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ぜんまえんの
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3 目次 1 ステッピングモーターの特徴ステッピングモーターの位置付け 1-2 ステッピングモーターの歴史用途 1-3 ステッピングモーターの動き 1-4 運転システム ( オープンループ制御 ) 1-5 回転量はパルス数に比例 1-6 回転速度はパルス速度に比例 1-7 自己保持力がある 2 回転速度トルク特性回転速度トルク特性 2-2 運転パターン 3 位置決め運転運転パターン ( 台形駆動 ) 3-2 設定項目 4 使用上のポイント振動特性と対策品 4-2 温度上昇特性 4-3 ギヤードタイプ 5 バリエーションバリエーション一覧 5-2 代表シリーズ 5 3 αstep AR / AZ シリーズ搭載電動アクチュエータ付録 34 1

4 1 ステッピングモーターの特徴 1 ステッピングモーターの特徴 1-1 ステッピングモーターの位置付け表 1 1 小型モーターの種類と特徴主な用途モーターの種類特徴一定速インダクションモーター連続定格オーバーラン 30~40 回転レバーシブルモーター 30 分定格オーバーラン 5~6 回転 30 分定格電磁ブレーキ付モーターオーバーラン 2~3 回転簡易位置制御無励磁作動型 / 停電時の安全対策オーバーラン 1~1.5 回転ブレーキパック保持力なし一定速モーターと併せて使用速度制御範囲 (DSCシリーズ) ACスピードコントロールモーター 90~1400r/min (50Hz) 90~1600r/min (60Hz) オーバーラン 1~1.5 回転速度制御範囲速度位置制御三相 AC モーター 90~3600r/min 1 + 一般的なインバータオーバーラン約 3 回転 2 速度制御範囲 (BLE2シリーズ) ブラシレスモーター 80~4000r/min オーバーラン 0.5~1 回転 2 低速領域で高トルク 5 相ステッピングモーター高分解能基本 0.72 RKⅡシリーズ高精度な高精度 ±3 分 (±0.05 ) 速度位置制御ハイブリッド制御システム αstep 高効率 AR シリーズ低速領域で高トルク高分解能基本 0.36 高精度 ±3 分 (±0.05 ) チューニングレス高速領域で高トルク高速 / 高精度な ACサーボモーター高分解能基本 0.36 速度位置制御 NX シリーズ高精度 ±3 分 (±0.05 ) この表中に記載してあるオーバーランの値はモーター単体無負荷時のデータです 1 KⅡS シリーズと一般的なインバータを組み合わせた場合の参考値でオーバーランは回転速度 1800r/min 時の値です 2 回転速度 2000r/min 時の値です 2

5 ステッピングモーターの基礎から使い方まで高精度な速度位置制御ステッピングモーターハイブリッド制御システム αstep AC サーボモーター速度位置制御ブラシレスモーター AC スピードコントロールモーター三相 AC モーター (+ 一般的なインバータ ) 簡易位置制御電磁ブレーキ付モーターブレーキパック一定速インダクションモーター ( 一方向運転 ) レバーシブルモーター ( 瞬時正逆転 ) 図 1 1 小型モーターの位置付け 3

1 ステッピングモーターの特徴 1-2 ステッピングモーターの歴史用途 1) ステッピングモーターの歴史とオリエンタルモーターの取り組み 1970 年代 1976 年 2 相ステッピングモーター開発スタートハイブリッド型 ( 当社ステッピングモーターと同類 ) の原型は 1950 年代には技術的に確立しており 1965 年頃にはスーペリアエレクトリック社 ( 米 ) のように

6 1 ステッピングモーターの特徴 1-2 ステッピングモーターの歴史用途 1) ステッピングモーターの歴史とオリエンタルモーターの取り組み 1970 年代 1976 年 2 相ステッピングモーター開発スタートハイブリッド型 ( 当社ステッピングモーターと同類 ) の原型は 1950 年代には技術的に確立しており 1965 年頃にはスーペリアエレクトリック社 ( 米 ) のようにステッピングモーターを主力とするメーカーも存在していました 1980 年代 5 相ステッピングモーター開発スタート構造上 2 相よりも振動が少ない 5 相ステッピングモーターの開発に着手さらに 1985 年には業界初となるモーターとドライバをセットにした 5 相ステッピングモーターユニット UPD シリーズを発売しましたセットにすることによって特性が保証されまた面倒な電流調整もなくなったことから大変ご好評をいただきました 1990 年代クローズドループ制御開発ステッピングモーターの使いやすさをさらに向上させるため急激な負荷変動や急加速でも安定した運転を継続できる制御の開発に着手しましたその後 1998 年に当社独自のクローズドループ制御を採用したハイブリッド制御システムαSTEP AS シリーズを発売しました 2000 年代高効率化低発熱化地球規模での省エネの取り組みからステッピングモーターにも高効率のニーズが高まりましたそこで当社ではモータードライバの高効率化を推進し 2007 年にハイブリッド制御システムαSTEP AR シリーズを発売しましたなおこの AR シリーズは 2008 年 ( 第 29 回 ) 優秀省エネルギー機器表彰において経済産業大臣賞を受賞しました 2013 年にはハイブリッド制御システムαSTEP アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズを発売しました αstep AR シリーズ αstep AZ シリーズ (AC 電源入力タイプ ) (AC 電源入力タイプ ) 4

7 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 2) ステッピングモーターの市場ステッピングモーターの市場は多岐の分野に渡り工場の生産設備だけではなく半導体製造装置や医療機器駅の自動改札や金融機器などあらゆる場所で使用されています生産設備半導体製造装置太陽電池病院で ETC 図 1 2 ステッピングモーターの市場 3) ステッピングモーターの用途ステッピングモーターは回転運動をそのまま利用するインデックス駆動の用途のほかボールねじやベルト駆動などと組み合わせて直線運動に変換して使用されていますボールねじインデックステーブルベルト駆動図 1 3 ステッピングモーターの用途 5

8 1 ステッピングモーターの特徴 4) ステッピングモーターのバリエーションステッピングモーターはモーターとドライバだけではなくギヤヘッドやインターフェイスなど多彩な組み合わせが可能ですステッピングモーターギヤ TS PS FC ハーモニック + 電磁ブレーキエンコーダ付 + アクチュエータボールねじターンテーブル + + 真空対応高分解能 + 制御オープンループクローズドループ電源 AC DC インターフェイスパルス列 I/O RS-485 FA ネットワーク図 1 4 ステッピングモーターのバリエーション 6

9 ステッピングモーターの基礎から使い方までメモ 7

10 1 ステッピングモーターの特徴 1-3 ステッピングモーターの動きステッピングモーターは一定角度ずつ回転するモーターですステップ角 0.72 (5 相 ) 1.8 (2 相 ) 停止精度 ±0.05 以内 ( 無負荷時 ) 図 1 5 ステッピングモーターの動き用語ステップ角 1 パルスあたりの回転量 8

11 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 1-4 運転システム ( オープンループ制御 ) ステッピングモーターは上位コントローラからモーターへ指令が一方向に伝達されるオープンループ制御で回転します代表的なシステムを下記に示しますパルス列入力タイプドライバに外部のコントローラ ( パルス発振器 ) からパルスを入力しますパルス信号 START 駆動電流プログラマブルコントローラ図 1 6 コントローラドライバ ( パルス発振器 ) パルス列入力タイプ位置決め機能内蔵タイプドライバにコントローラ ( パルス発振器 ) の機能を内蔵しているためコントローラが不要となります一部シリーズにご用意があります I/O ユニット START STOP など I/O による制御駆動電流プログラマブルコントローラドライバ図 1 7 位置決め機能内蔵タイプ用語コントローラステッピングモーターの回転量回転速度を指令するパルス信号を出力しますパルス信号矩形状の電気信号でステッピングモーターの回転量と回転速度を制御するために必要です 9

12 1 ステッピングモーターの特徴 1-5 回転量はパルス数に比例パルス信号で正確な位置決め運転ができます図 1 8 パルス数と回転量モーター回転量 [ ] = ステップ角 [ /step] パルス数 10

13 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 1-6 回転速度はパルス速度に比例パルス速度 ( 周波数 ) で正確に回転速度を制御できます図 1 9 パルス速度と回転速度モーター回転速度 [r/min] = ステップ角 [ /step] 360 [ ] パルス速度 [Hz] 60 用語パルス速度パルス信号の周波数です単位は [Hz] です 11

14 1 ステッピングモーターの特徴 1-7 自己保持力がある通電されている場合自己保持力があります停電した場合自己保持力は消失します昇降装置では電磁ブレーキ付モーターをご使用ください図 1 10 昇降装置用語自己保持力ステッピングモーターは停止しているときにモーターに電流が供給されていますこのためステッピングモーターは自己保持力を発生しますなおこの自己保持力の最大値を励磁最大静止トルク (TH) と呼びます 12

15 ステッピングモーターの基礎から使い方までメモ 13

16 2 回転速度トルク特性 2 回転速度トルク特性ステッピングモーターの回転速度とトルクの関係を示す回転速度トルク特性図の読み方と運転パターンについて説明します 2-1 回転速度トルク特性ステッピングモーターの回転速度トルク特性図です図 2 1 回転速度トルク特性用語 1 励磁最大静止トルク通電状態で停止しているときに発生できる最大の自己保持力です 2 プルアウトトルクそれぞれの回転速度で運転可能な最大トルクです 3 最大自起動周波数 (fs) 無負荷状態で瞬時に起動停止できる最大のパルス速度です 4 ドライバ入力電流トルクを発生するためにそれぞれの回転速度で必要となる最大入力電流値です 14

17 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 2-2 運転パターンステッピングモーターを運転するときのパターンです自起動運転パターン ( 矩形駆動 ) 加減速運転パターン ( 台形駆動 ) 図 2 2 運転パターン用語自起動運転パターン加速減速時間を設けることなく瞬時に起動停止させる運転ですこの運転は自起動領域内でのみ可能です矩形駆動とも呼びます加減速運転パターン加速減速時間を設けパルス速度を徐々に上げる ( 下げる ) 運転です台形駆動とも呼びます 15

18 3 位置決め運転 3 位置決め運転ステッピングモーターで位置決め運転をするときに必要な設定またそれぞれの設定値の決め方について説明します 3-1 運転パターン ( 台形駆動 ) ボールねじを使った直線駆動をする場合の設定について考えます図 3 1 ボールねじ駆動ステッピングモーターで台形駆動 ( 加減速運転パターン ) をするときに必要な設定項目は以下の 4 つです運転パルス数運転パルス速度起動パルス速度加減速レート図 3 2 台形駆動 16

19 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 3-2 設定項目 1) 運転パルス数の算出 ( 簡易計算 ) ボールねじを使ってテーブルを 40mm 移動させるために必要なパルス数を求めます図 mm の位置決め運転機構の条件 : モーター 1 回転に必要なパルス数 =500 パルスモーター 1 回転でテーブルが移動する距離 =10mm テーブルを 40mm 移動させるために必要なモーター回転量はモーター回転量 = 40 mm 10 mm = 4 回転モーターを 4 回転させるために必要なパルス数はパルス数 = 500 パルス 4 回転 = 2000 パルス計算式ワークの移動量 [mm] 運転パルス数 = モーター 1 回転あたりの移動量 [mm] 360 [ ] ステップ角 [ /step] 17

3 位置決め運転 2) 運転パルス速度の算出 ( 簡易計算 ) テーブルを 0.6 秒で 40mm 移動させるときのパルス速度を求めます加速減速の時間はそれぞれ 0.1 秒とします図 3 4 運転パターン台形駆動を矩形駆動に変換した場合の移動時間移動時間 = t - ta = 0.6 [s] 0.1 [s] = 0.5 [s] 2000 パルスを 0.

20 3 位置決め運転 2) 運転パルス速度の算出 ( 簡易計算 ) テーブルを 0.6 秒で 40mm 移動させるときのパルス速度を求めます加速減速の時間はそれぞれ 0.1 秒とします図 3 4 運転パターン台形駆動を矩形駆動に変換した場合の移動時間移動時間 = t - ta = 0.6 [s] 0.1 [s] = 0.5 [s] 2000 パルスを 0.5 [s] で出力するときのパルス速度パルス速度 = 2000 パルス 0.5 [s] = 4000 [Hz] パルス速度 4000 [Hz] を回転速度 [r/min] に変換 0.72 [ /step] モーター回転速度 = 4000 [Hz] [ ] = 480 [r/min] 計算式運転パルス速度 = 運転パルス数 - 起動パルス速度 [Hz] 加速 ( 減速 ) 時間 [s] 位置決め時間 [s] 加速 ( 減速 ) 時間 [s] 18

ステッピングモーターの基礎から使い方まで 3) 起動パルス速度の設定起動時の速度の目安は 100~500Hz になります負荷条件によってはこれ以上の数値にしても駆動可能です 4) 加減速レートの算出当社のコントローラは単位時間あたりの速度変化率で設定します図 3 5 加減速レート加減速レート

21 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 3) 起動パルス速度の設定起動時の速度の目安は 100~500Hz になります負荷条件によってはこれ以上の数値にしても駆動可能です 4) 加減速レートの算出当社のコントローラは単位時間あたりの速度変化率で設定します図 3 5 加減速レート加減速レート TR [ms/khz] = 加速 ( 減速 ) 時間 [ms] 運転パルス速度 [khz] 起動パルス速度 [khz] コラム1 選定ソフトについてオリエンタルモーターのホームページから無料でダウンロードできる選定ソフトを使用することで運転パターンを簡単に確認することができます運転条件の設定画面 19

4 使用上のポイント 4 使用上のポイントステッピングモーターの使用上のポイントを 3 つの項目に分けてご紹介します 4-1 振動特性と対策品ステッピングモーターは回転振動を発生させる傾向がありますが対策を施した製品を使用することで改善します下図は 2 相ステッピングモーターと 5 相ステッピングモーターの振動を比較したデータです 5 相

22 4 使用上のポイント 4 使用上のポイントステッピングモーターの使用上のポイントを 3 つの項目に分けてご紹介します 4-1 振動特性と対策品ステッピングモーターは回転振動を発生させる傾向がありますが対策を施した製品を使用することで改善します下図は 2 相ステッピングモーターと 5 相ステッピングモーターの振動を比較したデータです 5 相 RKS566AC- ステップ角相ステッピングモーターマイクロステップドライバ使用図 4 1 振動特性の比較コラム2 振動特性ステッピングモーターが 1 ステップ動作したときのようすですオーバーシュートアンダーシュートを繰り返して所定の位置に停止しますこれが連続的に続くことで振動の要因になりますステップ応答特性 20

23 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 4-2 温度上昇特性 1) 耐熱クラスと許容温度モーターは電力を動力に変換する変換機ですこのときの変換の損失がモーターの発熱となりますモーターの耐熱については耐熱クラスで上限が決まっておりステッピングモーターはクラス B となっていますモーター巻線の温度が 130 以下となるようにお使いください表 4 1 耐熱クラス 90(Y) 105(A) 120(E) 130(B) 155(F) 180(H) 200(N) 220(R) 250(-) 実際にモーターを使用する場合モーター巻線の温度は測定できませんモーターケースの温度で確認をしてください許容温度の目安モーターケース中央部 100 以下 21

24 4 使用上のポイント 2) 高効率モーター高効率化技術の採用にともないステッピングモーターの発熱は従来よりも低減していますそのため高頻度な運転もできるようになっています高効率化の背景損失の少ない材料を使用電磁鋼板の締結方法の最適化など同一条件運転時のモーター外皮温度比較図 4 2 モーター外皮温度消費電力量比較図 4 3 消費電力 22

25 ステッピングモーターの基礎から使い方まで高効率ステッピングモーターの代表シリーズ <5 相ステッピングモーター RKⅡ シリーズ > < ハイブリッド制御システム αstep AR シリーズ > <ハイブリッド制御システムαSTEP バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズ > 23

4 使用上のポイント 4-3 ギヤードタイプステッピングモーターにはギヤヘッド付のタイプがありますモーターの高い制御性を活かすためあらかじめモーターとギヤヘッドを組み付けた状態でお届けします ( ギヤードタイプ ) 1) ギヤードタイプのメリット 1トルクアップギヤヘッドが付くことでトルクアップをはかることができます同等トルクでモーターの体格が小さくできるため装置の小型化

26 4 使用上のポイント 4-3 ギヤードタイプステッピングモーターにはギヤヘッド付のタイプがありますモーターの高い制御性を活かすためあらかじめモーターとギヤヘッドを組み付けた状態でお届けします ( ギヤードタイプ ) 1) ギヤードタイプのメリット 1トルクアップギヤヘッドが付くことでトルクアップをはかることができます同等トルクでモーターの体格が小さくできるため装置の小型化軽量化に貢献します 2 分解能の向上ギヤヘッド軸上のステップ角を小さくすることができますステップが小さくなることにより振動が低減されるほかインデックス駆動などで角度割り出しをする際に使用しやすいステップ角に調整することができますギヤヘッド軸上のステップ角 = モーター軸上のステップ角減速比 3 慣性モーメントの低減大きな慣性モーメントを駆動させる際動作が不安定になる場合がありますがギヤヘッドが付くと慣性モーメントを低減することができますギヤードタイプ使用におけるイナーシャ比 = 装置の全慣性モーメント [kg m2 ] モーターのローター慣性モーメント [kg m2 ] 減速比 2 イナーシャ比 : ローター慣性モーメントと装置の全慣性モーメントの比率のことでこれが大きすぎると動作が不安定になります 24

ステッピングモーターの基礎から使い方まで 2) ギヤードタイプの種類ギヤードタイプは

27 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 2) ギヤードタイプの種類ギヤードタイプは構造の違いにより仕様に違いがあります表 4 2 RKⅡシリーズギヤードタイプ仕様比較タイプバックラッシ [arcmin] 許容トルク瞬時最大トルク [N m] 出力軸回転速度 [r/min] 減速比の種類 10 25(38) TS ギヤード 7 37(60) PS ギヤード 0 52(107) ハーモニックギヤード FC ギヤード上記の数値は代表値ですモーターの取付角寸法減速比によって変わってきます詳細はカタログでご確認ください 25

5 バリエーション 5 バリエーションオリエンタルモーターではモータードライバともに豊富なバリエーションをご用意しており様々な使い方に対応します 5-1 バリエーション一覧 1)

[mm] 20 28 42 60 85 標準タイプ高分解能タイプ高トルクタイプ TS ギヤードタイプ PS ギヤードタイプ PN ギヤードタイプハーモニックギヤードタイプ FC ギヤードタイプ

取付角が上記の数値より若干大きくなる場合があります高分解能タイプとはローターの歯数を通常の 2 倍にし基本ステップ角を半分にした製品です停止精度が向上し振動低減がはかれます 2)

28 5 バリエーション 5 バリエーションオリエンタルモーターではモータードライバともに豊富なバリエーションをご用意しており様々な使い方に対応します 5-1 バリエーション一覧 1) モーターバリエーション (5 相 ) 基本モデルである標準タイプを中心にギヤードタイプなどあらゆる種類のモーターを用意しています表相ステッピングモーターのバリエーションモーター取付角 [mm] 標準タイプ高分解能タイプ高トルクタイプ TS ギヤードタイプ PS ギヤードタイプ PN ギヤードタイプハーモニックギヤードタイプ FC ギヤードタイプシリーズによってご用意している取付角のバリエーションが異なりますまたモーター単体販売品も含みます上記の他エンコーダ付電磁ブレーキ付などのラインアップもありますギヤードタイプについては取付角が上記の数値より若干大きくなる場合があります高分解能タイプとはローターの歯数を通常の 2 倍にし基本ステップ角を半分にした製品です停止精度が向上し振動低減がはかれます 2) アクチュエータバリエーションステッピングモーターを駆動源に使用したアクチュエータも豊富に取り揃えていますステッピングモーター同様の操作性で使用できます電動スライダ EAS シリーズ中空ローターリーアクチュエータ DGⅡ シリーズコンパクト電動シリンダ DR シリーズ 26

ステッピングモーターの基礎から使い方まで 3) ドライババリエーションモーターに組み合わせるドライバもバリエーションを揃えています表 5 2 ステッピングモーターシリーズ別ドライババリエーション AC 電源 DC 電源 RKⅡ シリーズ CRK シリーズ AR シリーズ AZ シリーズ CVK シリーズ

29 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 3) ドライババリエーションモーターに組み合わせるドライバもバリエーションを揃えています表 5 2 ステッピングモーターシリーズ別ドライババリエーション AC 電源 DC 電源 RKⅡ シリーズ CRK シリーズ AR シリーズ AZ シリーズ CVK シリーズパルス列入力タイプボックスタイプ位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ位置決め機能内蔵タイプ多軸ドライバ基板タイプネットワークタイプパルス列入力タイプ電源 AC 電源入力 : 単相 100V 単相 200V 三相 200V DC 電源入力 :DC24V DC48V 形状ボックスタイプ基板タイプ 27

30 5 バリエーションインターフェースパルス列入力タイプ位置決め機能内蔵タイプ(FLEX タイプ ) FLEX タイプは Modbus(RTU) 制御ネットワークコンバータ経由での FA ネットワーク制御でも使用することができますコンバータは CC-Link MECHATROLINK- Ⅱ MECHATROLINK- Ⅲ EtherCAT に対応していますネットワーク対応ドライバ ( 多軸ドライバ ) 2 軸 3 軸 4 軸接続が可能です SSCNETⅢ/H MECHATROLINK-Ⅲ EtherCAT に対応してます AZ シリーズ DC 電源入力のみ 28

低振動を叶えたステッピングモーターです 2DC 電源入力タイプ 2 相 5 相ステッピングモーター CVK シリーズ小型軽量ドライバと組み合わせた

31 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 5-2 代表シリーズステッピングモーターの代表シリーズをご紹介します 1AC 電源入力タイプ 5 相ステッピングモーター RKⅡ シリーズ AC 電源入力タイプのスタンダードモデル各種モータータイプを揃えています高効率低発熱低振動を叶えたステッピングモーターです 2DC 電源入力タイプ 2 相 5 相ステッピングモーター CVK シリーズ小型軽量ドライバと組み合わせた DC 電源入力タイプです 2 相と 5 相のラインアップをご用意しドライバのサイズ取り付け I/O コネクタを同一にして互換性を高めました特性が AC 電源入力タイプと異なります 29

5 バリエーション 3 ハイブリッド制御システム αstep バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズ小型低コストでバッテリ不要な

また位置決め運転中に電源が遮断されても位置情報は保持されます <AC 電源入力 > <DC 電源入力 > 取付角寸法 20mm

ローター部分にローター位置検出センサを内蔵していますローター位置検出センサが回転速度回転量の情報を監視し

32 5 バリエーション 3 ハイブリッド制御システム αstep バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズ小型低コストでバッテリ不要な機械式多回転アブソリュートセンサを開発しました基準となる原点からモーター軸で ±900 回転 (1800 回転分 ) の絶対位置が検出可能ですまた位置決め運転中に電源が遮断されても位置情報は保持されます <AC 電源入力 > <DC 電源入力 > 取付角寸法 20mm 28mm(30mm) は ±450 回転 (900 回転分 ) です 4ハイブリッド制御システム αstep AR シリーズ αstep はローター部分にローター位置検出センサを内蔵していますローター位置検出センサが回転速度回転量の情報を監視し過負荷になると即座にクローズドループで制御をおこないますまた過負荷が連続して加わった場合にはアラーム信号を出力しますので AC サーボモーター同様の信頼性も備えています <AC 電源入力 > <DC 電源入力 > 30

33 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 5-3 αstep AZ / AR シリーズ搭載電動アクチュエータ 1) 制御方法が統一された製品バリエーションハイブリッド制御システムαSTEP AZ シリーズ AR シリーズを搭載したさまざまな機構製品をご用意していますそれぞれ同じモーターとドライバを搭載しているため装置立ち上げ時の駆動やメンテナンス方法も共通です位置決め機能内蔵タイプはネットワークや多軸との接続も可能です電動スライダ EZS/EASシリーズストレートタイプ電動スライダ EZS/EASシリーズ折返しタイプ電動シリンダ EACシリーズ折り返しタイプ中空ロータリーアクチュエータ DGⅡシリーズ電動シリンダ EACシリーズストレートタイプコンパクト電動シリンダ DRシリーズ図 5 1 AZ / AR シリーズ搭載電動アクチュエータサポートソフトデータ設定器も AZ / AR シリーズと共通に使用できますサポートソフトデータ設定器サポートソフトはホームページからダウンロードできます AZ シリーズはサポートソフトのみとなります 31

34 5 バリエーション 2) 電動アクチュエータ代表シリーズ 1 電動スライダ EAS シリーズ αstep AZ/AR 搭載最大ストローク 850mm 最大可搬質量水平時 60kg 垂直時 30kg 繰り返し位置決め精度 ±0.02mm 2 電動スライダ EZS シリーズ αstep AZ/AR 搭載最大ストローク 850mm 最大可搬質量水平時 60kg 垂直時 30kg 繰り返し位置決め精度 ±0.02mm 3 電動シリンダ EAC シリーズ αstep AZ/AR 搭載最大ストローク 300mm 最大可搬質量水平時 60kg 垂直時 30kg 繰り返し位置決め精度 ±0.02mm 32

005mm 最大押し当て力 50N 5 中空ロータリーアクチュエータ DGⅡ シリーズ αstep AZ/AR 搭載取付角寸法 60 85 130 200mm 最大許容アキシアル荷重 4000N

35 ステッピングモーターの基礎から使い方まで 4 コンパクト電動シリンダ DR シリーズ αstep AZ 搭載搭載モーターサイズ 28mm 最大ストローク 30mm 精密ボールねじリード 1~2.5mm 水平時 4kg 垂直時 2kg 繰り返し位置決め精度先端部 ±0.003mm 上部 ±0.005mm 最大押し当て力 50N 5 中空ロータリーアクチュエータ DGⅡ シリーズ αstep AZ/AR 搭載取付角寸法 mm 最大許容アキシアル荷重 4000N 最大許容モーメント 100N m 繰り返し位置決め精度 ±15(±0.004 ) 6 ラックピニオンシステム L シリーズ αstep AZ 搭載最大ストローク 1000mm 最大可搬質量 100kg 繰り返し位置決め精度約 ±0.07~0.25mm 程度 ( 参考値 ) 最大押し当て力 1008N 33

36 付録付録 WEB セミナー WEB サイト上でモーターに関する基礎知識選び方使い分けが学べるセミナーです実践的な練習問題やイラスト付きのセミナーテキストも無料ダウンロードできますステッピングモーターの基礎モーターの特徴や構造動作原理特性の見方など動画を使い基礎的な内容を分かりやすく説明していますこんなお客様におすすめステッピングモーターの構造や回転するための動作原理特性の見方を解説付きでご紹介しています位置決め運転するための運転パターンの考え方について例題を使い説明しますステッピングモーター選定計算編ベルトコンベヤの駆動を例に 5 相ステッピングモーター RKⅡシリーズを使用する場合の選定計算手順を説明しますこんなお客様におすすめ選定に必要な負荷トルク負荷慣性モーメント加速トルクの算出など解説付きでご紹介しています選定計算の手順はもちろんモーター品名まで確定することができます練習問題も用意していますので受講後にご活用くださいステッピングモーターの配線と設定便利機能ステッピングモーター RKⅡシリーズ位置決め機能内蔵タイプを使い配線データ設定動作確認方法を動画で分かりやすく説明していますおすすめ内容をご紹介ステッピングモーターを動かすために必要な機器から配線まで分かりやすく解説しています初めて使う方検討している方はぜひご活用ください 34

37 ステッピングモーターの基礎から使い方まで WEB セミナーステッピングモーターより抜粋 WEB セミナーはこちら 35

38 付録メモ 36

40 9:00 19:00 TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX WEB 9:00 17:30 TEL :00 18:30 TEL

ACモーター入門編サンプルテキスト

ACモーター入門編サンプルテキスト技術セミナーテキスト AC モーター入門編目次 1 AC モーターの位置付けと特徴 2 1-1 AC モーターの位置付け 1-2 AC モーターの特徴 2 AC モーターの基礎 6 2-1 構造 2-2 動作原理 2-3 特性と仕様の見方 2-4 ギヤヘッドの役割 2-5 ギヤヘッドの仕様 2-6 ギヤヘッドの種類 2-7 代表的な AC モーター 3 温度上昇と寿命 32 3-1 温度上昇の考え方