R7G4HML3 6 LC2 取扱説明書 リモート I/O R7G4H シリーズ M E C H A T R O L I N K - Ⅲ 用 モニタ出力付 絶縁 2 点 ねじ端子台ロードセル入力ユニット 形式 R7G4HML3-6 - LC EU CE 許容電圧範囲 消費電流 直流

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1 取扱説明書 リモート I/O R7G4H シリーズ M E C H A T R O L I N K - Ⅲ 用 モニタ出力付 絶縁 2 点 ねじ端子台ロードセル入力ユニット 形式 R7G4HML3-6 - LC EU CE 許容電圧範囲 消費電流 直流電源 24 V DC 24 V DC 10 % 160 ma % RH 10 NM-7772-AX 初版 P1/16

2 PWR CON LNK2 SA1 10 SA2 1 LNK1 LNK2 ERR LNK1 CNFG. 状態表示ランプ ランプ名 表示色 動作 PWR ERR MECHATROLINK- CON MECHATROLINK- LNK1 MECHATROLINK- LNK1 LNK2 MECHATROLINK- LNK2 入力状態表示ランプ ランプ名 表示色 動作 A.ZERO 1 ZERO 1 SPAN 1 MODE RESET 1 UNDER -1% % 101% OVER 101% 局アドレス設定 16 SA1 SA2 03H EFH 03H 電源端子配列 端子配列 端子端子信号名機能番号番号 信号名 機能 1 NC 10 NC 2 EXC EXC0 0 3 IN IN0 0 4 SLD NC 5 C V0 0 6 EXC EXC1 1 7 IN IN1 1 8 SLD NC 9 C V1 1 NM-7772-AX 初版 P2/16

3 R7CFG R7CFG チャネル個別設定 項目 設定可能範囲 出荷時設定値 -50 % +50 % 10 % 0 32, % , , , ,000 10, % % V2.5 V 5 V 2 Hz2 khz1 Hz 2 khz1 Hz % DIN レール ( 縦 ) 取付 取付の場合 2 DIN F1 DIN レール ( 横 ) 取付 取付の場合 DIN 取外の場合 DIN 取外の場合 DIN 壁取付 2 1 M4 ( 締付トルク 1.4Nm NM-7772-AX 初版 P3/16

4 外形寸法図 ( 単位 :mm) 端子接続図 EMC( 電磁両立性 ) 性能維持のため FE 端子を接地して下さい 注 )FE 端子は保護接地端子 (Protective Conductor Terminal) ではありません mm 端子ねじ締付けトルク 0.5 Nm 圧着端子 M3 Y 推奨圧着端子 mm 2 AWG2216 NM-7772-AX 初版 P4/16

5 MECHATROLINK-III 対応伝送周期 125 s250 s500s1 64 ms1 ms 対応通信周期 125 s 64 ms 対応プロファイル I O ID 伝送バイト数 16 局アドレス設定 03H EFH 対応通信モード 対応メッセージ通信コマンド 01H7FH3 他スレーブ監視機能 MECHATROLINK-III プロファイル コマンド名 コマンド 概要 NOP 00H ID_RD 03H CONFIG 04H ALM_RD 05H ALM_CLR 06H CONNECT 0EH DISCONNECT 0FH IO DATA_RWA 20H NOP(00H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 NOP00H NOP00H 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT H 00H ID_RD(03H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 ID_RD03H ID_RD03H 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT 3 4 ID_CODE ID_CODE ID_CODE 5 OFFSET OFFSET OFFSET 6 SIZE SIZE SIZE H ID ID CONFIG(04H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 CONFIG04H CONFIG04H 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT H 00H H 00H NM-7772-AX 初版 P5/16

6 ALM_RD(05H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 ALM_RD05H ALM_RD05H 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT H 0000H 5 12 Byte Byte H 0000H H 00H 0 ALM_CLR(06H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 ALR_CLR06H ALR_CLR06H 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT H 0000H H 00H 0 CONNECT(0EH) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 CONNECT0EH CONNECT0EH 1 00H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT H 30H MECHATROLINK 30H 5 00H 00H 6 COM_TIME COM_TIME 0.5 ms2 ms H01H 30H01H 30H I O 01H ID 8 00H 00H DISCONNECT(0FH) コマンドデータフォーマット Byte コマンド レスポンス 備考 0 DISCONNECT0FH DISCONNECT0FH 1 00H 00H NM-7772-AX 初版 P6/16

7 DATA_RWA(20H) コマンドデータフォーマット Byte コマンド (16 進 ) レスポンス (16 進 ) 備考 0 20H DATA_RWA H 00H 2 CMD_CTRL CMD_STAT CMD_CTRLCMD_STAT H TOTAL IN LO H TOTAL IN HI H CH0 IN LO CH0 7 00H CH0 IN HI CH0 8 00H CH1 IN LO CH1 9 00H CH1 IN HI CH1 10 CH0 Command CH0 Command 0 11 CH1 Command CH1 Command H 00H メッセージ通信コマンド詳細 ファンクションコード サブファンクションコード 機能内容 備考 42H 01H 7FH メモリの読出し (01H) メッセージフォーマット Byte コマンド レスポンス 正常時 異常時 H 42H C2H 2 00H 3 00H 4 01H 01H 01H H 1 13H Reserve00H : : 101H 03Hlong H 0083H 00C0H 011FH 0180H 019FH 4 1 NM-7772-AX 初版 P7/16

8 アドレス 内容 Reserve H ID C : Reserve H C Reserve H C C C Reserve H C Reserve H C0 : DF E0 : FF : F : F MECHATROLINK NM-7772-AX 初版 P8/16

9 ベンダースペシフィックコマンド (7FH) メッセージフォーマット Byte コマンド レスポンス 正常時 異常時 H 42H C2H 2 00H 3 00H 4 7FH 7FH 7FH 5 00HReserve 00HReserve 6 ID 00H ID 00H ID 1 00H 7 21H 21H 21H H 00H H0000H 283H 機種コード機種コード 01H 機種 チャネルコード チャネルコード チャネル 01H 0 02H 1 コマンドコードコマンドコード コマンド 内容 01H 0 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 0 09H CR CR 0AH CR CR 0BH 0CH NM-7772-AX 初版 P9/16

10 コマンド詳細 オートゼロ (01H) H 00H 11 04H 04H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 01H H 01H ゼロ点調整 (02H) H 00H 11 04H 04H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 02H H 02H スパン点調整 (03H) 1 % %200007D0H 8 00H 00H 11 06H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 01H H 03H 16 07H 07H 17 D0H D0H 平均回数設定 (04H) H 8 00H 00H 11 06H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 02H H 04H 16 00H 00H 17 20H 20H NM-7772-AX 初版 P10/16

11 平均回数読出し (05H) H 00H 11 04H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 01H H 05H 16 00H 17 20H モニタ出力 (06H) % H 8 00H 00H 11 06H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 02H H 06H 16 13H 13H 17 88H 88H モニタ出力解除 (07H) H 00H 11 04H 04H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 01H H 07H オフセットクリア (08H) H 00H 11 04H 04H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 02H H 08H NM-7772-AX 初版 P11/16

12 CR フィルタ設定 (09H) CR 2Hz 2kHz CR 02Hz F1 2Hz CR 12kHz F1 1Hz CR 02Hz 8 00H 00H 11 06H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 01H 01H 15 09H 09H CR 16 00H 00H CR 02Hz 17 00H 00H CR フィルタ設定読出し (0AH) CR CR 8 00H 00H 11 04H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 01H AH 0AH CR 16 00H CR 12kHz 17 01H 印加電圧設定 (0BH) 5 V 2.5 V 02.5 V 15 V 02.5 V 8 00H 00H 11 06H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 01H 01H 15 0BH 0BH 16 00H 00H 02.5 V 17 00H 00H 印加電圧設定読出し (0CH) 8 00H 00H 11 04H 06H 12 00H 00H 13 01H 01H LC H 01H CH 0CH 16 00H 15 V 17 01H NM-7772-AX 初版 P12/16

13 エラーコード一覧 エラーコード 内容 詳細 01H 03H 04H 09H 81H ID ID 82H 83H ベンダー規定エラーコード一覧 エラーコード 内容 詳細 01H 02H 03H 04H CMD_CTRL CMD_CTRL Bit 名称 備考 02 Reserve 3 ALM_CLR Reserve 67 CMD_ID IO 815 Reserve CMD_STAT CMD_STAT Byte 名称 備考 0 D_ALM 1 D_WAR 2 CMDRDY ALM_CLR_CMP 1ALM_CLR 0 ALM_CLR_CMP CMD_CTRL ALM_CLR 0 45 Reserve 67 RCMD_ID IO 811 CMD_ALM 01 89A BC 1215 COMM_ALM 01FCS 23 8FCS 9A BCWDT NM-7772-AX 初版 P13/16

14 ID_CODE ID_CODE ID_CODE 一覧表 ID_CODE 内容 データサイズ [Byte] 対応 値 備考 01H ID 4 0x M-SYSTEM CO., LTD. 02H 4 0x H x H 4 0x H 4 0x H 32 AB x x H 1 4 0x I O 11H 1 4 0x H 2 4 0x000000FF 13H H 3 4 0x000000FF 15H H 4 0x000030D4 125 s 17H 4 0x0061A ms 18H 4 0x [s] 1 64[ms]1 ms 19H 4 0x000030D4 125 s 1AH 4 0x0061A ms 1BH 4 0x Byte 1CH 4 0x Byte 1DH 4 0x x H 4 0x H MAC 4 30H 32 0x0000C079 0x ALM_CLRALM_RDCONFIG ID_RDNOPDISCONNECT CONNECTDATA_RWA 38H 32 40H 32 80H 32 0x x334C4D48 0x4C2D362D 0x "" 90H H 1 32 A0H 2 4 A8H 2 32 B0H 3 4 B8H 3 32 NM-7772-AX 初版 P14/16

15 アナログ入出力 オートゼロ設定 0 1A.ZERO LED 0 ゼロ点調整 1ZERO LED 0 スパン点調整 ( 実負荷調整 ) 100 % 1SPAN LED 0 負荷係数設定 100 % 20 % 20 % SPAN LED 0 NM-7772-AX 初版 P15/16

16 モード設定 % MODE LED % 0 オフセットクリア 0 10 RESET LED 0 3 NM-7772-AX 初版 P16/16

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