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ぎんとぜんじゅう
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1 CABIN VR 1p 47p

2 CABIN CABIN CABIN CABIN CABIN CABIN CABIN

3 A SEM 37 B CABIN 44 3

4 2.1 CABIN CABIN SEM mm SEM mm mm SEM mm mm SEM mm SEM SEM SEM SEM SEM SEM

5 A.1 Appearance of ERA-4000 SEM device

6 1 6

7 (Scanning Electron Microscope SEM ) SEM [1] SEM SEM SEM [2] ( ) (Virtual Reality VR) VR [3] IML(Intelligent Modeling Laboratory) CABIN(Computer Augment Booth for Image Navigation) VR 7

8 1.2 CABIN VR CABIN CABIN 3 CABIN

9 2 CABIN 9

10 2.1 CABIN CABIN(Computer Augment Booth for Image Navigation) IML(Intelligent Modeling Laboratory) CABIN [6][7] 15mm 2.1: CABIN 2.2 CABIN CABIN 2.2 CG Rendering 5 (Front,Bottom,Top,Right,Left) 5 RGB 10

11 2.2: CABIN 5 SCRAMNet SCRAMNet Crystal Eye(TM) Crystal Eye Nintendo64 Polhemas Ultratrak Ultratrak 11

12 front 2.3 CABIN CABIN OpenGL CABIN Library [7] OpenGL CABIN Library OpenGL[4] CABIN C OpenGL CABIN OpenGL CABIN Library 2.4 CABIN CABIN HMD(Head Mount Display) VR [5] 12

13 3 CABIN 13

14 3.1 CABIN VR 3.1 «««ˆ «««««ˆ w } ˆ s u f 3.1: X,Y Z SEM SEM CABIN CABIN 5 VR 14

15 CABIN Nintendo X,Y Z X i Y j (x(i),y(j),z(i)(j)) 3.2 (x(i),y(j),z(i)(j)) (x(i+1),y(j),z(i+1)(j)) (x(i),y(j+1),z(i)(j+1)) 3 ( ) (x(i+1),y(j),z(i+1)(j)) (x(i),y(j +1),z(i)(j +1)) (x(i +1),y(j +1),z(i + 1)(j + 1)) 3 ( ) y(i+2) y(i+1) y(i) ««y(i-1) x(i-1) x(i) x(i+1) x(i+2) x(i+3) 3.2: 15

16 OpenGL [4] SEM SEM SEM OpenGL 3.3 Z d d ˆ ˆ 3.3: SEM SEM 16

17 ( ) [4] OpenGL Nintendo64 Fractgraphy FRASTA CABIN [5] 17

18 3.4 magnify reduce 3.4: CABIN CABIN 3.5 LOWER PARALLEL

3.5: u f y s u ªªª ª ªªªªª 1 2 3 4 ªª ªª ªªª ªªªªª v ˆ ª«««w } ˆ ªªªªªªªªªª u f e s v ˆ ª s ˆ ª s 1 4 3 2 u f y s u ªªª ª ªªªªª 1 2 3 4 ªª ªª ªªª ªªªªª u f y

19 3.5: u f y s u ªªª ª ªªªªª ªª ªª ªªª ªªªªª v ˆ ª«««w } ˆ ªªªªªªªªªª u f e s v ˆ ª s ˆ ª s u f y s u ªªª ª ªªªªª ªª ªª ªªª ªªªªª u f y s u ªªª ª ªªªªª ªª ªª ªªª ªªªªª v ˆ ª«««w } ˆ ªªªªªªªªªª u f e s v ˆ ª s ˆ ª s v ˆ ª«««w } ˆ ªªªªªªªªªª u f e s v ˆ ª s ˆ ª s : 19

20 4 20

21 4.1 (A2017-T4) SEM SEM MicroAVS SEM ( 100 ) : SEM 21

22 4.2: 7mm SEM 4.3: 7mm 4.4: 10mm SEM 4.5: 10mm 4.6: 15mm SEM 4.7: 15mm 22

23 CABIN CABIN CABIN 7mm 4.8: SEM 4.9: 4.10: SEM 4.11: 23

24 10mm 4.12: SEM 4.13: 4.14: SEM 4.15: 24

25 15mm 4.16: SEM 4.17: 4.18: SEM 4.19: 25

26 mm ( ) SEM ( 4.8) ( ) ( 4.11) mm ( ) SEM ( 4.4) ( ) 10mm mm ( ) SEM ( 4.18) ( 4.19) SEM CABIN 26

27 SEM 27

28 5 28

29 5.1 CABIN CABIN 5.2 CABIN 5.1 M S A A L,A R CABIN A L A R A ( ) CABIN 29

30 A R A L A A M S 5.1: 30

31 6 31

32 CABIN VR 2. SEM

33 33

34 [1] :, (2000). [2] :,. [3] :, (2002). [4] OpenGL ARB: OpenGL Programing Guide( ) The Official Reference Document for OpenGL,Release 1, (1993). [5] : CABIN VR, (2001) [6] IML URL= [7] CABIN Club URL= 34

35 35

36 SEM 36

37 A SEM 37

38 SEM(ERA-4000) A.1: Appearance of ERA-4000 SEM device 38

39 SEM(ERA-4000) 1) Z ( ) 1nm 2) XY (SEM ) 4.5nm 1) 2 (1) 2 (2) 2 (3) 2 2) 3 (1)X Z, Y Z (2)3D (3)X Z, Y Z (4)3D A kV (0.1kV ) nm mm , ±30µm 8. 39

40 B. 1. FRAME,REDUCED FRAME,SPOT,LINE X,LINE Y, CB-MONITOR 2. TV,0.2,5,20,40,80,160 / A,B,A+B,A-B,EXT 5. SEM mm mm 7. ( ) mm mm 60 70mm 8. a., ( ), ( ) b. c. d. e.+ 9. ( ) Rapid(0.2 ) C. 1. φ125 H10mm φ50 H30mm φ10 H10mm 2.X Y 30 68mm 3.Z 8 40mm ( Z- ) µm 8. X, Y

41 D mmP a 4. ( ) E F. 1) (1) (2) X Y (3) CRT + (4) X 2.4µm 60µm Y 1.8µm 45µm ( ) (5) 4096 /1 (1 ) 4096 /1 ( ) 250,000 (6) ( ) (7)Z/X,Z/Y (8) 1 (9) 1. CRT 2. 1 CRT 3. CRT CRT ( ) 41

42 2) (1) X Y (2) 4096 / 4096 / / ( = 250,000 ) (3) (100MB ) (4) 1.6MB + 8MB (5) CRT ( ) ( ) ( ) 4. ( ) 5. ( ) 6. R a,r z,r max R a R z 10 R max R a,r z 42

43 7. ( ) ( ) Z ( ) 10. BATCH 1 FILE FILE ( FILE ) 1. W 540 D750 H1350mm 265kg 2. W 1000 D750 H1200mm 90kg 3. W 500 D260 H410mm 30kg 43

44 B CABIN 44

45 CG Rendaring CPU FPU CLOCK Main Memory Texture Memory Rendering Engine MIPS R4400 MIPS R MHz 256MB 16MB Infinite Reality(10M Polygon/s) SCRAMNet TM 1Mbyte 1280pixelx1024pixel 60Hz ( 1000x1000) 1024pixelx768pixel 96Hz ( 750x750) 45

46 Ultratrak 16 ( Station ) ( ) 2 UDP bottom RGB Genlock Front Nintendo64 RS232C Front tty RS232C Front tty 46

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<82CD82B582B28C4E20666F E646F7773> CA20Ⅱ/23Ⅱ 電気回路図 «««««««š«««« M コード機能一覧表 1 ž ž ž ž «ªªª h ««««««««««ªªªªªªªªª «««««ªªªªªªªªª «««««ªªªªª ªª «««««z«e u «««««~ z«e u ««««««e u «««««««««ªªªªªz «««««ªªªªª «««««««««ªªª ªª ««««««e u «««««~