ZX 2-99-66 55-982-55 www.fa.omron.co.jp
ZX 定格 / 性能 形式 NPN 出力 形 ZX-LD5A6 形 ZX-LD5A66 形 ZX-LD5A8 形 ZX-LD5A86 形 ZX-LDA6 形 ZX-LDA66 形 ZX-LDA8 形 ZX-LDA86 形 ZX-LDA6 形 ZX-LDA66 形 ZX-LDA8 形 ZX-LDA86 形 ZX-LD6A6 形 ZX-LD6A66 形 ZX-LD6A8 形 ZX-LD6A86 PNP 出力項目検出距離 ( 検出距離中心 ± 検出距離範囲 ) 5±mm ±5mm ±5mm 6±4mm 光源 ( 発光波長 ) 可視光半導体レーザ (66nm mw 以下 JIS クラス2 IEC/EN Class2 FDA Class2 *) スポット径 ( 参考値 ) ( 検出距離中心にて規定 ) *2 φ.7mm φ.mm φ.52mm φ.56mm 電源電圧 DC~V( リップル (p-p)% 含む ) 消費電力 2,5mW 以下 (24V 時 5mA 以下 2V 時 2mA 以下 ) 消費電流 25mA 以下 ( 電源電圧 DCV 時 ) 制御出力 負荷電源電圧 :DCV 以下 負荷電流 :ma 以下 ( 残留電圧負荷電流 ma 以下 :V 以下 負荷電流 ~ma:2v 以下 ) アナログ出力 電流出力 :4~2mA 最大負荷抵抗 Ω ( センサから見た測定範囲の最近点で2mA 最遠点で4mAを出力) スマートチューニング / キープ機能 / 背景除去機能 / オフディレイタイマ / オンディレイタイマ / 機能 ワンショットタイマ / オン オフディレイタイマ / ゼロリセット / エリア出力 / エコ機能 / ヒステリシス幅設定 / 設定初期化 表示灯 デジタル表示 ( 赤色 ) 出力表示灯(OUT OUT2)( 橙色 ) ゼロリセット表示灯( 橙色 ) メニュー表示灯 ( 橙色 ) レーザ点灯表示灯( 緑色 ) スマートチューニング表示灯( 青色 ) 最速 (SHS) モード :ms 判定出力高速 (HS) モード :ms 標準(Stnd) モード :ms 応答時間レーザ 入力 2ms 以下 ゼロリセット入力 2ms 以下 温度特性 *.%F.S./.4%F.S./ リニアリティ *4 ±.5%F.S. ±.25%F.S. ±.25%F.S.(2~6mm) ±.5%F.S.( 全範囲 ) 分解能 *5 2μm 7μm μm 8μm 使用周囲照度 受光面照度 白熱ランプ :7,5lx 以下 受光面照度 白熱ランプ :5,lx 以下 周囲温度範囲 動作時 :-~+55 保存時:-5~+7 ( ただし 氷結 結露しないこと ) 周囲湿度範囲 動作時 保存時 : 各 5~85%RH( ただし 結露しないこと ) 耐電圧 AC,V 5/6Hz min 振動 ( 耐久 ) ~55Hz 複振幅.5mm X Y Z 各方向 2h 衝撃 ( 耐久 ) 5m/s 2 X Y Z 各方向 回 保護構造 *6 IEC 規格 IP67 接続方式 *7 コード引き出しタイプ ( 標準コード長 2m/5m) コネクタ中継タイプ ( 標準コード長.5m) コード引き出しタイプ (2m) 約 24g/ 約 8g 約 27g/ 約 2g 質量 ( 梱包状態 / 本体のみ ) コード引き出しタイプ (5m) コネクタ中継タイプ (.5m) 約 45g/ 約 g 約 7g/ 約 g 約 48g/ 約 6g 約 2g/ 約 4g 材質 ケース カバー : ポリブチレンテレフタレート 光学窓 : ガラス コード :PVC 取りつけ穴部 :SUS 付属品 取扱説明書 レーザ警告ラベル ( 英字 ) 注. 反射率が高い物体の場合 測定範囲外で誤検出する場合があります 2. レーザ規格クラス 品の定格 / 性能については 次ページ参照 *. FDA 規格の Laser Notice No.5 の規定に従い IEC6825- の基準にて Class2 に分類され CDRH に届出済みです (Accession Number:24) *2. スポット径 : 検出距離中心における中心光強度の /e 2 (.5 %) で定義しています 定義域外にも漏れ光があり ワーク周囲の光反射率がワークに比べて高い状況では 影響の出る場合があります また スポット径より小さいワークを検出する場合は 正しい計測値が得られない場合があります *. 温度特性 : センサと当社標準対象物の間をアルミの治具で固定した場合の値です ( 検出距離中心で測定 ) *4. リニアリティ :25 環境下での当社標準対象物 ( ) 測定時における変位出力の理想直線に対する誤差を示します 対象物によって 直線性や測定値が変わることがあります *5. 分解能 : 標準 (Stnd) モードに設定し 当社標準対象物 ( ) にて スマートチューニングを実施した状態で定義しています ワークが静止状態の繰り返し精度を示すもので 距離精度を示すものではありません 強い電磁界内では 分解能の性能が満足できない場合があります *6. コネクタ中継タイプのコネクタ部も 延長コードと接続いただくと IP67 です *7. コネクタ中継タイプは延長コード M もしくは 2M とセットで使用してください 2 ご購入当社販売店またはオムロンFA ストア www.fa.omron.co.jp
ZX クラス 品 ( 形 ZX-LD L) 定格 / 性能クラス 2 品との違いは以下のとおりです 形式 形 ZX-LD5A6L/ 形 ZX-LD5A8L 形 ZX-LDA6L/ 形 ZX-LDA8L 項目 形 ZX-LDA6L/ 形 ZX-LDA8L 形 ZX-LD6A6L/ 形 ZX-LD6A8L FDA Class Class.24mW 以下 JIS 規格クラス クラス.24mW 以下 IEC/EN Class Class.24mW 以下 使用周囲照度 受光面照度白熱ランプ :5,lx 以下 受光面照度白熱ランプ :2,5lx 以下 接続方式 コード引き出しタイプ (2m) 付属品 取扱説明書 説明ラベル ( 英字 ) FDA 証明ラベル Accession Number:24 特性データ ( 参考値 ) 角度特性形 ZX-LD5 たて方向の傾斜に対する角度特性 SUS4 鏡面仕上げ 2 中心黒ゴム検出距離傾斜角度 + 傾斜角度 - 形 ZX-LD たて方向の傾斜に対する角度特性 SUS4 鏡面仕上げ 2 中心黒ゴム検出距離傾斜角度 + 傾斜角度 - 形 ZX-LD たて方向の傾斜に対する角度特性 SUS4 鏡面仕上げ 2 中心黒ゴム検出距離傾斜角度 + 傾斜角度 - 形 ZX-LD6 たて方向の傾斜に対する角度特性 SUS4 鏡面仕上げ 2 中心黒ゴム検出距離傾斜角度 + 傾斜角度 - ー ー ー ー ー ー 5 ー 4 ー ー 2 4 5 ー ー 5 ー 4 ー ー 2 4 5 ー ー 5 ー 4 ー ー 2 4 5 ー ー 5 ー 4 ー ー 2 4 5 形 ZX-LD5 よこ方向の傾斜に対する角度特性 2 中心検出距離傾斜角度 + 傾斜角度ー SUS4 鏡面仕上げ黒ゴム 形 ZX-LD よこ方向の傾斜に対する角度特性 2 中心検出距離傾斜角度 + 傾斜角度ー SUS4 鏡面仕上げ黒ゴム 形 ZX-LD よこ方向の傾斜に対する角度特性 2 中心検出距離傾斜角度 + 傾斜角度ー SUS4 鏡面仕上げ黒ゴム 形 ZX-LD6 よこ方向の傾斜に対する角度特性 2 中心検出距離傾斜角度 + 傾斜角度ー SUS4 鏡面仕上げ黒ゴム ー ー ー ー ー ー 5 ー 4 ー ー 2 4 5 ー ー 5 ー 4 ー ー 2 4 5 ー ー 5 ー 4 ー ー 2 4 5 ー ー 5 ー 4 ー ー 2 4 5 材質によるリニアリティ特性 形 ZX-LD5 形 ZX-LD 形 ZX-LD 形 ZX-LD6 2..5. SUS4 鏡面仕上げ基板 2..5. SUS4 鏡面仕上げ基板 2..5. SUS4 鏡面仕上げ基板 2..5. SUS4 鏡面仕上げ基板.5.5.5.5 ー.5 ー.5 ー.5 ー.5 ー. ー. ー. ー. ー.5 ー.5 ー.5 ー.5. ー ー 8 ー 6 ー 4 2 4 6 8 FAR 側 NEAR 側 検出距離中心 変位 [ mm]. ー 5 5 ー 5 ー 5 5 5 25 5 FAR 側 NEAR 側 検出距離中心 変位 [ mm]. ー 5 ー ー 5 5 5 FAR 側 NEAR 側 検出距離中心 変位 [ mm]. ー 4 ー ー 2 4 FAR 側 NEAR 側 検出距離中心 変位 [ mm] 測定図 ワーク 変位 [mm] FAR 側 NEAR 側検出距離中心 センサ 注. 測定条件 : 形 ZX-LD の場合 25 環境下で 標準モードにて スマートチューニング実行時 2. 形 ZX-LD L は環境やワークにより特性データが悪化する可能性があります. X 軸の変位とはデジタル表示に表示される検出距離を示します デジタル表示に表示される検出距離は検出距離中心を とし センサから近距離側をプラス 遠距離側をマイナスで表示します お問い合わせ 2-99-66 55-982-55 www.fa.omron.co.jp または直通電話 ( 通話料がかかります ) 2D D CADデータ / マニュアル / 最新の商品情報は
負荷負荷負荷内部回路内部回路負荷負ZX 入出力段回路図 NPN タイプ ( マイナスコモン ) 形 ZX-LD5A6(L)/ 形 ZX-LD5A66 形 ZX-LDA6(L)/ 形 ZX-LDA66 形 ZX-LDA6(L)/ 形 ZX-LDA66 形 ZX-LD6A6(L)/ 形 ZX-LD6A66 PNP タイプ ( プラスコモン ) 形 ZX-LD5A8(L)/ 形 ZX-LD5A86 形 ZX-LDA8(L)/ 形 ZX-LDA86 形 ZX-LDA8(L)/ 形 ZX-LDA86 形 ZX-LD6A8(L)/ 形 ZX-LD6A86 茶 DC~V 茶 DC~V 白 OUT 判定出力緑 OUT2 判定出力 DC~V 白 OUT 判定出力 緑 OUT2 判定出力 DC ~V 青 GND(V) 青 GND(V) 橙 TUNE 入力 * *2 負橙 TUNE 入力 * *2 アナログ出力荷黒 桃 TUNE2 入力 * *2 桃 TUNE2 入力 * *2 紫ゼロリセット入力 *2 紫ゼロリセット入力 *2 赤 LD- 入力 * *2 赤 LD- 入力 * *2 電流出力 4~2mA 黒アナログ出力 電流出力 4~2mA Ω 以下 荷NPN タイプ PNP タイプ Ω 以下 シールドアナログ GND シールドアナログ GND *. TUNE 入力 :CH 用チューニング外部入力 TUNE2 入力 :CH2 用チューニング外部入力 LD- 入力 : レーザ 入力 *2. 入力仕様は右表のとおりです タイムチャート TUNE 入力 /TUNE2 入力 チューニング種別が時間識別の場合 設定時間 s 以内 時 V 短絡または.5V 以下 電源電圧短絡または電源電圧 -.5V 以内 時 開放 ( 漏れ電流.mA 以下 ) 開放 ( 漏れ電流.mA 以下 ) 正しくお使いください 本誌は主に機種のご選定に必要な内容を掲載し ご使用上の注意事項等は記載しておりません ご使用の際には 必ず取扱説明書をお読みください TUNE 入力 TUNE 入力 ゼロリセット入力 ゼロリセット入力 4ms 以上 信号受付 実行 96ms 以内 チューニング完了 2 チューニング種別が時間識別以外の場合 4ms 以上 信号受付 s 以内 チューニング完了 解除 s ゼロリセットゼロリセット実行解除ゼロリセット有効時間 レーザ製品を安全に使用していただくために 形 ZX-LD センサ : クラス 2/ 形 ZX-LD L センサ : クラス 警告 レーザが直接 または鏡面の物体に反射して 目に入らないようにご注意ください レーザから放射されたレーザ光はパワー密度が高く 目にはいると失明する恐れがあります 分解しないでください 分解すると レーザ光がもれ出し視力障害を起こす恐れがあります レーザに関するラベル表示警告ラベルまたは説明ラベルをセンサ側面に貼っています 形 ZX-LD レーザ警告ラベル 警告 形 ZX-LD L 説明ラベル レーザー光ビームをのぞきこまないことクラス 2レーザ製品 Max..mW 2.5ms 半導体レーザ 66nm JIS C 682 : 2 LD- 入力 LD- 入力 レーザ投光 4ms 以上 6ms 以内 レーザ投光 2ms 以内 * 安全上の要点 使用上の注意に関しては 製品に同梱の取扱説明書をご参照ください また 取扱説明書は www.fa.omron.co.jp からダウンロードできます 信号受付 レーザ投光 レーザ投光 4 ご購入当社販売店またはオムロンFA ストア www.fa.omron.co.jp
外形寸法 本体 CADデータマークの商品は 2 次元 CAD 図面 次元 CADモデルのデータをご用意しています CADデータは www.fa.omron.co.jpからダウンロードができます ZX ( 単位 :mm) 指定なき寸法公差 : 公差等級 IT6 コード引き出しタイプ形 ZX-LD5A6(L) 形 ZX-LD5A8(L) 形 ZX-LDA6(L) 形 ZX-LDA8(L) コネクタ中継タイプ形 ZX-LD5A66 形 ZX-LD5A86 形 ZX-LDA66 形 ZX-LDA86 投光中心位置マーク CAD データ (.5) 投光軸 42..5 4.2 24. 5. 6.7 7 投光軸 投光中心. 受光軸 A * (.2) L * ( 検出距離中心 ) 投光中心位置マーク * 形 ZX-LD5 の場合 L=5 A=2 形 ZX-LD の場合 L= A=.5.7 5. 47 2-φ.2 ( 取りつけ穴 ).2 (2) 46. 52.5 2.4 8.7 7.8 ビニル絶縁丸形ロボットコード φ6.5 9 芯 ( 導体断面積 :.25mm 2 / 絶縁体径 : φ.7mm) コード引き出しタイプ : 標準長さ 2m 5m/ コネクタ中継タイプ : 標準長さ.5m 最小曲げ半径 : 9mm 2.5 取りつけ寸法図 2.6±. 2-M P=.5.2±. 5.±. 49.±. コード引き出しタイプ形 ZX-LDA6(L) 形 ZX-LDA8(L) 形 ZX-LD6A6(L) 形 ZX-LD6A8(L) コネクタ中継タイプ形 ZX-LDA66 形 ZX-LDA86 形 ZX-LD6A66 形 ZX-LD6A86 投光中心位置マーク CAD データ (.6) 投光軸.6 27.2 5. 45.6 2-φ4.5 ( 取りつけ穴 ) 4.5 (.9) 2. 取りつけ寸法図 2-M4 P=.7 4.5 ±. 55.8.7 7 22 受光軸 57 66 5. 6.5 ±. 7 投光軸 投光中心. A * (.2) L * ( 検出距離中心 ) 投光中心位置マーク * 形 ZX-LD の場合 L= A=6.6 形 ZX-LD6 の場合 L=6 A=.4 5.5.±. 45.6 ±. ビニル絶縁丸形ロボットコード φ6.5 9 芯 ( 導体断面積 :.25mm 2 / 絶縁体径 : φ.7mm) コード引き出しタイプ : 標準長さ 2m 5m/ コネクタ中継タイプ : 標準長さ.5m 最小曲げ半径 : 9mm 表示 操作部 MENU メニュー表示灯( 橙 ) ZERO ゼロリセット表示灯( 橙 ) OUT 出力表示灯 ( 橙 ) LD レーザ点灯表示灯( 緑 ) ST スマートチューニング表示灯( 青 ) TUNE ボタン コネクタ中継タイプのコネクタ部 φ5.5 9.8 OUT2 出力表示灯 ( 橙 ) UP ボタン デジタル表示 MODE ボタン DOWN ボタン お問い合わせ 2-99-66 55-982-55 www.fa.omron.co.jp または直通電話 ( 通話料がかかります ) 2D D CADデータ / マニュアル / 最新の商品情報は 5
ZX アクセサリ ( 別売 ) 延長コード ( コネクタ中継タイプ用 ) 形 ZX-XCR(m) 形 ZX-XC2R(2m) CAD データ L * φ5 7. 4 曲げ不可長さ ビニル絶縁丸形ロボットコード φ6.5 最小曲げ半径 : 9mm 9 シールド * L 長さは以下のとおりです 形 ZX-XCR : m 形 ZX-XC2R : 2m 取りつけ金具 ( 形 ZX-LD5 / 形 ZX-LD 用 ) 形 E9-L8 2-R2 取りつけ金具 4. 2..7 4.8 ナットプレート CAD データ 2-M P=.5 取りつけ金具 ( 形 ZX-LD / 形 ZX-LD6 用 ) CADデータ形 E9-L8 2-R2 取りつけ金具 52 42.4 5.5 6.2 ナットプレート 2-M4 P=.7 φ.5 47.6 5.6 φ4.5 59. 67. 46. 62 57 76 6 8 5.5 4 2 材質 : ステンレス (SUS4) 厚み :.5mm 8.5 22 材質 : ステンレス (SUS4) 厚み :2.mm.5 4.8 9.75 8.5.5 2 材質 : ステンレス (SUS4) 厚み :2.mm 付属 :+ ねじ (M P=.5 ステンレス )2 個ナットプレート 個 2 4.5 9. 25.95 2 4.5 2 材質 : ステンレス (SUS4) 厚み :2.mm 付属 :+ ねじ (M4 5 P=.7 ステンレス )2 個ナットプレート 個 設置方法 ( 形 ZX-LD5 / 形 ZX-LD ) 取りつけ金具 ( 形 E9-L8) 使用の場合 設置方法 ( 形 ZX-LD / 形 ZX-LD6 ) 取りつけ金具 ( 形 E9-L8) 使用の場合 8 22. 22.5 45.6 25.6 5.2 ナットプレート ナットプレート 7.8 8. 検出距離 取りつけ金具 7.9.2 4.4 4. 62 8.5 52.6 検出距離 取りつけ金具 8..2 55.2 76 6 ご購入 当社販売店またはオムロン FA ストア www.fa.omron.co.jp