QGISで見る３D点群

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せぴあすえがら
2 years ago
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1 QGIS で見る 3D 点群

2 1. 点群の入手方法点群は以前に比べてかなり簡単に入手できるようになっています以下に例を示します官公庁及び自治体からの点群のダウンロード OpenTopography というオープンデータがダウンロードできるサイトからダウンロードしてくる ( SfM( 写真から立体を作成する技術 ) による 3 次元点群の自作 3D スキャナを用いた点群の入手などがあります

3 2. 入手した点群を確認したい入手した点群を確認するためには Paraview MeshLab CloudCompare LAStools FUSION 上記のソフトウェアが有名ではありますし視聴者様の中には使われている方も多いのではないでしょうか?

4 3.QGIS を点群ビューワにできないか 1 点群データを入手した際には点群の位置の確認などをしてから 3 次元図化を行いたいですよね? 私も QGIS で一度点群を読み込ませて位置を確認するという作業をやったりもしました QGIS で確認した後に他のソフト立ち上げて作業するのもゴチャついてしまうなぁと思ってました QGIS で 3D 表示すれば点群ビューアになるんじゃない? 標高の入っている TIFF ファイルが存在していないと QGIS の 3D 表示機能ではうまく 3D 表示ができなかったやっぱりできないのかじゃあプラグインで何かないか探してみよう

5 4.QGIS を点群ビューワにできないか 2 プラグイン探したらありました LAStools と FUSION を導入するためのプラグインです

6 5. プラグインあったけど使い方は? プラグインは LAStools と FUSION を導入するためのものがありました ( つまり入れ物のみです ) パッと見これだけでは設定の方法がよくわかりませんなので設定の仕方を紹介します

LAStools をダウンロードする LAStools は https://rapidlasso.

7 LAStools をダウンロードする LAStools はよりダウンロードできます下記の赤枠内をクリックしてダウンロードしてくださいダウンロードしたら展開して C ドライブ直下等日本語が入っていないディレクトリに保存してくださいこんな感じです Mac の場合はごめんなさい分かりません

8 LAStools を QGIS から使えるようにする QGIS のプロセッシングツールボックスのスパナマークをクリックします LAStools の保存場所を入力し Activate にチェックを入れれば準備完了です最後に一番下にある OK をクリックしてくださいそうしないともう一回やり直しになります

9 LAStools の Readme.txt より LAStools の Readme より Open Source と Closed Source が確認できます las 形式データを結合する lasmerge.exe やテキストから las を作る txt2las.exe データを圧縮できる laszip.exe は問題なく使えそうです閲覧用の lasview.exe は研究目的などでなら使っても良いみたいですが業務で使うならお金を払って使ってください今回は Open Source のモノのみ活用させて頂きます

FUSION をダウンロードして使えるようにする FUSION は http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.

10 FUSION をダウンロードして使えるようにする FUSION はよりダウンロードできます下記の赤枠内をクリックしてダウンロードしてくださいダウンロードしたら LAStools と同様に展開して C ドライブ直下等日本語が入っていないディレクトリに保存してください Mac の場合はごめんなさい分かりません

そうしないともう一回やり直しになります使用できるようになっているとプロセッシングツールの

11 FUSION を QGIS から使えるようにする QGIS のプロセッシングツールボックスのスパナマークをクリックします FUSION の保存場所を入力し Activate にチェックを入れれば準備完了です LAStools と全く同じです最後に一番下にある OK をクリックしてくださいそうしないともう一回やり直しになります使用できるようになっているとプロセッシングツールの FUSION Visualization Open viewer をクリックすると PDQ という画面が立ち上がります立ち上がれば成功です確認したら今は閉じておきましょう

12 点群をダウンロードする 1 私の少し前のセッションで発表頂いた静岡県さんの公開しております Shizuoka Point Cloud DB より点群データをダウンロードします URL はです閲覧 DL をクリックしますそして青い矢印が立っている部分から点群をダウンロードします私はなじみの深い地域のここから点群を貰いました

13 点群をダウンロードする 2 選んだ地域が赤枠で囲われますのでクリックしてダウンロード画面に入ります今回は 3 分割になっているので 3 つともダウンロードしますダウンロード後に LAStools で結合しましょう

バグなのか分からないのですが las ファイル同士の結合が現状できません修正方法知っている方お見えでしたらコメント欄に記載お願いします 64bitCPU

14 点群を結合する 1 ダウンロードしたファイルを結合します LAStools の laszip により las laz 形式に変換した後に結合します下記の作業をダウンロードしたファイル数分繰り返すかバッチプロセスで流します本来であれば LAStools の lasmerge で直接結合できるはずですがバグなのか分からないのですが las ファイル同士の結合が現状できません修正方法知っている方お見えでしたらコメント欄に記載お願いします 64bitCPU の場合はチェック入れると速いこの部分は input ファイルの文面から拡張子を laz に変換したのを直接入力するそうしないとファイルの指定ができない ( バグ?)

15 点群を結合する 2 laszip で変換した laz ファイルを lasmerge で結合します (lasmege で直接 las ファイルの結合方法知っている方お見えでしたら書き込みお願いします ) 64bitCPU の場合はチェック入れると速い Laszip で変換した laz ファイルを指定する拡張子は.las この部分は input ファイルの文面を参考に保存するファイル名を直接入力するそうしないとファイルの指定ができない.las で保存しないとあとで確認ができなくなるため注意

16 点群を閲覧する 1 lasmerge で結合した点群を閲覧します FUSION Visualization Open viewer をクリックします PDQ が立ち上がったら File Open.. をクリックします結合した las ファイルを選びます

17 点群を閲覧する 2 今回ダウンロードした点群データには色情報が入っていないため色なしですが色付きの点群の場合は PDQ で c を押下すると色付き点群となります入力キーの詳しい説明は PDQ の Help に書いてありますので一読ください

18 6. なんと QGIS3.20 からは現在ダウンロードできる最新版の QGIS3.20 シリーズは標準で点群閲覧に対応しております

19 QGIS3.20 の 3D 地図モードで確認してみた

20 最後に点群が LAS や LAZ 形式で見たいだけなら QGIS3.20 以上を使えばよいかなと思います点群を結合したり DSM モデルを作成したいなら FUSION を併用するのが現状では楽さらに Lastools を使うともっと色々とできそうですねデジタルツインの世界も広がっていっているので頑張ってついていこうオープンソースの点群データ官公庁さん提供お願いします

21 ギルド : 黎明の調べギルドマスター :sakuya_izayoi END

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