Microsoft Word - ADLINK MI-965.doc

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1 本文書は株式会社マイクロネットの所有物です 許可無く複製 利用することはできません 発行 : プラットフォーム適合評価レポート 被評価機 : MI-965 (ADLINK) INtime 機能適合性結果 適合 リアルタイム性能評価結果 注意 CPU 共有動作モード時において P.4 の結果で見られるように 無負荷状態でまれに Jitter が乱れる傾向にあったが 500μ 秒ごとにパルス信号制御を計測し正常に動作していることを確認した (P.5 備考に信号出力観測結果を掲載 ) 観測結果により Jitter の乱れは GraphicalJitter ツールが無負荷状態での SpeedStep により正常に計測できなくなることが問題であり 制御周期には問題なし ただし CPU 共有動作モード メモリ負荷時での Jitter の誤差が ±33μ 秒と若干大きめとなっており CPU 共有動作モードで使用するには注意が必要です CPU 専有動作モードでの性能は P.5 の結果で見られるように誤差が少なく良好です 評価年月日 : 2008/06/30 Version 0.11 プラットフォームベンダ名 プラットフォーム名 概要 Windows Version HAL ADLINK MI-965 Windows Xp Professional Sp2 ACPI マルチプロセッサ PC 茨城県神栖市掘割 INtime Version 3.05 Runtime 評価者名金城雄司 動作モード共有モード / 専有モードページ数 19

2 1 基本スペック 図 1 概観写真図 スペック詳細 カテゴリアイテム情報 Windows バージョン Windows XP Professional SP2 [ 5.1 Build 2600 ] HAL の種類 ACPI マルチプロセッサ PC CPU 名前 Intel(R) Core(TM)2 Duo CPU 2.20GHz クロック周波数 Current MHz Original MHz 2 次キャッシュ 4096 KB [Full: MHz] CPU 個数 2 HTT 1 - EM メモリ 1016 MB ディスク -( 1) BIOS BIOS ベンダ American Megatrends Inc. BIOS 名 BIOS Date: 03/05/08 14:47:05 Ver: A9803IAD V1.0B3 BIOS バージョン チップセットチップセット名 Intel Unknown ノースブリッジ [8086:2A10.03] Intel Unknown サウスブリッジ [8086: ] Intel 82801HEM (ICH8M) ビデオチップ [8086:2A12.03] Intel Unknown 内蔵ネットワーク (LAN) Intel(R) PRO/1000 PL Network Connection 1 Intel(R) 82566DC Gigabit Network Connection 1 拡張スロット PCI(33MHz) 1 PCI-X(166MHz) - PCI Express 1 標準インターフェース シリアルポート 2 USB ポート 4 外形寸法 (W D H) 170mm(L) 170mm(W) 質量 消費電力 1 HTT---ハイハ ースレッテ ィンク 機能 2 EM64--- エクステンテ ット メモリ 64 機能 備考欄 1 ディスク内蔵していなかったため 149GB の HD を Primary Master に装着し評価しました 2/19

3 2 機能評価 評価項目 評価 詳細 インストール 可能 起動可能 1 INtime 基本動作可停止可能 再起動 可能 INtime Jitter 可能 INtime Explorer 可能 INscope 可能 2 INtime 付属ユーティリティの動作可 RT Application Loader 可能 Spin Doctor - Exception Handler - コントローラ適合可能 1 3 USB コントローラの使用可テ ハ イス IRQ 確保可能 1 内蔵シリアルコントローラの使用 4 (COM1, COM2) 内蔵ネットワークコントローラ (LAN) #1 (Intel(R) PRO/1000 PL Network Connection) 5 内蔵ネットワークコントローラ (LAN) #2 (Intel(R) 82566DC Gigabit Network Connection) 可可 テ ハ イス IRQ 確保 可能 シリアルト ライハ 動作 可能 シリアルト ライハ テスト 可能 コントローラ適合 適合 テ ハ イス IRQ 確保 可能 2 ハ ケットト ライハ 動作 可能 2 基本ネットワークテスト (PING) 可能 2 UDP 基本通信テスト TCP 基本通信テスト 不可コントローラ適合不可 3 6 IRQ 確保 PCI SLOT 可 SLOT 1 可能 4 7 IRQ 確保 PCI Express SLOT 可 SLOT (PCIe 8) 1 可能 5 備考欄 1 競合する Windows デバイスを無効にする必要があります 詳細は 4.3 USB コントローラ を参照して下さい 2 競合する Windows デバイスを無効にする必要があります 詳細は 4.5 NIC を参照して下さい 3 現在の INtime で使用可能な NIC でないため 不可と判断しております 将来的には対応の予定です 詳細は 4.5 NIC を参照して下さい 4 競合する Windows デバイスを無効にする必要があります 詳細は PCI SLOT を参照して下さい 5 競合する Windows デバイスを無効にする必要があります 詳細は PCI Express SLOT を参照して下さい 3/19

4 3 性能評価 共有モードの場合 1 INtime Jitter 計測 (500us) 2 3 評価項目 無負荷状態時 グラフィック負荷時 ディスク負荷時 メモリ負荷時 総合負荷状態時 ( グラフィック + ディスク + メモリ ) RT スレッド切替性能 ( 低 -> 高プライオリティ切替 ) ISA デバイスハンドラ応答性能 (COM1 使用 ) 評価結果 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 標準偏差値 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: 4.81 us -: 4.91 us 不偏分散値 0 標準偏差値 0 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: 9.99 us -: 9.60 us 不偏分散値 標準偏差値 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 標準偏差値 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 標準偏差値 最大 615 ns 最小 490 ns 平均 ns 最頻値 495 ns 標準偏差値 最大 4.51 us 最小 9.10 us 平均 6.57 us 最頻値 6.93 us 標準偏差値 /19

5 専有モードの場合 1 INtime Jitter 計測 (500us) 2 3 評価項目 無負荷状態時 総合負荷状態時 ( グラフィック + ディスク + メモリ ) RT スレッド切替性能 ( 低 -> 高プライオリティ切替 ) ISA デバイスハンドラ応答性能 (COM1 使用 ) 評価結果 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: 0.79 us -: 0.79 us 不偏分散値 0 標準偏差値 0 最大 us 最小 us 平均 us 誤差 +: us -: us 不偏分散値 標準偏差値 最大 565 ns 最小 520 ns 平均 ns 最頻値 525 ns 標準偏差値 最大 5.89 us 最小 3.41 us 平均 4.46 us 最頻値 4.26 us 標準偏差値 INtime Jitter とは INtime において カーネルティックを司るタイマハードウェアからの割り込みのバラつき INtime に付属するプラットフォーム調査ツールのひとつ INtime Graphical Jitter ツールで計測することができます 本ツールによりカーネルティックのバラつきを計測します 本データはプラットフォーム上で INtime 動作時に得られる制御精度を知るための参考データとなります カーネルティックの設定は 500us をベースとして計測します 備考 CPU 共有モード 無負荷状態で Jitter を計測した際に まれに理想値 500μ 秒よりも大幅にずれた値がでる結果になった そこで CPU 共有モード 無負荷状態で500μ 秒ごとのパルス信号制御を実施したところ 500μ 秒ごとに立ち上がり / 立ち下がり波形を観測することが出来た このことにより 本現象は GraphicalJitter ツールが無負荷状態での SpeedStep により正常に計測できなくなることが問題であり 制御周期には問題ないと判断します 5/19

6 共有モードの場合 図 2 INtime Jitter 計測図 ( 共有モードでの無負荷時 ) 図 3 INtime Jitter 計測図 ( 共有モードでのグラフィック負荷時 ) 6/19

7 図 4 INtime Jitter 計測図 ( 共有モードでのディスク負荷時 ) 図 5 INtime Jitter 計測図 ( 共有モードでのメモリ負荷時 ) 7/19

8 No Load Graphic Disk Memory All 10 1 < > 図 6 各負荷状態における Jitter 値の対数グラフ ( 共有モード時 ) 備考欄 共有モード時は カーネルティック設定 500uS 未満の実現に難があります 8/19

9 専有モードの場合 図 7 INtime Jitter 計測図 ( 専有モードでの無負荷時 ) 図 8 INtime Jitter 計測図 ( 専有モードでのグラフィック + ディスク + メモリ負荷時 ) 9/19

10 No Load Graphic Disk Memory All 10 1 < > 図 9 各負荷状態における Jitter 値の対数グラフ ( 専有モード時 ) 備考欄 10/19

11 4 ハードウェア詳細 4.1 マイコンピュータ画面 図 10 マイコンピュータ情報 11/19

12 4.2 デバイスマネージャ画面 図 11 デバイスマネージャ情報 12/19

13 4.3 USB コントローラ 実装される USB コントローラがリアルタイム側から制御可能であるかを示します BUS DEV FN USB コントローラ名 OK/NG Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller OK Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller OK Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller OK Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller OK Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller OK Intel(R) ICH8 Family USB2 Enhanced Host Controller OK Intel(R) ICH8 Family USB2 Enhanced Host Controller - 283A OK 6 備考欄 上記 印がついているものは 競合するデバイスを無効とすることで使用可能となります 競合するデバイスについては以下の表を参照してください 競合するデバイス 1 Intel(R) ICH8 Family USB2 Enhanced Host Controller Intel(R) 82566DC Gigabit Network Connection 2 Intel(R) ICH8M 3 port Serial ATA Storage Controller 2828 Intel(R) ICH8 Familly USB2 Enhanced Host Controller 283A 3 Mobile Intel(R) 965 Express Chipset Family Intel(R) PRO/1000 PL Network Connection 補足 Intel(R) 82566DC Gigabit Network Connection を無効にした場合 LAN 使用不可になるため推奨しません 5.1 USB ホストコントローラ を無効にすることによる弊害 及び 5.2 NIC を無効にすることによる弊害 を参照してください Intel(R) ICH8M 3 port Serial ATA Storage Controller 2828 を使用している場合 無効にすることはできません Mobile Intel(R) 965 Express Chipset Family を無効にした場合 グラフィック性能が著しく低下するため推奨しません Intel(R) PRO/1000 PL Network Connection を無効にした場合 LAN 使用不可になるため推奨しません 5.2 NIC を無効にすることによる弊害 を参照してください 4 Microsoft UAA Bus Driver for High Definition Audio 5 Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller Intel(R) 82566DC Gigabit Network Connection 6 Intel(R) ICH8M 3 port Serial ATA Storage Controller 2828 Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller PCI Express SLOT を INtime へ移す前は PCI 標準 PCI-to-PCI ブリッジ が表示されている場合があります その場合は PCI 標準 PCI-to-PCI ブリッジ も無効にする必要があります Intel(R) 82566DC Gigabit Network Connection を無効にした場合 LAN 使用不可になるため推奨しません 5.1 USB ホストコントローラ を無効にすることによる弊害 及び 5.2 NICを無効にすることによる弊害 を参照してください Intel(R) ICH8M 3 port Serial ATA Storage Controller 2828 を使用している場合 無効にすることはできません 5.1 USB ホストコントローラ を無効にすることによる弊害 を参照してください 13/19

14 4.4 シリアルコントローラ (COM) 詳細 実装される内部シリアルコントローラ数とリアルタイム側から制御可能であるかを掲載しています COM ポート数 2 リアルタイム使用可不可判定可能 備考欄 COM2 を使用する場合 付属のケーブルを使用する必要があります LPT COM2 14/19

15 4.5 NIC 実装されるネットワークインターフェースとリアルタイム側から制御可能であるかを掲載 します BUS DEV FN NIC 名 OK/NG Intel(R) PRO/1000 PM Network Connection OK Intel(R) 82566DC Gigabit Network Connection NG 2 備考欄 1 競合するデバイス Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller と Mobile Intel(R) 965 Express Chipset Family を無効にすることで利用可能となります Intel(R) Q965/Q963 Express Chipset Family を無効にした場合 グラフィック性能が著しく 低下するため 推奨しません 2 INtime で使用可能な NIC ではないため NG と判断しております 15/19

16 4.6 PCI スロットおよび内部 PCI デバイスリスト PCI SLOT Interface PCI-2726 の PCI ボードを挿入し INtime にて独立した IRQ を取得可能な PCI スロ ット および取得不可能な PCI スロットにおける競合情報等を掲載しています SLOT OK/NG IRQ 競合する PCI デバイス 1 OK 1 17 なし 備考欄 PCI Express SLOT CONTEC デジタル入出力の PCI Express ボードを挿入し INtime にて独立した IRQ を取得可能な PCI スロット および取得不可能な PCI スロットにおける競合情報等を掲載しています SLOT OK/NG IRQ 競合する PCI デバイス 1 OK 1 16 Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller PCI 標準 PCI-to-PCI ブリッジ Mobile Intel(R) 965 Express Chipset Family Intel(R) PRO/1000 PL Network Connection 備考欄 1 Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller と Mobile Intel(R) 965 Express Chipset Family と Intel(R) PRO/1000 PL Network Connection を無効にした状態で PCI 標準 PCI-to-PCI ブリッジ を INtime へ移す必要があります ただし Mobile Intel(R) 965 Express Chipset Family を無効にした場合 グラフィック性能が著しく低下するため 推奨しません また Intel(R) PRO/1000 PL Network Connection を無効にした場合 LAN が使用不可になるため 推奨しません 5.2 NIC を無効にすることによる弊害 を参照して下さい PCI Express 8 SLOT PCI SLOT 図 12 PCI SLOT & PCI Express SLOT 16/19

17 4.6.3 PCI デバイスリスト プラットフォームの PCI チップセットデバイスリストを掲載しています : NO BUS DEV FN デバイス名 IRQ Mobile Intel(R) 965 Express Chipset Family Intel(R) 82566DC Gigabit Network Connection Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller Intel(R) ICH8 Family USB2 Enhanced Host Controller 283A Microsoft UAA Bus Driver for High Definition Audio Intel(R) ICH8 Family PCI Express Root Port 1 283F Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller Intel(R) ICH8 Family USB2 Enhanced Host Controller Intel(R) ICH8M 3 port Serial ATA Storage Controller Intel(R) ICH8 Family SMBus Controller 283E Intel(R) PRO/1000 PL Network Connection 16 図 13 デバイスドライバインストール完了時デフォルト IRQ 割り当て 17/19

18 5 補足情報 5.1 USB ホストコントローラ を無効にすることによる弊害 図 14 USB 1 デイバス名は Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller です このデバイスを無効にすると USB1.0( マウス キーボード等 ) が認識しなくなります USB2.0 の機器は認識します 2 デバイス名は Intel(R) ICH8 Family USB Universal Host Controller です このデバイスを無効にすると USB1.0( マウス キーボード等 ) が認識しなくなります USB2.0 の機器は認識します 3 デバイス名は Intel(R) ICH8 Family USB2 Enhanced Host Controller です このデバイスを無効にすると USB2.0 が認識しなくなります USB1.0 の機器は認識します 18/19

19 5.2 NIC を無効にすることによる障害 2 1 図 15 NIC 1 デバイス名は Intel(R) PRO/1000 PL Network Connection です このデバイスを無効にすると LAN の使用不可となります 2 デイバス名は Intel(R) 82566DC Gigabit Network Connection です このデバイスを無効にすると LAN の使用不可となります またこのデバイスは INtime で使用可能は NIC ではありません 19/19