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2 機種構成一覧表 3 4

3 56

4 GA GA 57

5 58

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7 60

8 端子箱 ブレーキ不付きブレーキ付き ブレーキ仕様表 出力 () 定格制御許容制動ライニング寿命電磁石ストローク (mm) 電源電圧概略電流 (A) ブレーキ慣性整流ユニットモーメント型式トルク仕事率 ( 総制動仕事量 ) 単相 (V) J:k g m 4 極 2 N m( k g f m ) W(kgf m/min) J( k g f m ) 認定限界 AC DC (GD:k 2 g f m 2 ) 200V 級 400V 級 0.4 MS1S-FE 4.0(0.4) 26.2(160) ( ) / / / (0.006) BS-01 BS MS1L-FE 7.7(0.77) 29.4(180) ( ) / / / (0.018) BS-01 BS MS2S-FA 15(1.5) 45.8(280) ( ) / / / (0.014) BS-01 BS MS2L-HBA 23(2.3) 49.1(300) ( ) / / / ( ) BS-01L BS MS4L-HBA 38(3.8) 57.2(350) 29 10( ) / ( ) BS-022B BS-024B 5.5 MS8S-HBA 56(5.6) 131(800) ( ) / (0.0066) BS-022B BS-024B 7.5 MS8L-HBA 80(8.0) 131(800) ( ) / (0.0066) BS-022B BS-024B 11 MS16S-HBF 110(11)196(1,200) ( ) / (0.036) BS-022B BS-024B 注 )1. MS1 2 FE FA HBAの400V 級の概略電流値は上表の1/2になります 他の機種は200V 級 400V 級同一です なお MS4 8-HBA MS16-HBFの始動時 (0.25 秒 間 ) 概略電流値は上表の5 倍の値になります 2. 定格制動トルクはモータ定格トルク比 50Hzで150% 60Hzで180% です ( 極数変換品はこの限りではありません ) 61

9 般用上げおよび停止精度を要求される場Aシリーズ62 接続回路 用途 MS1 2-HBA (200V 級 :BS-01L) (400V 級 :BS-01) 接続回路 MS1-2-FE,FA (200V 級 :BS-01) MS4 8-HBA (400V 級 :BS-01) (200V 級 :BS-022B)(400V 級 :BS-024B) 交流切り回路一MS16-HBF 合交直流切り回路別切り交直流切り回路 GA シリーズG標準品は交流切り回路に接続してあります 制動遅れ時間 秒 (HBA ブレーキ ) 秒 (FE,FA ブレーキ ) 巻交直流切りの直流側の接点は MS1 2-HBA H11 相当品以上 ( 注 8) MS4-8 HBA H20 相当品以上をご使用ください ( 注 8) 負荷 ( 巻上用など ) の用途には本回路をご使用ください 制御遅れ時間 秒 (HBA ブレーキ ) 秒 (FE,FA ブレーキ ) 極別切り回路 変モータなどの場合ブレーキ用 MgSw には日立 H11 相当品以上をご使用ください インチングがある場合は H20 相当品以上をご使用ください 制動遅れ時間 秒 (HBA ブレーキ ) 秒 (FA ブレーキ ) 注 )1. インバータまたは減電圧始動をご使用の場合は ブレーキをインバータまたは減電圧始動器の電源側に接続ください また その用途に応じ上記の回路を併用ください ( 極変モータで停止精度を要求する場合には別切り回路で交直流切りにする必要があります ) 2. モータ回路に力率改善用のコンデンサーを挿入する場合は必ず別切り回路をご使用ください 3. 交直流回路において ON-OFF のタイムラグは必ず 130ms 以上取ってください 4. ブレーキ回路の配線は動力源と同一配管する場合には必ずシールドしてください 5. カタログ値を超える高ひん度のインチングを行う時は交直流切りの接点の容量にご注意ください 6. MS4 8-HBA ブレーキの接続回路において ブレーキの性能上 直流側 ( 整流ユニット端子番号 P N) のみ ON-OFF 使用は不可です 必ず 交流側 ( 整流ユニット ) 端子番号 (R S) も同時に ON-OFF する回路にしてください 7. インバータ駆動される時は 低周波数において ブレーキ部より 金属音が発生する場合がありますので共振点は避けてご使用願います 特性や寿命などには影響がありませんが 騒音指定がある場合は 営業 工場へご照会ください 8. H11 H20 は日立電磁接触器の型番です 接点容量 H11;DC110V 2A H20;DC48V 3A 以上をご使用ください ご使用上の注意 ( ブレーキ部 ) 手動ブレーキゆるめ装置付き FE,FAブレーキは 手動開放レバーを出力軸側に引くことにより簡単に開放することができます また HBAブレーキは 手動ゆるめボルト 手動ゆるめねじで簡単にゆるめることができます 手動ゆるめの開放は手動復帰式です 据え付けグリース潤滑ブレーキ付きギヤモータは取り付け自在です オイル潤滑ギヤモータは 必ず水平に据え付けてください また 据え付け後の保守点検に便利な場所をお選びください 少なくとも ファ ンカバーやブレーキカバーが外れる程度のスペースは必要です ライニングの摩擦ライニングが摩擦してきますと ストローク寸法 が大きくなり ブレーキが解放しなくなります 調整ねじ ( 調整ナット ) で調整してください 使用環境について周囲温度 ( 結露 凍結のない場所 ) 振動加速度 0.5G 以下で使用してください それらを超える場合には ご照会ください

10 技術ノート GA ギヤモータの出力軸許容トルク単位 : N m( k g f m ) 概 略 回転速度 周波数 出 力 減速比 (min 1 ) (Hz) / *466(47.5) 938(95.7) *1,490(152) 2,560(261) *3,380(345) (42.5) 784(79.9) 1,490(152) 2,130(217) *3,330(340) 1/ (35.5) 652(66.5) 1.360(139) 1,920(196) *3,240(330) (29.7) 544(55.5) 1,140(116) 1,600(163) 2,880(294) 1/ (24.5) 448(45.7) 860(87.7) 1,340(137) *2,050(209) 3,200(326) (20.5) 375(38.2) 715(72.9) 1,120(114) 1,800(184) 2,660(271) 1/ (17.5) 328(33.4) 682(69.5) 956(67.5) 1,650(168) 2,440(249) *3,380(345) (14.6) 274(27.9) 567(57.8) 795(81.1) 1.370(140) 2,030(207) 2,880(294) 1/ (14.4) 273(27.8) 553(56.4) 783(79.3) 1,290(132) 1,910(195) 2,670(272) (12.0) 228(23.2) 460(46.9) 650(66.3) 1,080(110) 1,590(162) 2,220(226) 1/ (12.0) 229(23.4) 457(46.6) 650(66.3) 1,210(123) 1,640(167) 2,280(232) (10.0) 191(19.5) 380(38.7) 540(55.1) 1,010(103) 1,360(139) 1,890(193) 1/ (11.3) 199(20.3) 428(43.6) 594(60.6) 1,020(104) 1,440(147) 2,100(214) (9.44) 167(17.0) 355(36.2) 494(50.4) 853(87.0) 1,200(122) 1,750(178) 1/ (9.81) 174(17.7) 374(38.1) 527(53.7) 916(93.4) 1,270(130) 1,800(184) (8.19) 145(14.8) 311(31.7) 437(44.6) 766(78.1) 1,060(108) 1,500(153) 1/ (7.56) 128(13.1) 278(28.3) 376(38.3) 636(64.9) 981(100) 1,350(138) 2,070(211) (6.31) 107(10.9) 230(23.5) 312(31.8) 533(54.3) 816(83.2) 1,130(115) 1,730(176) 1/ (5.02) 93.1(9.49) 189(19.3) 277(28.2) 439(44.8) 665(67.8) 866(88.3) 1.330(136) (4.19) 77.8(7.93) 157(16.0) 229(23.4) 368(37.5) 553(56.4) 721(73.5) 1,120(114) 1/ (3.61) 66.5(6.78) 133(13.6) 210(21.4) 324(33.0) 499(50.9) 645(65.8) 1,020(104) (3.02) 55.5(5.66) 111(11.3) 175(17.8) 271(27.6) 416(42.4) 537(54.8) 846(86.3) 1/ (2.38) 46.2(4.71) 94.2(9.61) 134(13.7) 222(22.6) 333(34.0) 459(46.8) 662(67.5) (1.99) 38.5(3.93) 78.4(7.99) 112(11.4) 185(18.9) 278(28.3) 382(39.0) 551(56.2) 1/ (1.26) 22.8(2.32) 45.7(4.66) 69.0(7.04) 116(11.8) 160(16.3) 218(22.2) 339(34.6) (1.05) 19.0(1.94) 38.6(3.87) 57.4(5.85) 96.8(9.87) 133(13.6) 181(18.5) 283(28.9) 1/ (0.73) 13.5(1.38) 26.9(2.74) 39.7(4.05) 66.4(6.77) 103(10.5) 140(14.3) (0.61) 11.3(1.15) 22.4(2.28) 33.0(3.37) 55.5(5.66) 85.7(8.74) 117(11.9) 注 )1. * 印はトルク限定品です GA ギヤモータの許容オーバハングロード 概略減速比 1/200 1/150 1/100 1/75 1/60 1/50 1/45 1/40 1/30 1/20 1/15 1/10 1/5 1/3 回転速度 (min 1 ) 周波数 (Hz) 単位 : N(kgf) 出 力 ,170(833) 13,030(1,329) 18,540(1,891) 24,380(2,486) 38,670(3,943) 6,110(623) 9,060(924) 16,520(1,685) 21,360(2,178) 32,870(3,352) 5,000(510) 7,860(802) 11,940(1,218) 16,290(1,661) 21,890(2,232) 30,450(3,105) 3,580(365) 5,750(586) 9,460(965) 11,590(1,182) 18,310(1,867) 23,250(2,371) 32,970(3,362) 2,940(300) 4,790(488) 7,680(783) 9,480(967) 14,390(1,467) 18,210(1,857) 25,400(2,590) 2,450(250) 4,030(411) 6,340(647) 7,880(804) 13,410(1,367) 15,590(1,590) 21,670(2,210) 2,300(235) 3,490(356) 5,940(606) 7,210(735) 11,340(1,156) 16,010(1,633) 19,990(2,038) 2,000(204) 3,050(311) 5,190(529) 6,380(651) 10,180(1,038) 14,160(1,444) 17,180(1,752) 2,060(210) 2,680(273) 4,860(496) 5,220(532) 7,720(787) 10,900(1,111) 15,030(1,533) 19,710(2,010) 1,360(139) 1,940(198) 3,320(339) 4,850(495) 6,100(622) 8,060(822) 9,620(981) 14,810(1,510) 981(100) 1,840(188) 2,780(283) 3,680(375) 4,490(458) 6,930(707) 7,830(798) 14,710(1,500) 647(66) 1,280(131) 1,960(200) 2,350(240) 3,080(314) 4,630(472) 6,370(650) 9,810(1,000) 343(35) 628(64) 951(97) 1,220(124) 1,610(164) 2,800(286) 3,810(389) 7,060(720) 196(20) 373(38) 559(57) 696(71) 922(94) 1,800(184) 2,460(251) 連結方式および荷重点が変更になる場合はつぎによって補正ください 連 結 方 式 fc 単列チェーン掛け 1.00 複列チェーン掛け 1.25 V ベルト掛け 1.50 ギ ヤ 掛 け 1.25 上記の許容オーバハングロード F(N) は 荷重点は軸端部の中央 (Q/2) 位置 連結方式は単列チェーン掛けとして計算してあります 補正許容オーバハングロード F (N) Q F = F 2 fc l 63

11 GA シリーズ 外形寸法図 横型 脚取り付け ( 単位 :mm) 0.4 GA / / GA /150 10/ GA /100 15/ GA /75 20/ GA /60 25/ GA /50 30/ GA /45 33/ GA / / GA /30 50/ GA /20 75/ GA /15 100/ GA /10 150/ GA /5 300/ GA / /9 52 GA /150 10/12 52 GA /3 500/ GA /100 15/18 38 GA /75 20/24 38 GA /60 25/30 38 GA /50 30/36 38 GA /45 33/40 30 GA / /

12 GA /3 500/ GA / /9 67 GA /150 10/12 67 GA シリーズGAシリー( 単位 :mm) ズ GA /30 50/60 22 GA /20 75/90 22 GA /15 100/ GA /10 150/ GA /5 300/ GA /100 15/18 57 GA /75 20/24 57 GA /60 25/30 57 GA /50 30/36 57 GA /45 33/40 46 GA / /45 46 GA /30 50/60 34 GA /20 75/90 34 GA /15 100/ GA /10 150/ GA /5 300/360 27

13 横型 脚取り付け ( 単位 :mm) 1.5 GA /3 500/ GA / /9 103 GA /150 10/12 90 GA /100 15/18 72 GA /75 20/24 72 GA /60 25/30 72 GA /50 30/ GA /45 33/40 64 GA / /45 64 GA /30 50/60 48 GA /20 75/90 35 GA /15 100/ GA /10 150/ GA /5 300/ GA /3 500/

14 GA / /9 112 GA /150 10/ GA /45 33/40 87 GA / /45 87 GA /100 15/18 99 GA /75 20/24 99 GA /60 25/30 99 GA /50 30/36 99 GA /30 50/60 71 GA シリーズGAシリー( 単位 :mm) ズ GA /20 75/90 58 GA /15 100/ GA /10 150/ GA /5 300/ GA /3 500/ GA /100 15/ GA /75 20/ GA /60 25/ GA /50 30/ GA /45 33/ GA / /45 119

15 横型 脚取り付け ( 単位 :mm) 5.5 GA /30 50/ GA /20 75/90 80 GA /15 100/ GA /10 150/ GA /5 300/ GA /75 20/ GA /60 25/ GA /50 30/ GA /45 33/ GA / / GA /3 500/ GA /30 50/ GA /20 75/

16 GA /5 300/ GA /3 500/ GA シリーズGAシリー( 単位 :mm) ズ GA /15 100/ GA /10 150/ GA70-11K-30 1/30 50/ GA60-11K-20 1/20 75/ GA60-11K-15 1/15 100/ GA60-11K-10 1/10 150/ GA42-11K-5 1/5 300/

17 GA シリーズ 横型 ブレーキ付き GA B 1/45 33/ GA B 1/ / GA B 1/30 50/ GA B 1/20 75/ GA B 1/15 100/ GA B 1/10 150/ GA B 1/5 300/ GA シリーズGAシリー( 単位 :mm) ズ GA B 1/ / GA B 1/150 10/ GA B 1/100 15/ GA B 1/75 20/ GA B 1/60 25/ GA B 1/50 30/ GA B 1/ / GA B 1/150 10/12 56 GA B 1/3 500/ GA B 1/100 15/18 42 GA B 1/75 20/24 42 GA B 1/60 25/30 42 GA B 1/50 30/36 42 GA B 1/45 33/40 34 GA B 1/ /45 34 : ブレーキメンテナンススペース

18 横型 ブレーキ付き ( 単位 :mm) 0.75 GA B 1/30 50/60 26 GA B 1/20 75/90 26 GA B 1/15 100/ GA B 1/10 150/ GA B 1/5 300/ GA B 1/ / GA B 1/150 10/12 72 GA B 1/3 500/ GA B 1/100 15/18 62 GA B 1/75 20/24 62 GA B 1/60 25/30 62 GA B 1/50 30/36 62 GA B 1/45 33/40 51 GA B 1/ / GA B 1/30 50/60 39 GA B 1/20 75/90 39 GA B 1/15 100/ GA B 1/10 150/ GA B 1/5 300/ : ブレーキメンテナンススペース

19 GA B 1/150 10/12 98 GA B 1/100 15/18 80 GA B 1/75 20/24 80 GA B 1/60 25/30 80 GA B 1/50 30/36 80 GA シリーズGAシリー( 単位 :mm) ズ GA B 1/3 500/ GA B 1/ / GA B 1/45 33/40 72 GA B 1/ /45 72 GA B 1/30 50/60 56 GA B 1/20 75/90 43 GA B 1/15 100/ GA B 1/10 150/ GA B 1/5 300/ GA B 1/3 500/ : ブレーキメンテナンススペース

20 横型 ブレーキ付き ( 単位 :mm) GA B 1/ / GA B 1/150 10/ GA B 1/100 15/ GA B 1/75 20/ GA B 1/60 25/ GA B 1/50 30/ GA B 1/45 33/40 95 GA B 1/ /45 95 GA B 1/30 50/60 79 GA B 1/20 75/90 66 GA B 1/15 100/ GA B 1/10 150/ GA B 1/5 300/ GA B 1/3 500/ GA B 1/100 15/ GA B 1/75 20/ GA B 1/60 25/ GA B 1/50 30/ GA B 1/45 33/ GA B 1/ / : ブレーキメンテナンススペース

21 GA B 1/30 50/ GA B 1/15 100/ GA B 1/10 150/ GA B 1/20 75/90 93 GA B 1/5 300/ GA シリーズGAシリー( 単位 :mm) ズ GA B 1/3 500/ GA B 1/75 20/ GA B 1/60 25/ GA B 1/50 30/ GA B 1/45 33/ GA B 1/ / GA B 1/30 50/ : ブレーキメンテナンススペース

22 GA シリーズ 横型 ブレーキ付き ( 単位 :mm) GA B 1/20 75/ GA B 1/15 100/ GA B 1/10 150/ GA B 1/5 300/ GA B 1/3 500/ GA70-11K-30B 1/30 50/ GA60-11K-20B 1/20 75/ GA60-11K-15B 1/15 100/ GA60-11K-10B 1/10 150/ : ブレーキメンテナンススペース GA42-11K-5B 1/5 300/

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H4 機種構成一覧表 3 4 21 ブレーキ付きギヤモータ ブレーキ部標準仕様表 ( 無励磁制動型 ) 項 目 内 容 電 源 三相 200V 50/60Hz 220V 60Hz 外 被 構 造 0.1 0.2: 全閉構造 0.4 2.2: 開放構造 制 御 方 式 無励磁制動型 (OFFブレーキ) 耐 熱 ク ラ ス 130(B) 保 護 構 造 IP42 整 流 ユ ニ ッ ト 端子箱内搭載 周 囲

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