NASAの惑星データベース(PDS)

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1 NASA 惑星探査データベース (PDS) と その利用の実際 天間崇文 (NASA / JPL)

2 目次 1. PDSの概要 2. 組織 3. データの取得とフォーマット 読み込み 4. データ処理 5. 日本 欧州での活用 6. まとめ 7. 簡単なデータ読み込み実演

3 惑星探査データとは 観測データ カメラ 分光器 高度計などによる測定結果 探査機の位置 / 姿勢情報 対象天体の暦 これらが各探査で同一フォーマットだと便利 Planetary Data System (PDS)

4 PDS とは NASA の惑星探査データの格納方式 基準を満たすための審査 ( 年 1 2 回 ) 詳細な説明文書 (WEB ラベル ) WEB 上でアクセス可 (CD, DVD 配布有 )

5 PDS で格納するデータの種類 探査データ 観測データ 探査機位置 / 姿勢情報など 地上観測データ シューメーカー レビー彗星の木星衝突など 実験 シミュレーションデータ 例 : 私の PH 3 分子吸収係数表 ( 審査中 )

6 Node とは PDS を形成している各グループのこと それぞれに担当が決まっている アメリカ中に散在 PDS の構造 本部は Goddard

7 データの取得と読み込み画像データを例に 1. 観測データの取得 1. どこからダウンロードするのか 2. データフォーマット 3. データの読み方 2. データの各種較正

8 観測データの取得 1 PDS の WEB からデータサーチ 例 ) 土星探査機 CASSINI 分光器 VIMS では 見てみましょう

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11 label.lbl 同じもの header data.qub

12 観測データの取得 2 各観測機器の推進グループが配信 (Arizona State, Univ. of Arizona など ) PDSのWEBにあるデータと同一 データ取得者の直接管理で更新が早い 例 ) 火星探査機 Odyssey 赤外 可視カメラ THEMIS

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16 PDS 観測データフォーマット ヘッダとデータが同一ファイルにある 天文でお馴染みの FITS に類似 ヘッダはテキスト ヘッダ領域は可変 較正処理情報を随時追加できる ヘッダ内のポインターで データ位置を指定 データ領域 3 次元データ (.qub) 空間 2 次元 + 波長 ( 又は位置情報 )1 次元

17 ヘッダ例

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21 データ領域

22 データ読み込み 自作プログラムで データを読む 後ほど IDL で実演 既存ソフトを使う ISIS (Integrated Software for Imagers and Spectrometers) アメリカ地質調査所 (USGS) で作成 / 配布 例 : 火星南極冠の雲 生データ (MOC / MGS)

23 データ処理の流れ画像データの場合 1. 観測データの取得 1. どこからダウンロードするのか 2. データのフォーマット 3. データの読み方 2. データの各種較正 1. ISIS ソフトの使用 2. SPICE による位置計算

24 観測データの各種較正 ISIS の利用 ISIS: 主に画像 分光データ用 生データから絶対較正 * 幾何補正まで可 較正データ更新時 各研究者が生データを独自に再較正できる ISIS ソフトをダウンロードすると 各探査機器の較正データも取得できる ( ものもある ) Linux, Unix, Mac OS X で稼働 絶対較正済みデータを配信する機器も有 ( 例 : Cassini/VIMS, THEMIS) 例 : 火星南極冠の雲 感度較正済み生データ (MOC / MGS)

25 SPICE パッケージの利用 1. 観測データの取得 1. どこからダウンロードするのか 2. データのフォーマット 3. データの読み方 2. データの各種較正 1. ISIS ソフトの使用 2. SPICE による位置計算 1. 探査機 / 対象天体の位置 姿勢情報の取得 NAIF が提供する SPICE Kernels SPICE Kernel の例 2. 位置計算ツール SPICE Toolkit

26 SPICE による位置計算 探査機 / 対象天体の位置 姿勢データが必要 NAIF (Navigation and Ancillary Information Facility) PDS の Node( グループ ) の一つで JPL が管轄 上記データの 計算基盤 (SPICE Kernels) 計算ソフト (SPICE Toolkit) を提供 ISIS の幾何補正もこの SPICE で行われる PDS に留まらない汎用性 例 : 火星南極冠の雲 感度較正済み地図投影 (MOC / MGS)

27 SPICE の構造 K: kernel の略 探査機 惑星 観測機器 軌道 天体情報機器情報 姿勢 時刻

28 Spice Kernels (Data) の取得 NAIF WEB からダウンロード 例 ) 外惑星探査 クリックするとカッシーニの探査機姿勢情報が得られる

29 SPICE Kernels aareadme.txt 各カーネルのディレクトリー毎にあり ファイル名の意味などを説明 Kernel ファイル バイナリーもしくはテキスト 観測データと同様に ヘッダとデータは同一ファイルに格納 ( ヘッダのみ = ラベル )

30 SPICE Kernels の例 Instrument Kernel (IK) より抜粋 土星探査機カッシーニの VIMS 分光器 テキストで説明 データ部分 このファイルはテキストデータ

31 SPICE Toolkit とは SPICE Kernel を読み込み ある時刻の 探査機 対象天体の位置や姿勢 観測機器の視野方向等を計算するサブルーチン 関数の集合体 NAIF WEB から取得可能 C, Fortran, IDL が存在 ソースコードを公開 サンプルコードも多数 ( 叩き台に利用できる ) PDS に関係なく 観測計画などにも利用可能

32 処理の流れのまとめ どこかの node から生データ取得 ISIS で輝度 幾何補正 較正済みデータ 基本的に ISIS で全処理するのが効率的 しかし 難点 ISIS の公開版は 問題があっても修正が遅い 幾何補正 : SPICE で独自にできる 輝度較正 : 別途配布コードあり

33 PDS 向上の余地 長い審査過程 (1995 Galileo データが 一部まだ審査中!?) 特定領域の 複数探査機に跨ってのデータ検索 ( 開発中 特に火星 ) データ検索 一括取得機能が一部使いづらい

34 日本での PDS 活用 ユーザーとして 特に問題なし 発信者として はやぶさは既に PDS でデータ格納 ( 安部 吉川氏の昨年の発表 ) Selene, Bepi-Colombo など今後の探査でもアーカイブ方式として考えられている のぞみ SPICE Kernel も NAIF に!

35 欧州宇宙機関 (ESA) の試み PDS 形式で ESA からデータ配信 ESA の惑星探査 火星探査マーズエキスプレス タイタン探査カッシーニ ホイヘンス 金星探査ビーナスエキスプレス

36 まとめ NASAでは惑星探査に関するデータを同一フォーマットで格納し WEBで配信 PDS 観測データ 配信は NASA サイト or 機器管轄グループサイトから 読み込みは 独自 既存ソフト共に可能 画像 分光データの較正 アメリカ地質調査所 (USGS) が ISIS ソフトを提供 位置情報計算 NAIF が必要情報を SPICE Kernels として配信 ISIS でもできるが SPICE Toolkit + Kernels で独自に計算することも可能 PDS は日欧も採択する惑星探査データの標準格納システムとなりつつあるおわり ( 続いて実演 )

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