IEEE1888 開発キットの活用 電力管理システムを作る 慶應義塾大学 メディアデザイン研究科 秋山寛子

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1 IEEE1888 開発キットの活用 電力管理システムを作る 慶應義塾大学 メディアデザイン研究科 秋山寛子

2 内容 1. IEEE1888 対応電力計測器作成の背景 2. IEEE1888 対応電力計測器の仕組みとハードウェア構成 3. プログラミングサンプル 4. 実装システムでのデータ確認

3 内容 1. IEEE1888 対応電力計測器作成の背景 2. IEEE1888 対応電力計測器の仕組みとハードウェア構成 3. プログラミングサンプル 4. 実装システムでのデータ確認

4 背景 IEEE1888開発キットを使って 電力管理システムをつくる 計測 データ収集 データ活用 ダウンロード h+p://

5 IEEE1888 システムアーキテクチャ アプリケーション ユーザ インタフェース データ分析 帳票出力 コマンド発行など IEEE1888 通信 ストレージ 大容量 長期間のデータ保存 ゲートウェイ 取得したデータを IEEE1888 通信できるように変換する 何でも O K 独自回路 既存の無線通信 既存の有線通信

6 IEEE1888 システムアーキテクチャ アプリケーション ユーザ インタフェース データ分析 帳票出力 コマンド発行など IEEE1888 通信 ストレージ 大容量 長期間のデータ保存 ゲートウェイ 取得したデータを IEEE1888 通信できるように変換する 何でも O K 独自回路 既存の無線通信 既存の有線通信

7 IEEE1888 開発キット 仮想マシン 各種仕様書 + マニュアル ターミナル FIAPstorage Simple data display DummyData Generator Ubuntu Linux LTS ゲートウェイ及びアプリケーションの開発支援ソフト

8 IEEE1888 開発キット 仮想マシン 各種仕様書 + マニュアル ターミナル FIAPstorage Simple data display DummyData Generator 書き込み 取得 Ubuntu Linux LTS アプリケーション

9 IEEE1888 開発キット 仮想マシン 各種仕様書 + マニュアル ターミナル FIAPstorage Simple data display DummyData Generator 取得 書き込み Ubuntu Linux LTS ゲートウェイ

10 IEEE1888 開発キット 仮想マシン 各種仕様書 + マニュアル ターミナル FIAPstorage Simple data display DummyData Generator 取得 書き込み Ubuntu Linux LTS ゲートウェイ IEEE1888 開発ボードでつくる

11 作成するシステムの全体図 IEEE1888 開発キット センサデータの確認 IEEE1888 通信 データを取得 ストレージ センサデータの保存 各電気機器の電力を計測 データを書き込み 受信機 ZigBee 通信 センサデータの取得 変換今回はここを開発

12 内容 1. IEEE1888 対応電力計測器作成の背景 2. IEEE1888 対応電力計測器の仕組みとハードウェア構成 3. プログラミングサンプル 4. 実装システムでのデータ確認

13 電流計測の基本 E( 電圧 )=R( 抵抗 ) I( 電流 ) P( 電力 )=E( 電圧 ) I( 電流 ) 電流の計測方法 (i) 回路を切断し電流計を接続 (ii) 抵抗をかませて電圧降下より計測 A V 電流 電流

14 クランプメータ 電源ラインをクランプで挟み込み 誘導電流を検知することで電流を測る クランプメータコンセントを使う場合分電盤を使う場合 引用 :h+p://sakugen.dietco2.com/clumpmeter/

15 クランプ式電流センサの原理 過電流近接センサを用いて 磁力を測定し電流値を計測 電流 磁界 電流計測シールドと合わせて測定する クランプ式電流センサのしくみ 電流センサ 電流計測のシールド

16 Xbee ZigBee の設定 ZigBeeモジュール マイコンボードに搭載可 X- CTU で設定 USB シリアル通信で設定 自分の ID 使用するネットワーク ID

17 電流計測器 電流センサ 電流計測シールド ZigBee(IEEE ) device センサデータを親機へ送信 プログラムの書き込み センサデータを送信する プログラムを実装したマイコン USB port

18 ゲートウェイ ZigBeeデバイス センサデータを受信 LANポート Storageへアップロード IEEE1888開発ボード 受信データをアップロードする プログラムを実装

19 ハードウェア構成 開発キット 表示 保存 Storage 送信 データ取得 ZigBee通信 受信 書き込み VMware

20 内容 1. IEEE1888 対応電力計測器作成の背景 2. IEEE1888 対応電力計測器の仕組みとハードウェア構成 3. プログラミングサンプル 4. 実装システムでのデータ確認

21 IEEE1888 の通信 IEEE1888 の通信 WRITE データの書き込み FETCH データの取得 TRAP 条件付きデータ取得 アプリケーション ストレージ ポイント ID を決める センサやアクチュエータ等に関連づけられる時系列データ ゲートウェイ ポイント例 :gsn.kmd.keio.ac.jp/wa+/c3n16-01/pc_akiyama 例 :FETCH(S,10,13) 操作内容は XML メッセージで送受信される

22 WRITE 要求の例 POST /axis2/services/fiapstorage HTTP/1.1 Content- Type: text/xml; charset=utf- 8 User- Agent: FIAPUploadAgent Host: <?xml version="1.0" encoding="utf- 8"?> <soapenv:envelope xmlns:soapenv="h+p://schemas.xmlsoap.org/soapennvelope/"> <soapenv:body> <ns2:datarq xmlns:ns2="h+p://soap.fiap.org/"> ポイントIDの情報 <transport xmlns="h+p://gutp.jp/fiap/2009/11/"> <body> <point id="h+p://jo2lxq.hongo.wide.ad.jp/test/humidity"> <value lme=" T11:13: :00"> </value> </point> </pointset></body></transport></ns2:dat arq> </soapenv:body></soapenv:envelope>

23 プログラミング(電力計測器) #include <NewSoftSerial.h> #define XBEE_RX 2 ZigBeeのデータを送信する #define XBEE_TX 3 NewSoftSerial xbserial(xbee_rx, XBEE_TX); ピン番号を設定 #define NODE_NAME "WATT1 送信機ID #define UPDATE_PERIOD アップロード間隔の設定 #define N_WATT 3 接続しているセンサ数 char str_amp[n_watt][8]; 測定値の変数 char str_watt[n_watt][8]; 文字列として格納 For(n = 1; n< N_WATT+1; i++){ $ave = 0; 実効値で計算 $for(i = 0; I < N_MEASURE; i++){ $ $ad = analogread(n) ref; 送信データのフォーマット $ $ave += ad*ad; WATT1;Wa:;ID=00001;24.00;30.00,12.00 $} $rms = sqrt(ave / N_MEASURE); $amp = rms /CT; $sprintf(str_amp[n-1], %d.%02d, (int)amp, (int)(amp*100) % 100);

24 プログラミング(GW) #include <FIAPUploadAgent.h> // FIAPUploadAgent const char server_host[] = fiap-sandbox.gutp.ic.i.u-tokyo.ac.jp ; const char server_path[] = /axis2/services/fiapstorage ; const int server_port = 80; byte server_ip4[4]; char str_amp[n_watt][8]; char str_watt[n_watt][8]; const char fiap_id_prefix[] = " struct fiap_element element[] = {{ PC_Akiyama, str_amp[0], 0,0,0,0,0,0,timezone},.. { AC_Watt, str_watt[0], 0,0,0,0,0,0,timezone}} if(!serial.available()) continue; c = Serial.read(); if(n < len 1) lbuf[n++] = c; while (*p = ; && *p! = \0 ){ $str_amp[i][n++] = *p++; int ret = FIAP.post(element, MEASURE_ELEMENTS); FIAP通信に必要なライブラリの宣言 アップロード先の設定 データ型の宣言 ポイントデータの設定 ZigBeeで受信したデータの 読み込み 格納 ストレージへアップロード

25 内容 1. IEEE1888 対応電力計測器作成の背景 2. IEEE1888 対応電力計測器の仕組みとハードウェア構成 3. プログラミングサンプル 4. 実装システムでのデータ確認

26 開発キットのアドレス確認 開発キット内のターミナルで確認

27 データのチェック方法 確認した IP アドレスを web ブラウザに入力

28 PC の電力量

29 開発キットの活用 表やグラフで表示 問題点を簡単に把握できる IEEE1888 なら何でもつなげられる 温度 湿度 人感センサ 電力量との相関を調べる アプリケーション設計への活用

30 まとめ IEEE1888 を用いた電力管理システムを作る 電力計測器のデジタルデータを IEEE1888 通信網上で通信 IEEE1888 開発キットを用いてゲートウェイを開発 初心者の人でも簡単 開発キットの活用 GW に接続するセンサ 通信方式 収集したデータ活用の考察

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