ÊÌÇË ¾¼¼
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1 JAIST Reposi Title 組 込 みプロセッサの 高 速 化 機 構 と 協 調 するRTOSの 実 装 に 関 する 研 究 Author(s) 島 田, 信 行 Citation Issue Date Type Thesis or Dissertation Text version author URL Rights Description Supervisor: 田 中 清 史, 情 報 科 学 研 究 科, 修 士 Japan Advanced Institute of Science and
2 ÊÌÇË ¾¼¼
3 ÊÌÇË ½¼¼ ¼ ¾¼¼ ¾ ÓÔÝÖ Ø ¾¼¼ Ý Ë Ñ ÆÓ ÙÝÙ ¾
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5 ½ ½ ½º½ ½ ½º¾ ½ ½º ¾ ¾ ¾º½ ¾º½º½ ¾º½º¾ ¾º¾ ¾º¾º½ ¾º¾º¾ ¾º¾º Ï Ì ¾º¾º ¾º ½¾ ¾º º½ ½¾ ¾º º¾ ½ ¾º ½ ¾º º½ ½ ¾º º¾ ½ ÁÌÊÇÆ º¼ ½ º½ ½ º½º½ ½ º½º¾ ¾¾ º¾ ¾ º ¼ º ¾ º½
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8 ½ ½º½ ÈÍ ÈÍ ÈÍ ÁÌÊÇÆ ½ ½º¾ ¾ ÁÌÊÇÆ ¼ ÈÍ ½
9 ½º ÁÌÊÇÆ º¼ ÈÍ ¾
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12 実 行 可 能 状 態 READY ディスパッチ プリエンプト 待 ち 解 除 2 待 ち1 実 行 状 態 RUNNING 強 制 待 ち sus_tsk 待 ち 状 態 WAITING 二 重 待 ち 状 態 WAITING- SUSPENDED 再 開 rsm_tsk frsm_tsk 待 ち 解 除 2 強 制 待 ち sus_tsk 再 開 rsm_tsk 起 動 act_tsk 強 制 終 了 ter_tsk 強 制 待 ち 状 態 SUSPENDED 休 止 状 態 DORMANT 強 制 待 ち sus_tsk 強 制 終 了 ter_tsk 終 了 ext_tsk 1 slp_tsk, tsl_tsk, wai_sem, twai_sem, wai_flg, twai_flg, rcv_mbx, trcv_mbx, get_mpf, tget_mpf, dly_tsk 2 rel_wai, wup_tsk, sig_sem, set_flg, snd_mbx, rel_mpf, ter_tsk ¾º½ ÇË ½º ¾º º º
13 ¾º½º¾ ¾º¾ Ø Ú Ø ÓÒ Ø Ñ Ò Ø Ñ Ö ÔÓÒ Ø Ñ Ð Ò Ð Ü ØÝ Ø Ñ Ô Ö Ó Ô Ö Ó ÔÓÖ Ì response time laxity time execution time activation time finish time deadline ¾º¾
14 ¾º¾ ¾º¾º½ Ö Ö Ð¹Ø Ñ ¾º Ó Ø Ö Ð¹Ø Ñ ¾º worth worth d time d time (a) ハードリアルタイム (b) ソフトリアルタイム ¾º µ µ
15 ¾º¾º¾ ÓÔØ Ñ Ð ÙÖ Ø Ó«¹Ð Ò ÓÒ¹Ð Ò Ø Ø ÝÒ Ñ Ü ÔÖ ÓÖ ØÝ ÔÖ ÑÔØ Ú ÒÓÒ¹ÔÖ ÑÔØ Ú ÔÖ ÑÔØ ÓÒ ¾º¾º Ï Ì ÔÖ ÑÔØ Ú
16 ÏÓÖ Ø¹ Ü ÙØ ÓÒ Ì Ñ Ï Ì ½ Ï Ì ¾º¾º Á Ç Ö Ø ÁÒ Ö Ø ÇÙØ ¾º ¾ ¾ ½ ½ ¾ ½ ¾ ½ ½ ½ ¾ ¾ ¾
17 priority high task1 task2 dispatch task4 preempt task3 low time ¾º ÊÅ Ê Ø ÅÓÒÓØÓÒ ÊÅ ÊÅ ½ ÖÐ Ø Ð Ò Ö Ø Ð Ò Ö Ú Ò Ë Ùй Ò ½¼
18 ÄÄ Ä Ø Ä Ü ØÝ Ö Ø ÄÄ Å Ð Ò ÅÓÒÓØÓÒ ÊÅ ÊÅ Ë Ö Ø ÓÑ Ö Ø Ë ÖÚ ÁÌÊÇÆ Ë È ÔØ Ú ÝÒ Ñ ÈÖ ÓÖ ØÝ ½ ÄÄ ÈÖ ÝÒ Ñ ÈÖ ÝÒ Ñ ÈÖ Ø Ø Ì Ä ÈÖ ÝÒ Ñ ÈÖ Ø Ø Ì Ä È Ï Ì È Ì ÈÖ Ø Ú Ü ¹ ÙØ ÓÒ Ø Ñ È Ì ÈÖ ÝÒ Ñ ÈÖ Ø Ø ½½
19 È Ì È Ì È Ì È Ì È Ì È Ì ½ ½ Ñ ÙÖ Ü Ø Ñ ½ ¼ ¾º ¾º º½ ÁÌÊÇÆ ½¼ ½½ ½º ÜØ Ø ¾º Ò º ½ ½¾ ½¼ ½½ ½¾ ½¾
20 ½ ¾ Ò Ò ½¼ Ò ½¼ ½ Á Ç ½ ¾º 優 先 度 高 レディキュー 1 task3 task6 task8 2 task1 task2 3 task4 上 位 n 個 のタスク 4 task5 task7 5 task9 6 task10 task11 task12 低 20 task20 ¾º ½ ½
21 ½¼ ¾ ¾ ¾º º¾ ¾ Ô Ð ¾ Ô ½ Õ Õ ½ Õ Õ ½µ Ð Õ ¾ ¾ Ô ¾ Ô Å Ü ÑÙÑ Ê Ò ÈÖ ÓÖ ØÝ ÅÊÈ ÅÊÈ ¾º ½ ÅÊÈ ½ ÅÊÈ ½ ¾º¾º ½
22 Rising Pri Maximum rising pri. (MRP) 0 Laxity ¾º ½ ÊÅ ¾º ¾º º½ ÈÍ Ð Ò ¾ µ ¾º½ ÈËÊ ÊËÈ ÙÖÖ ÒØ Ö Ø Ö¹ Ø ÔÓ ÒØ Ö ÈÊËÈ ÈÖ Ú ÓÙ Ö Ø Ö¹ Ø ÔÓ ÒØ Ö ÊËÈ ½ ÈÊËÈ ½
23 ÊËÈ ¼ ÆÓÖÑ Ð Ü ½ ÁÒØ ÖÒ Ð ØÖ Ô ¾ ÁÒØ ÖÖÙÔØ ¾º½ ¾º ¾ ÊËÈ ¾ ¾ ÈÊËÈ ÈÊËÈ ÊËÈ CRSP 3 2 Register Set 0 Register Set 1 Register Set 2 Register Set 3 PRSP 3 0 ¾º ÈËÊ È ËÈ Ê ÊËÈ ½
24 ¾º º¾ ÈÍ» Å ÈÍ ÈÍ ¹ÄÓ ÐÐ ß» ͹ËØÓÖ ÙÔ Ø ß ÖØÝ Ð Ò ½
25 ÁÌÊÇÆ º¼ º½ ÇË ½º ¾º º º ÈÍ ÇË ½ ÈÍ ÈÍ ÁÌÊÇÆ º¼ ÁÌÊÇÆ º¼ ½º ¾º ÁÌÊÇÆ º¼ ½ ½ ½ ½
26 º º º ½ ¾ ÁÌÊÇÆ º¼ ÁÌÊÇÆ º¼ º½º½ ÁÌÊÇÆ Ì µ Ì ØÝÔ ØÖÙØ Ø ÓÒØÖÓÐ ÐÓ ß ÉÍ Í Ø ÕÙ Ù»» Á Ø» Á» ÌÊ Ø ØÖ»» È Ø»» ÈÊÁ Ø ÔÖ»» ÁÆÌ Ø Þ»» ÎÈ Ø»» ÈÊÁ Ø ÔÖ»» ÍÁÆÌ Ø Ø Ø»» ÍÁÆÌ Ø Û Ø»» Á ÛÓ» Á» ÌÅÇ Ð ØØÑÓ»» ÍÁÆÌ ØÒØ»» ÍÁÆÌ ÛÙÔÒØ»» ÍÁÆÌ Ù ÒØ»» ÇÇÄ Ò Ø Ü»» ÍÁÆÌ Ø ÜÔØÒ»» Ì ÅË Ô Ñ»» ½
27 Ì Ì Ø ØÜ» Ô Ô ÒÔµ» ÇÇÄ ÝÒ Ð»» ÁÆÌ Ô Ö Ó ÔÖ»» ÌÁÅ Ü Ø Ñ» È Ìµ» ÌÁÅ Ð Ò»» ÌÁÅ Ô Ö Ó» ¼µ ÌÁÅ Ñ Ø Ñ»» ÌÁÅ Û Ø»» ÐÌ ØÝÔ ØÖÙØ ÕÙ Ù ß ØÖÙØ ÕÙ Ù Ò ÜØ»» ØÖÙØ ÕÙ Ù ÔÖ Ú»» Ì ÑÝ Ð»» ÐÉÍ Í ØÝÔ ØÖÙØ Ø ÓÒØ ÜØ ÐÓ ß ÎÈ Ô»» È Ô»» È ÒÔ»» ÐÌ Ì ØÝÔ ØÖÙØ Ø Ñ ß ØÖÙØ Ø Ñ Ò ÜØ»» Î Ñ ÓÒØ ÅË Ë»» ÐÌ ÅË»»» Á ¾ Á Á ÔÖ ¾ ¾¼
28 Ì ¼ Ì Ì Á Ø Ø Ø µ ÜØ Ø µ Ì Ì ØÒØ ¼ Ì Ì ÇË ÈÍ ÇË Ì ÇË ¾½
29 º½º¾ º½ Ø Ø Ø Ø Ò Ø ÜØ Ø Ø Ö Ø ÔÖ Ø ÔÖ Ö Ø Ö Ø Ø ÐÔ Ø Ø ÐÔ Ø ÛÙÔ Ø ÛÙÔ Ø Ò ÛÙÔ Ö Ð Û Ö Ð Û Ù Ø Ö Ñ Ø Ö Ñ Ø ÐÝ Ø Ñ Ñ Û Ñ ÔÓÐ Ñ ØÛ Ñ Ø Ø ÐÖ Û ÔÓÐ ØÛ Ò Ñ Ü ÖÚ Ñ Ü ÔÖÚ Ñ Ü ØÖÚ Ñ Ü Ø ÑÔ Ô Ø ÑÔ Ø Ø ÑÔ Ø Ø Ñ ÐÓ ÔÙ ÐÓ ÔÙ ÙÒÐ ÔÙ ÙÒÐ ÔÙ ÈÍ ÈÍ ÈÍ ÈÍ º½ ¾¾
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32 º¾ º½ 計 測 情 報 CPUシミュレータ 割 込 み 割 込 みスケジュール ファイルを 入 力 シミュレーション 環 境 カーネルおよび 各 種 ハンドラ トラップ 割 込 みハンドラ 各 処 理 のルーチン カーネル 内 部 トラップハンドラ 各 処 理 のルーチン サービスコール スケジューラ タスク 管 理 起 動 (act_tsk) 生 成 タスク アプリケーション 依 存 º½ ÈÍ ÈÍ ÈÍ ¾
33 º¾ リセット カーネル 自 身 の 初 期 化 処 理 オブジェクトの 登 録 初 期 化 処 理 の 実 行 タスク1の 処 理 カーネルの 動 作 開 始 割 込 みを 許 可 タスクの 実 行 を 開 始 º¾ ½ ½ ÈÍ Ì Ì ÓÒØÖÓÐ ÐÓ ¾
34 ½ ÁÌÊÇÆ ÈÁ ÁÌÊÇÆ ÈÁ ÈÁ ÁÌÊÇÆ º¼ ½ º½ ÈÍ º Ì ÈÍ ½ Ì ÈÍ Ì Á ½ ¾¼ Ì ½ ½ ÈÍ Ì º Ì ¼Ü½¾¼¼¼ ¼Ü¾¼¼¼¼ ¼Ü¾¼¼¼¼ ¼Ü ¼¼¼¼ ¼Ü ¼¼¼¼ ¼Ü ½¼¼¼ ¼Ü ½¼¼¼ ¼Ü ¾¼¼¼ ¼Ü ¾¼¼¼ ¼Ü ¼¼¼ ¼Ü ¼¼¼ ¼Ü ¼¼¼ ¼Ü ¼¼¼ ¼Ü ¼¼¼ ÈÁ ¾
35 計 測 情 報 CPUシミュレータ 割 込 みスケジュールファイル 割 込 みハンドラ 各 処 理 のルーチン 内 部 トラップハンドラ 各 処 理 のルーチン バイナリ ファイル カーネル サービスコール スケジューラ タスク 管 理 タスク º ÈÍ Ì ¼Ü½¼¼¼ ¼¼¼ ¼Ü½¼¼¼ ½ ÝØ ÖÙÒØ Ø ÖÙÒØ Ì Ø Ì ¾
36 0x シミュレータの 仮 想 的 なアドレス g_runtsk = 0x10000 g_schedtsk = 0x x x x x x121B0 0x122D0 0x x123F0 0x1**** 0x1**** TCB0 144byte = 90 NULL TCB1 TCB2 TCB3 TCB4 TCB5 0x x2000C 0x x x x2003C 0x20048 ready_queue[0] 12byte NULL ready_queue[1] ready_queue[2] ready_queue[3] ready_queue[4] ready_queue[5] ready_queue[6] 0x x3001C 0x x x x3008C MBXCB0 28byte = 1C NULL MBXCB1 MBXCB2 MBXCB3 MBXCB4 MBXCB5 0x x x x x50000 固 定 長 メモリプール 領 域 (0x40000~0x50000) MPF1 16byte = 10 MPF2 MPF3 MPF4 1 0 個 用 意 0x x3101C 0x x x x x x x x32060 SEMCB0 28byte = 1C NULL SEMCB1 SEMCB2 SEMCB3 SEMCB4 FLGCB0 24byte = 18 NULL FLGCB1 FLGCB2 FLGCB3 FLGCB4 0x x x x x x x TCBのスタック 領 域 TCB1 TCB2 TCB3 TCB4 TCB5 TCB6 TCB7 stack stack stack stack stack stack stack 0x x x x x3400C 0x x35010 MPFCB0 24byte = 18 NULL MPFCB1 MPFCB2 tmout_queue[0] 12byte = C NULL tmout_queue[1] actcnt_queue[0] 16byte = 10 NULL actcnt_queue[1] º ÈÍ ¾
37 º Ø ½¼ ½¾ º½ ÆÓ ØÖ Ô ¼ Ô Ø ½ ÐÓ ÔÙ ¾ ÙÒÐ ÔÙ Ø Ø Ñ Ö ÖÚ Ð Ò ½¼ Ø Ô Ö Ó ½½ Ø Ø ½¾ Ö ÖÚ º½ ¼ ½ ÈÍ ¾ ÈÍ ½¼ ½½ Ì Ú Ö ØÓÖ Ì ÝÒ º Ú ¼ Ú ½ Ú Ö ØÓÖ ¼ ½ ½ Ö ØÓÖ ÜØ Ø µ ËÈ Ê Ö Ø ØÙÖ Î Ö ÓÒ ÈÍ ½¼ ½ ½ ¼
38 自 タスクの 終 了 ext_tsk() pc npc sp dly_flg = 0 初 期 値 に リセット ディスパッチャ _SAVE: if ( dyn_flg == 0 ) goto L3 else save 処 理 _RESTORE: if ( dyn_flg == 0 ) goto L4 else restore 処 理 L3: L4: dyn_flg = 1 º» Ì ÐÓ ÔÙ ½ ÈÖÓ ÓÖ ËØ Ø Ê Ø Ö ÈËʵ Ì Ò Ð ØÖ Ô µ ½ ½
39 ÈÍ ½ ½ ½½ ÈÍ ±Ó¼ º ÈÍ º¾ Á» Ô Ö Ó ½ ¾ ½ ½¼¼¼¼¼¼ ½ ½ ½¼¼¼¼¼¼ ½ ½ ½ ¼¼¼¼¼ ¾ ½ ½ ¾¼¼¼¼¼¼ ¾ ½ ½ ¾ ¼¼¼¼¼ ½ ½ ½ ¼¼¼¼¼¼ ½ ½ ½ ¼¼¼¼¼¼ ¼ ½ ½ ½¾¼¼¼¼¼¼ ¼ ½ ½¼ ¼ ½¾¼¼¼¼¼¼ ¼ ½ ½½ ¼ ½¾¼¼¼¼¼¼ ¼ ½ ½¾ ¼ ½¾¼¼¼¼¼¼ ¼ ½ ½ ¼ ½¾¼¼¼¼¼¼ ¼ ½ ½ ¼ ½¾¼¼¼¼¼¼ ¼ ½ ½ ¼ ½¾¼¼¼¼¼¼ ¼ ½ ½ ¼ ½¾¼¼¼¼¼¼ ¼ ½ ½ ¼ ½¾¼¼¼¼¼¼ ¼ ½ ½ ¼ ½¾¼¼¼¼¼¼ ¼ ½ ½ ¼ ½¾¼¼¼¼¼¼ ¼ º¾ ½ ½ Á ¾
40 ½½ ÈÍ Ø Ø ½½
41 º½ ÈÍ ÈÍ ËÈ Ê Ö Ø ØÙÖ Î Ö ÓÒ ½ à ¾ ÝØ ½ ½ ½¼ ½¼ º¾ ¾¼ ¾¼ ½¼ ½ º½ ½
42 ½º ¾º º º º ½¼ º ½¼ º ½¼ º ½¼ º ½¼º ½½º ½¾º ÓÚ Ö ½ ½ ¼ ½ ¾ ¾ ¾ ¾ ½¼ ¾ ½¼ ½ ¼¼ ½¼ ½ ¼ ½¼ ¼ ½ ½¼ ½½ ½ ½¾ ¾ º½ º¾ ¾¼ ½¼
43 ½¼ ÓÚ Ö ¾ ½ ¾ ½ ¼ º¾ º½ ¾ ¾¼ Ò ¾¼ ½¼¼ Ò Ò º ½ ¾ º º½ ½ ½ ½¼ º
44 Ø» ÐÓ ¾ ½ ¼¼¼ ¼¼¼ ½ ¼¼¼ ¼¼¼ ¾ ¼¼¼ ¼¼¼ ¼¼¼ ¼¼¼ ¼¼¼ ¼¼¼ ½¼ ¼¼¼ ¼¼¼ ½½ ¼¼¼ ¼¼¼ ½¾ ¼¼¼ ¼¼¼ ½ ¼¼¼ ¼¼¼ ½ ¼¼¼ ¼¼¼ ½ ½¾ ¼¼¼ ¼¼¼ ½ ½¾ ¼¼¼ ¼¼¼ ½ ½¾ ¼¼¼ ¼¼¼ ½ ½¾ ¼¼¼ ¼¼¼ ½ ½¾ ¼¼¼ ¼¼¼ º ½ º º½ ¾ ¼¼¼ ¼¼¼ ¾ ½¾ ¼¼¼ ¼¼¼ ½¼± ½¼ ÈÍ ÈÍ ÈÍ º¾ ÈÍ º
45 優 先 度 高 起 動 要 求 が 同 時 に 発 生 周 期 タスク 非 周 期 タスク 低 時 間 º½ ½ º¾ Ì Ç Ë Ì Ç ½¼ Ì Ç ÐÐ º Î ÇÈ Ë Î ÇÈ ½¼ Î ÇÈ ÐÐ
46 Total Deadline Over Count C O D T CPU 使 用 率 TDOC_S TDOC_D TDOC_Dall º¾ ½¹½ Average Deadline Over Priority P O D _ E V A CPU 使 用 率 AVE_DOP_S AVE_DOP_D AVE_DOP_Dall º ½¹¾
47 º¾ ÈÍ ± ± ¾± ÈÍ ¾± ÈÍ ¾± ÈÍ ¼± º ¼± ¼± Ì Ç Ë ½ ¼ Ì Ç ½ ½ Ì Ç ÐÐ ½ ½ ¾ º ¼± ¼± Ì Ç Ì Ç Ë Ì Ç ÐÐ Ì Ç Ë ½¼ ¼± º ÈÍ ¾± ¼
48 º º¾ ¾ ¾ ¼ ¾ º 優 先 度 高 周 期 タスク 非 周 期 タスクが ランダム に 起 動 低 時 間 º ¾ ½ ÈÍ º ÈÍ ÈÍ º ½
49 Total Deadline Over Count C O D T CPU 使 用 率 TDOC_S TDOC_D TDOC_Dall º ¾¹½ Average Deadline Over Priority P O _ D E V A CPU 使 用 率 AVE_DOP_S AVE_DOP_D AVE_DOP_Dall º ¾¹¾ ¾
50 º ÈÍ ± ± Ì Ç Ì Ç ÐÐ ± ½ ÈÍ ¼± º ¼± ¼± Ì Ç Ë ¼ ¾ ½ Ì Ç ½ ½ ½ Ì Ç ÐÐ ½ ¼ º ¾ ¼± Ì Ç Ì Ç Ë ¼± Ì Ç Ì Ç Ë Ì Ç ÐÐ Ì Ç Ë ½ ¾ ÈÍ ¾± º ÈÍ ½ º º ½ ¾ º º Ì Ç Æ
51 Total Deadline Over Count C O D T CPU 使 用 率 TDOC_S TDOC_D TDOC_Dall TDOC_DN º ½ Total Deadline Over Count C O D T CPU 使 用 率 TDOC_S TDOC_D TDOC_Dall TDOC_DN º ¾
52 ½ º ¾ º ¼± ¼± Ì Ç Ë ½ ¼ Ì Ç ½ ½ Ì Ç ÐÐ ½ ½ ¾ Ì Ç Æ ½ ½ ½¼ ¼ º ½ ¼± ¼± Ì Ç Ë ¼ ¾ ½ Ì Ç ½ ½ ½ Ì Ç ÐÐ ½ ¼ Ì Ç Æ ¾¼ ½ º ¾ º ¼ º ½ º º ½ ¾ ÈÍ ± º ½ º½¼ ¾
53 Total Deadline Over Count C O D T CPU 使 用 率 TDOC TDOC_D TDOC_Dall TDOC_DN º ½ Total Deadline Over Count C O D T CPU 使 用 率 TDOC TDOC_D TDOC_Dall TDOC_DN º½¼ ¾
54 º º½¼ º º ¼± ¼± Ì Ç Ë ½ ¼ ¼ Ì Ç ½ ½ ¾ Ì Ç ÐÐ ½ ½ ½ Ì Ç Æ ½ ½ ½ ¼ ¾ º ½ ¼± ¼± Ì Ç Ë ¾ ¾ ½¾ Ì Ç ¾ ¾ Ì Ç ÐÐ ¼¼ ¾ ½ Ì Ç Æ ¾ º ¾ ½ ¾ ÈÍ ¼± ÈÍ ± º Ì Ç Ì Ç Ë ¼± Ì Ç ÐÐ ¼± Ì Ç Ë ½ Ì Ç Ë Ì Ç Æ º Ì Ç Æ Ì Ç Ë Ì Ç Æ
55 º º º½ ÈÍ Ð Ò µ ¾º º½ º ½ ¾ Ð Ò ¾ ÈÍ ÈÍ ¾ º½½ ÈÍ ÈÍ º½¾
56 Total Deadline Over Count C O D T CPU 使 用 率 TDOC_S TDOC_D TDOC_Dall º½½ ¹½ Average Deadline Over Priority P O D _ E V A CPU 使 用 率 AVE_DOP_S AVE_DOP_D AVE_DOP_Dall º½¾ ¹¾
57 ¼± ¼± Ì Ç Ë ¼ ¾ ½ Ì Ç ½ ½ Ì Ç ÐÐ ¾ ½ ½½ º½¼ ¼± ¼± Ì Ç Ë ¼ ¾ ½ Ì Ç ½ ½ ½ Ì Ç ÐÐ ½ ¼ º½½ ¾ º½¼ ¾ º½½ º½½ ¾ ÈÍ º½¼ ÈÍ ¾ Ì Ç Ë Ì Ç ½ Ì Ç ÐÐ ¼± ÈÍ ¼
58 º º¾ ÈÍ ÐлÙÔ Ø ØÓÖ Í¹ ËØÓÖ ½Ã º½¾ ½¼ ¼ º½¾ ½ ½
59 º½ º¾ ½¼¼ ÈÍ ¼± ¾
60
61 ½ ÇË ÈË ÎÓк½¼¾ ÆÓº ÔÔº½¾ ß½ ¾ ¾¼¼¾º ¾ à ÝÓ ÙÑ Ì Ò Ì Å Ø ÙÑÓØÓ Ð Ò Ê Ð¹Ì Ñ ÊÁË ÓÖ ÓÖ Ñ ËÝ Ø Ñ ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö Ò ÓÒ Ú Ò Ò ÁÒ Ö ØÖÙØÙÖ ÓÖ Ð ØÖÓÒ Ù Ò Ë Ò Ò Ù Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÁÆØ ÖÒ Ø ¾¼¼½ ¹ÊÇź ÁÌÊÇÆ º¼ Î Öº º¼¼º¼¼ ØØÔ»»¾¾¾º ÑÙÖ ¹Ð ºÓÖ»ÌÊÇÆ»ÁÌÊÇÆ» º ºÀ ÐÝ º ºÏ ÐÐ Ý Ò Åº ºÀ ÖÑÓÒ ÁÒØ Ö Ø Ò Ø Ì Ñ Ò Ò ÐÝ Ó È Ô Ð Ò Ò Ò ÁÒ ØÖÙØ ÓÒ Ò ÊÌËË ½ º ºÄºÄ Ù Ò ÂºÏºÄ ÝÐ Ò Ë ÙÐ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ ÅÙÐØ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ò Ò À Ö ¹ Ê Ð¹Ì Ñ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ÂÓÙÖÒ Ð Ó Ø Å ÎÓк¾¼ ÆÓº½ ÔÔº ¹ ½ ½ º ºÃºÅÓ ÙÒ Ñ ÒØ Ð Ò ÈÖÓ Ð Ñ Ó ØÖ ÙØ ËÝ Ø Ñ ÓÖ Ø À Ö Ê Ð¹ Ì Ñ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ È º ºØ ÅÁÌ Ñ Ö Å ½ º º ºÌºÄ ÙÒ Ò ÂºÏ Ø ÇÒ Ø ÓÑÔÐ Ü ØÝ Ó Ü ¹ÈÖ ÓÖ ØÝ Ë Ùй Ò Ó È Ö Ó Ê Ð¹Ì Ñ Ì È Ö ÓÖÑ Ò Ú ÐÙ Ø ÓÒ ÎÓк¾ ÆÓº ÔÔº¾ ¹ ¾ ¼ º½ ¾º ÏÓÐ ¹ ØÖ Ï Ö Ò ÒÓÓÔ ÙÔØ ÜÔÐÓÖ Ò Ø Ò Ø Ó ÅÙÐØ ÔÐ À Ö Û Ö ÓÒØ ÜØ Ò ÅÙÐØ ÔÖÓ ÓÖ Ö Ø ØÙÖ ÈÖ Ð Ñ Ò ÖÝ Ê ÙÐØ ºÁÒ ÈÖÓºÓ Ø ½ Ø ÁË Ô¾ ¾ ¼ ½ µ ËÈ Ê ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÁÒº Ì ËÈ Ê Ê Ø ØÙÖ Å ÒÙ Ð Î Ö ÓÒ ÈÖ ÒØ ¹ À ÐÐ ÁÒº ½ ¾µ
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Title 転 がり 案 内 を 有 する 位 置 決 め 機 構 に 対 する 摩 擦 モデリン グと 補 償 Author(s) 前 田, 佳 弘 Citation Issue Date 211-3-16 URL http://repo.lib.nitech.ac.jp/handle Rights Type Thesis or Dissertation Textversion author 名
000Dthesis.dvi
½ ½ ½º½ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ º º º º º º º º º º ¾ ½º¾º½ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾º¾ º º º º º º º º º º º º º º º º º º
(a) S D 1 D 2 (b) barrier 1 barrier 2 barrier 3 emitter well 1 well 2 collector z z ½¼ µ ¾ µ ¾ µ ÖÖÖ ½ ÖÖÖ ¾ ÛÐÐ ½ ¾ ¾ ½¼ µ ÖÖÖ ½ ÖÖÖ ¾ ½ µ ÛÐÐ ½ Þ ÛÐ
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DMC-TZ57
DMC-TZ57 & http://panasonic.jp/support/dsc/ SQW0168-1 F0215MR1025 & ### & ### ### ### & & È È AF > = 1 2 3 4 5 ( 1: 3È 2: 4# 3: 2ë 4: 1 6 7 8 9 10 11 1213 14 3421 4 4 ### 15 16 17 18 19 20 21 22 2324
Copyright 2008 by Tomoyoshi Yamazaki
JAIST Reposi https://dspace.j Title 工程管理から知識創造へ - クリニカルパスによる医療 のナレッジ マネジメント - Author(s) 山﨑, 友義 Citation Issue Date 2008-03 Type Thesis or Dissertation Text version author URL http://hdl.handle.net/10119/4260
preface.pdf
Proceedings of the MEXT & OKU 2013 Workshop on Wavelet Theory and its Applications to Engineering 1 2 Proceedings of the MEXT & OKU 2013 Workshop on Wavelet Theory and its Applications to Engineering 3
Title 同 期 電 動 機 の 同 期 化 現 象 に 関 する 研 究 Author(s) 武 田, 郁 夫, タケダ, イクオ Citation Issue Date 1975-03 URL http://hdl.handle.net/10213/1497 Rights Type Thesis or Dissertation Text Version author Additional 北
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1 4 5 6 BL00504-101(1) e 007 006 004 00 005 0 0 1 1 1. AM A M NP-40N 4 N 1 5 6 1 B B e d * fi p û ü» Å w B Ò Ú p Ç Â Â Û B r 4 ã é ê 5 6 p w ë î Î ï ó 1 4 5 6 7 e y y y y y y y y y 8 x x x x x p x x NP-40N
J. JAPANESE ASSOC. PETROL. TECHNOL. Vol. 62, No. 2 (1997)
JOURNAL OF THE JAPANESE ASSOCIATION FOR PETROLEUM TECHNOLOGY VOL. 62, NO. 2 (March, 1997) (Received January, 22, 1997; accepted March 26, 1997) Niigata-Sendai natural gas pipeline project Takashi Egawa
Ú ª π ª º Ω Û π º Ù π ª º Ë Ë Ë Ë Ë b Ë Ë Ë Ë Ë Î π Ë Ë Á Ë Á Î _ a ` _ a ` { _ ` a _ ` a _g _b _ c d Á f g ` a b _ ` a b _ _ ` Ú Ù Û Á π _ ` a ı ˆ π ª π 東 洋 電 機 株 式 会 社 氷 上 工 場 技 術 課 4 http://www.mitsubishielectric.co.jp/haisei
Title 大 阪 府 立 大 学 大 学 院 農 学 生 命 科 学 研 究 科 年 報 (2000 年 度 ), 大 阪 府 立 大 学 農 学 部 年 報 (1999 年 度 ) No.5 Author(s) 大 阪 府 立 大 学 大 学 院 農 学 生 命 科 学 研 究 科 Editor(s) Citation 大 阪 府 立 大 学 大 学 院 農 学 生 命 科 学 研 究 科 年
Ÿ š ( š ) 300,000,000 14. 3.22 116,500,963 40,185,547 76,315,416 81,749,456 76,275,801 965,801 63,510,000 11,800,000 39,615 39,615 3,227,059 3,227,059
š ( š ) Ÿœ f 240,000 240,000 130,000 240,000 100,000 240,000 110,000 500,000 240,000 3 240,000 500,000 240,000 240,000 500,000 240,000 500,000 100,000 200,000 200,000 90,000 4,106,000 500,000 14. 4. 1
112 67 41 1966 1994 1994 12.5 7.6 L 1997 L L M M M M 2
111 李 国 棟 キーワード 石鉞 戉 越 蟠4文 穀文璧 １ 拙論 玉で結ぶ日本列島と長江下流域 では 北越地方と日向地方が玉を絆に中国の長江下 流域の越地方と緊密につながっていることを指摘したが 本論では山形県羽黒町中川代遺跡から 出土した石鉞と 日向国那珂郡今町 現宮崎県串間市 王之山の石棺から出た玉璧を考察対象と し 北越地方と山形県沿海側を含めた こし 地方 ２ や日向地方と長江下流域の越地方との関
乱流境界層の中にある鈍い物体周辺の流れに関する研 Title 究 Author(s) 坂本, 弘志, サカモト, ヒロシ Citation Issue Date 1977-03 URL http://hdl.handle.net/10213/1473 Rights Type Thesis or Dissertation Text Version author Additional 北海道大学, 工学博士,
Titleエジプトにおける 私 的 土 地 所 有 権 の 確 立 Author(s) 加 藤, 博 Citation Issue 1983-12-14 Date Type Thesis or Dissertation Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/18306 Right Hitotsubashi University
Title 海岸コンクリート構造物の凍害に関する研究 Author(s) 鮎田, 耕一, アユタ, コウイチ Citation Issue Date 1984-03 URL http://hdl.handle.net/10213/1535 Rights Type Thesis or Dissertation Text Version author Additional 北海道大学, 工学博士, 乙第
9 4 I 9:00 9:20 9:20 9:40 :M L 0:00 :00, :0 2:0 2:0 3:40 II 3:40 4:00 4:00 4:20 4:40 5:40, 5:50 6:50 7:00 9 5 II 9:5 9:35 9:35 9:55 Colored hook formu
2007 http://staff.aist.go.jp/k.nuida/ys07/ 2007 9 3 2007 9 5 http://festone.jp/ 9:30 2:00 9 2 8:55 9:00 9:00 9:20 9:20 9:40 poset 9:40 0:00 9 3 0:20 :20, :30 2:30 2:30 4:30 4:30 5:30, 5:40 6:40 7:00 7:20
Title 男 装 の 動 物 画 家 ローザ ボヌール : その 生 涯 と 作 品 Author(s) 村 田, 京 子 Editor(s) Citation 女 性 学 研 究. 20, p.45-89 Issue Date 2013-03 URL http://hdl.handle.net/10466/14494 Rights http://repository.osakafu-u.ac.jp/dspace/
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Titleケインズと 世 界 経 済 ( Dissertation_ 全 文 ) Author(s) 岩 本, 武 和 Citation Kyoto University ( 京 都 大 学 ) Issue Date 1999-03-23 URL http://dx.doi.org/10.11501/3149635 Right Type Thesis or Dissertation Textversion
母 - 娘 に 見 る 若 年 女 性 の 性 役 割 観 ライフコース 観 の Title 形 成 過 程 Author(s) 細 川, 千 紘 Citation Issue Date 2014-03-25 URL http://hdl.handle.net/10748/7018 DOI Rights Type Thesis or Dissertation Textversion author http://www.tmu.ac.jp/
ポケモンフォントのグリフ一覧
ポケモンフォント Version 2.0 のグリフ 覧 (Unicode 順 ) は Version 1.0 と Version 2.0 とで 字 形 が 異 なるもの * は Version 2.0 で 新 たに 追 加 したもの * は Version 1.0 では Regular 版 のみに 収 録 していたが 新 たに Strict 版 にもグリフを 追 加 したもの コードポイント 字 Regular
Title 英 語 の 同 族 目 的 語 構 文 の 特 性 について Author(s) 大 庭, 幸 男 Citation 待 兼 山 論 叢. 文 化 動 態 論 篇. 45 P.95-P.118 Issue 2011-12-26 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/25115 DOI Rights Osaka
Title 次 世 代 遠 隔 教 育 e-learningに 関 する 研 究 開 発 Author(s) 田 村, 武 志 Editor(s) Citation 総 合 情 報 センター 年 報 情 報. 2004, 10, p.50-62 Issue Date 2004-04-30 URL http://hdl.handle.net/10466/10963 Rights http://repository.osakafu-u.ac.jp/dspace/
公 開 空 地 を 創 出 する 容 積 率 緩 和 制 度 の 再 考 : 国 際 都 Title 市 を 見 据 えた 諸 要 素 に 着 目 して Author(s) 鈴 木, 隆 一 Citation Issue Date 2014-03-25 URL http://hdl.handle.net/10748/6823 DOI Rights Type Thesis or Dissertation
熊 本 大 学 学 術 リポジトリ Kumamoto University Repositor Title 熊 本 県 下 における 近 代 橋 梁 の 発 展 史 に 関 する 研 究 Author(s) 戸 塚, 誠 司 Citation Issue date 1999-03-25 Type URL Thesis or Dissertation http://hdl.handle.net/2298/13856
熊 本 大 学 学 術 リポジトリ Kumamoto University Repositor Title 熊 本 県 下 における 近 代 橋 梁 の 発 展 史 に 関 する 研 究 Author(s) 戸 塚, 誠 司 Citation Issue date 1999-03-25 Type URL Thesis or Dissertation http://hdl.handle.net/2298/13856
Hirosaki University Repository 古 代 日 本 における 対 唐 観 の 研 究 : 対 唐 外 交 と 国 Title 書 問 題 を 中 心 に Author(s) 森, 公 章 Citation 弘 前 大 学 國 史 研 究. 84, 1988, p87-109 Issue Date 1988-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/3036
