授業内容 センサーとは何かおさらい MEMS フレームワークとは何か? を理理解する 演習 センサーのフレームワークを理理解する Androidで使 用できるセンサーの種類 センサーを使ってみる

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1 Android でセンサーを使う

2 授業内容 センサーとは何かおさらい MEMS フレームワークとは何か? を理理解する 演習 センサーのフレームワークを理理解する Androidで使 用できるセンサーの種類 センサーを使ってみる

3 センサーとは?

4 MEMS

5 MEMS の採 用例例

6 Android で使 用可能なセンサー p.27 表 - 2

7 フレームワークとは? 手続き! 決まった 方法! Android はフレームワークでできている!

8 Activity はフレームワーク public class MainActivity extends Activity protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! protected void onpause() {! super.onpause();! extends Activity を書くと oncreate, onpause などの実装が 自動的に呼ばれる

9 AsyncTask もフレームワーク public class MyAsynctask extends AsyncTask<Void,Void,Void> protected void onpreexecute(context context) {! // protected void doinbackground(void params) {! // バックグラウンド処理理!

10 onclick() もフレームワーク public class MyActivity! extends Activity implements OnClickListner protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! public void onclick(view v) {! // ボタンを押された時の処理理! ボタンが押された時に呼ばれるコールバック関数 extends には 一つだけ : クラス継承 implements には複数 : インターフェース

11 演習 いつものボタンを作成 public class MainActivity extends Activity {! private Button protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! btn = (Button) findviewbyid(r.id.btn);!! btn.setonclicklistener(new OnClickListener() public void onclick(view v) {! Log.i( BUTTON, "Pushed");! });!

12 演習 implements へ書き換える public class MainActivity! extends Activity implements OnClickListener {! private Button protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! btn = (Button) findviewbyid(r.id.btn);!! btn.setonclicklistener(this);! 自分 自 身を指す!...!

13 補 足 implements へ書き換える this と書くとエラーになり候補が出てくる implements が 自動的に追加される

14 解答 implements へ書き換える public class MainActivity! extends Activity implemements OnClickListener {! private Button protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! setcontentview(r.layout.activity_main);!! btn = (Button) findviewbyid(r.id.btn);!! public void onclick(view v) {! Log.i(TAG, "Pushed");!

15 implements を追加 コールバック関数を追加する!

16 センサーを使うために 利利 用するためのお作法! センサーフレームワークの使 用

17 センサー情報フレームワーク Sensor! SensorManager! SensorEventListener! SensorEvent SensorManager を取得して 使 用するセンサーを宣 言! SensorEventListener で設定したコールバックで! センサーのイベントが取得できる!

18 センサーフレームワーク public class MainActivity! extends Activity implemements SensorEventListener protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! public void onsensorchanged(sensorevent event) {! public void onaccuracychanged(sensor sensor, int accuracy) {! //! センサーに動きがあったら! onsensorchanged コールバックが呼ばれる!

19 センサーを使うための作法 システムにセンサーを使うという宣 言をする! どのセンサーを使うか宣 言する! アプリ起動時にセンサーを ON( 有効化 ) にする! アプリ終了了時にセンサーを OFF( 無効化 ) にする!

20 センサーマネージャの取得 private SensorManager msensormanager;!! msensormanager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);! SensorManager をシステムから取得する! システムにセンサーを使うという宣 言

21 センサー情報の取得と有効化 Sensor accelaration =! msensormanager.getdefaultsensor(sensor.type_accelerometer);! SensorManager から使 用するセンサーを設定する! 取得したいセンサーは Sensor.TYPE_XXXX を変えれば良良い! どのセンサーを使うか宣 言する msensormanager.registaerlistener(this, accelaration, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);! センサーを有効化するためにはレジスト登録する必要がある! アプリ起動時にセンサーを ON( 有効化 ) にする

22 registerlistener API public boolean registerlistener (SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rateus) イベントリスナー 使 用するセンサー センサーの遅延設定 イベントリスナーに this と書くと Activity に implements を! 書いて Activity 内にイベントコールバックを追加する! public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {!! :!!

23 public final void onaccuracychanged(sensor sensor, int accuracy) {! // public final void onsensorchanged(sensorevent event) {! // センサーの値が変化した場合に呼ばれる

24 protected void onresume() {! super.onresume();! msensormanager.registerlistener(this, acceleration,! protected void onpause() {! super.onpause();! msensormanager.unregisterlistener(this); 基本的には onresume() でセンサーを有効化して onpause() で無効化する! センサーを有効にしたままだと バッテリーを消費するので注意! アプリ終了了時にセンサーを OFF( 無効化 ) にする

25 遅延設定 センサーの変化値がイベントコールバックを呼び出す遅延時間を設定!

26 定数値 Context.SENSOR_SERVICE! Sensor.TYPE_ACCELEROMETER! SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL class Context {! public static final String SENSOR_SERVICE = sensor ; class Sensor {! public static final int TYPE_ACCELEROMETER = 1;! どこからでも参照できる 定数値 ( 変更更不不可 )

27 public final void onsensorchanged(sensorevent event) {! // センサーの値が変化した場合に呼ばれる リファレンス SensorEvent event int accuray : 精度度 Sensor sensor : センサーオブジェクト long timestamp : イベントの発 生した時間 float[] values : センサーデータ配列列

28 演習 教科書 p33 のコードを参照して 実装してみる 注意 SensorActivity となっているがキニシナイ TextView を 3 つ 用意する ( あとで使う )

29 写経の仕 方 public class MainActivity! extends Activity implemements SensorEventListener protected void oncreate(bundle savedinstancestate) {! super.oncreate(savedinstancestate);! public void onsensorchanged(sensorevent event) {! public void onaccuracychanged(sensor sensor, int accuracy) {! implements などのキーワードを探す 自動 生成

30 加速度度センサー値の取得 // センサーの値が変化した場合に呼ばれる! float[] accell = new float[3]; accell[0] = event.values[0];! accell[1] = event.values[1];! accell[2] = event.values[2];!! Log.i( TAG, "accell[x] " + accell[0]);! Log.i(TAG, "accell[y] " + accell[1]);! Log.i(TAG, "accell[z] " + accell[2]);!! msensor[0].settext(string.valueof(accell[0]));! msensor[1].settext(string.valueof(accell[1]));! msensor[2].settext(string.valueof(accell[2])); values にそれぞれ x, y, z 軸の加速度度が 入っている

31 演習 加速度度センサーを取得するプログラムを教科書 p.35 を参照しながら完成させてみる 難しいと思う 人は下記からダウンロード して動作を確認してみよう h"p://goo.gl/kgg8hz AxisSensor プロジェクト

32 Advanced 演習 端末に実装されているセンサーの種類を列列挙してみる 搭載されているセンサーの種類は何種類? ヒント Sensor.TYPE_ ALL SensorManager クラス ArrayList を使う 表 示は Sensor#getType()

33 センサーのカテゴリ分け

34 GPS (Global Positioning System)

35 GPS はセンサーではなく受信機 x, y, z, t の連 立立 方程式を解くことになるので 4 つの衛星を捕捉する必要がある

36 Google Play Services 位置情報の提供 Googleサービスへの認証 連絡先の同期 怪しいアプリの検出

37 Google Play Services の導 入 Android SDK Manager から選択

38 Google Play Services の導 入 Existing Android Code Into Workspace

39 Google Play Services の導 入 $(ANDORID_SDK)/extras/google/google_play_services Browse から google- play- services_ lib を選択 Copy projects into workspace に

40 位置情報精度度の設定

41 位置情報精度度 GPS > WiFi > 基地局 数 m 十数 m ~約 200m 数千 m

42 位置情報取得の 方法 1 回だけ取得する 連続的に取得する

43 1 回だけ取得する場合 Google Play Servicesに接続 位置情報問い合わせ 位置情報取得 終了了時にGoogle Play Services を切切断

44 連続的に取得する場合 Google Play Servicesに接続 位置情報更更新リスナーを設定 更更新をコールバックで受け取る 終了了時にリスナーを破棄 終了了時にGoogle Play Services を切切断

45 GPS 情報フレームワーク LocationClient! Location! LocationClient を 生成して Play Service へ接続! 位置情報はバックグラウンドで取得され onconnected の! コールバック呼び出し後 位置情報を取得できる!

46 GPS 情報フレームワーク LocationClient 3.Location 2. 接続 OK 1. 接続要求 Google Play Services バックグラウンドで位置を取得

47 LocationClient の取得 private LocationClient mlocationclient;!! mlocationclient = new LocationClient(this, this, this);! LocationClient(Context context, GooglePlayServicesClient.ConnectionCallbacks connectioncallbacks, GooglePlayServicesClient.OnConnectionFailedListener connectionfailedlistener) 3 つの引数に this を設定している 後半 2 つはリスナーの設定なので! Activity に implements を追加してコールバック関数が必要! public class MainAcIvity extends AcIvity implements ConnecIonCallbacks, OnConnecIonFailedListener {

48 public void onconnecionfailed(connecionresult result) { // Google Play Services の接続に失敗 public void onconnected(bundle connecionhint) { // Google Play Services に接続した public void ondisconnected() { // Google Play Services と切断した }

49 GPS protected void onresume() {! super.onresume();! // Google Play Services への接続! protected void onpause(sensorevent event) {! super.onpause();! // Google Play Services との切断! mlocationclient.disconnect(); 基本的には onresume() で接続して onpause() で切切断する! GPS を有効にしたままだと バッテリーを消費するので注意!

50 public void onconnected(bundle connecionhint) { Toast.makeText(this, "Connected", Toast.LENGTH_LONG).show(); } // 位置情報の取得 mloc = mlocaionclient.getlastlocaion(); Log.d("LOCATION", "LAT: " + mloc.getlaitude()); Log.d("LOCATION", "LON: " + mloc.getlongitude()); 位置情報は LocationClient に 入っている! connectionhint には通常 null が 入っている!

51 AndroidManifest の設定 <uses- sdk android:minsdkversion="19" android:targetsdkversion="19" /> <uses- permission android:name="android.permission.access_fine_location"/> GPSを使うためのパーミッションの設定! <applicaion android:allowbackup="true" > Google Play Serviceを使うための宣 言! <meta- data android:name="com.google.android.gms.version" />

52 パーミッションの追加 2. Add... をクリック 1. AndroidManifest.xml の Permissions タブ

53 パーミッションの追加 Uses Permission を選択して OK

54 パーミッションの追加 android.permission.access_ FINE_ LOCATION を選択

55 パーミッションの追加 ファイルをセーブすると 反映されることを確認

56 演習 位置情報取得 ここまでの説明と 教科書 p.54を 参考にして 位置情報を取得して 表 示してみる 表 示はデバッグでもトーストでも テキストでもOK 応 用 :Intent でマップ表 示してみる

57 Android の 3 大要素 Activity 基本中の基本 Intent 画 面の遷移 Activityの呼び出し Service バッググラウンド動作

58 Intent で Activity を呼び出し Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse( geo: , ); startacivity(intent); Intent.ACTION_ VIEW : 処理理を他のアプリに委譲 ( 暗黙的 Intent) geo: : スキーマを指定してシステムに丸投げ 他の例例 http: mailto: mailto:[email protected] tel: tel: xxx

59 例例えば ,

60 緯度度経度度 緯度度 赤道からの 角度度 経度度 グリニッジからの 角度度 日本標準時 子午線 日本の経度度緯度度原点! Latitude( 緯度度 ) : 北北緯 35 度度 39 分 29 秒 1527 = ! Longitude( 経度度 ): 東経 139 度度 44 分 28 秒 8869 = !

61 位置情報の更更新 LocationClient! LocationRequest! LocationRequest で更更新リクエストを 生成しておき! LocationClient でリスナーをセットすると! コールバックで更更新された位置情報を取得できる!

62 onconnected public void onconnected(bundle connecionhint) { // 位置情報の更新リクエスト LocaIonRequest req = LocaIonRequest.create(); req.setinterval(5000); req.setsmallestdisplacement(1); req.setpriority(locaionrequest.priority_high_accuracy); mlocaionclient.requestlocaionupdates(req, this); } create() で更更新リクエストを 生成! setinterval() で更更新間隔の 目安 (ms)! setsmallestdisplacement() で更更新距離離 (m)! setpriority で更更新のプライオリティをセット! requestlocationupdates() でリスナーをセット! public class MainAcIvity extends AcIvity implements ConnecIonCallbacks, OnConnecIonFailedListener, LocaIonListener {

63 onlocationchanged public void onlocaionchanged(locaion loc) { Toast.makeText(this, "Get LocaIon", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } mlocaion[0].settext(string.valueof(loc.getlaitude())); mlocaion[1].settext(string.valueof(loc.getlongitude())); LocationUpdate のリスナーは onpause protected void onpause() { super.onpause(); // LocaIonListener を解除 mlocaionclient.removelocaionupdates(this); // Google Play Services との切断 mlocaionclient.disconnect(); }

64 サンプルアプリ LocationReq プロジェクト!