クイックスタートガイド 対応バージョン Ver.1.0.4(2017/0902) 第 1.1 版 作成 2017 年 8 6 最終更新 2017 年 9 2
次... 1 次... 2 1. DJI GO でのセットアップ... 3 1 機器の接続... 5 2 ファームウェア及びセンサー確認... 5 3 カメラ設定確認... 7 2. 本アプリでの事前確認... 7 1 本アプリの起動... 7 2 場所の設定... 8 3 機体ステータスの確認... 8 4 機体カメラ映像の確認... 9 3. 動航 設定... 10 1 カメラ設定... 10 2 ミッション設定... 10 3 その他設定... 12 4. 動航 範囲設定... 13 1 外周点の設定... 13 2 コース回転 度設定... 14 3 コース分割設定... 15 4 コース分割設定... 16 5. 動航 範囲設定... 16 1 経路の呼出 動航 開始... 16 2 動航 中の確認事項... 18 3 動航 完了... 18 6. 帳票出 機能... 19 1 帳票出... 19 2 帳票記載内容... 19 p. 2
1. ご利 の前に この度は Drone-ize YDN PRO をご購 いただき誠にありがとうございます ご利 になる 前に本取扱説明書をお読み頂き 末永くご愛 くださりますようお願い申し上げます I. 安全上のご注意本アプリケーション Drone-ize YDN PRO( 以降 本アプリと記載 ) は ドローンによる空中写真測量を 援するものであり ドローン 体の に関する機種毎の固有設定 ( マルチフライトモード 最 度 最 距離 カメラ設定 送信機電波途絶時の動作等 ) は DJI GO アプリに依存します 本アプリをお使いになる前にお使いの機体が正常に機能すること 設定に不備が無いことをご確認の上 本アプリをご利 いただくようお願い申し上げます II. 本アプリ運 に際し遵守すべき事項 1 無 航空機に係る改正航空法 (H27) http://www.mlit.go.jp/common/001109793.pdf 2 型無 機等の 禁 法 (H28) 3 電波法 4 道路交通法 5 個 情報保護法 6 法 7 刑法 8 消防法 9 廃掃法 10 暴 団対策法 11 させる場所の地 治体が定める条例及び規約 12 迷惑防 条例 これら法 条例が定める範囲内で運 を い 操縦者は墜落及び や物の損傷損壊を未然に防 すべく 安全を第 として運 をお願いいたします III. 操縦に関する技能本アプリは予め 訓練を い ドローンの に関して 分に知識 技能を有しており 環境に応じて適切に 経路が設定でき 中に不具合が発 した際に適切に操作介 ができる のご利 をおすすめします p. 3
IV. 機体に関する事項本アプリは機体の構造を著しく変化させる改造を っていないこと ペイロードの許容範囲内での を前提としてご利 をお願いします V. 安全配慮義務操縦者は 動航 中に送信機を 放すことの無いよう 常に機体監視に努め 環境下の第三者及びその財産を守るため 業務遂 を優先することなく 直ちに を中 することや 必要に応じて 張り員を配置する等 安全には最新の注意を払ってください また 離着陸を う場所は 分なスペースが確保されることが望ましく 操縦者及びドローンの運 に従事する者は の安全を確保するためヘルメットを着 するとともに 適切な装具を着装してください VI. 保険加 について本アプリをご利 の際は 損害賠償責任保険 ( ドローン保険 ) へのご加 をおすすめします VII. 本製品に関してドローンによる 動航 に際し 中に不安もしくは異常を感じた場合は直ちに を中 し 問題が解消されない場合はご利 を中 するとともに 本アプリのバグ等不具合を確認されましたら 開発元株式会社トリプルアイズ は販売元やんちゃな ネットワークまでご連絡下さりますようお願いいたします VIII. お問い合わせ先 Copyright 2017 YDN All Rights Reserved. p. 4
2. DJI GO でのセットアップ Drone-ize YDN PRO( 以降本アプリと記載 ) をご利 になる前に 必ず DJI GO( は GO 4) でのセットアップを ってください なお 本アプリは DJI SDK を いてプログラミングされており 基本的には DJI GO( は GO 4) の機能を踏襲するものとなっております ご使 前に本スタートガイドと併せて お使いになられる機体の取扱説明書に記載されている内容を正しくご理解した上で 本アプリをご利 ください 1 機器の接続プロポとタブレットを接続し 送信機 機体の順に電源を投 してください その後 DJI GO( は GO4) 起動します ( 引 )DJI Inspire2 クイックスタートガイド P31. 離陸の準備より 2 ファームウェア及びセンサー確認 1. ファームウェア ステータスの確認 DJI GO( は GO4) の機体ステータス 覧を参照し ファームウェアが最新であることを確認してください また 機体接続に際し異常が無いことを確認してください p. 5
II. IMU センサー及びコンパスセンサーの確認 DJI GO( は GO4) の 般設定 から MC パラメータ設定 詳細設定 センサー と進み IMU センサー コンパスセンサーの指 値が 極めて良好 の範囲であることを確認してください IMU センサー画 コンパスセンサー画 p. 6
3 カメラ設定確認本アプリでは撮影パラメータ (Auto 絞り シャッター速度 露出補正等) は設定できません DJI GO( は GO 4) で設定された撮影パラメータを引継ぎますので 本アプリ使 直前に DJI GO( は GO 4) で予め撮影パラメータを設定してください 撮影パラメータ設定画 3. 本アプリでの事前確認 本アプリを起動後は以下の 順に沿って送信機と機体が確実に接続されているかご確認ください 1 本アプリの起動タブレットアイコンから本アプリを起動してください タイトル中段にはご利 のバージョン情報が記載されています カメラビューに移動します をタップしメイン画 に移 してください p. 7
2 場所の設定 現在地アイコンをタップし 現在地の地図を表 してください 特定の場所を設定する場合は検索ボタンから住所や施設名を してください 検索アイコン 現在地アイコン 3 機体ステータスの確認 画 上部に表 されている GNSS 捕捉数 機体バッテリー残量 送信機バッテリー残量 を確認 してください GNSS 捕捉数 機体バッテリー残量 送信機バッテリー残量 p. 8
4 機体カメラ映像の確認 画 左下の 画 に機体からの映像が表 されていることを確認してください 画 をタップすることにより地図表 カメラ表 を切り替えることが出来ます 地図表 画 カメラ画 カメラ表 画 地図画 p. 9
4. 動航 設定 機体 カメラを選択するだけで i-construction 基準に則った 設定となります カメラ設定のうち 交換式レンズを いる場合は焦点距離を設定してください 度 度 地上解像度 シャッター間隔 オーバーラップ サイドラップは個別設定が可能です 1 カメラ設定 Phantom シリーズや Mavic は機体名称を選択 Inspire X5 シリーズは機体選択後 レンズ焦点距離を してください ( 閉じるボタンはありません 選択後画 外をタップして閉じてください ) 2 ミッション設定 各種設定値は i-construction 基準が標準で 動的に設定されます 標準でオーバーラップ 80% となっ ておりますのでご注意ください 設定値はスライダーを操作するか右側の + - ボタンを押して変更してください 設定した値によっては i-construction 基準から外れる場合があります 設定変更の都度 画面左上にある i-con 対応 i-con 非対応 を確認してください p. 10
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3 その他設定 その他設定画 では機体のコンパスセンサーの状況や GoHome 時の 度設定 最終地点到着時の動 作が選択できます また 範囲の拡張設定や ヘルプ画 を ることなどもできます 1. キャリブレーション コンパスセンサーの状況を表 します 校正が必要です と表 されている場合は 左側の キャリブレーション開始 をタップし コンパスキャリブレーションを実施してください 2. 最終地点到着時 動航 の最終地点( ゴール地点 ) に到達した際に その場でホバリングする 停 Return to Home 動作を う 帰還 の 2 通りが選択できます 3. GoHome 時の さ GoHome 帰還を選択した際の 度を設定できます 4. 外側のはみ出し 動航 範囲外周線よりも外側を撮影したい場合に数値設定が出来ます 5. ハードウェアデコード 機体から受信した映像をタブレットで表 処理する際 遅延が じる場合があります 普段は ON のままに設定してください 6. 操作説明画 ヘルプ画 を表 します 設定完了後は設定ウインドウ外をタップし 設定ウインドウを閉じてください p. 12
5. 動航 範囲設定 地図上を 3 点以上タップし外周点を設置することにより 範囲を設定することができます 経路の回転や 広範囲の分割ミッション時の 1 回あたりの航続距離を変更することができます 1 外周点の設定外周点 ( ピン ) は 丸で表 され これを結ぶ い線が 範囲となります 実際に撮影される範囲ではないことにご注意ください ( その他設定の 外側のはみ出し により 外周点を越える 範囲の設定も可能です ) ピンを 押しすることにより位置の微調整が可能となります 緑丸で表 されている状態では画 右上の緯度経度を することで位置を設定することも可能です 不要なピンは緑丸で表 した状態で画 右側の ピン削除 をタップしてください 範囲を全て削除したい場合は画 右側のゴミ箱アイコンをタップしてください 範囲を設定すると 総 距離 予想 時間 予定撮影範囲 予定撮影枚数が画 下部に表 さ れます あくまでも理論値から算出された数値であり 若 の誤差がありますのでご注意ください スタート地点 ゴール地点 p. 13
2 コース回転 度設定 コースは画 右の 回転 度 スライダーを操作するか + - ボタンで調整できます 設定した範囲内で 効率の良い回転 度を設定してください 回転 度 0 度 180 度 360 度で東 向 90 度 270 度で南北 向の経路となります p. 14
3 コース分割設定広範囲に及ぶ では範囲を分割して することが可能です 環境に応じて画 右側の 分割距離 スライダーを操作するか + - ボタンで距離を設定してください 分割されたミッションは 緑の線で表 されます ( 任意のミッションを選択して 動航 を うことも可能です ) p. 15
4 コース分割設定広範囲に及ぶ では範囲を分割して することが可能です 環境に応じて画 右側の 分割距離 スライダーを操作するか + - ボタンで距離を設定してください 分割されたミッションは 緑の線で表 されます ( 任意のミッションを選択して 動航 を うことも可能です ) 設定保存アイコン 設定後は画 左側のアイコンをタップし 設定の保存を ってください 6. 動航 範囲設定 全ての設定完了後 動航 を開始してください 保存されている設定は画 左側のアイコンから呼び出すことも可能です 機体を地上に置き モーター停 状態からでも 動航 を開始することは可能ですが 低 度での や物との接触を防 するため 動で離陸しスタート地点付近まで機体を誘導するよう がけてください また 動航 完了時も同様に着陸まで 動で うことをお勧めします 1 経路の呼出 動航 開始 範囲設定後 及び保存したデータを呼び出した後 画 右上の 開始 アイコンから 動航 を う経路を呼び出します 経路が分割されている場合は複数のミッションが 地図上の 経路と同じ で表 されます p. 16
設定呼出アイコン 画 左側には設定した速度や 度 オーバーラップ率 サイドラップ率が表 され DJI GO( は GO4) で設定した撮影パラメータが表 されます 全ての設定値を確認した上で任意のミッションを選択後 実 ボタンをタップして 動航 を開始してください 自動航行を開始するには GNSS 衛星捕捉数が 11 以上必要です 1 開始アイコン 3 ミッション選択 2 設定内容確認 4 実 アイコン p. 17
2 動航 中の確認事項 動航 を開始するとスタート地点に機体が移動し 撮影開始のメッセージが表 されるとともに 地図上に機体の位置及び機種が表 されます 動航 時は設定された範囲内で折り返すか 範囲の逸脱は無いか 度や速度に間違いがないかを注視し 明らかに設定内容と異なる場合には直ちに 中 アイコンをタップするか プロポ左側の モードを切り替えて を中 してください その後 動で機体を安全な場所まで誘導し 再度設定内容の確認後 動航 を再開してください 中 アイコン 3 動航 完了 動航 が完了するとメッセージが表 され 終了時の動作 ( 停 帰還 ) に応じて機体を誘導し着陸させます 帰還を選択した場合の動作は設定された 度による Return To Home(RTH) です 障害物センサーが搭載されている機体であっても や物と接触する場合がありますので設定 度は余裕を持った数値にしてください p. 18
7. 帳票出 機能 ICT 活 事等で必要な施 計画書のうち UAV 測量に必要な 計画書 が本アプリから出 可能です に関する設定値は基より 速度やラップ率の算出根拠が帳票として利 できます 帳票フォーマットは Microsoft 製 EXCEL 形式のため出 後も任意で修正が可能です 1 帳票出 設定呼出アイコンから保存した 経路を呼び出し 帳票アップロード アイコンを押すことにより 計画の内容を帳票に出 します 帳票は Google ドライブにアップロードされるため 予め Google ドライブのアカウント登録を済ませた後にご利 ください https://www.google.com/intl/ja_all/drive/ 1 設定呼出アイコン 2 帳票アップロード 2 帳票記載内容 Google ドライブには 撮影計画結果報告書 と 撮影計画 の 2 種類の帳票が出 されます 撮影計画結果報告書 は設定内容が簡易的に記載されています 撮影計画 には 使 される機体( カメラ ) の仕様 撮影パラメータ 各種設定値の算出根拠 予定撮影枚数 経路図等です 状況に応じて撮影パラメータの設定 及び現地の基準 標 を計測し してください p. 19