KINECT for Windows入門
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- ゆき にばし
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1 KINECT for Windows v2 はじめてのKINECT みずほ 情 報 総 研 株 式 会 社 サイエンスソリューション 部 下 元 正 義 Kinect は 米 国 Microsoft Corporation 及 びまたはその 関 連 会 社 の 登 録 商 標 または 商 標 です その 他 の 会 社 名 システム 名 製 品 名 は 一 般 に 各 社 の 登 録 商 標 または 商 標 です 1
2 下 元 正 義 (しももと まさよし) みずほ 情 報 総 研 株 式 会 社 サイエンスソリューション 部 理 学 系 出 身 C#の 開 発 がメイン Kinectは2 年 前 から K4Wによる 手 話 認 識 K4Wによる 手 話 認 識 : 利 用 想 定 シーン 2
3 本 日 お 話 しさせていただく 内 容 未 来 のヒューマンインターフェイスデバイス 何 ができるのか アプリ 開 発 の 始 め 方 v2の 新 機 能 Kinect Studio + Visual Gesture Builder 3
4 KINECT ユーザーとコンピュータの 画 期 的 な 対 話 方 法 CUI GUI タッチ ペン ジェスチャー ボイス 4
5 目 と 耳 Kinectのセンサーデータをソ フトウェアで 利 用 できる! カラーカメラ カラー 画 像 赤 外 線 エミッタ &センサー 距 離 / 赤 外 画 像 ドラ イバ マイクロフォンアレイ 音 声 SDK 5
6 何 ができるの? ナチュラルユーザーインターフェイス(NUI) ひとのしぐさを 理 解 誰 でもコンピュータの 恩 恵 を 受 けられる 6
7 特 徴 赤 外 線 を 照 射 して 物 体 との 距 離 を 計 測 7
8 構 造 RGBカメラ Depthセンサー パワーライト 赤 外 線 エミッタ マイクロフォンアレイ 8
9 動 作 要 件 項 目 V1 V2 CPU デュアルコア 2.66GHz~ Core i7 2.5GHz~ GPU n/a Direct X11 USB 2.0 以 上 3.0 メモリ 2GB 4GB(2GBという 記 述 も ) OS 開 発 環 境 Windows7, 8 以 降 エンベデッド 含 む Visual Studio 2010 以 降.NET Framework 4 Windows8 以 降 エンベデッド 含 む Visual Studio 2012 以 降.NET Framework4.5 動 作 確 認 した 環 境 ASUS Z87 Pro : Core i7 4770K 3.4GHz Dell XPS One 27 : Core i7 4770S 3.0GHz DELL Graphic Pro XPS8700 : Core i7 3537U 2.0GHz 動 作 しない 場 合 も 9
10 センサーの 入 手 マイクロソフトストア 現 在 はオープン ベータ 版 10
11 SDK(Software Development Kit)を 入 手 最 新 のSDK 版 11
12 開 発 環 境 Visual Studio(2012or2013)を 入 手 無 償 のExpressでも 開 発 可 能 for Windows(ストアアプリ) for Desktop(デスクトップアプリ) 2013 Update 3が 最 新 12
13 サンプルコードから 始 めよう Kinect Browser v2.0 サンプルアプリ サンプルコード サンプルアプリの 初 回 起 動 時 に ファームウェアアップデートがかかる 30 秒 くらい 待 つ 13
14 データソース カラー 1920 x 1080, 30 or 15( 暗 いとき)フレーム/ 秒 赤 外 深 度 ボディインデックス スケルトン オーディオ 512 x 424, 30 フレーム/ 秒 カラー 120MB/ 秒, その 他 画 像 13MB/ 秒, オーディオ 32KB/ 秒 14
15 アーキテクチャ ネイティブアプリ.Netアプリ ストアアプリ C#,VB,JavaScript,C++ ネイティブAPI.Net API WinRT API Kinect Runtime Kinect Drivers Kinect Sensor 15
16 ストアアプリを 作 成 新 規 プロジェクトの 作 成 ストアアプリ 空 のプロジェクト Package.Manifest 機 能 で マイク と Webカメラ を 利 用 可 参 照 設 定 WindowsPreview.Kinectを 追 加 構 成 マネージャーでプラットフォームをx64またはx86 16
17 プログラミングモデル Sensor Source Reader Frame Reference Frame 17
18 KinectSensor this.kinectsensor = KinectSensor.GetDefault(); this.kinectsensor.open(); // 何 らかの 処 理 this.kinectsensor.close(); Sensor Source Reader Frame Reference Frame 18
19 Source 1データソース AudioSource,BodyFrameSource,BodyIndexFrameSource 複 数 OpenMultiSourceFrameReader this.colorframereader = this.kinectsensor.colorframesource.openreader(); Sensor Source Reader Frame Reference Frame 19
20 Reader Frameへのアクセスは2 通 り Events, Polling this.colorframereader.framearrived += colorframereader_framearrived; void colorframereader_framearrived(colorframereader sender, ColorFrameArrivedEventArgs args) { } Sensor Source Reader Frame Reference Frame 20
21 Frame Reference EventArgsのプロパティ void colorframereader_framearrived(colorframereader sender, ColorFrameArrivedEventArgs args) { using(colorframe colorframe = args.framereference.acquireframe()) { Sensor Source Reader Frame Reference Frame 21
22 Frame フレームデータ メタデータを 含 む フレームを 破 棄 しないと 次 のフレームを 取 得 できない void colorframereader_framearrived(colorframereader sender, ColorFrameArrivedEventArgs args) { using(colorframe colorframe = args.framereference.acquireframe()) { Sensor Source Reader Frame Reference Frame 22
23 BodyFrameSource 0.5m~4.5m 25 個 の 関 節 の 位 置 と 向 き 6 人 まで 認 識 手 の 状 態 は2 人 まで Microsft Virtual Academy 23 Programming Kinect for Windows v2 Jump Start
24 入 力 デバイスとしてKinectを 利 用 する ストアアプリでKinectを 入 力 デバイスとして 利 用 Window Window Frame Grid Page KinectRegion KinectUser Viewer Frame Page 24
25 Microsoft.Kinect.XamlControlを 利 用 Window.Current.Content = rootframe; を 以 下 のように 書 き 換 える KinectRegion kinectregion = new KinectRegion(); KinectUserViewer viewer = new KinectUserViewer(); kinectregion.content = rootframe; viewer.width = 128; viewer.height = 106; Grid grid = new Grid(); grid.children.add(kinectregion); grid.children.add(viewer); viewer.setvalue(grid.verticalalignmentproperty, VerticalAlignment.Top); viewer.setvalue(grid.horizontalalignmentproperty, HorizontalAlignment.Center); Window.Current.Content = grid; 25
26 Kinect Studio + Visual Gesture Builder ジェシュチャー 認 識 の 機 械 学 習 プラットフォーム Kinect Studio Visual Gesture Builder 26
27 機 械 学 習 によるジェシュチャー 認 識 Use in Your App Kinect Studio 記 録 テスト Live View Gesture Builder タグ 付 け 学 習 27
28 Step1:Kinect Studioで 記 録 ジェシュチャーだけならNui Uncompressed Colorは 不 要 データの 保 存 場 所 はFILE Settings Rcording File Path 28
29 Visual Gesture Builderでタグ 付 け 新 規 ソリューションの 作 成 File New Solution プロジェクトの 作 成 右 クリック Create New Project プロジェクトに 撮 影 データを 追 加 右 クリック AddClip ジェシュチャーの 学 習 方 法 を 指 定 して タグ 付 けを 行 う 領 域 を 選 択 した 状 態 で ValueにTrueを 設 定 Shift+ でジェスチャの 領 域 を 選 択 29
30 Visual Gesture Builderで 学 習 ソリューションは 複 数 のジェシュチャーの 集 合 プロジェクトはひとつのジェシュチャー 右 クリック ビルドで 辞 書 作 成 ソリューション ジェシュチャーの 集 合 Build.gdb 複 数 ジェシュチャー 辞 書 プロジェクト ひとつのジェシュチャー プロジェクト ひとつのジェシュチャー プロジェクト ひとつのジェシュチャー Build.gha 単 一 ジェシュチャー 辞 書 30
31 Visual Gesture Builder Viewerでテスト 右 クリック Live Previewで 認 識 精 度 の 確 認 ジェシュチャー 認 識 度 を グラフで 表 示 Vgb Viewer 31
32 Use in Your App サンプル Discrete Gesture Basics-WPF 参 照 (8/20リリースSDK) 6 人 までの 着 席 状 態 を 判 定 32
33 まとめ Kinectは 未 来 のヒューマンインターフェイスデバイス Kinectセンサーの 概 要 と 事 例 開 発 の 始 め 方 プログラミングモデル 入 力 デバイスとしてのKinect v2の 新 機 能 Kinect Studio + Visual Gesture Builderのデモ 33
34 Kinect for Windowsの 情 報 本 家 サイト FaceBook Kinect for Windows 好 きの 集 まり Tokyo Motion Control Network 34
35 学 習 リソース Microsoft Virtual Academy 無 料 のオンライン 学 習 リソース K4WV2は 英 語 英 語 字 幕 あり Visual Gesture Builderは06 参 照 35
Kinect for Windows による手話認識
Kinect for Windows による 手 話 認 識 技 術 ひろば 下 元 正 義 Kinect for Windowsを 用 いた 日 本 手 話 の 認 識 研 究 は 千 葉 大 学 とみずほ 情 報 総 研 が 共 同 で 実 施 しています Kinect は 米 国 Microsoft Corporation 及 びまたはその 関 連 会 社 の 登 録 商 標 または 商 標
画像処理技術を利用した Kinectの応用
はじめての Kinect for Windows v2 2014/09/24,26 東京エレクトロンデバイス株式会社主催 Kinect for Windows v2 最新情報セミナー Natural Software 中村薫 自己紹介 中村薫 フリーランスで主にDepthセンサー系の仕事をしていますアプリケーション開発 講演 ハンズオンセミナー 執筆など Microsoft MVP for Kinect
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Abstract Kinect for Windows RGB Kinect for Windows v Kinect for Windows v2
Kinect 2014 9 19 IS Report No. 2014092901 Report Medical Information System Laboratory Abstract Kinect for Windows 2012 2 RGB Kinect for Windows v2 2014 7 Kinect for Windows v2 1............................
1.1 方 法 1 PC の 操 作 による 暗 号 化 1.Windows PC を 起 動 し スタート 画 面 を 表 示 します 2. 画 面 右 端 から 左 方 へスワイプし 設 定 をタップします - 2 -
Windows 8.1 がプリインストールされたタブレット PC では PC 出 荷 時 にデバイス 暗 号 化 機 能 が 有 効 となっております たよれーる デバイスマネジメントサービス にて BitLocker 方 式 のリモートワイプを 実 行 するためには 本 手 順 により BitLocker による 暗 号 化 を 行 っていただく 必 要 があります 以 降 の 手 順 は Microsoft
PowerPoint プレゼンテーション
2014.04.11 株 式 会 社 エクシオン 詳 細 は 操 作 手 引 書 をご 確 認 ください 目 次 PC 推 奨 スペック P2 ご 使 用 上 の 注 意 事 項 P3 操 作 手 順 概 要 P4 メイン 画 面 P5 1.インポート P6 2. 情 報 の 追 加 修 正 P12 3.データの 検 索 P18 4.データの 閲 覧
概 要 と 特 徴 推 奨 ハードウェア デジタルカメラで 撮 影 した 画 像 やスキャナで 読 み 込 んだ 図 面 を 利 用 し 画 像 処 理 技 術 で 建 物 の 改 修 工 事 を 支 援 するソフトウェアです 初 期 診 断 劣 化 数 量 表 作 成 双 眼 鏡 での 初 期 診 断 の 代 用 として 利 用 補 修 工 事 の 営 業 に 写 真 とともに 診 断 内 容 をビジュアル
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目 次 機 能 -------------------- 3 運 用 上 の 注 意 -------------------- 4 処 理 手 順 -------------------- 5 画 面 説 明 ログイン -------------------- 6 直 送 先 選 択 1 -----
DONKEL order system 御 利 用 ガイド お 得 意 様 : 様 電 話 : ご 担 当 者 様 : お 得 意 様 ID: パスワード: * 変 更 希 望 の 方 はP4をご 覧 ください ドンケル 株 式 会 社 目 次 機 能 -------------------- 3 運 用 上 の 注 意 -------------------- 4 処 理 手 順 --------------------
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