Planar Motorパンフレット

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れいなかいじ
3 years ago
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1 インダストリー 4.0 対応のフレキシブルデザイン P M Planar Motor Incorporated

2 当社のスマートロボットシステム XBot はスマートマニュファクチャリングの導入に向けてインテリジェント輸送システムを再定義しこれまでにない柔軟性信頼性敏捷性効率性を活かしてダイナミックな市場ニーズに対応します完全モジュール方式レイアウト再構成可能 PMNet お使いの制御ハードウェア / ソフトウェア Siemens Omron Beckhoff B&R Rockwell Codesys Schneider Visual Studio * サンプルプロジェクトと PLC プログラミング汎用モジュー PLANAR MOTOR コントローラ可動子のタイプ * 寸法 120 x 120 mm x 180 mm x 210 mm x 210 mm 2 耐荷重 0.6 kg 1 kg 2.4 kg 5 kg** * 一部のみ (P5で全可動子タイプをご覧いただけます) ** 浮上しません固定子モジュール 240 x 240 x 70 mm 3 2

3 3 絶対的なトレーサビリティ無限の柔軟性衛生的なデザイン常に個別に識別可能どんな経路でも動作可能ウォッシュダウン可能 6 自由度の汎用性メンテナンスフリー AI 搭載統合ロボティクス機能非接触どこでも動作可能自動経路選択障害物回避精密多様なサイズ展開使い方は単純すべての軸で高い再現性 0.6kg から 14kg までの耐荷重半日のトレーニングで制御方法を習得可能

4 4 線形モーターベースの固定トラックソリューション vs. Planar Motor ( 平面モーター ) ベースのトラックレスソリューション不可不可不可

可動子の耐荷重 Planar Motor の仕様 XBot システム技術データ固定子数の上限可動子数の上限速度無制限無制限 > 2 m/s* 加速度 > 20 m/s 2 * 再現性浮上高 M3-06, 120 x 120 x 10 mm 3 M3-08, 120 x 180 x 10 mm 3 M3-09, 120 x 240 x 10 mm 3 M3-10, 180 x 180 x

5 可動子の耐荷重 Planar Motor の仕様 XBot システム技術データ固定子数の上限可動子数の上限速度無制限無制限 > 2 m/s* 加速度 > 20 m/s 2 * 再現性浮上高 M3-06, 120 x 120 x 10 mm 3 M3-08, 120 x 180 x 10 mm 3 M3-09, 120 x 240 x 10 mm 3 M3-10, 180 x 180 x 10 mm 3 M3-11, 180 x 210 x 10 mm 3 M3-12, 210 x 210 x 10 mm 3 M3-13, 240 x 240 x 10 mm 3 M3-15, 210 x 330 x 12 mm 3 M3-17, 300 x 300 x 12 mm 3 M3-18, 330 x 330 x 12 mm 3 M3-25, 450 x 450 x 16 mm 3 < 5 µm* mm* 0.6 kg 1.0 kg 1.5 kg 1.8 kg 2.0 kg 2.4 kg 3.6 kg 4.2 kg 6.0 kg 7.2 kg 14.4 kg 固定子寸法 240 x 240 x 70 mm 3 ウォッシュダウン自動経路選択可可衝突回避機能有 * ご要望に応じて調整高パフォーマンス化が可能です導入先の詳細を記載の上ご相談ください info@planarmotor.com phone:

6 6 ターンキーシステム 100 可動子システム K3-100 K3-100システムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:100 固定子 S3-A:100 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能

7 7 ターンキーシステム 64 可動子システム K3-64 K3-64システムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:64 固定子 S3-A:64 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能

8 8 ターンキーシステム 32 可動子システム K3-32 K3-32システムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:32 固定子 S3-A:32 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能

9 9 ターンキーシステム 16 可動子システム K3-16 K3-16システムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:16 固定子 S3-A:16 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能

10 10 ターンキーシステム 8 可動子システム K3-8 K3-8システムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:8 固定子 S3-A:8 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能

11 11 ターンキーシステム 4 可動子システム K3-4A K3-4Aシステムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:4 固定子 S3-A:4 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能

12 12 ターンキーシステム 4 可動子システム K3-4B K3-4Bシステムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:4 固定子 S3-A:2 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース

13 その他のターンキーシステム 2 可動子システム K3-2A 以下が含まれます : 可動子 M3-06:2 固定子 S3-A:2 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK または EtherNet/IPを介したPLCインターフェース 2 可動子システム K3-2B 以下が含まれます : 可動子 M3-06:2 固定子 S3-A:1 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK または EtherNet/IPを介したPLCインターフェース 1 可動子システム K3-1 以下が含まれます : 可動子 M3-06:1 固定子 S3-A:1 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK または EtherNet/IPを介したPLCインターフェース 13

14 14 よくある質問システム構成システム内の固定子と可動子の数の上限を教えてくださいサポートされている固定子の数に技術的な上限はありません可動子についても固定子作業領域内に収まる個数であれば特に上限はありません固定子のレイアウトに制限はありますか? 隣接する固定子同士が一直線上にある必要がありますがそれ以外は特に制限はありません固定子はどのように設置すればいいですか? お客様には導入先に合わせてマウンティングプレートを作成いただくためのテンプレートをご提供しますテンプレートは固定子の底面にある4つのM8ネジ穴と一致します各固定子では 1つの4 mmピンホールと1つの4 mm 幅のスロットがマウンティングプレート上の位置合わせに使用されます可動子のツーリングマウントはどうなっていますか? 可動子にはねじ穴およびダウエルピン ( 位置合わせ用ピン ) 穴を含む標準的なツーリングマウントが装備されていますまたお客様指定のツーリングマウントを装備することも可能です機能とパフォーマンス位置フィードバックはインクリメント方式ですかそれともアブソリュート方式ですか? 原点復帰は必要ですか? 位置センサーがシステムの起動後すぐに各可動子の絶対位置をフィードバックします原点復帰および初期化プロセスは必要ありません可動子はX 軸またはY 軸に沿って動かす以外に斜めに動かすこともできますか? はい各可動子は事前に設定された経路または動作コマンド位置設定ストリームで指定された任意の経路に沿って進むことができます可動子の位置繰り返し精度を教えてください可動子の位置繰り返し制度はすべての方向で5ミクロン未満です 1ミクロン以下の位置繰り返し制度の可動子も提供可能です可動子の識別方法を教えてください当社の固定子内蔵センサーは 6 軸の位置を測定するだけでなくシステムの起動直後に各可動子固有のフィンガープリントを検出します絶対 ID 機能により電源を入れ直しても各可動子に一意で一貫性のあるIDが割り当てられます

15 よくある質問動作原理は何ですか? 可動子は二次元コイルマトリックスから発生する制御可能な三次元の磁場により動作しますこの磁場により生じる力は X Y Z および Rx Ry Rz における可動子の位置すなわち X Y Z 軸周りの回転運動を制御するために使用されます Planar Motor システムとマシンコントローラのインターフェース方法について教えてください Planar Motor システムは PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK EtherNet/IP などの主要な業界標準通信インターフェースをすべてサポートしていますまた可能な限りすべての制御プラットフォームをサポートします使い慣れたコントローラーハードウェア / ソフトウェアを使用いただくことができ新しいプログラミング環境を学習採用する必要はありません Planar Motor を駆動するために使用するドライブは何ですか? 操作追加のドライブは必要ありませんすべてのドライブエレクトロニクスは固定子モジュールに内蔵されています衝突を回避するためには可動子をどのように制御すればよいですか? 当社のシステムはユーザーの介入なしに自動制御で衝突回避が可能です操作 Planar Motorシステムの制御を習得するにはどのくらいの時間がかかりますか? アメリカアジアヨーロッパでのシステム試運転の経験上通常お客様には数時間で私達のPlanar Motorシステムの制御 / 操作を習得いただけています消費電力を教えてください各固定子はスタンバイ時に約 6Wを消費します M3-06 可動子は無負荷静止状態での1 mmの浮上で1つ当たり約 W 荷重ありの高加速度運転で瞬間的に最大 100 Wを消費する可能性があります固定子モジュールの動作電圧は? 固定子は低電圧 DCによりで給電されています標準電源電圧は48V DCですご要望に応じて24V DCを使用する低電圧版の固定子の提供も可能です Planar Motorシステムはどのような環境に適していますか? Planar Motorシステムは過酷 / 汚染された環境から超清浄 ( 食品医薬品無菌真空 ) 環境までほとんどの産業環境に最適ですただ鉄の粒子が可動子の磁石に付着するため鉄の破片が豊富にある環境では動作できません 15

16 よくある質問信頼性とメンテナンスメンテナンスの頻度を教えてくださいメンテナンス注油締め付け / 調整作業どれも一切不要です完全にメンテナンスフリーですどのような信頼性テストを実施していますか? 社内で評価システムにより3 万時間以上のテストを実施し問題は発生しないことを確認しました固定子の表面にはどのような材料が使用されていますか? 303/304/316Lステンレス鋼アルミニウムプラスチックガラスを使用しています Planar Motors はどこで製造されていますか? Planar Motorsはカナダのバンクーバーで発明設計製造されていますその他典型的な導入先はどのようなものですか? 梱包組み立て検査試験半導体その他工場内の様々な自動化された工程に適しています荷重搭載時浮上高は変わりますか? いいえ各ムーバーは6 軸で正確に制御されています中心から外れた荷重は X / Y / Zおよびピッチ / ヨー / ロール位置にはまったく影響しません冷却要件はどのようになっていますか? 自然対流によるパッシブ冷却で通常は十分です各固定子にはプッシュ式接続金具が装備されていますより良い温度管理またはより高い加速度 / 荷重を必要とする用途では空気または水を固定子内部の熱交換チャネルを通して送り込むことができます可動子まわりに強い磁場は発生しますか? 磁場は可動子下の隙間内に確実に収まるよう設計されています可動子の上面と側面からの漏れは最小限に収められています P M お問い合わせ Planar Motor Incorporated Graybar Road, Richmond B.C. V6W 1H9, Canada +1 (604) info@planarmotor.com 16

ACモーター入門編サンプルテキスト

ACモーター入門編サンプルテキスト技術セミナーテキスト AC モーター入門編目次 1 AC モーターの位置付けと特徴 2 1-1 AC モーターの位置付け 1-2 AC モーターの特徴 2 AC モーターの基礎 6 2-1 構造 2-2 動作原理 2-3 特性と仕様の見方 2-4 ギヤヘッドの役割 2-5 ギヤヘッドの仕様 2-6 ギヤヘッドの種類 2-7 代表的な AC モーター 3 温度上昇と寿命 32 3-1 温度上昇の考え方