AFS/AFM60 PROFINET AFS60A-BENB262144, 製品データシート

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1 製品データシート AFS60A-BENB AFS/AFM60 PROFINET

2 A B C D E F 注文情報 タイプ 製品番号 AFS60A-BENB その他の装置仕様 アクセサリ 図は実際と異なる場合があります 技術仕様詳細性能 1 回転当たりのステップ数 ( 最大分解能 ) 262,144 (18 bit) 誤差限界 G ) H I J K L M N O P Q R S T 再現性標準誤差 σ r ) 1) DIN ISO 準拠 誤差限界の上限および下限は設置状況に応じる 記載された値は対称的配置の場合 つまり上下方向への誤差は同量. 2) DIN ISO に準拠 ; 測定された値の 68.3% が指定された範囲内に位置しています. インタフェース 通信インタフェース エンコーダプロファイル データ伝送速度 ( ボーレート ) 用伝送媒体 パラメータデータ RPI (requested packet interval) 使用可能な診断データ 起動時間 電気データ 接続タイプ 供給電圧 PROFINET V4.1 class3 10 Mbit/s 100 Mbit/s CAT-5e ケーブル 1 回転あたりのステップ数 回転数 PRESET カウンタ方向 速度計算のサンプリングレート 速度を出力する単位 回転軸機能 ( マルチターンバージョンのみ ) 2 ms ms 最低および最高温度 最高速度 パワーオンカウンタ パワーオン / モーション動作時間カウンタ 方向変更カウンタ / 動作回数 cw/ 動作回数 ccw 最大動作電圧 6 s オスコネクタ, 1x, M12, 4 ピン, アキシャルメスコネクタ, 2x, M12, 4 ピン, アキシャル V DC MTTFd: 危険側故障までの時間 80 年 (EN ISO ) 1) 1) 本製品は標準製品であり 機械指令に従った安全装置ではありません デバイスの定格負荷をもとに算出 平均周囲温度 40 使用頻度 8760 h/a 電気的な故障はすべて危険側故障と見なされます 詳細情報については文書番号 を参照. 機械的仕様 機械仕様 軸径 重量 ブラインドホローシャフト 12 mm 0.2 kg 1) 動作温度範囲の設定時には 1,000 min ¹ あたり 3.3 K の自己発熱に注意. 2 エンコーダ SICK 製品データシート :12:55 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

3 材質 シャフト 材質 フランジ 材質 筐体 起動トルク 動作トルク 軸方向の許容シャフト運動静的 / 動的 ラジアル方向の許容シャフト運動静的 / 動的 ロータの慣性モーメント ベアリング寿命 角加速度 ステンレススチールアルミニウムアルミニウム 0.8 Ncm 0.6 Ncm 0.5 mm, 0.1 mm 0.3 mm, 0.05 mm 40 gcm² 3.0 x 10^9 回転 500,000 rad/s² 動作速度 6,000 min ¹ 1) 1) 動作温度範囲の設定時には 1,000 min ¹ あたり 3.3 K の自己発熱に注意. 環境データ EMC EN および EN 準拠 1) 保護等級 IP65, 軸側 (IEC 準拠 ) IP67, 筐体側 (IEC 準拠 ) 2) 許容相対湿度 90 % ( 光走査装置の結露無きこと ) 動作温度範囲 40 C C 保管温度範囲 40 C C, 梱包なし 耐衝撃性 100 g, 6 ms (EN 準拠 ) 耐振動性 30 g, 10 Hz... 2,000 Hz (EN 準拠 ) 1) シールド付きケーブルを使用すれば EMC は記載されている基準に準拠して保証されます. 2) 相手側コネクタ差込時. 分類 ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 ETIM 6.0 ETIM 7.0 ETIM 8.0 EC EC EC EC UNSPSC :12:55 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください エンコーダ SICK 3

4 A B C D E F 寸法図面 ( 寸法 [mm]) 直径 x f7 軸径に応じる Ø X F7 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) 68.8 (2.71) 10.3 (0.41) M12 x 1 2 x M12 x 1 Ø 60 (2.36) 20 (0.79) 72 (2.83) Ø (0.13) 20 H I J K L M N O P Q R S T 取付ガイドライン 68 (2.68) 71.5±0.5 (2.81) min. 15 (0.59) max. 40 (1.57) All dimensions in mm (inch) 47 (1.85) Ø 63±0.3 (2.48) 4 エンコーダ SICK 製品データシート :12:55 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

5 PIN 割り当て M12 4-pin (D coding) Port 1 Signal T x D+ R x D+ T x D R x D Pin Color wires Yellow White Orange Blue Port 2 Signal T x D+ R x D+ T x D R x D Pin Color wires Yellow White Orange Blue M12 4-pin (A coding) Power supply Signal U S V Not connected GND Not connected Pin Color wires Brown White Blue Black 推奨アクセサリ その他の装置仕様 アクセサリ その他の取付アクセサリ 概要タイプ製品番号 説明 : 滑らかなプラスチック表面 ( ハイトレル ) の測定ホイール ソリッドシャフト 10 mm 用 円周 200 mm BEF-MR 説明 : 波型プラスチック表面 ( ハイトレル ) の測定ホイール ソリッドシャフト 10 mm 用 円周 200 mm BEF-MR G 説明 : 滑らかなプラスチック表面 ( ハイトレル ) の測定ホイール ソリッドシャフト 10 mm 用 円周 500 mm BEF-MR 説明 : O リング付きアルミ測定ホイール (NBR70) ソリッドシャフト 6 mm 用 円周 200 mm 説明 : O リング付き測定ホイール (NBR70) 6 mm のソリッドシャフト用 円周 300 mm 説明 : O リング付きアルミ測定ホイール (NBR70) ソリッドシャフト 10 mm 用 円周 200 mm 説明 : O リング付きアルミ測定ホイール (NBR70) ソリッドシャフト 10 mm 用 円周 300 mm 説明 : O リング付き測定ホイール (NBR70) 10 mm のソリッドシャフト用 円周 500 mm BEF-MR006020R BEF-MR006030R BEF-MR010020R BEF-MR010030R BEF-MR010050R 説明 : 測定ホイール用 O リング ( 円周 200 mm) BEF-OR 説明 : 測定ホイール用 O リング ( 円周 300 mm) 納入範囲 : 2x O リング BEF-OR :12:55 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください エンコーダ SICK 5

6 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T フランジ プラグコネクタとケーブル 概要タイプ製品番号 説明 : フランジアダプタ センタリングスピゴット 36 mm のフェイスマウントフランジを 50 mm のサーボフランジに適合 アルミニウム 3 個の皿ネジ M4 x 10 を含む 材料 : アルミニウム 納入範囲 : 皿ネジ M4 x 10 を 3 個含む 説明 : フランジアダプタ センタリングスピゴット 36 mm のフェイスマウントフランジを 60 mm の正方形取付板に適合 アルミニウム 3 個の皿ネジ M4 x 8 を含む 材料 : アルミニウム 納入範囲 : 皿ネジ M4 x 8 を 3 個含む 説明 : フランジアダプタ センタリングスピゴット 36 mm のフェイスマウントフランジを衝撃ダンパ付き 58 mm の正方形取付板に適合 材料 : アルミニウム 説明 : フランジアダプタ センタリングスピゴット 36 mm のフェイスマウントフランジを 63 mm の正方形取付板に適合 アルミニウム 3 個の皿ネジ M4 x 10 を含む 材料 : アルミニウム 納入範囲 : 皿ネジ M4 x 10 を 3 個含む ケーブル : 2 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PUR ハロゲンフリー 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ M12 4 ピン アングル D コードヘッド B: オスコネクタ M12 4 ピン アングル D コードケーブル : PUR ハロゲンフリー シールド 4 x 0.34 mm² Ø 6.5 mm ケーブル : 5 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PUR ハロゲンフリー 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ M12 4 ピン アングル D コードヘッド B: オスコネクタ M12 4 ピン アングル D コードケーブル : PUR ハロゲンフリー シールド 4 x 0.34 mm² Ø 6.5 mm, EtherCAT ケーブル : 10 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PUR ハロゲンフリー 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ M12 4 ピン アングル D コードヘッド B: オスコネクタ M12 4 ピン アングル D コードケーブル : PUR ハロゲンフリー シールド 4 x 0.34 mm² Ø 6.5 mm, EtherCAT 接続タイプヘッド A: オスコネクタ, RJ45, 4 ピン, ストレート, EtherCAT ケーブル : 2 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PVC 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ RJ45 4 ピン ストレート D コードヘッド B: オスコネクタ M12 4 ピン アングルケーブル : PVC シールド 4 x 0.34 mm² Ø 6.5 mm, EtherCAT 接続タイプヘッド A: オスコネクタ, RJ45, 4 ピン, ストレート, EtherCAT ケーブル : 5 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PVC 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ RJ45 4 ピン ストレート D コードヘッド B: オスコネクタ M12 4 ピン アングルケーブル : PVC シールド 4 x 0.34 mm² Ø 6.5 mm, EtherCAT BEF-FA BEF-FA REC BEF-FA RSA BEF-FA REC SSL-1204-W02MZ SSL-1204-W05MZ SSL-1204-W10MZ SSL-2J04-F02MZ SSL-2J04-F05MZ エンコーダ SICK 製品データシート :12:55 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

7 概要タイプ製品番号 接続タイプヘッド A: オスコネクタ, RJ45, 4 ピン, ストレート, EtherCAT ケーブル : 10 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PVC 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ RJ45 4 ピン ストレート D コードヘッド B: オスコネクタ M12 4 ピン アングルケーブル : PVC シールド 4 x 0.34 mm² Ø 6.5 mm, EtherCAT 接続タイプヘッド A: オスコネクタ, RJ45, 4 ピン, ストレート, EtherCAT ケーブル : 30 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PVC 説明 : PROFINET, シールド, EtherCAT SSL-2J04-F10MZ SSL-2J04-F30MZ 接続タイプヘッド A: メスコネクタ, M12, 4 ピン, D コード 接続タイプヘッド B: メスコネクタ, RJ45, 8 ピン 信号タイプ : Ethernet ケーブル : CAT5, CAT5e 説明 : Ethernet, シールド 注意 : 制御キャビネットブッシュ 接続タイプヘッド A: オスコネクタ, M12, 4 ピン, ストレート, D コード ケーブル : 2 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PVC 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ M12 4 ピン ストレート D コードヘッド B: ケーブルケーブル : PVC シールド 4 x 0.34 mm² Ø 6.5 mm 接続タイプヘッド A: オスコネクタ, M12, 4 ピン, ストレート, D コード ケーブル : 5 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PVC 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ M12 4 ピン ストレート D コードヘッド B: ケーブルケーブル : PVC シールド 4 x 0.34 mm² Ø 6.5 mm 接続タイプヘッド A: オスコネクタ, M12, 4 ピン, ストレート, D コード ケーブル : 10 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PVC 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ M12 4 ピン ストレート D コードヘッド B: ケーブルケーブル : PVC シールド 4 x 0.34 mm² Ø 6.5 mm ケーブル : 5 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PVC 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ M12 4 ピン アングル D コードヘッド B: ケーブルケーブル : PVC シールド 4 x 0.34 mm² Ø 6.5 mm ケーブル : 25 m, 4 芯, CAT5, CAT5e, PVC 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ M12 4 ピン アングル D コードヘッド B: ケーブルケーブル : PVC シールド 4 x 0.34 mm² Ø 6.5 mm 接続タイプヘッド A: メスコネクタ, M12, 4 ピン, ストレート, A コード ケーブル : 2 m, 4 芯, PUR ハロゲンフリー イーサネット接続コネクタ RJ45 STL G02MZ90 STL G05MZ90 STL G10MZ90 STL W05MZ90 STL W25MZ90 YF2A14-020UB3XLEAX :12:55 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください エンコーダ SICK 7

8 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T 概要タイプ製品番号 接続タイプヘッド A: メスコネクタ, M12, 4 ピン, ストレート, A コード ケーブル : 5 m, 4 芯, PUR ハロゲンフリー 接続タイプヘッド A: メスコネクタ, M12, 4 ピン, ストレート, A コード ケーブル : 10 m, 4 芯, PUR ハロゲンフリー 接続タイプヘッド A: メスコネクタ, M12, 4 ピン, ストレート, A コード ケーブル : 25 m, 4 芯, PUR ハロゲンフリー 接続タイプヘッド A: メスコネクタ, M12, 4 ピン, アングル, A コード ケーブル : 2 m, 4 芯, PUR ハロゲンフリー 接続タイプヘッド A: メスコネクタ, M12, 4 ピン, アングル, A コード ケーブル : 5 m, 4 芯, PUR ハロゲンフリー 接続タイプヘッド A: メスコネクタ, M12, 4 ピン, アングル, A コード ケーブル : 10 m, 4 芯, PUR ハロゲンフリー 接続タイプヘッド A: メスコネクタ, M12, 4 ピン, アングル, A コード ケーブル : 25 m, 4 芯, PUR ハロゲンフリー 接続タイプヘッド A: メスコネクタ, M12, 4 ピン, アングル 接続タイプヘッド B: - 認可 : UL 説明 : 非シールド, ヘッド A: メスコネクタ M12 4 ピン アングル 非シールド 供給電圧用 ケーブル直径 3 mm mm 用ヘッド B: - 接続技術 : ネジ端子 許容導体断面 : 0.75 mm² YF2A14-050UB3XLEAX YF2A14-100UB3XLEAX YF2A14-250UB3XLEAX YG2A14-020UB3XLEAX YG2A14-050UB3XLEAX YG2A14-100UB3XLEAX YG2A14-250UB3XLEAX DOS-1204-W エンコーダ SICK 製品データシート :12:55 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

9 概要タイプ製品番号 ケーブル : CAT5, CAT5e 説明 : PROFINET, シールド, ヘッド A: オスコネクタ M12 4 ピン アングル D コード シールド ケーブル直径 4 mm... 8 mm 用 接続技術 : 圧接端子によるクイック接続 許容導体断面 : 0.14 mm² mm² STE-1204-WZ :12:55 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください エンコーダ SICK 9

10 オンラインデータシート SICK 会社概要 SICK は 産業用アプリケーション向けのインテリジェントなセンサおよびセンサソリューションをリードするメーカーの一社です ユニークな製品および幅広いサービスにより 人々を事故から保護し 環境破壊を防ぐため 安全で効率的なプロセス制御のためにパーフェクトな基盤を作り上げています 当社は様々な分野で幅広い経験を積み重ねており プロセスやニーズを熟知しています インテリジェントセンサにより お客様が必要とするものを正確に提供することができます ヨーロッパ アジアおよび北米に拠点を置くアプリケーションセンタでは お客様向けにシステムソリューションをテストし 最適化しています これらを徹底して実行することにより 当社は信頼あるサプライヤーそして開発パートナーとして認められるようになりました 当社では幅広いサービスをお客様に提供しています :SICK LifeTime Services は 機械のライフサイクルを通してお客様をサポートし 安全性と生産性を確保できるよう努めています それが私たちのインテリジェントです 世界の拠点 : その他の拠点 お問い合わせ先 - SICK AG Waldkirch Germany