度 P, N-P- の F 分布に従う. F > F( P, N P ; α ) であれば, 重回帰式は無意味ではない. 自由度 P, N-P- の F 分布, 危険率 α でたらめに重回帰式を作ったとしよう. そのとき, 分散比 F はある F 分布に従う. もし,F が普通でないほど大きかったら, つまり, 回帰による変動が残差の変動を凌駕していれば, その重回帰式は無意味ではない! 普通はこの範囲に入る α0.05 普通でない!

20 0 重要な式 N i i SS * ) ( N i i r SS * ) ˆ ( N i i i e SS * ) ˆ ( e r SS SS SS + * * ( ) P p p p p b x x ) ) /( ( / p N R p R V V F e r

21 F 分布表 (α0.05) 自由度 自由度

22 Outline 重回帰式の導出 幾何学的解釈 重回帰式の評価 具体例 多重共線性 リッジ回帰

23 例 : 対象データ 3 身長 () 胸囲 (x) 体重 (x)

24 例 : 重回帰分析 4 身長 () 胸囲 (x) 体重 (x) 平均 標準偏差 偏回帰係数 標準偏回帰係数 重相関係数 (R) 決定係数 (R)

25 例 : 分散分析 5 変動要因 平方和 自由度 不偏分散 分散比 全変動 回帰による変動 残差の変動 FPN (, P ; α) 自由度 P, N-P- の F 分布, 危険率 α F(,7;0.05) > 3.3 重回帰式に意味なし!

26 Outline 6 重回帰式の導出 幾何学的解釈 重回帰式の評価 具体例 多重共線性 リッジ回帰

27 重回帰分析の問題点 7 偏回帰係数 ( T T b X X) X Y X T X が逆行列を持たない場合, 最小二乗法は使えない. 入力変数が線形従属である場合 サンプル数が入力変数の数より少ない場合もダメ. 以下では, サンプル数は十分にあるとする.

28 多重共線性 8 Data A Data B x x x3 x x x 係数 入力変数が厳密に線形従属でなくても, 入力変数間に強い相関関係が存在する場合には, 係数推定値の分散が大きくなり, 推定結果の信頼性が低下してしまう.

29 何が問題なのか? 9 推定値の分散が大きくなると, 何が問題なのか? 推定ができれば良いのではないか? < 重回帰分析で酷い目に遭う例 > + 測定データ Model Model Model 3 x x ax ax ˆ x ˆ 0.5x + ˆ.00, x.0, x 0. 5 x 00x 99x 係数が大きいほど, 測定ノイズの影響を受けやすい.

30 最小二乗法の拡張 30 Ordinar Least Squares (OLS) a ( X X ) T X T Y min Y Xa Minimum Norm Solution a X + Y X + : 一般化逆行列 Ridge Regression (RR) a ( X X + λi) T X T Y min Y Xa + λ a Principal Component Regression (PCR) Partial Least Squares (PLS) いずれの手法も係数を小さく抑えようとする.

31 Outline 3 重回帰式の導出 幾何学的解釈 重回帰式の評価 具体例 多重共線性 リッジ回帰

32 リッジ回帰 3 評価関数の違い 重回帰 min Y Xa リッジ回帰 min Y Xa + λ a 必要条件 ( 評価が最小となるための ) 回帰係数に対する懲罰 J T T ( X Xa X Y + λa) a a ( X X + λi) T X T Y 0

33 33 例題 : リッジ回帰ーーーーーー偏回帰係数 重回帰 リッジ回帰 x3 x x x3 x x Data Set: B Data Set: A

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