R220 ローカルRTKの操作手順

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たつやえいさか
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1 R320 VRS-RTK 設定簡易マニュアル株式会社ヘミスフィア (Hemisphere Inc.) 1

2 目次 1: 概要. 3 2:VRS-RTK 用 Rover 局設定メニュー画面の確認通信速度 (Baud Rate) の設定 PORT_BのGPGGA 出力設定. 6 3:VRS システムの利用方法ジェノバ CPTrans の利用日本データサービスの利用.. 8 付録... 9 A:PDA での NTRIP インターネット配信利用手引

3 1: 概要システムの構成単位は VRS(Virtual Reference Station: 仮想基準点 ) 局と複数の Rover( 移動 ) 局となります Rover 局には専用ファームウェア (Rover オプションの実装 ) が必要になりますまた Rover 局には VRS システムからの補正情報受信のための無線設備等が必要になりますこの補正情報は R320 のシリアルポートの一つ (PORT_B) を占有します通常このポートを使って Rover 局のアンテナ位置を VRS サービスセンターに送り仮想基準点を作成してもらいその基準点での補正情報の配信サービスを使って測位計算します注 )VRS-RTK: 国土地理院の電子基準点データを利用した仮想基準点情報をサービスセンターからリアルタイムに受信し測位結果を補正する方法です接続イメージ Base VRS 仮想基準点 GPS アンテナ Rover GPS アンテナチャネルバー無線システム無線機 USB メモリ受信設備 A B A B PC 図 1-1 接続イメージ図注 )Rover 局 ( 受信機 ) に必要な設定は本体上の LCD パネルと設定ボタンで設定可能です尚操作のためのメニューシステム全体は別冊の R320 ローカル RTK 設定簡易マニュアルを参照してください 3

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5 2:VRS-RTK 用 Rover 局の設定 Rover 局に必要な設定および確認内容は以下の通りです 1) メニュー画面の確認 2) 通信速度 (Baud Rate) の設定 3) PORT_B の GPGGA 出力設定 GNSS > Diff RTK > Config Wizard > System Setup > Data Logging > 図 2-1 Rover 局メニュー 2.1 メニュー画面の確認まず R320 受信機がRover 局用であることを確認しますパネル表示が図 2-1のようになっていることを確認しますまた次の手順でRover 局として動作するためのファームウェアがRTK 用であることも確認します 1. 図 2-2 のメニュー上で System Setup > を選択 ( ハイライト ) し確定ボタンを押す 2. Display Apps > を選択 ( ハイライト ) し In Use が RTK になっていることを確認します注 ) 他のアプリケーションが選択されている場合 Display Apps > Display Format > Baud Rates > Software Disp > Contrast > Animation > off Subscription > Flip Display > NO LCD Off > never Language > Back > Top Menu > 図 2-2 Rover 局メニュー図 2-2 の最下位層の画面の SwapApplications を選択してファームウェアの入れ替えを行います Resetting.. が表示されて Top メニューに戻ったら再度前記手順で確認してください GNSS > Diff RTK > Config Wizard > System Setup > Data Logging > In Use : RTK Other : SBASRTKB SwapApplications 2.2 通信速度 (Baud Rate) の設定以下の順に LCD パネルを確認しながら操作ボタンを使って通信速度設定画面を選択します 1. 図 2-3 のメニュー上で System Setup > を選択 ( ハイライト ) し確定ボタンを押す 2. Baud Rates > を選択 ( ハイライト ) し確定ボタンを押す GNSS > Diff RTK > Config Wizard > System Setup > Data Logging > 3. PORT B > を選択 ( ハイライト ) し確定ボタンを押すこの操作によって設定可能な通信速度の中から操作ボタンまたはと使って必要な速度を選択し確定ボタンを押す Display Apps > Display Format > Baud Rates > Software Disp > Contrast > Animation > off Subscription > Flip Display > NO LCD Off > never Language > Back > Top Menu > 図 2-3 通信速度の設定注 )PORT_A は NMEA メッセージを出力するために使用します PORT_B は補正情報を Base 局から Rover 局に送信するために使用します注 ) ジェノバ CPTrans を使用する場合はボーレートは 384,00bps を選択します設定が完了したら Top Menu > を選択してトップメニューに戻ります PORT A > PORT B > Back > Top Menu > 5

6 2.3 PORT_B の GPGGA 出力設定 Rover 局のアンテナ位置を配信センターに知らせるため以下の設定をします 1. 図 2-4 のメニュー上で GNSS > Configure > Data PORT B > の順に選択 ( ハイライト ) します 2.GPGGA 出力を 5s に設定します GNSS > Diff RTK > Config Wizard > System Setup > Data Logging > Position Status > GPS Sats > GLONASS Sats > Configure > Back > Top Menu > Elev Mask > 5 MaxDGPSAge > 2700 Data PORT A > Data PORT B > UTC Offset > -7Hr GGAALLGNSS > YES Rx Modes > Back > Top Menu > 図 2-4 PORT_B 出力設定 GPGGA > 5s GPGLL > off GPGNS > off.. 6

3:VRS システムの利用方法以下の 2 つのシステムが使用可能です 1) ジェノバ様システムの利用 2) 日本データサービス様の利用 3.1 ジェノバ CPTrans の利用 R320 受信機の設定は以下の手順で行ってください 1. アンテナを設置し電源を投入します 2.CPTransに電源および無線機のアンテナを接続します 3.

7 3:VRS システムの利用方法以下の 2 つのシステムが使用可能です 1) ジェノバ様システムの利用 2) 日本データサービス様の利用 3.1 ジェノバ CPTrans の利用 R320 受信機の設定は以下の手順で行ってください 1. アンテナを設置し電源を投入します 2.CPTransに電源および無線機のアンテナを接続します 3.CPTransとRoverのPORT_BをRS232ケーブルで接続します 4.CPTransの電源を投入しますまずスイッチを ON1 にして POWER ( 赤 ) ANTENNA OFF ON1 ON2 ランプの点灯を確認します ( 約 20 秒 ) 次にスイッチを ON2 します 5. 本体前面のパネル上の3つのランプの内真ん中のGPSランプがオレンジ色になっていることを確認します 6.PORT_Aに接続されているPC 等の制御装置からターミナルコマンド $JASC,GPGGA,0.2,PORTB ( 複数回入力 ) を入力します注 )PocketMAX を使って制御することも可能です右図のように GPGGA の設定で 5s とします 2.3 項に示したように本体からも設定できます 7.CPTrans の DATA ランプが点滅したことで仮想基準点からの補正情報を受信開始したことが分かります 8.R320 の GPS ランプが緑色の点滅から点灯に変わると RTK が FIX したことを表します CPTrans の通信を終了 ( 電源断 ) する場合は電源スイッチを ON1 に戻す LINK ランプが消えたらスイッチを OFF にするの順序となります CPTrans を使用する場合は付属の CPTrans 専用データケーブルをお使いください CPTrans に付いているオレンジ色のクロス用アダプターを外してお使いくださいボーレート 38400( デフォルト ) 固定になりますジェノバ様システムに関するお問い合わせ先株式会社ジェノバ技術センター TEL FAX info@jenoba.jp 7

8 3.2 日本データサービスの利用このシステムは NTRIP(Network Transport of RTCM via Internet Protocol) の技術によりインターネットを利用して配信される補正情報を使用します 1. インターネットに接続する必要があります PC 等を使用する場合は通信カード等が必要になる場合があります 2. 通信用フリーソフトのインターネットラジオを Web からダウンロードします ( サイトは変更されることがあります - 日本データサービス様でも無料配布しております ) Windows Client 用 NtripGNSSInternetRadioWindows.exe ( パソコン用 ) Windows Client CE 用 installgnss.cab (PDA 用 ) 日本語版有料ソフトもご購入できます 3. ダウンロードしたアプリケーションを使って補正情報を R320 に取り込みます現在地を GGA メッセージで PORT_B からサービスセンターに送りセンターで作成された仮想基準点の補正情報を入手します通常 PORT_B はこの補正情報の受信専用として使用します日本 GPS データサービスさまとのご契約本システムを利用する場合日本データサービス様とのご契約が必要になります日本データサービス様システムに関するお問い合わせ先日本 GPS データサービス株式会社 TEL (03) FAX (03) URL 8

付録 A:PDA での NTRIP インターネット配信利用手引き PDA( ポケットコンピュータ ) について当社推奨 PDA: ヒューレッドパッカード社製 ipaq hx2750 Pocket PC ジェニファーアーチャー社製 Archer Field PC( 当社販売品 ) 通信カード ( データカード ) を購入しインターネット環境にして下さい他メーカの場合 OS が

9 付録 A:PDA での NTRIP インターネット配信利用手引き PDA( ポケットコンピュータ ) について当社推奨 PDA: ヒューレッドパッカード社製 ipaq hx2750 Pocket PC ジェニファーアーチャー社製 Archer Field PC( 当社販売品 ) 通信カード ( データカード ) を購入しインターネット環境にして下さい他メーカの場合 OS が WindowsCE Windows Mobile を搭載しているタイプの製品ユニバーサル同期ケーブルが必要となります PDA に付属している同期用ソフト (Microsoft ActiveSync) をお手元のパソコンに必ずインストールして下さいまた無料でマイクロソフトからダウンロードできます Internet Radio( 無料ソフト ) のダウンロードとインストールインターネット上の下記ダウンロードサイト ( 変わることがあります ) からソフトをダウンロードしますページの下部に下記のような場所があり Windows Client はパソコン用 Windows CE Client は PDA 用になります 9

5. 上記ページの Ntrip Client 内リンクから上から二番目の Windows CE Client をクリック Windows CE Client をクリックし

cab ソフトができます次に PDA の電源を立ち上げケーブルで PC と接続します PC 側の Microsoft ActiveSync が立ち上がり自動的に同期接続を行います Ntrip GNSS

exe のソフトを立ち上げます Internet Radio Windows CE のセットアッププログラムが立ち上がります手順に沿って NEXT ボタンはいボタンを実行すると Internet Radio

ex_ がダウンロードされますがファイルエクステションを.exe に直してからクリックしてインストールして下さい Internet Radio の使用方法 1.

に格納されています ) 一番上段の GNSS を選択しクリックすると Internet Radio が起動します 2.

10 5. 上記ページの Ntrip Client 内リンクから上から二番目の Windows CE Client をクリック Windows CE Client をクリックし保存先をデスクトップに指定すると自動的にダウンロードが開始されデスクトップ上に installgnss.cab ソフトができます次に PDA の電源を立ち上げケーブルで PC と接続します PC 側の Microsoft ActiveSync が立ち上がり自動的に同期接続を行います Ntrip GNSS Internet Radio Windows CE.exe のソフトを立ち上げます Internet Radio Windows CE のセットアッププログラムが立ち上がります手順に沿って NEXT ボタンはいボタンを実行すると Internet Radio Windows CE ソフトが PDA にインストールされますパソコンで使用したい場合は Windows Client を選びます NtripGNSSInternetRadioWindows.ex_ がダウンロードされますがファイルエクステションを.exe に直してからクリックしてインストールして下さい Internet Radio の使用方法 1.PDA 電源を ON にしてスタートボタンをクリックしファイルエクスプローラから GNSS Internet Radio を選択し起動する ( 通常マイデバイス /Programme/GNSSInternetRadio に格納されています ) 一番上段の GNSS を選択しクリックすると Internet Radio が起動します 2. 右図のような InternetRadio ソフトの初期画面が立ち上がりますまずは画面左上の Broadcaster の設定を行います Broadcaster ボタンをクリックします 3. 最上段の Host:Port 欄に ntrip.gpsdata.co.jp:80 と入力します次に User-ID:Password 欄にユーザ様がお申し込み時に登録したユーザ ID とパスワードを入力します ( 表示では test:test と仮表示してあります )Reconnection Setting の Number of reconnection attempts と Time between reconnection attempts はデフォルト時の設定の 60 と 10 のままで支障ございません設定が終わりましたら OK ボタンをクリックします 10

4. 次に初期画面の Setting ボタンをクリックすると右図のような画面が表示されますラジオボタンの COM-Port が ON( 印がついている ) になっていることを確認し OK ボタンをクリックします COM-Port Settings のデフォルトは以下の設定になっています COM1 19200(4800~38600 間で対応可能 ) 8 data bits No parity 1

受信機の PORT B と PDA を接続し専用回線とします PORT B で Rover アンテナ位置を 5 秒ごとに定期的にセンターへ送り知らせますターミナルコマンドで $JASC,GPGGA,0.

が Waiting for NMEA data on COM1 に変わったらコマンド $JASC,GPGGA,1,PortB を送り Port B から位置情報の NMEA データを出力しますまた Connect to Server に変わり正しく通信に成功すると Waiting data to COM1 となり RTK 補正情報が送られてきますしかし正しく通信ができない場合は ERROR

11 4. 次に初期画面の Setting ボタンをクリックすると右図のような画面が表示されますラジオボタンの COM-Port が ON( 印がついている ) になっていることを確認し OK ボタンをクリックします COM-Port Settings のデフォルトは以下の設定になっています COM (4800~38600 間で対応可能 ) 8 data bits No parity 1 Stop bit 5. 最後に Select Stream or Update で配信する補正データの種類を選択しますヘミスフィア受信機は RTCM3.0 と CMR に対応 VRS_RTCM30/RTK か VRS_CMR/RTK です 6. 受信機と PDA を接続し Start ボタンをクリックします 7. 受信機の PORT B と PDA を接続し専用回線とします PORT B で Rover アンテナ位置を 5 秒ごとに定期的にセンターへ送り知らせますターミナルコマンドで $JASC,GPGGA,0.2,PORTB と数回送信します GGA 出力設定は PocketMAx( フリーソフト ) や受信機からの LCD パネルでも設定可能 GGA のみ出力するようにします他は OFF にして下さい GNSS Internet Radio のウィンドー下部のメッセージ Adjust Settings or press START. が Waiting for NMEA data on COM1 に変わったらコマンド $JASC,GPGGA,1,PortB を送り Port B から位置情報の NMEA データを出力しますまた Connect to Server に変わり正しく通信に成功すると Waiting data to COM1 となり RTK 補正情報が送られてきますしかし正しく通信ができない場合は ERROR : Failed read data from COM1 となり通信に失敗してしまいます 8. 通信が正常の場合 GNSS Internet Radio のプログレスバーが定期的に動き始めますこれは補正情報が送られ始めたことを意味します 9.Rover 受信機の前面パネルの右端の GPS ランプがグリーンの点滅を始めやがて点灯すると RTK FIX したことを表します. 10. 正しく通信ができない場合の原因通信ボーレートの違い PDAが Internet 環境で接続されているか途中で通信が途絶えてしまった場合には再度 Start ボタンをクリックして下さい観測終了時には必ず Stop ボタンをクリックし接続を切断して下さい切断し忘れると補正データ送信が継続されパケット数がカウントされますのでご注意ください一度 InternetRadio の設定が完了しますと 2 回目からは PDA 電源を ON にしたあとは設定方法の 5. もしくは 6. からの操作で利用可能です 11

12 株式会社ヘミスフィア神奈川県川崎市中原区北谷町 16-3 ソニア北谷町ビル 2 階 TEL: FAX: info@hemgps.com 12

R220 ローカルRTKの操作手順

R220 ローカルRTKの操作手順 R220 VRS-RTK 簡易操作マニュアル VRS (Virtual Reference Station) 仮想基準点方式国土地理院の電子基準点データを利用し計算された仮想基準点情報をサービスセンターからリアルタイムに受信し観測する方法 R220 Rover を使用しファームウェアは Rover 用の台数分必要となります補正情報の送受信には携帯用電波を利用し PORT B を専用ラインとして使用します