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- みひな よせ
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2 D Arduino UI i
3 1,,.,,.,.,.,. 5, 5, [1].,,.,.,,, 1980, [2].,,..,,,Bluetooth..,., 2,,, 3,, 4. 1
4 , 5, 1,,, Arduino Pro Micro 1.,,Bluetooth 1. Android OS..,,.,,Bluetooth.,,.,,
5 , [3]. 50,.,, ,.,. 2.3,,.,.,,
6 2.3, 2..,, ,.,,.,,.,,,, [4].,, D 3D, RGB. 3D,Microsoft Kinect,Primesense Xtion.,, 3D 2,, [5].,. [1] RGB [2] 3D 2.4 4
7 2.3.3,,.,., ,, LED( ),,.,.,,,.,,. 光を照射 光の減衰 2.6 5
8 ,.,. 縮 伸 , S V S = R f R + R f V (2.1),R f S.. 6
9 , D ( ),,.,. 7
10 第 3 章 システムの解説 3.1 データグローブの構成 図 3.1 に 実 際 の デ ー タ グ ロ ー ブ の 写 真 と, そ の 説 明 の 図 を 示 す. デ ー タ グ ロ ー ブ の Wifi カ メ ラ を 含 め た 総 重 量 は 約 400g で あ る. 装 着 し た ま ま で も 静 電 容 量 式 の タッチ パ ネ ル 端 末 を 使 用 できるよう, 導電繊維を編みこんだ手袋を用いている.5 つの曲げセンサは 5 本の指に沿う様に 面 ファス ナ ー を 用 い て 貼 り 付 け て お り, 調 整 の た め の 脱 着 が 可 能 に なって い る. ま た Bluetooth 通 信 モ ジュー ル, 慣 性 計 測 用 セ ン サ,Arduino な ど の 各 種 モ ジュー ル は 手 の 甲 側 に 面 ファス ナ ー を用いて貼り付けてあるブレッドボード上に接続されており, それらの間はジャンパ線を用い て配線している. Wifi カメラとリチウムイオンバッテリー (1000mAh) は腕に巻いてあるアーム バン ド 上に 面ファスナ ーを 用 い て貼 り付けてある. これは手袋側に設置すると, 手袋の重 量が 重 く な り, ユ ー ザ ー の 動 き を 阻 害 し て し ま う た め で あ る. ま た, 人 差 し 指 と 親 指 の 指 先 の 腹 側 に は 導 電 繊 維 を 編 み こ ん で 作 製 し た ス イッチ を 取 り 付 け て あ る, こ の 二 つ の 電 極 の 導 通 を 検 出 す る こ とで, 写真 撮 影ジェス チャーをとった際などのシャッター動作検出を補助してい る. 図 3.1 作 製 し たデータグローブの写真とその配置 8
11 ) 18kΩ.. 2) Sparkfun IMU. ITG-3200, ADXL345.,. 3),,,Arduino HIGH. 4) Arduino Pro Micro AD., 0-5V I2C.,BluetoothMate. 5) BluetoothMate Arduino Pro Micro. Bluetooth,MAC, AndroidOS Arduino. 9
12 , ). 2) Arduino,. 3) Arduino Bluetooth. 4) Arduino,Bluetooth. 5),.,., Arduino. 10
13 3.3.2 Arduino 3.4 Arduino. 3.4 Arduino,Arduino AD,,, Bluetooth. AD Arduino AD,., 0-5V AD., Arduino I2C. Bluetooth SPP, bps.,Bluetooth,Arduino, 30mS. 11
14 , ,. 1) Bluetooth Bluetooth, Bluetooth MAC. 2), 7,, , Nmin Nmax
15 3),,.. 4) I2C,.,.,,,. 5),,. = N= ( N N ) (3.1).,,,,. 13
16 3.3.4 UI 3.7 UI. 3.7 UI. GESTURE CAL BUTTON,,. 5,,,,. 5. FINGER CAL BUTTON. 7,,. GESTURE VIEW,. 3D CUBE,, 3D,. 14
17 VALUE MAX VALUE FINGER CAL BUTTON. MIN VALUE FINGER CAL BUTTON. ARRANGE VALUE BEND VALUE Arduino BEND THERMOGRAPHY (ARRANGE VALUE),
18 4 4.1 GROVE,.. 1). 2). 3),. 4),. 5),. 6),,,.,,. 7) (5)-(6) (,,,, ) , (2)-(7) 2., 0, GROVE [ ] [ ] 100% % % % % % % % % %
19 4.1,.,.,, ,,.,,,,.,Bluetooth,,., 1 2.,,,,,,,.,,.,..,. 17
20 [1],,JR, com/article/dgxnasdg27056_x20c13a5cc1000/, , [2],,,, StrinGlove,.PRMU, 107(427),pp (2 8) [3], jp/cms/ html, [4] Pranav Mistry,Pattie Maes: SixthSense: a wearable gestural interface, ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Sketches Article No. 11(SIGGRAPH ASIA 2009) [5] Chris Harrison,Hrvoje Benko,Andrew D.Wilson: OmniTouch:Wearable Multitouch Interaction Everywhere, UIST 11 Proceedings of the 24th annual ACM symposium on User interface software and technology, pp (2011) 18
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入 札 公 告 次 の と お り 一 般 競 争 入 札 に 付 し ま す 平 成 28 年 1 月 5 日 経 理 責 任 者 独 立 行 政 法 人 国 立 病 院 機 構 山 口 宇 部 医 療 セ ン タ ー 院 長 上 岡 博 調 達 機 関 番 号 597 所 在 地 番 号 35 〇 第 11501 号 ( No 11501 ) 1 調 達 内 容 ( 1 ) 品 目 分 類 番
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