DeviceNet ROBONET RACON / RPCON ROBONET

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1 DeviceNet ROBONET RACON / RPCON ROBONET

2 1 1. Man.No. SCCC-308 DeviceNet SBCD-314 CS1W-DRM21(-V) CJ1W-DRM21 CS/CJ DeviceNet SBCA-337 WS02-CXPC -V SYSMAC CX-Programmer SBCA-347 CXONE-ALC-V4 SYSMAC CX-Integrator /ALD-V4 MJ0208 RGW-DV ROBONET MJ0155 RCM-101-MW RCM-101-USB RC 2. EDS (MAC ID) DeviceNet DeviceNet 1 DeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet MAC Media Access Control ID MAC ID 1

3 3 3. (1) (2) (3) (4) (5) Microsoft Corporation Windows Microsoft Corporation DeviceNet ODVA(Open DeviceNet Vendor Association) 2

4 4 4. RACON / RPCON DeviceNet 6. DeviceNet DeviceNet DeviceNet CJ1W-DRM21 CJ1 CPU CJ1 -CPU CJ2 CPU CJ2 -CPU GateWayR RGW-DV RACON-10I/20/20S/30 RPCON-20P/28P/28SP/ 35P/42P/56P RCA RACON RCA2 RACON RCL RACON RCP2 RPCON RCP3 RPCON 3

5 CX-One RC OS Windows XP CJ1M-CPU12 + CJ1W-DRM21 RGW-DV + RPCON-42P CS1W-CIF31 CS1W-CN226 DeviceNet T (DCN1-1C) USB USB DeviceNet CJ1W-DRM21 Ver.1.3 CPU CJ1M-CPU12 Ver.3.0 CJ1W-PA202 DeviceNet DCA1-5C10 T DCN1-1C USB/ CS1W-CIF31 CS1W-CN226 CX-One CXONE-ALC-V4 Ver.4.03 /ALD-V4 CX-Programmer CX-One Ver.9.03 CX-Integrator CX-One Ver.2.41 (OS Windows XP) GateWayR RGW-DV RPCON-42P AE08000BH USB CB-SEL-USB010 USB RCB-CV-USB CB-RCA-SIO050 RC ROBONET RCM-101-MW RCM-101-USB Ver J EDS robonet_2_1.eds Ver.2.01 EDS EDS 4

6 5 CJ1 CS1W-CIF31 CS1W-CN226 CS1W-CIF31 SYSMAC CX-Programmer (SBCA-337) 2 DeviceNet DeviceNet (SCCC-308) 2 DeviceNet 1 5

7 DeviceNet 7. CJ1W-DRM21 RGW-DV 0 (MAC ID) 63 0 (bps) 500kbps 500kbps I/O PLC I/O 3200CH 3300CH PLC RGW-DV CH 3311CH RGW-DV PLC 24 P L C P L C PLC CH ON PLC PLC MON OFF RTE ERR-T ERR-C 1 ON RUN LED(RUN) LERC ERR-C ROBONET SIO ERRT ON ERROR-TLED MOD MODE MANU ON 6

8 DeviceNet 6.3. ROBONET ROBONET GateWayR GateWayR CX-Programmer CX-Programmer PLC PLC I/O CPU I/O CX-Integrator CX-Integrator EDS EDS PLC PLC DeviceNet I/O 7

9 ROBONET ROBONET GateWayR OFF 1 GateWayR OFF ON GateWayR (RGW-DV) (RPCON-42P) 2 GateWayR 3 DeviceNet GateWayR 8

10 6 4 SW1 SW4 OFF SW No. SW4 SW3 SW2 SW1 OFF OFF OFF ON TP 5 [MODE] [MANU] 6 7 [ADRS] 0 8 SW1 SW4 OFF 9

11 GateWayR ROBONET USB RC RCM-101-MW RCM-101-USB (MJ0155) 1 2 GateWayR USB USB USB USB GateWayR SIO GateWayR ROBONET 3 COM [OK] Windows COM LPTCOM COM23 10

12 6 4 5 [OK] [0] 11

13 6 8 9 [OK] 10 [OK] 12

14 6 11 [OK] 12 Out - 24 In ROBONET GateWayR [MODE] [AUTO] 13

15 OFF 1 PLC OFF ON

16 6 5 2 [ON] 1,3,4 OFF 500kbps 15

17 CX-ProgrammerPLC CX-ProgrammerPLC USB PLC 1 CX-Programmer 2 [PLC] 3 USB/ COM 115,200 Windows COM LPTCOM COM22 16

18 PLC 2 3 PLC SYSMAC CX-Programmer SBCA PLC 17

19 I/O CPU I/O 1 PLC CX-Programmer [PLC] CX-Programmer PLC CX-Programmer SYSMAC CX-Programmer SBCA CX-Programmer PLC PLC 18

20 6 2 CX-Programmer [PLC]PLC I/O I/O I/O 19

21 6 3 I/O I/O 20

22 6 4 PLC I/O 1 0 I/O [OK] 5 CX-Programmer [PLC] 21

23 CX-IntegratorEDS CX-IntegratorEDS 1 CX-Integrator 2 EDS EDS 3 EDS [robonet_2_1.eds] EDS

24 6 4 5 [EDS(DeviceNet)] [Anybus-CC DeviceNet] 23

25 CX-Integrator 2 [DeviceNet]

26 6 5 [CJ1W-DRM21] 6 63 [OK] [Anybus-CC DeviceNet] 25

27 [OK] 11 26

28 Anybus-CC DeviceNet I/O 27

29 6 3 I/O [Poll] [Poll]OUT IN ROBONET 24 Byte[OK] 4 Anybus-CC DeviceNet [Out/In] [Size] [24Bytes] 5 [#63 CJ1W-DRM21] 28

30 6 6 # [Out Size] [In Size] [OK] I/O 24 I/O [24Byte] 29

31 PLC PLC CX-Programmer I/O 1 2 USB/ COM CX-Programmer PLC 3 3 [DeviceNet] PLC SYSMAC CX-integrator SBCA

32 6 4 [DeviceNet] [OK] 5 [DeviceNet] 6 5 CX-Programmer

33 , 0. 32

34 DeviceNet 1 DeviceNet LED LED [MS] [NS] 7 LED [63] 63 I/O GateWayR LED [RUN/ALM] [EMG] [ERROR T] [ERROR C] [STATUS 1] [STATUS 0] [MODE(AUTO)] GateWayR 33

35 6 2 DeviceNet CX-Integrator 3 [#00] I/O DeviceNet 4 5 CX-Integrator 34

36 I/O CX-Integrator I/O 1 CX-programmer CX-Programmer PLC 2 [PLC]PLC PLC 1 CX-Integrator 35

37 6 3 PLC [CIO] 4 [BIN] PLC 5 [CIO] 3300 [CIO3300] 6 36

38 6 7 [CIO] 8 [CIO3300] Hex GateWayR [MODE] [MANU] 10 [CIO3300] 12 1 Hex GateWayR [MODE] [AUTO] 37

39 6 12 [CIO3300] 12 0 Hex [CIO] 3200 [CIO3200] 14 [CIO][CIO3200] Hex ROBONET

40 6 16 I/O 17 ROBONET

41 CX-Programmer I/O 40

42 8 8. A B C

43

44 SBCZ-523C 2010年8月現在

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