ロータリアクチュエータ Series ラックピニオンタイプ サイズ 30, 50, 63, 80, 100 RoHS 小型オートスイッチ取付可能 D-M9 型 CRB 2 CRB1 全幅最大 14mm短縮 MSU CRJ オートスイッチ レール取付から 溝取付により 出っ張り量削減 CRQ2 MSQ 従来品 MSZ CRQ2X MSQX MRQ 2面に 取付可能 小型オートスイッチ オートスイッチ正面から取付可能 オートスイッチ取付溝の どの位置でも正面より 取付可能 後付けができ設置条件 変更時に対応可能 取付金具 質量最大14%削減 90, 180 揺動 30 角度 50 100 90, 180, 100, 190 本体 カバー形状変更により軽量化 サイズ 30 50 63 80 100 kg 0.27 1.3 2.2 3.9 7.3 標準形 サイズ 30, 50, 63, 80, 100 従来品 kg 削減率 % 0.3 1.5 2.5 4.3 8.5 10 13 12 10 14 従来品との取付互換性あり 可変角度タイプ サイズ 50, 63, 80, 100 D- 揺動 50 100 90, 180, 100, 190 角度 電磁弁付 サイズ 50, 63, 80, 100 揺動 50 100 90, 180, 100, 190 角度 183
ロータリアクチュエータ Series 30, 50, 63, 80, 100 180 30 90 180 90 100 50100 190 D-M9 D-M9W D-A9 2 30 50100 184 30
ロータリアクチュエータ Series 30, 50, 63, 80, 100 8 2 6 BS BW BX BY BZ BT BJ BK CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 90 A B 90 180 D- 185
フート L ロータリアクチュエータ Series 30, 50, 63, 80, 100 標準形 可変角度タイプ 電磁弁付 シリーズバリエーション 形式空気圧タイプエアハイドロタイプ 90 揺動角度 100 180 サイズ 30 50 63 80 50 63 80 軸形式 100クッションバリエーション取付支持金具 190 片軸 S 両軸 W 片軸四面取り X 両軸キー Y 両軸四面取り Z 片丸軸 T 両軸 ( 丸軸 四面取り ) J 両丸軸 K なし エアクッション オートスイッチ付 可変角度形 電磁弁付 クリーン仕様注 ) 11- フランジ F ポート位置 軸 ボルト 平行キーステンレス仕様 -X 6 使用温度耐熱 100 -X 7 両側可変角度タイプ -X10 軸形状パターン パターン 揺動範囲 片側可変角度 片側クッション付タイプ -X11 パッキン類材質フッ素ゴム -X16 注 ) 詳細仕様につきましては クリーンルーム用空気圧機器 CAT.02-23をご参照ください 186
CONTENTS ロータリアクチュエータ Series ロータリアクチュエータ Series 型式表示方法 P.188 仕様 P.189 外形寸法図 P.190 構造図 P.196 可変角度タイプロータリアクチュエータ U Series 型式表示方法 P.198 仕様 P.199 外形寸法図 P.200 構造図 P.201 電磁弁付ロータリアクチュエータ CVRA1 Series 型式表示方法 P.202 仕様 P.204 外形寸法図 P.205 構造図 P.206 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ オートスイッチ取付 P.208 簡易特注品 / オーダーメイド仕様 簡易特注品 軸形状パターン Ⅰ -XA1 -XA24 P.212 軸形状パターン Ⅱ -XA33 -XA59 P.216 オーダーメイド仕様 型式表示方法 P.221 1 回転軸を逆に組付 -XC7 P.222 2 揺動範囲変更 -XC8 -XC11 P.222 3フッ素系グリースに変更 -XC30 P.222 4 揺動範囲およびシャフト回転方向の変更 -XC31 XC36 P.223 5 揺動範囲および角度調整方向の変更 -XC37 XC42 P.224 6 揺動範囲および角度調整方向の変更 -XC43 XC46 P.225 7 揺動範囲および角度調整方向の変更 ( 角度調整ねじを左側に装着 ) -XC47 XC52 P.226 8 揺動範囲および角度調整方向の変更 ( 角度調整ねじを左側に装着 ) -XC53 XC58 P.227 9ポート位置変更 ( カバーの取付向きを変更 ) -XC59 XC61 P.228 10 片側エアハイドロ : 片側エアタイプ -XC63,-XC64 P.228 11 軸 ボルト 平行キーステンレス仕様 -X6 P.229 12 耐熱形 -X7 P.229 13 両側可変角度タイプ -X10 P.229 14 片側可変角度 片側クッション付タイプ -X11 P.230 15パッキン類フッ素ゴム -X16 P.230 オーダーメイド組合せ /-X6 -X16 P.231 D- 製品個別注意事項 P.232 187
ロータリアクチュエータ Series RoHS ラックピニオンタイプ / サイズ :30, 50, 63, 80, 100 オートスイッチ付 B L F 取付支持形式 磁石内蔵 軸形式 S W X Y Z T J K 形式 無記号 H サイズ 30 50 63 80 100 型式表示方法 B S 50 90 Z CDRA1 B S 50 90 Z M9BW ポートの種類 適用オートスイッチ クッション 無記号 C 揺動角度 90 180 100 190 無記号 TF TN TT M9NV M9N M9PV M9P M9BV M9B M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW M9NAV M9NA M9PAV M9PA M9BAV M9BA A96V A96 A93V A93 A90V A90 188 オートスイッチ 無記号 オートスイッチ追記号 無記号 S オーダーメイド仕様
ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ Series Order Made オーダーメイド仕様 ( 詳細は P.211~231 をご参照ください ) -XA1~-XA24 1 -XA33~-XA59 2 -XC7 -XC8~-XC11 -XC30 -XC31~-XC36 -XC59~-XC61 -XC63, -XC64 -X6 -X7 -X16 フランジ形 JIS 記号 基本形 キー溝揺動範囲 サイズ :30 ート ート サイズ :50~100 ート ート フート形 仕様 30 50 63 80 100 50 63 80 100 使用流体 最高使用圧力 最低使用圧力 周囲温度および使用流体温度 クッション バックラッシ 揺動角度の許容差 実効トルク表 許容運動エネルギーと作動上安定な揺動時間調整範囲 30 50 63 80 100 質量表 30 50 63 80 100 フート金具 / 部品品番 30 50 63 80 100 189 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ 30 50 63 MSZ 80 CRQ2X 100 MSQX A MRQ D-
Series BS 30 BS ø ø BW ø ø 190
ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ Series 外形寸法図 / 基本形 :C RA1BS サイズ :50 63 80 100 片軸 /C RA1BS J CRB2 CRB1 MSU CRJ CA W B CA F ødd ød b L1 K H 両軸 /C RA1BW CRQ2 MSQ MSZ CB BC BC CB SE SC SD U UU CRQ2X MSQX MRQ BB BA S BA BB SB C A G N ød M øl ø D G M N UU L 50 63 80 100 A B C D DD F H J K U W BA BB BC CA CB S SB SC SD SE S b L1 50 63 80 100 191 D-
Series B 30506380100 BX øl BY BZ øl G G UU U N L K H UU U H H N H G ød øl N M G H N U L 30 50 63 80 100 BT ød H K UU L 30 50 63 80 100 BJ ød D G H M N U UU L 30 50 63 80 100 BK ød N M UU UU H H H G ød øl H D H 30 50 63 80 100 192 D G H M N UU L 30 50 63 80 100 D H UU 30 50 63 80 100
ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ Series 外形寸法図 / フート形 :C RA1LS サイズ :30 CRB2 CRB1 ø MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ D- 193
Series LS 506380100 LC LA ølb LF LH LD LE LT LA LB LC LF LH LT LD LE LD LE 50 63 80 100 194
ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ Series 外形寸法図 / フランジ形 :C RA1F サイズ :50 63 80 100 片軸 /C RA1FS 両軸 /C RA1FW 片軸四面取り /C RA1FX MM CRB2 H N H CRB1 U MSU ZY FY UU U CRJ øfd N CRQ2 F FX ZX H H N U UU 50 63 80 100 H N U 50 63 80 100 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ FT U 両軸キー /C RA1FY 両軸四面取り /C RA1FZ F H MM U FD H H N 50 63 U UU U UU 80 100 N FT FX FY ZX ZY 50 63 80 100 H U UU 50 63 80 100 H N U UU 50 63 80 100 D- 195
Series 30 @6 @9 @8!3 y u!5 @7 @8 e o r @5 @4 t!4!1 i!0 q w!2!9 @1 @3 @0 @2!7!6!8 196 30 90 180 uo!0!3 uo!0!3@1
ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ Series 構造図 / サイズ 50~100 エアクッションなし!7 y!3 u!6!2 e o r!5 t エアクッション付!4!1 i!0 q w エアクッションなしオートスイッチ付 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ @1 @3 @5 @6 @4 @2!9 @0!8 構成部品 1 本体 2 カバー右 3 カバー左 4 ピストン 5 シャフト 6 ラック 7 スライダ 8 ベアリング押え 9 チューブガスケット 10 ピストンパッキン 11 ベアリング 12 座金付六角穴付ボルト 13 スプリングピン 14 平行キー 15 連結ねじ 16 十字穴付タッピンねじ 17 ウエアリング 18 オートスイッチ 19 磁石 20 スイッチスペーサ 21 クッションリング 22 クッションバルブ 23 クッションパッキン 24 Oリング 25 パッキン押え 26 止め輪 交換部品 50 63 80 100 uo!0!3 uo!0!3@3 uo!0!3 グリースパック品番 :GR-S-010 197 D-
可変角度タイプロータリアクチュエータ ( 角度調整機構を標準装備 ) U Series RoHS ラックピニオンタイプ / サイズ :50, 63, 80, 100 オートスイッチ付 B L F 取付支持形式 磁石内蔵 軸形式 S W X Y Z T J K 可変角度タイプ サイズ 50 63 80 100 型式表示方法 B S U 50 90 Z CDRA1 B S U 50 90 Z M9BW 揺動角度 90 180 100 190 オートスイッチ 無記号 オートスイッチ追記号 ポートの種類 無記号 S 無記号 TF TN TT 適用オートスイッチ M9NV M9N M9PV M9P M9BV M9B M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW M9NAV M9NA M9PAV M9PA M9BAV M9BA A96V A96 A93V A93 A90V A90 198 オーダーメイド仕様
可変角度タイプロータリアクチュエータラックピニオンタイプ U Series 仕様 Order Made オーダーメイド仕様 ( 詳細は P.211~231 をご参照ください ) -XA1~-XA24 1 -XA33~-XA59 2 -XC7 -XC30 -XC37~-XC46 -XC47~-XC58 -XC59~-XC61 -X7 -X16 -X10 -X11 使用流体 最高使用圧力 最低使用圧力 50 63 80 100 周囲温度および使用流体温度 クッション バックラッシ 角度調整代 キー溝の揺動範囲と角度調整方法 質量表 50 63 80 100 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 角度調整ねじ一回転当りの調整角度 50 63 80 100 フート金具 / 部品品番 D- 50 63 80 100 199
U Series 外形寸法図 / 基本形 :C RA1BSU サイズ :50 63 80 100 片軸 /C RA1BSU J CU B W ødd ød AU SU MU F b BC L1 H SE SC U K SD BB BA S BA BB SB C A BU A B C D DD S SB SC SD SE S U W BA BB BC 50 63 80 100 AU BU CU SU MU b L1 50 63 80 100 200
可変角度タイプロータリアクチュエータラックピニオンタイプ U Series 構造図!8 u!4 i!7!3 @2 @1 @0 CRB2 CRB1 MSU e!0 t!1!6 y!5!2 o r q w オートスイッチ付 @6 @7 @5 CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ!9 @3 @4 構成部品 1 本体 2 カバー右 3 カバー左 4 ピストン右 5 ピストン左 6 シャフト 7 ラック 8 スライダ 9 ベアリング押え 10 チューブガスケット 11 ピストンパッキン 12 ベアリング 13 座金付六角穴付ボルト 14 スプリングピン 15 平行キー 16 連結ねじ 17 十字穴付タッピンねじ 18 ウエアリング 19 ストッパ 20 六角穴付止めねじ ( 平先 ) 21 六角ナット 22 シールワッシャ 23 Oリング 24 角度調整用カラー 25 オートスイッチ 26 磁石 27 スイッチスペーサ 交換部品 50 63 80 100 i!0!1!4@2 グリースパック品番 :GR-S-010 D- 201
電磁弁付ロータリアクチュエータ CVRA1 Series RoHS ラックピニオンタイプ / サイズ :50, 63, 80, 100 型式表示方法 オートスイッチ付 CVRA1 B S 50 90 Z 1 1 G CDVRA1 B S 50 90 Z 1 1 G M9BW 磁石内蔵 電磁弁付 取付支持型式 B 基本形 L フート形注 ) フランジ形 (F) はありません 軸形式 S 片軸 W 両軸 X 片軸四面取り Y 両軸キー Z 両軸四面取り T 片丸軸 J 両軸 ( 丸軸 四面取り ) K 両丸軸 T,J,Kは都度生産です 形式 無記号標準タイプ U 可変角度タイプ サイズ 50 63 80 100 クッション 無記号エアクッションなし C エアクッション付 可変角度 (U) は除く 揺動角度 90 90 180 180 100 100 190 190 q w e r 無記号 t オートスイッチ オートスイッチなし ( 磁石内蔵 ) オートスイッチの品番につきましては 下表をご参照ください オートスイッチ追記号 無記号 2ヶ付 S 1ヶ付 オートスイッチの取付数は最高 2 個までです オーダーメイド仕様オーダーメイド仕様は P.204 をご参照ください 適用オートスイッチ / オートスイッチ単体の詳細仕様は P.797~850をご参照ください 種類 特殊機能 リード線 負荷電圧オートスイッチ品番リード線長さ (m) プリワイヤ取出し 配線 ( 出力 ) DC AC 縦取出し横取出し 0.5 1 3 5 コネクタ ( 無記号 )(M)(L) 適用負荷 3 線 (NPN) M9NV M9N 5V,12V (Z) 3 線 (PNP) M9PV M9P IC 回路 2 線 12V M9BV M9B 3 線 (NPN) M9NWV M9NW 5V,12V IC 回路リレー 診断表示 (2 色表示 ) グロメット有 3 線 (PNP) 24V M9PWV M9PW PLC 2 線 12V M9BWV M9BW 3 線 (NPN) 1M9NAV 1 M9NA 5V,12V IC 回路 耐水性向上品 (2 色表示 ) 3 線 (PNP) 1 M9PAV 1 M9PA 2 線 12V 1 M9BAV 1 M9BA 3 線 5V A96V A96 IC 回路 有 (NPN 相当 ) グロメット 100V 2 A93V A93 リレー 2 線 24V 12V 無 100V 以下 A90V A90 IC 回路 PLC 1 耐水性向上タイプのオートスイッチを取付けることは可能ですが ロータリアクチュエータは耐水性向上タイプとなっていません 2リード線長さ1mタイプは D-A93のみの対応となります リード線長さ記号 0.5m 無記号 ( 例 )M9NW3m L ( 例 )M9NWL 無接点オートスイッチプリワイヤコネクタ 1m M ( 例 )M9NWM 5m Z ( 例 )M9NWZ 付の詳細はP.837 838をご参照ください 印の無接点オートスイッチは受注生産となります オートスイッチは同梱出荷 ( 未組付 ) となります 202
電磁弁付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ CVRA1 Series q 切換方式 1 2 位置シングル 2 2 位置ダブル 3 3 位置クローズドセンタ 4 3 位置エキゾーストセンタ 5 3 位置プレッシャセンタ e リード線取出方法 グロメット L 形プラグコネクタ w 定格電圧 記号 AC 仕様 (50/60Hz) 記号 DC 仕様 1 AC100 5 DC24V 2 AC200 6 DC12V 3 AC110V(AC115V) 4 AC220V(AC230V) 7 AC240V B AC24V M 形プラグコネクタ G: リード線 L: リード線付 M: リード線付長さ300mm ( 長さ300mm) ( 長さ300mm) H: リード線長さ600mm LN: リード線なし MN: リード線なし G: リード線長さ300mm H: リード線長さ600mm DC 仕様ランプ サージ電圧保護 LO: 回路なしの場合コネクタなし CE DC 対応注 2) AC MO: コネクタなし DIN 形ターミナル DIN(EN175301-803) 形ターミナル コンジットターミナル IP65 対応可 IP65 対応可 IP65 対応可 D: コネクタ付 Y: コネクタ付 T: コンジットターミナル DO: コネクタなし YO: コネクタなし LN, MN タイプはソケット (2 ヶ ) 付です L 形, M 形プラグコネクタのリード線長さ違いをお求めの際は Best Pneumatics No.q-2 をご確認ください DIN(EN175301-803) 形ターミナル詳細は Best Pneumatics No.q-2 をご参照ください 注 1)IP65 でご使用の場合は 主弁 パイロット弁集合排気形をご選択ください (VF1000 を除く ) 注 2)AC24V 仕様は DC タイプ同様 全てのリード線取出し方法について CE マーキングに対応しています r ランプ サージ電圧保護回路 記号ランプ サージ電圧保護回路 DC AC 無記号 ランプ サージ電圧保護回路なし S サージ電圧保護回路付 注 ) Z ランプ サージ電圧保護回路付 R サージ電圧保護回路付 ( 無極性 ) U ランプ サージ電圧保護回路付 ( 無極性 ) 注 )AC の場合 整流器でサージ電圧の発生を防止しているので S タイプはありません DIN 形のランプはコネクタに内蔵しているため DOZ, DOU, YOZ, YOU はありません t マニュアル 無記号 : ノンロックプッシュ式 D: プッシュターンロック式 ( ドライバ操作形 ) E: プッシュターンロック式 ( 手操作形 ) CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ D- 203
CVRA1 Series 仕様 ロータリアクチュエータ 形式空気圧タイプサイズ 50 63 80 100 使用流体空気 ( 無給油 ) 最高使用圧力 最低使用圧力 1.0 MPa 0.15 MPa 周囲温度および使用流体温度 0~50 ( ただし凍結なきこと ) クッション バックラッシ 揺動角度の許容差 取付支持 なし エアクッション 1 以内 0~+4 基本形 フート形 Order Made オーダーメイド仕様 ( 詳細は P.211 231 をご参照ください ) 表示記号仕様 / 内容適用軸型式 軸形式バリエーション S,X,Y,Z,T,J,K XA1 XA24 軸形状パターン1 S,W,Y XA33 XA46 軸形状パターン2 X,Z,T,J,K XC7 回転軸を逆に組付 S,W,X,T,J XC8 XC11 揺動範囲変更 S,W,Y XC30 フッ素系グリース S,W,X,Y,Z,T,J,K XC31 XC36 揺動範囲およびシャフト回転方向の変更 S,W,Y XC37 XC46 揺動範囲および角度調整方向の変更 S,W,Y 揺動範囲および角度調整方向の変更 XC47 XC58 S,W,Y ( 角度調整ねじを左側に装着 ) X6 要部ステンレス仕様 S,W,X,Y,Z,T,J,K X10 両側角度調整タイプ S,W,X,Y,Z,T,J,K X11 片側角度調整 片側クッション付タイプ S,W,X,Y,Z,T,J,K 電磁弁 リード線取出方法 コイル定格電圧 V 許容電圧変動 皮相電力 VA AC グロメット (G),(H) L 形プラグコネクタ (L) M 形プラグコネクタ (M) DIN 形ターミナル (D) DIN(EN175301-803) 形ターミナル (Y) コンジットターミナル (T) AC(50/60Hz) 24, 100, 110, 200, 220, 240 DC 12, 24 定格電圧の 10%~+10% 24V 1.5( ランプ付 1.55) 1.5( ランプ付 1.75) 100V 110V[115V] 200V 220V[230V] 240V 1.55( ランプ付 1.65) 1.55( ランプ付 1.7) 消費電力 W DC 標準 1.5( ランプ付 1.55) 1.5( ランプ付 1.75) AC110Vと115V, AC220Vと230Vは共用です AC115V, AC230Vの場合 許容電圧変動は定格電圧の 15%~+5% となります S, Zタイプにつきましては内部回路により電圧降下がありますので 許容電圧変動は下記範囲でご使用ください DC24: 7%~+10% DC12V: 4%~+10% キー溝の揺動範囲と電磁弁取付位置 電磁弁質量表 サイズ 質量の求め方質量 = 基本質量 + 電磁弁質量 基本質量は P.189 をご参照ください 揺動速度の調整方法 シングルソレノイド ダブルソレノイド 回転方向 SOL.1 に通電しますとシャフトは時計方向に動きます 揺動速度の調整方法絞り弁のニードル弁を右まわりに締め込みますと排気流量が減少し揺動速度が遅くなります A 側絞り弁はシャフトが時計回り方向 B 側絞り弁はシャフトが反時計回り方向の速度を制御します 切換方式 クローズドセンタ エキゾーストセンタ (kg) プレッシャセンタ 50 100 0.4 0.5 0.6 0.6 0.6 204
lb 電磁弁付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ CVRA1 Series 外形寸法図 / 基本形 :C VRA1BS サイズ :50 63 80 100 片軸 /C VRA1BS 可変角度タイプ /C VRA1BS CB CRB2 CB CA CA CU CRB1 MSU CRJ SU AU MU CRQ2 MSQ W B ødd ød MSZ CRQ2X MSQX MRQ SC SE U F H K BA S BA VJ VK VH VL SB C A SD A B C D DD U W BA CA CB S SB SC SD SE S VH VJ VK VL b l 50 63 80 100 可変角度タイプ D- AU CU SU MU 50 63 80 100 205
CVRA1 Series 構造図 / 電磁弁付エアクッションなし!7 y!4 u!3!2 #0 @1 @0 @6 @9 @5 @4 @3 @7!8 #1!9 e o r!6 t!5!1 i!0 q w @8 @2 #2 #3 エアクッション付 #4 #6 #8 #5 #7 #9 エアクッションなしオートスイッチ付 $1 $0 $2 構成部品番号 部品名 材質 備考 1 本体 アルミニウム合金 アルマイト 2 カバー右 アルミニウム合金 メタリック塗装 3 カバー左 アルミニウム合金 メタリック塗装 4 ピストン アルミニウム合金 5 シャフト 合金鋼 6 ラック 炭素鋼 窒化 7 スライダ 樹脂 8 ベアリング押え アルミニウム合金 クロメート 9 チューブガスケット NBR 10 ピストンパッキン NBR 11 ベアリング 高炭素クロム軸受鋼 12 座金付六角穴付ボルト 合金鋼 亜鉛クロメート 13 十字穴付タッピンねじ 鋼 亜鉛クロメート 14 スプリングピン 鋼 亜鉛クロメート 15 平行キー 炭素鋼 16 連結ねじ 炭素鋼 亜鉛クロメート 206 構成部品番号 部品名 材質 備考 17 ウエアリング 樹脂 18 サブプレート アルミニウム合金 クロメート 19 サブプレート ( 右カバー側 ) アルミニウム合金 クロメート 20 導管継手 アルミニウム合金 クロメート 21 パイプ ステンレス 22 六角穴付ボルト 合金鋼 亜鉛クロメート 23 六角穴付ボルト 合金鋼 亜鉛クロメート 24 バネ座金 合金鋼 亜鉛クロメート 25 Oリング NBR 26 Oリング NBR 27 M5プラグ 28 サイレンサ付排気絞リ弁 ASN2-29 電磁弁 30 サブプレート ( 左カバー側 ) アルミニウム合金 クロメート 31 六角穴付ボルト 合金鋼 亜鉛クロメート 32 導管継手 ( カバー側 ) アルミニウム合金 クロメート
電磁弁付ロータリアクチュエータラックピニオンタイプ CVRA1 Series 構造図 / 可変角度タイプ $6 $5 $4 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 $3 $7 $8 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 構成部品番号 部品名 材質 備考 33 Oリング NBR 34 クッションリング アルミニウム合金 アルマイト 35 クッションバルブ 鋼 亜鉛クロメート 36 クッションパッキン ウレタン 37 Oリング NBR 38 パッキン押え 鋼 39 止め輪 鋼 40 オートスイッチ 41 磁石 42 スイッチスペーサ 樹脂 43 ストッパ 炭素鋼 亜鉛クロメート 44 六角穴付止めねじ ( 平先 ) 合金鋼 亜鉛クロメート 45 六角ナット 鋼 亜鉛クロメート 46 シールワッシャ NBR 47 Oリング NBR 48 角度調整用カラー 炭素鋼 亜鉛クロメート 交換部品 手配品番 サイズ エアクッションなし エアクッション付 可変角度タイプ 50 P694020-49 P694020-50 P694020-51 63 P694030-49 P694030-50 P694030-51 80 P694040-49 P694040-50 P694040-51 100 P694050-49 P694050-50 P694050-51 u o!0!4 @5 @6 u o!0!4 @5 @6 u o!0!4 @5 @6 該当部品 #3がセットされてい #3 #6がセットされ #3 $6がセットされ ます ています ています 注 ) 交換部品をご注文の際には 1 台分の場合は 数量を1ヶでご手配く ださい グリースパック (10g) が付属されます グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください グリースパック品番 :GR-S-010(10g) 207 D-
Series 30 50100 A A A A A A θ θ 30 50 63 80 100 A D-M9/M9V D-M9W/M9WV D-M9A/M9AV θ A D-A9/A9V θ 30 50 63 80 100 208
オートスイッチ取付 Series オートスイッチ取付方法 オートスイッチ動作原理 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ B ポート加圧時 B ポート A ポート加圧時 D- A ポート 209
210
CONTENTS ロータリアクチュエータ Series 簡易特注品 / オーダーメイド仕様 簡易特注品軸形状パターン Ⅰ -XA1 -XA24 P.212 軸形状パターン Ⅱ -XA33 -XA59 P.216 オーダーメイド仕様型式表示方法 P.221 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 1 回転軸を逆に組付 -XC7 P.222 2 揺動範囲変更 -XC8 -XC11 P.222 3フッ素系グリースに変更 -XC30 P.222 4 揺動範囲およびシャフト回転方向の変更 -XC31 XC36 P.223 5 揺動範囲および角度調整方向の変更 -XC37 XC42 P.224 6 揺動範囲および角度調整方向の変更 -XC43 XC46 P.225 7 揺動範囲および角度調整方向の変更 ( 角度調整ねじを左側に装着 ) -XC47 XC52 P.226 8 揺動範囲および角度調整方向の変更 ( 角度調整ねじを左側に装着 ) -XC53 XC58 P.227 9ポート位置変更 ( カバーの取付向きを変更 ) -XC59 XC61 P.228 10 片側エアハイドロ : 片側エアタイプ -XC63,-XC64 P.228 11 軸 ボルト 平行キーステンレス仕様 -X6 P.229 12 耐熱形 -X7 P.229 13 両側可変角度タイプ -X10 P.229 14 片側可変角度 片側クッション付タイプ -X11 P.230 15パッキン類フッ素ゴム -X16 P.230 オーダーメイド組合せ /-X6 -X16 P.231 D- 211
軸形状パターン1 適用軸形式 :S, W, Y Series( サイズ 30, 50, 63, 80, 100) 簡易特注品 -XA1 -XA24: 軸形状パターン 1 ご注文の際はホームページ簡易特注システムより 簡易特注品仕様書 をダウンロードのうえ手配をお願いします ダウンロードはこちら 表示記号 -XA1 -XA24 型式表示方法 C D RA1 B S 50 90 Z M9BW X A1 A2 C8 C59 磁石 無記号磁石なし D 磁石内蔵 電磁弁 無記号電磁弁なし V 電磁弁付 サイズ30 エアハイドロタイプは除きます 取付支持形式 B 基本形 L フート形 S W Y 軸形式 片軸 両軸 両軸キー クッション オートスイッチ追記号 無記号 S オートスイッチ 無記号 無記号 エアクッションなし C エアクッション付 可変角度タイプ エアハイドロタイプは除きます 2 ヶ付 1 ヶ付 オートスイッチなし ( 磁石内蔵 ) オートスイッチの品番につきましては P.188 をご参照ください オートスイッチは同梱出荷 ( 未組付 ) となります 電磁弁型式 電磁弁の品番につきましては P.202 をご参照ください バリエーション 無記号 可変角度なし U 可変角度タイプ H エアハイドロタイプ サイズ 30 は除きます サイズ 30 50 63 80 100 ポートの種類 サイズ 30 50 63 80 100 Mねじ M5 無記号 Rc TF G 1/8 1/8 1/4 3/8 TN NPT TT NPTF 揺動角度 90 90 180 180 100 100 190 190 サイズ 30 は除きます 簡易特注 オーダーメイド記号 XA 同士の組合せは 2 種類まで可能です 組合せ3 種類 適応表の組合せ A 1 A24 C59 表 1 2 A13 C 8 C59 表 2 7 上記 組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に 組合せ可能です 組合せ4 種類 適応表の組合せ A 1 A 2 C 8 C59 表 1 2 7 A 2 A24 C10 C60 表 1 2 7 上記 組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に 組合せ可能です * 簡易特注 オーダーメイドの組合せは 4 種類まで可能です * 上記は 組合せの代表例を示します A 212
簡易特注品 Series 軸形状パターン1 適用軸形式 :S, W, Y 表示記号 -XA1~-XA24 簡易特注軸形状組合せ表 表 1. -XA, -XA 組合せ (S W Y 軸 ) S W Y -XA1 -XA2 -XA13 -XA24 -XA 1 -XA 2 -XA13 -XA14 -XA15 -XA16 -XA17 -XA18 -XA19 -XA20 -XA24 オーダーメイド組合せ表 表 2. -XA, -XC 組合せ S W Y -XA1, 2, 13~19 -XA20, 24 -XC7 -XC8~-XC11 -XC30 -XC31~-XC36 -XC37~-XC46 -XC47~-XC58 -XC59~-XC61 -XC63 -XC64 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 表 3. -X, -XA 組合せ S W X -XA1, 2, 13~19 -XA20, 24 -X 6 -X 7 -X10 -X11 -X16 D- 213
Series 1 S, W, Y q w e r t y A1 -XA1-XA17 Q1 A2 A13 A14 d1ø Q1 30 50 63 80 100 Q2 Q2 30 50 63 80 100 d1 30 ø 50 øø 63 øø 80 øø 100 øø 30 50 63 80 100 ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø A15 A16 A17 X 30 50 63 80 100 30 50 63 80 100 ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø X ø ø ø ø ø ø 30 ø ø ø ø 50 ø ø ø ø 63 ø ø ø ø 80 ø ø 100 214
簡易特注品 Series 軸形状パターン1 適用軸形式 :S, W, Y 表示記号 -XA18~-XA24 表示記号 :A18 Y1 Y2 W Y 30 50 63 80 100 表示記号 :A24 Y1 Y2 表示記号 :A19 X Y1 Y2 X X Y1 Y2 W Y W Y 30 50 63 80 100 表示記号 :A20 Y X Y W S W 50 63 80 100 Y X CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ LL LL CRQ2X MSQX MRQ LL 30 50 63 80 100 D- 215
軸形状パターン2 適用軸形式 :X, Z, T, J, K Series( サイズ 30, 50, 63, 80, 100) 簡易特注品 -XA33 -XA59: 軸形状パターン 2 ご注文の際はホームページ簡易特注システムより 簡易特注品仕様書 をダウンロードのうえ手配をお願いします ダウンロードはこちら 表示記号 -XA33 -XA59 型式表示方法 C D RA1 B J 50 90 Z M9BW X A33 A34 C8 C30 磁石 無記号磁石なし D 磁石内蔵 電磁弁 無記号電磁弁なし V 電磁弁付 サイズ30 エアハイドロタイプは除きます 取付支持形式 B 基本形 L フート形 軸形式 X 片軸四面取り Z 両軸四面取り T 片丸軸 J 両軸 ( 丸軸 四面取り ) K 両丸軸 バリエーション 無記号 可変角度なし U 可変角度タイプ H エアハイドロタイプ サイズ 30 は除きます サイズ 30 50 63 80 100 ポートの種類 サイズ 30 50 63 80 100 Mねじ M5 無記号 Rc TF G 1/8 1/8 1/4 3/8 TN NPT TT NPTF クッション 揺動角度 90 90 180 180 100 100 190 190 サイズ 30 は除きます オートスイッチ追記号 無記号 S オートスイッチ 無記号 無記号エアクッションなし C エアクッション付 可変角度タイプ エアハイドロタイプは除きます 2 ヶ付 1 ヶ付 オートスイッチなし ( 磁石内蔵 ) オートスイッチの品番につきましては P.188 をご参照ください オートスイッチは同梱出荷 ( 未組付 ) となります 電磁弁型式 電磁弁の品番につきましては P.202 をご参照ください 簡易特注 オーダーメイド記号 XA 同士の組合せは 2 種類まで可能です 組合せ3 種類 適応表の組合せ A33 A34 C30 表 4 5 A35 C 9 C59 表 5 7 上記 組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に 組合せ可能です 組合せ4 種類 適応表の組合せ A33 A34 C30 C59 表 4 5 7 A45 A46 C30 C61 表 4 5 7 上記 組合せ表の中ですべての条件を満たす場合に 組合せ可能です * 簡易特注 オーダーメイドの組合せは 4 種類まで可能です * 上記は 組合せの代表例を示します A 216
簡易特注品 Series 軸形状パターン2 適用軸形式 :X, Z, T, J, K 簡易特注軸形状組合せ表 表 4. -XA, -XA 組合せ 表示記号 -XA33~-XA59 X Z T J K -XA33 -XA33 -XA34 -XA34 -XA35 -XA35 -XA36 -XA36 -XA37 -XA37 -XA38 -XA40 -XA41 -XA43 -XA44 -XA38 -XA45 -XA40 -XA41 -XA45 -XA46 -XA46 -XA51 -XA52 -XA53 -XA54 -XA55 -XA56 -XA57 -XA58 -XA59 オーダーメイド組合せ表 表 5. -XA, -XC 組合せ X Z T J K -XA33~38, 40~46, 51~59 -XC7 -XC8~-XC11 -XC30 -XC31~-XC36 -XC37~-XC46 -XC47~-XC58 -XC59~-XC61 -XC63 -XC64 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 表 6. -X, -XA 組合せ X Z T J K -XA33~38, 40~46, 51~59 -X 6 -X 7 -X10 -X11 -X16 D- 217
Series 2 X, Z, T, J, K q w e r t y A33 A34 Q1 Q2 -XA33-XA41 Q2 Q1 30 50 63 80 100 Q2 30 50 63 80 100 A35 A36 A37 Q1 D1ø Q2 Q2 L1 X Q1 30 50 63 80 100 Q2 30 50 63 80 100 X L1 D1 30 øø 50 øø 63 øø 80 øø 100 øø A38 A40 A41 d1ø d1ø d1ø d1ø Y D2ø L2 Y L2 D2 d1 30 øø 30 ø 50 øø 50 øø 63 øø 63 øø 80 øø 80 øø 100 øø 100 øø d1 30 ø 50 øø 63 øø 80 øø 100 øø 218
簡易特注品 Series 軸形状パターン2 適用軸形式 :X, Z, T, J, K 表示記号 -XA43~-XA55 表示記号 :A43 表示記号 :A44 軸 軸 表示記号 :A46 30 50 63 80 100 ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø 軸 軸 30 50 63 80 100 ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø 表示記号 :A51 表示記号 :A45 W1 X W1 L1 L3 30 50 63 80 100 表示記号 :A52 Y X X X W2 L4 L2 Y W2 L2 L4 X 30 30 50 50 63 63 80 80 100 100 Y 30 50 63 80 100 表示記号 :A53 表示記号 :A54 表示記号 :A55 Y Y X X L3 L1 X CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ Y X D- X Y 30 50 63 80 100 Y X 30 50 63 80 100 Y 30 50 63 80 100 219
Series 2 X, Z, T, J, K A56 X A57 -XA56-XA59 A58 Y X Y 30 50 63 80 100 X Y 30 50 63 80 100 Y 50 63 80 100 A59 Y Y Y Y X X Y 50 63 80 100 220
Series Order Made C D RA1 B S 50 90 Z M9BW X C8 C30 C59 D V B L F S W X Y Z T J K U H 30 50 63 80 100 C 90 180 100 190 TF TN TT S C 7 C30 C59 CRQ2X MSQX CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ MRQ -XC, -XC S W X Y Z T J K -XC7 -XC7 -XC8-XC11 -XC8-XC11 -XC30 -XC30 -XC31-XC36 -XC31-XC36 -XC37-XC46 -XC37-XC46 -XC47-XC58 -XC47-XC58 -XC59-XC61 -XC59-XC61 -XC63 -XC64 -X, -XC S W X Y Z T J K -XC7 -XC8-XC11 -XC30 -XC31-XC36 -XC37-XC58 -XC59-XC61 -XC63 -XC64 -X 6 -X 7 -X10 -X11 -X16 221 D-
-XC7 1 -XC8-XC11 2 -XC30 3 -XC7 -XC8 -XC7 -XC8-XC11 U U -XC30 -XC30 506380100 506380100 30506380100 C8 C10 C9 C11 C7 222 Series
オーダーメイド仕様 Series 4 揺動範囲およびシャフト回転方向の変更 表示記号 -XC31~-XC36 C RA1 仕様 50 63 80 100 表示記号 :C31 標準型式表示方法を表示 表示記号 :C32 -XC31 揺動範囲およびシャフト回転方向の変更 (-XC31~-XC36) 表示記号 :C33 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 表示記号 :C34 表示記号 :C35 表示記号 :C36 D- 223
-XC37-XC42 5 U -XC37 -XC37-XC42 506380100 C37 C40 C38 C41 C39 C42 224 Series
オーダーメイド仕様 Series 6 揺動範囲および角度調整方向の変更 表示記号 -XC43~-XC46 C RA1 U 標準型式表示方法を表示 -XC43 仕様 50 63 80 100 表示記号 :C43 表示記号 :C44 揺動範囲および角度調整方向の変更 (-XC43~-XC46) 表示記号 :C45 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 表示記号 :C46 D- 225
-XC47-XC52 7 U -XC47 -XC47-XC52 506380100 C47 C50 C48 C51 C49 C52 226 Series
オーダーメイド仕様 Series 8 揺動範囲および角度調整方向の変更 ( 角度調整ねじを左側に装着 ) 表示記号 -XC53~-XC58 C RA1 U 標準型式表示方法を表示 -XC53 仕様 50 63 80 100 表示記号 :C53 表示記号 :C54 揺動範囲および角度調整方向の変更 ( 角度調整ねじを左側に装着 ) (-XC53~-XC58) 表示記号 :C55 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 表示記号 :C56 表示記号 :C57 表示記号 :C58 D- 227
-XC59-XC61 9 -XC59 -XC59-XC61 30506380100 U C59 C60 C61 10 -XC63, -XC64 -XC63 -XC63 -XC64 506380100 C63 C64 228 Series
オーダーメイド仕様 Series 表示記号 11 軸 ボルト 平行キーステンレス仕様 -X6 表示記号 13 両側可変角度タイプ -X10 C RA1 仕様 標準型式表示方法を表示 要部ステンレス -X6 30 50 63 80 100 揺動角度 取付支持金具 軸形式 ステンレス材料部品 クッション オートスイッチ C RA1 U 仕様 標準型式表示方法を表示 -X10 両側可変角度タイプ 50 63 80 100 揺動角度 取付支持金具 軸形式 クッション 角度調整代 CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ 表示記号 12 耐熱形 -X7 標準型式表示方法を表示 -X7 調整方向 揺動角度 仕様 耐熱形 30 50 63 80 100 揺動角度 周囲温度および使用流体温度取付支持金具 軸形式 パッキン類材質 クッション オートスイッチ 揺動角度 D- 229
14 -X11 -X11 U 506380100 15 -X16 -X16 CDRA1 30506380100 230 Series
Series -X6-X16 Order Made C D RA1 B S 50 90 Z M9BW X6 X16 D V B L F S W X Y Z T J K U H 30 50 63 80 100 90 180 100 190 TF TN TT S C CRB2 CRB1 MSU CRJ CRQ2 MSQ MSZ CRQ2X MSQX MRQ -X, -X SWXYZTJK S W X Y Z T J K -X 6 -X6 -X 7 -X7 -X10 -X11 -X10-X11 -X16 D- 231
Series/ 製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください 安全上のご注意につきましては後付 50 ロータリアクチュエータ / 共通注意事項 オートスイッチ / 共通注意事項につきましては P.4~14 をご確認ください エアハイドロタイプの使用について 設計上のご注意 警告 q 火の近くおよび周囲温度が 60 を超える装置 機械に使用しないでください 注意 q ミストを嫌う環境および装置 機械に使用しないでください w エアハイドロタイプのロータリアクチュエータ用の方向制御弁には 必ずエキゾーストクリーナを取付けてください e エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは 保守の容易な場所に取付けてください r 作動油の外部漏れにより装置および機械に影響をおよぼす場合は使用を避けてください 選定 注意 q エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは エアハイドロユニットとの組合せで選定してください 配管 注意 w エアハイドロタイプのロータリアクチュエータの配管には 硬質ナイロンチューブまたは銅管などを使用してください 給油 警告 q エアハイドロユニットへの作動油の給油は システム内のすべての圧縮空気を排気後に行ってください 保守点検 注意 q エアハイドロタイプのロータリアクチュエータは 定期的にエア抜きをしてください 配管 注意 q エアハイドロタイプのロータリアクチュエータの配管には くい込み管継手を使用してください w エアハイドロシステムは 定期的に油量をご確認ください 232