ET2014 ミニセミナーフィーチャー図と BricRobo で簡単プロダクトライン 2014/11/19~21 ( 株 ) 富士通コンピュータテクノロジーズ伊澤松太朗 1294karch01 Copyright 2014 FUJITSU COMPUTER TECHNOLOGIES LIMITE

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みひなあんさい
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1 ET2014 ミニセミナーフィーチャー図と BricRobo で簡単プロダクトライン 2014/11/19~21 ( 株 ) 富士通コンピュータテクノロジーズ伊澤松太朗 1294karch01

2 目次 1. 当社のご紹介 2. 派生開発でよくある課題 3. フィーチャー図のススメ 4. フィーチャー図と BricRobo による簡単プロダクトライン開発 1

3 当社のご紹介 2

4 会社概要株式会社富士通コンピュータテクノロジーズ設立 1983 年事業所川崎本社豊橋事業所長野事業所事業内容サーバストレージモバイル端末車載 /FA 機器画像認識ハードウェアネットワーク検証ソリューション従業員数 536 名組込みソフトウェア開発組込みハードウェア開発組込みプラットフォームテストプログラム開発 / 検証評価 300 名 50 名 35 名 100 名 3

5 派生開発によくある課題 4

6 増大するバリエーションへの対応製品ファミリーの増加や海外向け対応などにより製品や機能のバリエーションが煩雑になっている顧客毎に変わるニーズに対応するため類似製品を開発既存製品のバージョンアップによる機能追加 / 変更対応製品毎にバラバラに管理しているから仕様変更対応が大変ソースコードが ifdef だらけで間違いが起こりがち類似製品を個別に開発して苦労していませんか? 5

7 無駄なモノを作らないために類似する製品や機能の個別開発から脱却するために製品の共通な部分は流用し固有な部分だけを開発製品や機能の共通な部分や固有な部分を簡潔に表現できる方法は無いのか? 製品や機能を特徴づける要素間の関係をツリー状に表した図にフィーチャー図があるプロダクトライン開発では良く使われるフィーチャー図を使って共通性可変性を可視化 6

8 フィーチャー図のススメ 7

9 フィーチャー図とは例えば以下のような機能検討中のネットワーク機器製品に対して機能をフィーチャー図で表現 Wi-Fi 対応機能がある製品と無い製品があるポート数は 4 個または 8 個 Wi-Fi 対応機能がある製品はポート数が 4 個の製品のみ 8

10 フィーチャー図で表現必須なフィーチャー <<TopLevelFeature>> ネットワーク機器製品ドメインとなるフィーチャー排他的な選択 <<MandatoryFeature>> ポート数製品のフィーチャー選択しても選択しなくても良いフィーチャー <<Feature>> 4 ポート <<Feature>> 8 ポート <<OptionalFeature>> Wi-F i 機能フィーチャー図で表現したもののこれが製品戦略的に正しい? 9

11 検討後のフィーチャー図 Wi-Fi 機能はポート数に関わらず選択可能に検討 <<TopLevelFeature>> ネットワーク機器製品 <<MandatoryFeature>> ポート数 <<OptionalFeature>> Wi-F i 機能 <<Feature>> 4 ポート <<Feature>> 8 ポート製品ファミリーの要求分析検討が容易に行える 10

12 フィーチャー図と BricRobo による簡単プロダクトライン開発 11

13 ドメインは ET ロボコン走行体従来は NXT 素材の走行体だったが来年 (2015 年 ) から次世代機の EV3 が使用可能予定 NXT と EV3 の共通部分の開発工数を削減したい NXT の資産を有効活用したいプロダクトライン開発として分析ジャイロセンサ NXT ジャイロセンサ EV3 マイコンマイコンモータ光センサカラーセンサモータ記載されている製品名などの固有名詞は各社の商標または登録商標です 12

14 プロダクトライン全体を可視化フィーチャー図で分析や検討し共通固有部品を抽出可変性を考慮した柔軟性の高い設計が可能 13

15 製品毎のフィーチャーを選択フィーチャー図を参考に製品バリエーション (NXT/EV3) のフィーチャーを選択するツリー形式だと論理的な構造を整理しやすい表形式だと製品バリエーションのフィーチャーを管理できる 14

NXT_GYRO: GyroSens orbricnxt /out Gyro E

ortachobricnxt TachoR NXT_TAC HO_LE F T:

V3_RIGHT_MOTOR: Mot orbrice V3 手作業手作業手作業

TachoR /outmotorr E V3_LE F T_MOTOR: Mot

16 個別製品モデルの開発 CompositionType 製品バリエーション管理表から個別製品モデル (NXT/EV3) を開発手作業 NXT_GYRO: GyroSens orbricnxt /out Gyro E TROBO C ON: C ont roller /outmotorl CompositionType NXT_RIGHT_MOTOR: Mot orbricnxt02 手作業 NXT_TAC HO_RIGHT: Mot ortachobricnxt TachoR NXT_TAC HO_LE F T: Mot ortachobricnxt TachoL /outmotorr NXT_LE F T_MOTOR: Mot orbricnxt02 NXT 用モデル E V3_GYRO: GyroSens orbrice V3 /out Gyro E TROBO C ON: C ont roller /outmotorl E V3_RIGHT_MOTOR: Mot orbrice V3 手作業手作業手作業 E V3_TAC HO_RIGHT: Mot ortachobrice V3 TachoR /outmotorr E V3_LE F T_MOTOR: Mot orbrice V3 E V3_TAC HO_LE F T: Mot ortachobrice V3 TachoL EV3 用モデル 15

17 新開発の EA アドインによる効率化 EA 上でフィーチャー図が描けるフィーチャー図が他のモデルと混在可操作性を統一 Enterprise Architect ファイル SysML UML etc... フィーチャー図フィーチャー図からバリエーション管理表を自動生成相互にデータ連携バリエーション定義はフィーチャー図 Excel どちらからも可能ツールにより相互変換可能 16

抽出ツールによる個別製品モデルの作成 NXT_GYRO: GyroSens orbricnxt /out NXT_TAC HO_RIGHT: Mot ortachobricnxt NXT_TAC HO_LE F T: Mot ortachobricnxt Gyro TachoR TachoL E TROBO C ON: C ont roller /outmotorl /outmotorr

HO_RIGHT: Mot ortachobricnxt E V3_TAC HO_LE F T: Mot ortachobrice V3 NXT_TAC HO_LE F T: Mot ortachobricnxt E V3_GYRO: GyroSens orbrice V3 E V3_TAC HO_RIGHT: Mot ortachobrice V3 /out E V3_TAC HO_LE F

18 抽出ツールによる個別製品モデルの作成 NXT_GYRO: GyroSens orbricnxt /out NXT_TAC HO_RIGHT: Mot ortachobricnxt NXT_TAC HO_LE F T: Mot ortachobricnxt Gyro TachoR TachoL E TROBO C ON: C ont roller /outmotorl /outmotorr NXT_RIGHT_MOTOR: Mot orbricnxt02 NXT_LE F T_MOTOR: Mot orbricnxt02 CompositionType E V3_GYRO: GyroSens orbrice V3 NXT_GYRO: GyroSens orbricnxt E V3_TAC HO_RIGHT: Mot ortachobrice V3 /out /out NXT_TAC HO_RIGHT: Mot ortachobricnxt E V3_TAC HO_LE F T: Mot ortachobrice V3 NXT_TAC HO_LE F T: Mot ortachobricnxt E V3_GYRO: GyroSens orbrice V3 E V3_TAC HO_RIGHT: Mot ortachobrice V3 /out E V3_TAC HO_LE F T: Mot ortachobrice V3 Gyro TachoR /outvalue TachoL F ORWARD: C ons t Value Gyro TachoR TachoL E TROBO C ON: C ont roller /outmotorl /outmotorr /outvalue TUIRN: C ons t Value E TROBO C ON: C ont roller /outmotorl /outmotorr E V3_RIGHT_MOTOR: Mot orbrice V3 NXT_RIGHT_MOTOR: Mot orbricnxt02 E V3_LE F T_MOTOR: Mot orbrice V3 NXT_LE F T_MOTOR: Mot orbricnxt02 CompositionType E V3_RIGHT_MOTOR: Mot orbrice V3 E V3_LE F T_MOTOR: Mot orbrice V3 CompositionType バリエーション管理表 (Excel) と全体設計モデルから個別製品モデルを自在に抽出 NXT と EV3 混合全体設計モデル個別製品向けモデル抽出ツール NXT 用モデル EV3 用モデル 17

モデル駆動開発ツール BricRobo BricRobo モデル <<RunnableEntity>> + Initialize() :void uart

packetbuilder : SendPacketBuilder CompositionType <<RPortEv>> infraredsensor :

<<PPortEv>> temperature temperaturesensor : TemperatureSensor

SenseTask :Task elapse = 1 inittimer = 0 Λ parser : RecvPacketParser

.. LedTask :Task elapse = 100 inittimer = 0 <<PPortEv>> led Λ <<RPortEv>> in

BricRobo コードジェネレータ <<BricRoboKeyElement>> SendTask :Task Run() infraredsensor

19 モデル駆動開発ツール BricRobo BricRobo モデル <<RunnableEntity>> + Initialize() :void uart :Uart Λ <<RPortEv>> send <<PPortEv>> packetout <<TopLevel>> SensorNode packetbuilder : SendPacketBuilder CompositionType <<RPortEv>> infraredsensor : count CeramicInfraredSensor Λ <<PPortEv>> count <<RPortEv>> temperature Λ <<PPortEv>> temperature temperaturesensor : TemperatureSensor UMLと似たモデル図からコード生成するツール <<PPortEv>> recv <<RPortEv>> in <<BricRoboKeyElement>> SenseTask :Task elapse = 1 inittimer = 0 Λ parser : RecvPacketParser <<BricRoboKeyElem... LedTask :Task elapse = 100 inittimer = 0 <<PPortEv>> led Λ <<RPortEv>> in <<BricRoboKeyElement>> SendTask :Task elapse = 1000 inittimer = 0 led :Led BricRobo コードジェネレータ <<BricRoboKeyElement>> SendTask :Task Run() infraredsensor :CeramicInfraredSensor Run() temperaturesensor :TemperatureSensor packetbuilder :SendPacketBuilder uart :Uart ソースコード Run() RunSend() FUJITSU Embedded System BricRobo BricRobo 検索 18

20 最後に BricRobo の展示ブースでは今回ご紹介したツールのデモをご覧いただけますデモカーをドメインとしたフィーチャー図フィーチャー図からバリエーション管理表 (Excel) の自動生成フィーチャー図とバリエーション管理表 (Excel) の相互連携全体設計モデルから個別製品向けモデルの抽出 19

目次当社のご紹介モデル駆動開発とはモデル駆動開発ツール BricRobo とは BricRobo で L チカ派生開発 BricRobo の展開記載された商品名製品名は各社の登録商標または商標です 1

目次当社のご紹介モデル駆動開発とはモデル駆動開発ツール BricRobo とは BricRobo で L チカ派生開発 BricRobo の展開記載された商品名製品名は各社の登録商標または商標です 1 ET2015 ミニセミナー Arduino で実演今すぐ始める簡単派生開発株式会社富士通コンピュータテクノロジーズ伊澤松太朗 1270karch01 目次当社のご紹介モデル駆動開発とはモデル駆動開発ツール BricRobo とは BricRobo で L チカ派生開発 BricRobo の展開記載された商品名製品名は各社の登録商標または商標です 1 当社のご紹介 2 会社概要株式会社富士通コンピュータテクノロジーズ

ET2014 ミニセミナー フィーチャー図と BricRobo で 簡単プロダクトライン 2014/11/19~21 ( 株 ) 富士通コンピュータテクノロジーズ伊澤松太朗 1294karch01 Copyright 2014 FUJITSU COMPUTER TECHNOLOGIES LIMITE

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